JPH09255271A - 吊り下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの吊り具本体によりワークやワークを収
納したパレットを直接吊り下げることができる兼用した
吊り下げ装置を提供すること。 【解決手段】 パワーシリンダ７のロッドを突出させて
吊り具本体１を第２のリンク体４の上部を軸として時計
回転させて吊り具本体１を略水平位置にさせる。この状
態で吊り具本体１の側面に突設しているピン５によりパ
レット２１のフック部２２を引っ掛ける。そして吊り具
本体１でパレット２１を直接吊り下げて搬送する。ワー
クを吊り下げる場合には、パワーシリンダ７のロッドを
収納して吊り具本体１を反時計方向に回転させてフック
片６を略水平位置にさせる。この状態で吊り具本体１の
フック片６をワークの穴に挿入し、ワークを吊り下げて
搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はワークの保管やワ
ークの入出庫を行なう倉庫などにおいて使用するのに好
適な吊り下げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のこの種の吊り具本体５１を
示し、この吊り具本体５１は横方向に長い略四角枠状に
形成されている。吊り具本体５１の両側の端部側にはそ
れぞれ２本の棒体５２が両側を突出させて一体的に設け
てあり、この棒体５２の突出した部分をそれぞれ引っ掛
け部５３としている。また吊り具本体５１の両側の上面
にはクレーンからのワイヤロープ５４が引っ掛け係止さ
れる係止部５５が４箇所に形成されている。図中二点鎖
線で示されているパレット６１は略コ字型に形成されて
おり、両側の上部には上記吊り具本体５１の棒体５２の
端部に引っ掛ける略逆Ｊ字状のフック部６２がそれぞれ
形成されている。

【０００３】図６に示すパレット６１は長尺物のワーク
（図示せず）を保管しておくものであり、両側に配置し
た一対のパレット６１、６１間に上記長尺物のワークを
架橋することで、パレット６１の小型化を図るようにし
ている。そして、ワークを保管しているパレット６１を
吊り下げる場合には、上記吊り具本体５１の両側の棒体
５２の突出している両端の引っ掛け部５３にパレット６
１のフック部６２を引っ掛けて吊り下げ、パレット６１
をクレーンにて所望の位置へ移動するようにしている。
また、ワークの長さによって異なるパレット６１間に対
応させて内側の棒体５２の引っ掛け部５３によってパレ
ット６１を吊り下げることもある。なお５６は汎用的な
吊り具として機能するフック部である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の吊
り下げ装置は、単一の吊り下げ機能を有する専用装置と
して用いられているため、異なった種類のパレット６１
等を吊り下げるためには、その都度、吊り下げ装置を交
換する必要が生じるが、このような装置交換には多大の
手数を要するという欠点がある。

【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、単一装置に２種
類の吊り下げ機能を付与すると共に、これを選択的に切
換使用可能となし、これにより装置交換作業の手数を低
減することが可能な吊り下げ装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の吊り下
げ装置は、上方からのワイヤロープ３等により吊設され
る第１リンク体２と、この第１リンク体２の下端側に一
端側が回動自在に連結された第２リンク体４と、この第
２リンク体４の他端側に固定されている吊り具本体１
と、上記第１リンク体２と上記吊り具本体１との間に介
設され第１リンク体２と第２リンク体４との軸支点を軸
として吊り具本体１を２位置間を回動させるように駆動
制御する駆動手段７とを備え、上記吊り具本体１には、
その第１回動位置においてパレット２１等を吊り下げ可
能に第１吊り下げ部５を設けると共に、さらにその第２
回動位置においてワーク３１等を吊り下げ可能に第２吊
り下げ部６を設けていることを特徴としている。

【０００７】また請求項２の吊り下げ装置は、上記第１
吊り下げ部５は、ワーク３１の保管等を行うパレット２
１を直接吊り下げるため吊り具本体１から側方へと突出
する複数のピン５であり、また上記第２吊り下げ部６
は、コイル等のワーク３１の穴３２に挿入してワーク３
１を直接吊り下げるため吊り具本体１とは交差する方向
に突出するフック片６であることを特徴としている。

【０００８】上記吊り下げ装置によれば、例えばパレッ
ト２１を直接吊り下げる場合には駆動手段７を駆動制御
して吊り具本体１のピン（第１吊り下げ部）５を第１回
動位置に回転させ、該ピン５にパレット２１のフック部
２２を引っ掛け、パレット２１を直接吊り下げて搬送す
る。またコイル状のワーク３１を直接吊り下げる場合に
は、駆動手段７を駆動制御して吊り具本体１のフック片
（第２吊り下げ部）６を第２回動位置に回転させ、吊り
具本体１のフック片６をワーク３１の穴３２に挿入し、
ワーク３１を直接吊り下げて搬送する。

【０００９】

【発明の実施の形態】次にこの発明の吊り下げ装置の具
体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１はこの発明の吊り下げ装置Ａによりパレッ
ト２１を直接吊り下げている状態を示し、また図２は本
吊り下げ装置Ａによりワーク３１を直接吊り下げている
状態を示している。この吊り下げ装置Ａの吊り具本体１
は略田字状に形成されており、第１リンク体２の下端と
回動自在に連結されている。この第１リンク体２は図３
に示すようにクレーン（図示せず）からのワイヤーロー
プ３により吊り下げられるようになっている。吊り具本
体１の略中央部には所定の間隔を設けて対向立設した一
対の第２リンク体４が一体的に形成されている。つまり
第２のリンク体４は、その下部が吊り具本体１と一体的
に固定されて、その上部は上記第１リンク体２の下部と
軸１０（図３）により回動自在に連結されている。吊り
具本体１の両側の側面には２本のピン（第１吊り下げ
部）５がそれぞれ側方へと突設してある。なお２本のピ
ン５の間隔は図１に示すようにパレット２１のフック部
２２の間隔に対応させた寸法としてある。また吊り具本
体１の他の側面からは略Ｌ型のフック片（第２吊り下げ
部）６が一体的に形成されている。さらに図３に示すよ
うに吊り具本体１と第１リンク体２との間には吊り具本
体１を略９０゜だけ傾斜させるためのパワーシリンダ
（駆動手段）７が介設してある。このパワーシリンダ７
の基部側が吊り具本体１と回動自在に連結されていて、
またパワーシリンダ７の先端側であるロッド８の先端は
第１リンク体２と軸１１（図３）により回動自在に連結
してある。このパワーシリンダ７は例えば電動、エア
ー、油圧制御等の手段により構成されており、ロッド８
は突出自在に駆動制御されるようになっている。なお、
９は吊り具本体１を上記パワーシリンダ７により回転駆
動する際に吊り具本体１のバランスをとるためのバラン
サーである。

【００１０】図１に示すパレット２１の構成は一例を示
すものであり、上面を開口させ各支柱２３等からなる枠
体２４で骨組みを構成している。この枠体２４の対向す
る支柱２３の上部間に桟２５が架橋されており、この桟
２５の上面の両側に略逆Ｊ字状のフック部２２が形成さ
れている。また枠体２４の支柱２３と底辺との間には略
Ｖ字状に桟２６が架橋されていて、この桟２６に図２に
示すワーク３１を載置したり、桟２６の内側にワーク３
１を収納して落下を防止してパレット２１内に収納（保
管）するようにしている。なお長尺物のワークを保管す
る場合には図１に示すパレット２１を２つ対向して配置
し、両パレット２１間にワークを載置するようにしても
よい。図２に示すワークは薄鋼板を巻回した所謂コイル
と呼ばれるワーク３１であり、ワーク３１の中心部は穴
３２があいている。

【００１１】次に本吊り下げ装置Ａの動作を図１〜図３
を参照して説明する。吊り下げ装置Ａの初期状態として
は図３の（ａ）または（ｂ）のいずれでも良いが、今仮
にパワーシリンダ７のロッド８が収納された状態を初期
状態とした場合には、図３（ａ）の状態が初期状態とな
る。パワーシリンダ７のロッド８が没入している状態で
は吊り具本体１は略垂直方向の位置となり、フック片６
は略水平方向の位置となっている。ここで図１に示すよ
うにパレット２１を吊り下げる場合には、パワーシリン
ダ７を駆動してロッド８を突出させる。ロッド８が突出
していくに従い吊り具本体１は第２リンク体４と第１リ
ンク体２との軸支点１０を軸として時計方向に回転して
いく。パワーシリンダ７のロッド８が突出した状態で図
３（ｂ）に示すように吊り具本体１は略水平方向の位置
（第１回動位置）となり、フック片６は略垂直方向とな
る。そして、図１に示すようにクレーンにより吊り具本
体１を移動させて吊り具本体１のピン５にパレット２１
のフック部２２を引っ掛ける。この状態でパレット２１
を吊り下げて搬送する。

【００１２】次にワーク３１を直接吊り下げる場合に
は、吊り下げ装置Ａのワーク３１を水平方向にする必要
があるので、パワーシリンダ７のロッド８を引っ込める
ように制御する。ロッド８を引っ込めていくと吊り具本
体１は第２リンク体４と第１リンク体２との軸支点１０
を軸として反時計方向に回転していき、図３（ａ）に示
すようにロッド８が没入した状態で吊り具本体１は略垂
直方向となり、フック片６は水平方向の位置（第２回動
位置）となる。そして図２に示すように吊り下げ装置Ａ
のフック片６をワーク３１の穴３２に挿入してワーク３
１を引っ掛けて吊り下げ、ワーク３１を搬送する。

【００１３】このように本実施形態ではパワーシリンダ
７を制御して吊り下げ装置Ａを略９０゜傾けることで、
パレット２１やワーク３１を直接吊り下げることができ
る。したがってパレット２１、ワーク３１のそれぞれの
専用の吊り下げ装置Ａを形成する必要がなく、１つの吊
り下げ装置Ａによりパレット２１、ワーク３１を直接吊
り下げることができる。すなわち、パレット用とワーク
用の吊り下げ装置を１つの吊り下げ装置Ａで兼用するこ
とができる。

【００１４】図４は図１に示すようなタイプのパレット
２１の変更例を示しており、パレット２１の各四隅の支
柱２３の上部にフック部２２を一体的に形成している。
このパレット２１はコ字型片２６を対向して配設し、両
側のコ字型片２６の中央片２７間に底板２８をボルト止
めにて固定している。そしてコ字型片２６の両側の上端
に上記フック部２２が一体的に形成されている。また、
パレット２１の四隅に配設する支柱２３をそれぞれ単体
で構成し、支柱２３の下部に底板２８をボルト止めして
パレット２１を組み立てることができるようにしても良
いが、この場合には、パレット２１の分解、組立が容易
となり、特にパレット２１を輸送する場合にはパレット
２１を分解して輸送することが可能となるので、輸送が
容易となる。さらに底板２８は支柱２３の下端より少し
上方に固定しており、これにより、パレット２１を地面
に置いた時には底板２８の下面に空間部２９ができるよ
うになっている。この空間部２９にフォークリフトのフ
ォーク爪を挿入できるので、フォークリフトによる搬送
が容易となる。

【００１５】図５はパレット２１の他の変更例を示し、
図４の場合と比べて横長に形成したものである。パレッ
ト２１の支柱２３の構成や、コ字型片２６の構成は図４
の場合と同様であり、また底板２８はその横長の形状に
合わせて横方向に長いものを使用している。支柱２３あ
るいはコ字型片２６と底板２８とは図４の場合と同様に
ボルトにより組み立てられるようになっており、分解に
よる輸送を容易にしていると共に、底板２８の下面には
同様に空間部２９を形成してフォークリフトによる搬送
も容易にしている。ここで、図４及び図５に示すパレッ
ト２１において、パレット２１の四方の側面は開口して
いるが、この開口面にメッシュを張ってパレット２１内
に収納したワークの落下を防止するようにしても良い。

【００１６】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の吊り下げ装置に
よれば、パレット、ワーク等の種類に応じて吊り具本体
を駆動手段により所定の位置に回転させることで、単一
装置によって複数種類のパレットやワークを吊り下げる
ことができる。したがって従来よりも吊り下げ装置の交
換頻度を低減できるので、搬送作業能率を向上すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態のパレットを直接吊り下げ
る場合の吊り下げ装置の斜視図である。

【図２】この発明の実施形態のワークを直接吊り下げる
場合の吊り下げ装置の斜視図である。

【図３】（ａ）（ｂ）は上記吊り下げ装置の動作説明図
である。

【図４】（ａ）（ｂ）は上記において用いるパレットの
正面図及び側面図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は上記において用いるパレット
の他の形状を示す平面図、正面図及び側面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は従来例の吊り下げ装置の平面図
及び正面図である。

【符号の説明】

１ 吊り具本体 ２ 第１リンク体 ３ ワイヤロープ ４ 第２リンク体 ５ ピン（第１吊り下げ部） ６ フック片（第２吊り下げ部） ７ パワーシリンダ（駆動手段） ２１ パレット ２２ フック部 ３１ ワーク ３２ 穴 Ａ 吊り下げ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方からのワイヤロープ（３）等により
   吊設される第１リンク体（２）と、この第１リンク体
   （２）の下端側に一端側が回動自在に連結された第２リ
   ンク体（４）と、この第２リンク体（４）の他端側に固
   定されている吊り具本体（１）と、上記第１リンク体
   （２）と上記吊り具本体（１）との間に介設され第１リ
   ンク体（２）と第２リンク体（４）との軸支点を軸とし
   て吊り具本体（１）を２位置間を回動させるように駆動
   制御する駆動手段（７）とを備え、上記吊り具本体
   （１）には、その第１回動位置においてパレット（２
   １）等を吊り下げ可能に第１吊り下げ部（５）を設ける
   と共に、さらにその第２回動位置においてワーク（３
   １）等を吊り下げ可能に第２吊り下げ部（６）を設けて
   いることを特徴とする吊り下げ装置。
2. 【請求項２】 上記第１吊り下げ部（５）は、ワーク
   （３１）の保管等を行うパレット（２１）を直接吊り下
   げるため吊り具本体（１）から側方へと突出する複数の
   ピン（５）であり、また上記第２吊り下げ部（６）は、
   コイル等のワーク（３１）の穴（３２）に挿入してワー
   ク（３１）を直接吊り下げるため吊り具本体（１）とは
   交差する方向に突出するフック片（６）であることを特
   徴とする請求項１の吊り下げ装置。