JPS62128666A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPS62128666A JPS62128666A JP60268526A JP26852685A JPS62128666A JP S62128666 A JPS62128666 A JP S62128666A JP 60268526 A JP60268526 A JP 60268526A JP 26852685 A JP26852685 A JP 26852685A JP S62128666 A JPS62128666 A JP S62128666A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明は照明のムラ等による撮像信号の不均一性を補正
するために、オフセント補正やゲイン補正を行うための
補正回路を備えた画像入力装置に関する。
するために、オフセント補正やゲイン補正を行うための
補正回路を備えた画像入力装置に関する。
大画面を入力する場合には、対象を均一に照明する必要
があるが、従来、白い対象を入力して得られる白レベル
信号をメモリに格納し、その白レベル信号を用いて対象
物の濃淡を表す撮像信号を補正する補正法があったが、
この方法では、照明の光量ムラ等を完全に補正すること
は出来なかった。本発明は白レベルメモリと、黒い対象
を入力した場合に得られる黒レベル信号を格納する黒レ
ベルメモリを前記白レベルメモリとともに、補正回路に
入力することによって、オフセット補正とゲイン補正を
行うことが出来る画像入力装置を提供する。すなわぢ、
結像レンズを介して入力される画像を１次元撮像素子と
、該１次元撮像素子を結像面上で主走査方向に対して垂
直な方向に移動させる移動機構を備えた画像入力部と、
該撮像素子から撮像信号を入力し、黒い対象に対する黒
レベル信号を格納する黒レベルメモリと、白い対象に対
する白レベル信号を格納する白レベルメモリと、それら
のメモリから出力される黒レベル信号と白レベル信号の
ディジタル信号を用いて対象物の濃淡を表す撮像信号を
補正する補正回路とを備えている画像入力装置である。
があるが、従来、白い対象を入力して得られる白レベル
信号をメモリに格納し、その白レベル信号を用いて対象
物の濃淡を表す撮像信号を補正する補正法があったが、
この方法では、照明の光量ムラ等を完全に補正すること
は出来なかった。本発明は白レベルメモリと、黒い対象
を入力した場合に得られる黒レベル信号を格納する黒レ
ベルメモリを前記白レベルメモリとともに、補正回路に
入力することによって、オフセット補正とゲイン補正を
行うことが出来る画像入力装置を提供する。すなわぢ、
結像レンズを介して入力される画像を１次元撮像素子と
、該１次元撮像素子を結像面上で主走査方向に対して垂
直な方向に移動させる移動機構を備えた画像入力部と、
該撮像素子から撮像信号を入力し、黒い対象に対する黒
レベル信号を格納する黒レベルメモリと、白い対象に対
する白レベル信号を格納する白レベルメモリと、それら
のメモリから出力される黒レベル信号と白レベル信号の
ディジタル信号を用いて対象物の濃淡を表す撮像信号を
補正する補正回路とを備えている画像入力装置である。
前記補正回路は撮像信号から黒レベル信号を減算する第
１の減算回路と白レベル信号から黒レベル信号を減算す
る第２の減算回路と、第１の減算回路の出力信号を第２
の減算回路の出力信号で除算する除算回路から構成する
ようにしている。
１の減算回路と白レベル信号から黒レベル信号を減算す
る第２の減算回路と、第１の減算回路の出力信号を第２
の減算回路の出力信号で除算する除算回路から構成する
ようにしている。
本発明を用いれば、シェーディングのない撮像信号を得
ることができ、補正された撮像信号を用いて以後の画像
処理を正確に実行出来るという効果がある。
ることができ、補正された撮像信号を用いて以後の画像
処理を正確に実行出来るという効果がある。
本発明は大画面を入力する画像入力装置に係り。
特に対象画像を均一にするために撮像素子からの撮像信
号に対してオフセット補正と、ゲイン補正を行うことが
出来る画像入力装置の構成に関する。
号に対してオフセット補正と、ゲイン補正を行うことが
出来る画像入力装置の構成に関する。
大規模集積化技術の発展に伴い、計算機を用いて大容量
の画像の処理を行って高品位な画像を伝送したり、遠隔
地に画像データを伝送し、受信側で再生するようにした
り、認識技術を用いて高機能な装置を実用化するように
なってきた。画像を入力し、フレームメモリに入力する
場合、メモリの集積化技術の進歩に伴い、フレームメモ
リの大容量化はきわめて実現しやすくなったが、大画面
を入力する場合には２画像入力部において、照明ムラが
あり１本来は均一の画像であっても、再生した場合に、
ムラが生じてしまうことがある。これは撮像素子からの
信号をそのままフレームメモリに入力すると、結像レン
ズの中心部が明るく。
の画像の処理を行って高品位な画像を伝送したり、遠隔
地に画像データを伝送し、受信側で再生するようにした
り、認識技術を用いて高機能な装置を実用化するように
なってきた。画像を入力し、フレームメモリに入力する
場合、メモリの集積化技術の進歩に伴い、フレームメモ
リの大容量化はきわめて実現しやすくなったが、大画面
を入力する場合には２画像入力部において、照明ムラが
あり１本来は均一の画像であっても、再生した場合に、
ムラが生じてしまうことがある。これは撮像素子からの
信号をそのままフレームメモリに入力すると、結像レン
ズの中心部が明るく。
周囲が暗いため、レンズのシェーディングや照明ムラに
よるものである。
よるものである。
撮像素子からの信号をそのままフレームメモリに入力す
る入力装置においては２例えば対象画像の隣接する２画
素がそれぞれ自と黒とからなる白黒の格子パターンを撮
像すると、Ｘ、Ｙ２次元画像に対してＹを一定にしたＸ
の変化に対する撮像信号は２元来は濃淡の最大と最小を
繰り返す波形となり、包路線は高さが一定の波形となる
。しかし、レンズのシェーディングや照明ムラによって
。
る入力装置においては２例えば対象画像の隣接する２画
素がそれぞれ自と黒とからなる白黒の格子パターンを撮
像すると、Ｘ、Ｙ２次元画像に対してＹを一定にしたＸ
の変化に対する撮像信号は２元来は濃淡の最大と最小を
繰り返す波形となり、包路線は高さが一定の波形となる
。しかし、レンズのシェーディングや照明ムラによって
。
撮像信号の包路線は中心部で極大値を持つような波形が
前記フレームメモリに格納されてしまう。
前記フレームメモリに格納されてしまう。
このような誤差を含んだ撮像信号を用いて以後の画像処
理を行うと、正しい画像処理が行えなくなるという欠点
を有していた。このような照明ムラを補正する方法とし
て従来、白い対象を撮像して得られる白レベル信号を白
レベルメモリに格納し。
理を行うと、正しい画像処理が行えなくなるという欠点
を有していた。このような照明ムラを補正する方法とし
て従来、白い対象を撮像して得られる白レベル信号を白
レベルメモリに格納し。
白レベルメモリから出力される白レベル信号を用いて以
後、入力される撮像信号をＤＣオフセント分だけ補正す
る方法があった。しかし、このような白レベルのみを用
いた補正法ではＤＣオフセット分の補正は行えても、ゲ
インの補正は行えず。
後、入力される撮像信号をＤＣオフセント分だけ補正す
る方法があった。しかし、このような白レベルのみを用
いた補正法ではＤＣオフセット分の補正は行えても、ゲ
インの補正は行えず。
従って、照明の光量ムラ等を完全に補正することが出来
ないという欠点を有していた。
ないという欠点を有していた。
本発明はこのような従来の技術の欠点を除去し。
照明ムラ等による撮像信号の不均一性を補正するために
、白レベルメモリと黒い対象を入力して得られる黒レベ
ル信号を格納する黒レベルメモリの両方を用いてオフセ
ット補正とゲイン補正を行うことが出来る画像入力装置
を提供するものである。
、白レベルメモリと黒い対象を入力して得られる黒レベ
ル信号を格納する黒レベルメモリの両方を用いてオフセ
ット補正とゲイン補正を行うことが出来る画像入力装置
を提供するものである。
本発明は結像レンズを介して入力される画像を撮像素子
によって撮像信号に変換する画像入力部と、該撮像素子
から黒い対象に対する黒レベル信号と白い対象に対する
白レベル信号を入力しそれぞれディジタル信号に変換す
るＡＤ変換器と、前記ＡＤ変換器を介して前記黒レベル
信号に対応するディジタル信号を格納する黒レベルメモ
リと。
によって撮像信号に変換する画像入力部と、該撮像素子
から黒い対象に対する黒レベル信号と白い対象に対する
白レベル信号を入力しそれぞれディジタル信号に変換す
るＡＤ変換器と、前記ＡＤ変換器を介して前記黒レベル
信号に対応するディジタル信号を格納する黒レベルメモ
リと。
前記ＡＤ変換器を介して前記白レベル信号に対応するデ
ィジタル信号を格納する白レベルメモリと。
ィジタル信号を格納する白レベルメモリと。
前記画像入力部から画像入力時に前記黒レベルメモリと
前記白レベルメモリから出力されるディジタル信号を用
いて前記画像入力部から入力する対象物の濃淡を表す撮
像信号を補正する補正回路とを備えていることを特徴と
し、さらに、前記補正回路は、撮像信号から黒レベル信
号を減算する第１の減算回路と自レベル信号から黒レベ
ル信号を減算する第２の減算回路と、第１の減算回路の
出力信号を第２の減算回路の出力信号で除算する除算回
路からなることを特徴とする画像入力装置を提供するこ
とによって達成される。
前記白レベルメモリから出力されるディジタル信号を用
いて前記画像入力部から入力する対象物の濃淡を表す撮
像信号を補正する補正回路とを備えていることを特徴と
し、さらに、前記補正回路は、撮像信号から黒レベル信
号を減算する第１の減算回路と自レベル信号から黒レベ
ル信号を減算する第２の減算回路と、第１の減算回路の
出力信号を第２の減算回路の出力信号で除算する除算回
路からなることを特徴とする画像入力装置を提供するこ
とによって達成される。
撮像素子から黒い対象に対する黒レベル信号と
′白い対象に対する白レベル信号を入力し、それぞれデ
ィジタル信号に変換し、変換された黒レベル信号と、白
レベル信号をそれぞれ格納する黒レベルメモリと白レベ
ルメモリを用いて前記メモリから出力されるディジタル
信号を補正回路に入力し。
′白い対象に対する白レベル信号を入力し、それぞれデ
ィジタル信号に変換し、変換された黒レベル信号と、白
レベル信号をそれぞれ格納する黒レベルメモリと白レベ
ルメモリを用いて前記メモリから出力されるディジタル
信号を補正回路に入力し。
前記補正回路に入力される対象物の濃淡を表す撮像信号
を補正するようにしている。前記補正回路においては、
撮像信号から黒レベル信号を減算した結果を白レベル信
号から黒レベル信号を減算した結果で除算するようにし
ている。
を補正するようにしている。前記補正回路においては、
撮像信号から黒レベル信号を減算した結果を白レベル信
号から黒レベル信号を減算した結果で除算するようにし
ている。
次に２本発明の実施例を図面を参照して説明する。第２
図は画像入力装置として利用される撮像カメラの一実施
例である。撮像対象２０を結像レンズ２１で結像し、結
像面２２上でＸ方向に対する１次元撮像素子２３が移動
機構（図示せず）によってその主走査方向に対して垂直
なＸ方向に移動すると、２次元の対象画像が得られる。
図は画像入力装置として利用される撮像カメラの一実施
例である。撮像対象２０を結像レンズ２１で結像し、結
像面２２上でＸ方向に対する１次元撮像素子２３が移動
機構（図示せず）によってその主走査方向に対して垂直
なＸ方向に移動すると、２次元の対象画像が得られる。
このような撮像カメラ２４を用いて撮像素子２３からの
信号すなわち２画像の各画素のアナログ濃淡値をＡＤ変
換器によってディジタル信号に変換しその信号をそのま
まフレームメモリに入力すると、対象として白色のみの
画像を用いた場合１通常第３図に示すように、中心部が
明る（１周囲が暗い２次元画像が得られる。すなわち、
対象画像の画素座標（Ｘ、 ｙ）における濃淡値を電
圧値Ｖ （ｘ。
信号すなわち２画像の各画素のアナログ濃淡値をＡＤ変
換器によってディジタル信号に変換しその信号をそのま
まフレームメモリに入力すると、対象として白色のみの
画像を用いた場合１通常第３図に示すように、中心部が
明る（１周囲が暗い２次元画像が得られる。すなわち、
対象画像の画素座標（Ｘ、 ｙ）における濃淡値を電
圧値Ｖ （ｘ。
ｙ）で表現すれば、白色ではＶ （ｘ、ｙ）は一定であ
るが画像中心部でＶ （ｘ、 ｙ）が高く、境界のＶ
（ｘ、ｙ）は低くなる。これは、撮像カメラ２４の結
像レンズ２１のシェーディングや照明ムラによるもので
２本来は均一の信号Ｖ （ｘ、 ｙ）が得られなけれ
ばならない。
るが画像中心部でＶ （ｘ、 ｙ）が高く、境界のＶ
（ｘ、ｙ）は低くなる。これは、撮像カメラ２４の結
像レンズ２１のシェーディングや照明ムラによるもので
２本来は均一の信号Ｖ （ｘ、 ｙ）が得られなけれ
ばならない。
この状態で、たとえば、対象画像の隣接する２画素がそ
れぞれ白と黒である白黒の格子パターンを撮像すると、
第３図におけるｙｌのラインの信号Ｖ３ （Ｘ、ｙＩ）
は第４図のＶａ （ｘ、 ｙｌ）のように、包絡線がＸ
の中央部で極大となるような不均一の信号となる。この
Ｖ４（Ｘ、ｙｌ）をＡＤ変換してできるディジタル信号
を用いて以後のフィルタリングや変分などの画像処理を
行っても高品位な画像再生が行なえなくなる。特に、白
レベルに対するＶ４ （ｘ、ｙ）の包絡線が不均一とな
る。そこで本発明は、照明ムラなどによる撮像信号の不
均一性を補正するために撮像素子２３からの撮像信号Ｖ
（ｘ、 ｙ）に対して、オフセント補正とゲイン補
正を行うようにしたものである。
れぞれ白と黒である白黒の格子パターンを撮像すると、
第３図におけるｙｌのラインの信号Ｖ３ （Ｘ、ｙＩ）
は第４図のＶａ （ｘ、 ｙｌ）のように、包絡線がＸ
の中央部で極大となるような不均一の信号となる。この
Ｖ４（Ｘ、ｙｌ）をＡＤ変換してできるディジタル信号
を用いて以後のフィルタリングや変分などの画像処理を
行っても高品位な画像再生が行なえなくなる。特に、白
レベルに対するＶ４ （ｘ、ｙ）の包絡線が不均一とな
る。そこで本発明は、照明ムラなどによる撮像信号の不
均一性を補正するために撮像素子２３からの撮像信号Ｖ
（ｘ、 ｙ）に対して、オフセント補正とゲイン補
正を行うようにしたものである。
本発明の画像入力装置の構成図を第１図に示す。
撮像対象２０を結像レンズ２１で結像した後、移動機構
２５によってＸ方向に走査されるＸ方向の１次元撮像素
子２３からの白色レベル信号Ｃ（ｘ。
２５によってＸ方向に走査されるＸ方向の１次元撮像素
子２３からの白色レベル信号Ｃ（ｘ。
ｙ）と黒色レベル信号Ａ （ｘ、ｙ）は、スイツチ１０
及びＡＤ変換器１１を介してそれぞれ白レベルメモリ１
２と黒レベルメモリ１３に格納され。
及びＡＤ変換器１１を介してそれぞれ白レベルメモリ１
２と黒レベルメモリ１３に格納され。
それぞれのメモリから出力される信号がそれぞれＤＡ変
換器１４．１５を介して補正回路１６に入力される。そ
して、それらのアナログ信号１４０゜１５０を基に、撮
像素子２３から入力される濃淡＝１０− 信号１６０のオフセット補正とゲイン補正を行う。
換器１４．１５を介して補正回路１６に入力される。そ
して、それらのアナログ信号１４０゜１５０を基に、撮
像素子２３から入力される濃淡＝１０− 信号１６０のオフセット補正とゲイン補正を行う。
補正後、正しい濃淡信号をＡＤ変換してフレームメモリ
１７に格納し２画像処理を行うようにしている。すなわ
ち１本発明は第１図の点線内で示した各構成を用いて不
均一な信号の補正を行っている。本発明の画像入力装置
においてはまず、スイッチ１０をａ側に接続して対象と
して白色サンプルを撮像する。この時の撮像信号は自レ
ベル信号Ｃ（ｘ、ｙ）としてＡＤ変換器１１を経由して
。
１７に格納し２画像処理を行うようにしている。すなわ
ち１本発明は第１図の点線内で示した各構成を用いて不
均一な信号の補正を行っている。本発明の画像入力装置
においてはまず、スイッチ１０をａ側に接続して対象と
して白色サンプルを撮像する。この時の撮像信号は自レ
ベル信号Ｃ（ｘ、ｙ）としてＡＤ変換器１１を経由して
。
白レベルメモリ１２内に格納される。次にスイッチ１０
をａ側接続のままで対象として黒色サンプルを撮像し、
同様にＡＤ変換器工１を介して黒レベル信ｑＡ（ｘ、ｙ
）を黒レベルメモリ１３内に格納する。前記白レベル信
号Ｃ（ｘ、ｙ）の例えばｙ＝ｙ＋における信号Ｃ（ｘ、
ｙ＋）は第４図のＶ４ （ｘ、、ｙｌ）の高レベルの包
絡線で、前記黒レベルの例えばｙ−ｙｌにおける信号Ａ
（ｘ。
をａ側接続のままで対象として黒色サンプルを撮像し、
同様にＡＤ変換器工１を介して黒レベル信ｑＡ（ｘ、ｙ
）を黒レベルメモリ１３内に格納する。前記白レベル信
号Ｃ（ｘ、ｙ）の例えばｙ＝ｙ＋における信号Ｃ（ｘ、
ｙ＋）は第４図のＶ４ （ｘ、、ｙｌ）の高レベルの包
絡線で、前記黒レベルの例えばｙ−ｙｌにおける信号Ａ
（ｘ。
ｙ＋）は、第４図のＶａ （ｘ、ｙ＋）の低レベルの
包路線である。従って、これら包絡線は濃淡信号Ｖ４
（ｘ、ｙ）の不均一情報となっているので。
包路線である。従って、これら包絡線は濃淡信号Ｖ４
（ｘ、ｙ）の不均一情報となっているので。
一般に前記Ｃ（ｘ、 ｙ）とＡ（ｘ、ｙ）は２次元画
像の不均一情報としてメモリ１２．１３にそれぞれ格納
されたことになる。その次に、実際の対象を撮像する場
合は、スイッチ１０をｂ側に接続してこれら黒レベル信
号へ（ｘ、ｙ）と自レベル信号Ｃ（ｘ、ｙ）を用いて、
撮像信号Ｖ （ｘ、ｙ）を補正回路１６で補正する。
像の不均一情報としてメモリ１２．１３にそれぞれ格納
されたことになる。その次に、実際の対象を撮像する場
合は、スイッチ１０をｂ側に接続してこれら黒レベル信
号へ（ｘ、ｙ）と自レベル信号Ｃ（ｘ、ｙ）を用いて、
撮像信号Ｖ （ｘ、ｙ）を補正回路１６で補正する。
第６図に、補正回路（６）の実施例を示す。第６図の実
施例では演算増幅器によるアナログ回路を用いて補正回
路１６を構成している。減算回路１で撮像素子２３から
入力する撮像信号■から黒レベルメモリ１３からＤＡ変
換器１５を介して入力する黒レベル信号へを減算しくＶ
−Ａ）信号を得る。そして減算回路２では自レベルメモ
リ１２からＤＡ変換器１４を介して入力する白レベル信
号Ｃから前記黒レベル信号へを減算し、 （Ｃ−Ａ）
信号を得る。そして除算回路３でこの２種の信号を用い
て（Ｖ−Ａ）信号を（Ｃ−八）信号で割算すれば、結局
補正信号ｖ′として を得る。
施例では演算増幅器によるアナログ回路を用いて補正回
路１６を構成している。減算回路１で撮像素子２３から
入力する撮像信号■から黒レベルメモリ１３からＤＡ変
換器１５を介して入力する黒レベル信号へを減算しくＶ
−Ａ）信号を得る。そして減算回路２では自レベルメモ
リ１２からＤＡ変換器１４を介して入力する白レベル信
号Ｃから前記黒レベル信号へを減算し、 （Ｃ−Ａ）
信号を得る。そして除算回路３でこの２種の信号を用い
て（Ｖ−Ａ）信号を（Ｃ−八）信号で割算すれば、結局
補正信号ｖ′として を得る。
この信号Ｖ’ （ｘ、ｙ）として１例えば、ｙ−ｙｌ
における信号Ｖ ’ （Ｘ＋ ｙ Ｉ）を考えれば
。
における信号Ｖ ’ （Ｘ＋ ｙ Ｉ）を考えれば
。
第４図の不均一性のあるＶａ （ｘ、ｙ Ｉ）信号が第
５図に示すような均一信号Ｖ ’ （ｘ、 ｙ ＋
）に補正された信号となる。すなわち、対象画像の隣
接する２画素がそれぞれ白と黒である白黒の格子パター
ンに対応して＋ Ｖ ’ （ｘ＋ ｙ １）は最
大値（白色）と最小値（黒色）の繰り返し波形となる。
５図に示すような均一信号Ｖ ’ （ｘ、 ｙ ＋
）に補正された信号となる。すなわち、対象画像の隣
接する２画素がそれぞれ白と黒である白黒の格子パター
ンに対応して＋ Ｖ ’ （ｘ＋ ｙ １）は最
大値（白色）と最小値（黒色）の繰り返し波形となる。
尚、第４図で示したように、黒／白のサンプリングは＋
ｘ＋）’方向とも数画素分飛ばして行ってもよい。
ｘ＋）’方向とも数画素分飛ばして行ってもよい。
以上水したように９本発明を用いれば、シェーディング
のない撮像信号を得ることができ、以後の画像処理を正
しく行うことが出来る。
のない撮像信号を得ることができ、以後の画像処理を正
しく行うことが出来る。
本発明はこのように白レベルメモリと、黒レベルメモリ
を用いて前記メモリの出力を補正回路に入力し、補正回
路において、撮像信号から黒しベル信号を減算した結果
を白レベル信号から黒レベル信号を減算した結果で割算
することによってシェーディングのない撮像信号を得る
ことができ。
を用いて前記メモリの出力を補正回路に入力し、補正回
路において、撮像信号から黒しベル信号を減算した結果
を白レベル信号から黒レベル信号を減算した結果で割算
することによってシェーディングのない撮像信号を得る
ことができ。
撮像信号に対してオフセット補正ばかりでなく。
ゲイン補正を行うことが出来るという効果がある。
第１図は本発明の画像入力装置の構成を示すブロック図
。 第２図は撮像装置の構成図。 第３図は補正を行わない場合の撮像素子から得られる２
次元画像の一実施例を示す図。 第４図は白黒の格子パターンを撮像した場合の補正を行
わない場合の不均一な撮像信号の実施例図。 第５図は本発明に従って補正した場合の撮像信号の均一
性を示す白黒格子パターンの撮像信号を示す図。 第６図は本発明の補正回路の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・減算回路。 ２・・・減算回路。 ３・・・除算回路。 １０・・・スイッチ。 １１・・・Ａ／Ｄ変換器。 １２・・・自レベルメモリ。 １３・・・黒レベルメモリ。 １４．１５・・・Ｄ／Ａ変換器。 １６・・・補正回路。 １７・・・フレームメモリ。 ２０・・・対象物。 ２１・・・結像レンズ。 ２２・・・結像面。 ２３・・・１次元撮像素子。 ２４・・・カメラ。 ２５・・・移動機構。 手続補正書怜鐙ノ 昭和Ｃノ年ス月 特許庁長官殿 い ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県用崎市中原区」―小円中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４、代 理 人 住所 神奈川県用崎市中
原区上小田中１０１５番地（１）本願明細書の「特許請
求の範囲」を別紙の通り補正する。 （２）同第５頁第２行目の「画像であっても、再生」を
「対象であっても、画像入力」と補正する。 （３）同第７頁第４行目と第５行目および第７行目に記
載のｒＡＤｉ換器」を「Ａ／Ｄｆ換器」と補正する。 （４）同第９頁第４行目に記載の「ＡＤ変換器」をｒＡ
／ＤｒＡ／Ｄ変換器する。 （５）同第１０頁第２行目と第１５行目、第１１頁第９
行目と第１２行目に記載の「ＡＤ変換器」をｒＡ／Ｄ変
換器」と補正する。 （６）同第１０頁第１８行目、涼１２頁第１２行目と第
１５行目に８１載のｒＤＡ変換器」を「Ｄ／Ａｆ換器」
と補正する。 添付書類 補正「特許請求の範囲」・・・・・・・・・・・・・・
・・・・１通２、特許請求の範囲 （１）結像レンズを介して入力される画像を撮像素子に
よって撮像信号に賢換する画像入力部と、核撮像累子か
ら黒い対象に対する黒レベル信号と白い対象に対する白
レベル信号を入力しそれぞれディジタル信号に賢換する
Ａ／Ｄｉ換器と、前記Ａ／Ｄ変換器を介して前記黒レベ
ル信号に対応するディジタル信号を格納する黒レベルメ
モリと、前記Ａ／Ｄ変換器を介して前記白レベル信号に
対応するディジタル信号を格納する白レベルメモリと、 前記画像入力部から画像入力時処前記黒レベルメモリと
白しベルメそりから出力されるディジタル信号を用いて
前記画像入力部から入力する対象物の漉淡を表す撮像信
号を補正する補正回路とを備えていることを特徴とする
画像入力装置。 （２）＃記補正回路は、撮像信号から黒レベル信号を減
算する第１の減算回路と白レベル信号から黒レベル信号
を減算する第２の減算回路と、第１の減算回路の出力信
号な綺２の減算回路の出力信号で除算する除算回路から
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
入力装置。
。 第２図は撮像装置の構成図。 第３図は補正を行わない場合の撮像素子から得られる２
次元画像の一実施例を示す図。 第４図は白黒の格子パターンを撮像した場合の補正を行
わない場合の不均一な撮像信号の実施例図。 第５図は本発明に従って補正した場合の撮像信号の均一
性を示す白黒格子パターンの撮像信号を示す図。 第６図は本発明の補正回路の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・減算回路。 ２・・・減算回路。 ３・・・除算回路。 １０・・・スイッチ。 １１・・・Ａ／Ｄ変換器。 １２・・・自レベルメモリ。 １３・・・黒レベルメモリ。 １４．１５・・・Ｄ／Ａ変換器。 １６・・・補正回路。 １７・・・フレームメモリ。 ２０・・・対象物。 ２１・・・結像レンズ。 ２２・・・結像面。 ２３・・・１次元撮像素子。 ２４・・・カメラ。 ２５・・・移動機構。 手続補正書怜鐙ノ 昭和Ｃノ年ス月 特許庁長官殿 い ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県用崎市中原区」―小円中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４、代 理 人 住所 神奈川県用崎市中
原区上小田中１０１５番地（１）本願明細書の「特許請
求の範囲」を別紙の通り補正する。 （２）同第５頁第２行目の「画像であっても、再生」を
「対象であっても、画像入力」と補正する。 （３）同第７頁第４行目と第５行目および第７行目に記
載のｒＡＤｉ換器」を「Ａ／Ｄｆ換器」と補正する。 （４）同第９頁第４行目に記載の「ＡＤ変換器」をｒＡ
／ＤｒＡ／Ｄ変換器する。 （５）同第１０頁第２行目と第１５行目、第１１頁第９
行目と第１２行目に記載の「ＡＤ変換器」をｒＡ／Ｄ変
換器」と補正する。 （６）同第１０頁第１８行目、涼１２頁第１２行目と第
１５行目に８１載のｒＤＡ変換器」を「Ｄ／Ａｆ換器」
と補正する。 添付書類 補正「特許請求の範囲」・・・・・・・・・・・・・・
・・・・１通２、特許請求の範囲 （１）結像レンズを介して入力される画像を撮像素子に
よって撮像信号に賢換する画像入力部と、核撮像累子か
ら黒い対象に対する黒レベル信号と白い対象に対する白
レベル信号を入力しそれぞれディジタル信号に賢換する
Ａ／Ｄｉ換器と、前記Ａ／Ｄ変換器を介して前記黒レベ
ル信号に対応するディジタル信号を格納する黒レベルメ
モリと、前記Ａ／Ｄ変換器を介して前記白レベル信号に
対応するディジタル信号を格納する白レベルメモリと、 前記画像入力部から画像入力時処前記黒レベルメモリと
白しベルメそりから出力されるディジタル信号を用いて
前記画像入力部から入力する対象物の漉淡を表す撮像信
号を補正する補正回路とを備えていることを特徴とする
画像入力装置。 （２）＃記補正回路は、撮像信号から黒レベル信号を減
算する第１の減算回路と白レベル信号から黒レベル信号
を減算する第２の減算回路と、第１の減算回路の出力信
号な綺２の減算回路の出力信号で除算する除算回路から
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
入力装置。
Claims (2)
- （１）結像レンズを介して入力される画像を撮像素子に
よって撮像信号に変換する画像入力部と、該撮像素子か
ら黒い対象に対する黒レベル信号と白い対象に対する白
レベル信号を入力しそれぞれディジタル信号に変換する
ＡＤ変換器と、前記ＡＤ変換器を介して前記黒レベル信
号に対応するディジタル信号を格納する黒レベルメモリ
と、前記ＡＤ変換器を介して前記白レベル信号に対応す
るディジタル信号を格納する白レベルメモリと、 前記画像入力部から画像入力時に前記黒レベルメモリと
白レベルメモリから出力されるディジタル信号を用いて
前記画像入力部から入力する対象物の濃淡を表す撮像信
号を補正する補正回路とを備えていることを特徴とする
画像入力装置。 - （２）前記補正回路は、撮像信号から黒レベル信号を減
算する第１の減算回路と白レベル信号から黒レベル信号
を減算する第２の減算回路と、第１の減算回路の出力信
号を第２の減算回路の出力信号で除算する除算回路から
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268526A JPS62128666A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268526A JPS62128666A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62128666A true JPS62128666A (ja) | 1987-06-10 |
Family
ID=17459742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60268526A Pending JPS62128666A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62128666A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164184A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2002071329A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Dainippon Printing Co Ltd | 繊維潜り角測定方法およびシステム |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60268526A patent/JPS62128666A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164184A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JPH0584107B2 (ja) * | 1988-12-19 | 1993-11-30 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JP2002071329A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Dainippon Printing Co Ltd | 繊維潜り角測定方法およびシステム |
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