JPS62128059A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置、特に、記録担体の交換が可能な記録
装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、磁気ディスク或いは磁気ドラムの様な回転型記
録担体を用い、これに可動のヘッドにより同心円状或い
は環状の記録トラックを形成しつつ各トラック当り単位
長の情報（例えばｌフィールド或いはｌフレーム分のビ
デオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録を
防止しつつ情報の記録を行なおうとした場合、記録に先
立ってヘッドを記録担体上の未記録部分に正しく位置さ
せる操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録用
位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合には
ヘッドを次の記録用位置へ移動させると云った動作を繰
り返すことによりヘッドを記録担体上の未記録部分に位
置させ、この状態で初めて記録を可能にする様に為した
装置が既に知られている。（例えば、本件出願人に係る
特開昭５４−１４０５１５号公報に於て開示されている
。） この様に構成された装置にあっては、例えば、１つの記
録用位置での記録の終了と共に、若しくは、次の記録の
操作に際してヘッドを次の記録用位置へ移動させると云
う様な制御シーケンスを組むことにより現在あるヘッド
の記録担体上での位置そのものが、その記録担体に対す
る次の記録用位置に就いてのメモリとなるものであり、
従って、一度電源をオフしたり、或いは、ポータプル式
の装置の場合には電源電池が交換或いはチャージのため
に取り出されたり、電池電圧が閾値よりも低下して使い
ものにならなくなってしまった場合でも、電源が再投入
或いは回復されれば、先の記録に用いられていた記録担
体に対しては、その間にヘッドが移動させられない限り
現在あるヘッドの位置をもとに二重記録を行うことなく
、又、無用な未記録部分（空きトラック）を生ずること
なく引き続き記録を行うことが出来るものである。

しかしながら、上述のように電源が何らかの形で断たれ
ている間に記録担体が交換された場合には、現在あるヘ
ットの位置は全く無意味なものとなり、従って、そのま
ま記録を行った場合には二重記録を行ってしまったり、
或いは空きトラックを生じてしまったりすることになる
。

斯かる−１を態に対処するためには、先に述べた様な、
ヘッドの記録担体上の未記録部分に対する位置決めの操
作を電源の投入の度毎に行なわなければならないことに
なる訳であるが、これは記録担体が交換されたと云う事
実が確認されない以上、不合理であり、又、装置として
即時記録性（即ち、カメラで言う所謂速写性）を全ての
場合に於て損うことになり、更には、特に、ポータプル
式の装置にあっては電源電池の消耗を早めることにもな
るものである。

以上の外にも例えば、記録担体の特性乃至種類に応じて
使用するヘッドを切換える等、記録のための諸条件の設
定を行う様に為された装置に於いても、上述と類似の問
題が危惧されるものである。

これに就いて本件出願人は、記録担体の交換が可能な記
録装置として、記録担体が取り出されたこと若しくは新
たに装填されたことを機械的に記憶するための手段を具
備することによて上記した問題点の解決を図ったものを
先に特願昭６０−２２６３３号として提案した。

即ち、上記の記憶手段により、記録担体が交換された場
合にはそのことを機械的に記憶し、そして、これにより
次の記録に際してはこの機械的記憶手段の記憶内容をも
とに記録担体の交換の有無を確認の上、交換が有った場
合にのみ、ヘットの上述した未記録部分への再設定を行
う様にすることが出来る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は端的には上述した本件出願人に係る先の提案の
更なる改良に係るものである。

即ち、上述の機械的記憶手段は、これが記録担体の交換
が有ったことを記憶している場合には上述のヘットの未
記録部分への再設定に際１、、リセットする必要がある
訳であるが、この場合、記録担体上での記録可能位置が
判明する以前にこの機械的記憶手段をリセットしたりす
ると、このリセット後、記録可能位置が判明する迄の間
に電源トラブル（電池の消耗、交換或いは誤操作による
電源の一時的な中断）が発生したりした場合にはヘッド
の良好な再設定が不可能になってしまう。

従って１本発明は、記録担体の交換が可能な記録装置と
して、たとえ電源が断たれた状態で記録担体が交換され
てもそのことを確実に検知してこれに応じた対応をとる
ことが出来、しかも、記録手段の再設定に当り、電源ト
ラブルに対し可能な限りのフェールセーフを施した安全
性の高い記録装置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

而して本発明は、記録担体の交換が可能な記録装置とし
て、装填された記録担体上の各記録用位置での記録の有
無を検索するための検索手段と、上記検索結果を電気的
に記憶するための、補助電源回路から給電される電気的
記憶手段と、記録担体が取り出されたこと若しくは新た
に装填されたことを機械的に記憶するための機械的記・
１意手段と、上記機械的記憶手段の記憶状態に応じて上
記検索手段を制御するための制御手段と、上記電気的記
憶手段による記憶完了後に上記機械的記憶手段をリセッ
トするためのリセット手段とを具備したものである。

〔作用〕

上記に於て、上記制御手段は上記機械的記憶手段により
記録担体の交換があったことが記憶されている場合に上
記検索手段を作動させ、その際、上記電気的記憶手段は
該検索手段による検索結果を記憶する。そして、この記
憶完了後、上記リセット手段は上記機械的記憶手段をリ
セットする。一方、上記電気的記憶手段は補助電源回路
から給電されるものであり、よって、上記機械的記憶手
段のリセット後、電源トラブルを生じても記録ヘッドの
再設定を上記電気的記憶手段の記憶内容をもとに行うこ
とが出来る。

〔実施例〕

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に
就いて説明する。

先ず第１図を参照して本発明の一実施例に於て使用され
る記録担体に就いて説明する。

第１図に於て、ｌは記録担体保持体としてのカセットを
示しており、その内部に記録担体としての可撓性回転磁
気ディスク２が収納されている。磁気ディスク２の中心
部には合成樹脂等で形成された装着部としてのセンター
・コア３が設けられており、該センター・コア３の下面
には磁性板３ｄ（第３Ｂ、３Ｃ図示）が固着され、且つ
、この磁性板３ｄには回転位相指示用の磁性ビン３ｅが
センター・コア３を貫通する様にして植設されている。

カセットｌには上面側及び下面側開口部１ａ及び１ｂが
設けられており、夫々、磁気ディスク２の回転を安定化
するための安定板３７及び１５（ｉ２図）が進入可能と
なっている。そして、下面側開口部１ｂを通じて記録用
磁気ヘッド５が磁気ディスク２の記録面に当接乃至近接
対向する。

センタ・コア３は装填側の磁気ディスク回転駆動用スピ
ンドル６に装着されるもので、そのための係合孔３Ｃを
有し、該係合孔３Ｃは２つの斜面部３ｂ及びばね部３ａ
により形成されており、スピンドル６に対してばね部３
ａによりセンター・コア３の斜面部３ｂが接する様に取
り付けられる。又、センター会コア３の下面に設けられ
た磁性板３ｄに対し、スピンドル６のフランジ部６ａに
は永久磁石７が設けられていて、センター〇コア３はス
ピンドル６への装着に際しその磁性板３ｄをスピンドル
６側の永久磁石７により吸引されて所謂マグネット・チ
ャッキングが行われ、この時スピンドル６のフランジ部
６ａのフランジ面６ｂにセンター〇コア３の下面が当接
することにより、磁気ディスク２のヘッド５に対する高
さが規定される。

尚、ｌｃ及び１ｄはセンター・コア３に対応したカセッ
トｌの上、下面の開口である。

次に以上に説明した磁気ディスク・カセットを使用する
本発明の一実施例に就いて以下に説明する。

先ず、第２図を参照するに、同図に於て、１１は記録装
置の本体シャーシを示しており該本体シャーシ１１には
前述のスピンドル６及びヘッド５が夫々回転可能並びに
移動可能に設けられている。更に、本体シャーシ１１に
はヒンジ軸１２が設けられている。１６は本体シャーシ
１１に設けられた側板であり、該側板１６には、軸１７
が植立され、該軸１７にはばね１９にて時計方向へ附勢
力が与えられている緊定レバー１８が回動可能に設けら
れている。更に同側板１６には一対のビン２０が植立さ
れ該ビン２０に案内されてスライド可能な２つのロック
・し八−２１，２３が夫々ばね２２，２４により図中左
方に附勢されて設けたれている。尚、４１．４２ばばね
２２．２４に対するばね掛はビンで、側板１６に植設さ
れている。

３１はカセット受は入れ部材としてのカセット・ホルダ
ーであり、該ホルダー３１はそのヒンジ部３１ｅにより
前述のヒンジ軸１２を中心にして本体シャーシ１１に対
して回動可能に取り付けられる。該ホルダー３１には前
述のカセットｌを受は入れるための開口部３１ｆが一端
部に設けてあり、該開口部３１ｆより、カセットｌが挿
入される。ホルダー３１に設けられている開口部３１ａ
及び３１ｂは夫々後述の安定板３７及び１５の進入を許
容するためのものであり、又、開口部３１ｃ及び３１ｄ
は夫々スピンドル６及び後述のセンター・コア押圧用板
ばね３８に突出部３８ａの進入を許容するためのもので
ある。

下面側に設けられた開口部３１ｇは本体シャーシ１１の
孔１１ｂを通じて突出する様に設けられている後述のカ
セット装脱検出レバー６６（第５図）のカセット感知片
６６ａの進入を許容するためのものである。

３５は外筐部材、即ち、外カバーであり、該外カバー３
５はそのヒンジ部３５ａにより前述のヒンジ軸１２を中
心にして本体シャーシ１１に対して回動可能に取り付け
られている。該外力／＜　−３５の先端側面３５ｃ上に
はロック・ピン３６ａ、３６ｂが植設されており、又、
ホルダー３１に対するフック部材４０が設けられている
。３７は外カバー３５の天井部に取り付けられた上側安
定板であり本体シャーシ１１側に設けられている下側安
定板１５と共に磁気ディスク２をそれぞれ上下から挟み
込んで磁気ディスク２が回転する際の振動並びに変形を
防止する。この場合、各安定板３７．１５と磁気ディス
ク２との間には適当な空気層が形成されるようにそれら
の位置が設定される。尚、ヘッド５は下側安定板１５の
中央部に設けられた開口１５ａを通じて突出している。

３８はその尾端３８ｂが外カバー３５の天井部にねじ等
の手段にて固着されたセンター・コア抑圧手段の一例で
あるＴ字状板ばねで、その先端の一部３８ａは図示の如
く下方に突出する様に形成され、その両側の耳部３８ｃ
が夫々外カバ−３５の天井部に固着された位厘規制部材
３９、よって板ばね３８の弾性に抗して係止されること
により初期力が附与された状態で突出部３８ａがスピン
ドル６の上部に来る様に配されている。

前述のヒンジ軸１２に配されたばね１３は前述のホルタ
−３１と外カバー３５に対し夫々その腕部が当てられ、
両者間に開き方向の回動力を附与する。又、ばね１４は
その一腕部が本体シャーシｔｔにモして他腕部が外カバ
ー３５に当てられることにより、外カバー３５に反時計
方向の回動力を附与している。

７４は本体シャーシ１１に設けられ、ロック・レバー２
３のスイッチ制御腕２３ｄによりその接片７４ａが押圧
されて後述の第３Ｃ図及び第４Ｃ図の状態で接片７４ａ
及び７４ｂが接触する様に配された常開型の外カバー・
ロック完了検出スイッチである。

ここで第５図により、カセットｌの変換（装脱）かった
事を機械的に記憶する為の記憶手段の本実施例に於ける
構成に就いて説明しておく。

図に於て、６１は本体シャーシｔｉの天板の裏面に固設
されたレバー枢支部材、６２は該枢支部材６１の軸部６
１ａにより回動並びに移動可能に枢支されたスイッチ操
作レバーで、その先端には中立状態でスイッチ７０の接
片７０ａより上方に位置する様に折り曲げられたスイッ
チ操作部６２ａを有している。６３はし八−６２を図中
１反時計方向に附勢すると共に中立状態に維持するため
のばねで、枢支部材６１の軸部６１ａに巻回され、その
両端はし八−６２及び固定ピン６５に夫々掛けられてい
る。ピン６５はレバー６２の尾端６２ｂを受けることに
よりその反時計方向の回動をスイッチ操作部６２ａがス
イッチ７０の接片７０ａの丁度真上にある位置で規制し
得る様に配されている。

６４はばね６３及びレバー６１に対する抜は止め部材で
ある。

６６はその先端部にカセット感知片６６ａを備えたほぼ
Ｌ字状のカセット装脱検出レバーで、軸６７により回動
可能に軸支され、且つ、ばね６８により図中、反時計方
向、即ち、カセット感知片６６ａが本体シャーシ１１の
（天板の）孔１１ｂを通じてホルダー３１側へ突出する
向きに附勢されており、更に、ばね６３に抗してスイッ
チ操作レバー６２の腕部６２ｃを受けるための立下り部
６６ｂと同腕部６２ｃを押下するための押下部６６ｃと
、そして、スイッチ６９の接片６９ａを押下するための
スイッチ操作部６６ｄを備えている。

６９は常開型のカセット存否検出スイッチで、カセット
１が装填されていない状態ではカセット装脱検出レバー
６６がばね６８によって反時計方向に回動させられるこ
とによりそのスイッチ操作部６６ｄにてこの接片６９ａ
が押下げられて接片６９ｂから解離させられることによ
りオフとなり、カセット１が装填されている状態では第
３Ｂ、第３Ｃ図に示す様にレバー６６がその感知片６６
ａをカセットｌの下面にて押されて時計方向に回動させ
られることにより自己の摺性にて接片６９ａ及び６９ｂ
が接触してオンとなる様に配されている。

７０はスイッチ操作レバー６２のスイッチ操作部６２ａ
にてその接片７０ａが押下げられてこれが接片７０ｂと
接触することによりオンとなる様に配された常開型のカ
セット装脱検出スイッチである。

７１は後述するヘッド移動機構によるヘッド５の移動に
関連して回転させられるギアで、軸７２により回転可能
に軸支されている。７３はギア７１と一体のリセット−
レ／ヘーで、ヘッド５がヘッド移動機構により磁気ディ
スク２上の所定の記録領域の外側の所定の位置なで移動
させられる様に、その立上り部７３ａによりスイッチ操
作レバー６２の尾端６２ｂを押圧してこれをばね６３に
抗して時計方向に回動させることによりその腕部６２ｃ
をカセット装脱検出レバー６６の押下部６６ｃから離脱
させるためのものである。

さて、以上の構成に於て、先ず、カセットｌを装填する
には第３Ａ図に示す如く外カバー３５を本体シャーシ１
１に対してばね１４の附勢力によりヒンジ軸１２を中心
に反時計方向回動させて開放させ、その一端３５ｂが本
体シャーシ壁１１ａに当接して停止させられた状態にす
る。この場合、ばね１３の附勢力によりホルダー３１は
外カバー３５に対して時計方向に回動しようとするが、
該外カバー３５に設けられたフック部材４０により第３
Ａ図の位置に拘束される様になる。

ここで、外カバー３５及びホルダー３１が第３Ａ図の如
く開かれた状態では第４Ａ図に示す如く、緊定レバー１
８のフック部１８ｂとロック・レバー２１の爪部２１ｄ
とが係合した状態となっている。又、ロック拳レバー２
１の曲げ部２１ｃとロック・レバー２３の一端２３ｃと
が当接しており、従って両口ツク・レバー２１．２３は
夫々ばね２２．２４に抗して右方に変移した位置でロッ
クされた状態となっている。又、両ロックΦレバー２１
．２３に設けられている爪部２１ａ及び２３ａ並びに２
１ｂ及び２３ｂは外カバー３５に植設されたロック・ピ
ン３６ａ、３６ｂの移動軌跡外に位置している。尚、こ
の状態では前述のロック完了検出スイッチ７４の接片７
４ａ及び７４ｂは非接触の状態となっている。

又、この状態では第５図に於て、カセット装脱検出レバ
ー６６がばね６８によって反時計方向に回動させられた
状態にあるためにスイッチ操作レバー６２は検出レバー
６６の立下り部６６ｂによる規制を解除されてばね６３
によりその尾端６２ｂがピン６５に衝合して規制される
まで反時計方向に回動させられて、そのスイッチ操作部
６２ａがカセット装脱検出スイッチ７０の接片７０ａの
真上に位置させられた状態にある。又、カセット存否検
出スイッチ６９は検出レバー６６のスイッチ操作部６６
ｄによってその接片６９ａを押下げられて接片６９ａ及
び６９ｂが非接触の状態にある。

再び第３Ａ図に戻って、図示の状態でホルダー３１の開
口部３１ｆよりカセットｌを挿入し、外カバ−３５をば
ね１４の附勢力に抗してヒンジ軸１２を中心に時計方向
へ回動させると、ホルタ−３１もヒンジ軸１２を中心に
同方向に回動し、第３Ｃ図に示すカセット装填及びディ
スク装着完了位置に相当する位置ではスピンドル６がホ
ルダー３１の開口部３１ｃを通じて磁気ディスク２のセ
ンター・コア３の係合孔３ｃに進入し、又、下側安定板
１５及び上側安定板３７も夫々ホルダー３１の開口部３
１ｂ及び３１ａを通じてカセットｌの開口部１ｂ及びｌ
ａ中に進入する。そして、この時、外カバー３５を第３
Ｂ図に示す如く、第３Ｃ図に示したカセット装填及びデ
ィスク装着完了位置に相当する位置よりも更に矢印方向
へ押し込むと、この時に外力、＜−３５に設けられてい
る板ばね３８の先端突出部３８ａにより磁気ディスク２
のセンタｍ−コア３がスピンドル６側へ附勢され、その
下面がスピンドル６のフランジ部６ａに於けるフランジ
面６ｂに当接させられる様になる。尚、この時の、外カ
バー３５の押込みストロークとセンター・コア３の必要
押し込み量との丑的な差は板ばね３８の撓みとして吸収
される。

ここで、ホルタ−３１にカセット１が挿入されている場
合には、第３Ｂ図及び第３Ｃ図の状態では第５図示カセ
ット装脱検出し八−６６はそのカセット感知片６６ａを
カセット１の下面によって押される為にばね６８に抗し
て時計方向に回動させられ、この時、その押下部６６ｃ
によりスイッチ操作レバー６２の腕部６６ｃを押下げる
。これにより操作レバー６２はそのスイッチ操作部６２
ａに於てカセット装脱検出スイッチ７０の接片７０ａを
押下げ、これを接片７０ｂに接触させてオンと為す。又
、この時、カセット存否検出スイッチ６９は検出し八−
６６のスイッチ動作部６６ｄによるこの接片６９ａの押
下げを解除されるために自己の層性でオンとなる。

勿論、ホルダー３１内にカセット１が挿入されていなけ
れば、検出レバー６６は時計方向に回動させられること
はなく、従って、スイッチ６９及び７０は共にオフのま
まである。

以上から理解される様に、木実流側に於ては、スイッチ
操作レバー６２からの腕部がカセット装脱検出レバー６
６の押下部６６ｃの下側に入り込むまで回動させられた
位置に切換えられることによってカセットｌが取り出さ
れたことが記憶され、そして、この記憶信号は次にホル
ダー３１にカセットｌを装填した状態でこれを外カバー
３５と共に押下げて第３Ｂ、第３Ｃ図に示す状態に設定
した際にカセット装脱検出スイッチ７０のオンの形で得
られる様になるものである。

さて、第３Ｂ図の様に外カバー３５が押し込まれると外
カバー３５に植設されているロック・ピン３６ａ、３６
ｂのうち、ピン３６ｂが緊定レバー１８の尾端１８ａを
押し下げて同し／＜−１８をばね１９に抗して軸１７を
中心に反時計方向に回動させることによりそのフック部
１８ｂとロック・レバー２１の爪部２１ｄとの係合を解
く、この係合解除によりロック・レバー２１は第４Ｂ図
に示す如くばね２２の附勢力により左方へ走行し、この
時、ロック・ピン３６ａ、３６ｂの上側に夫々その爪部
２１ａ。

２１ｂが位置する様になる。尚、この時、ロック・レバ
ー２３はその爪部２３ａ又は２３ｂの側端部がロック・
ピン３６ａ又は３６ｂに側方から衝合することによりば
ね２４による左方への走行を駆出され、ロック・レバー
２１の走行に対して滞留させられる様になる。そしれそ
の後、外カバー３５の押込みを解除すると、ばね１４の
附勢力により外カバー３５はヒンジ軸１２を中心に反時
計方向へ回動しようとするが、この時、ロック・ピン３
６ａ、３６ｂとロック・レバー２１の爪部２１ａ、２１
ｂとが夫々係合し、その回動を禁止する。又、この時に
今度はロックΦレバー２３がばね２４の附勢力により左
方へ、ロック・レバー２１の曲げ部２１ｃにより規制さ
れる迄走行し、その爪部２３ａ、２３ｂとロック・ビｙ
３６ａ、３６ｂとが第４Ｃ図に示す如く係合する。即ち
、この時点で外カバー３５は本体シャーシ１１に対して
固定されるわけである。そしてこの状態ではロックψレ
バー２３のスイッチ制御腕２３ｄによりロック完了検出
スイッチ７４の接片７４ａは接片７４ｂと接触させられ
てオンとなり。

又、外カバー３５に設けられている板ばね３８の先端突
出部３８ａは第３Ｃ図に示す如くセンター・コア３との
接触を断ち、磁気ディスク２はスピンドル６に対して適
正に装着された状態となって、この状態でスピンドル６
の回転により回転させられる様になる。

因みに、カセットｌを取り出すには側板１６のスロット
状開口１６から突出しているロックａレバー２１（７）
曲げ部２１ｅをばね２２　、２４に抗して第４０図中、
左方へ押して、ロック・レバー２１が緊定レバー１８に
てロックされる１４ａ図の状態にすれば良く、これによ
り、ロック・レバー２３が原位置に復帰してスイッチ５
２が開くと共に、外カバー３５、ホルダー３１がばね１
３．１４の作用により第３Ａ図の状態となることについ
ては詳しい説明を要しないであろう。

尚、第３Ａ、第３Ｂ及び第３０図中、４３はホルダー３
１の内部の底部に設けられたカセットｌに対する位置決
め部材であるが、この位置決め部材４３に対し、例えば
、外カバーの天井部に、該外カバー３５の閉鎖に関連し
てカセット１を該位置決め部材に向けて押圧する板ばね
４４等を設けてホルダー３１に対するカセットｌの確実
な位置決めを行う様にするかを可とするものである。

ここで、以上に説明したカセット装填並びにディスク装
着機構の変形として、例えば、上記ホルダー３１を省略
して、この代りに本体シャーシ１１のヒンジ軸１２と側
板１６とで挟まれる空間にカセットｌの形状に則した形
状の枠体等により固定のカセット受は入れ部を形成し、
この受は入れ部にカセツ）１を投げ込み式で収容する様
にしても良いもので、その場合、外カバー３５には例え
ばその天井部に板ばね、スポンジ、或いは、軟質ゴム等
の弾性部材を、第３Ｃ図の外カバー３５のロック状態で
カセットｌを本体シャーシ１１に対して押し付けるべく
作用する様に設けて、カセットｌを本体シャーシ１１に
対して固定状態に保持する様にするを可とするものであ
る。又、この場合、手動で操作出来る様な、或いは、外
カバー３５の開き動作に連動する様な、カセット１を本
体シャーシ１１の受は入れ部からイジェクトするための
手段を附加するを可とするものである。

又、第５図に示した記憶手段の変形として。

例えば、スイッチ６９及び７０並びにギア７１のみを本
体シャーシｌｌ側に配し、操作レバー６２及び検出レバ
ー６６を第５図に示す態様でホルダー３１の裏側に配設
して検出レバー６６のカセット感知片６６ａをホルダー
３１の開口３１ｇを通じてホルダー３１内に進入させ、
そして、ホルダー３１及び外カバー３５を第３Ｂ、第３
Ｃ図に示す状態に設定した際にレバー６６及び６２が夫
々スイッチ６９及び７０に対して作用可能となり、又、
リセット・し八−７３がレバー６２に対して作用可能と
なる様に構成しても良いものである。

次に磁気ヘッド移動機構に就いて第６図により説明する
。

図に於て、５は前述の磁気ヘッドであり、ヘッド取付基
板９を介してヘッド・キャリア４６にその孔部４６ｃに
於て固定されている。ヘッド・キャリア４６は滑動用ポ
ール４８を介してガイド・レール４７に支持され、ガイ
ド争レール４７に沿って移動可能となっている。ポール
４８はヘッド・キャリア４６及びガイド・レール４７の
各側端部のＶ字溝４６ｅ及び４７ａに陥入している。４
６ｄはスピンドル６を逃げるべくヘッド舎キャリア４６
に形成された長孔である。ヘッド番キャリア４６のアー
ム部４６ａの先端部にはヘッド移動用スクリュ５４に対
する係合部４６ｂが設けられている。該アーム部４６ａ
と固定ピン５７との間にはパックラッシユ除去用のばね
５６が掛けられていて、これによりキャリア４６は図中
、矢印Ｘ方向、即ち。

下方へ附勢され、係合部４６ｂとスクリュ５４との係合
バックラッシュが除去される。

スクリュ５４はシャツ）５１の中央部に取り付けられ、
そして、シャフト５１は軸受５２により回転可能に軸支
され、且つ、その両端にはウオーム・ホイール５３及び
ウオーム・ギア５５が取り付けられている。ウオーム・
ホイール５３はヘッド移動用ステップΦモータ４９の出
力軸４９ａに取り付けられたウオーム拳ギア５０に噛合
っており、又、ウオーム拳ギア５５は第５図のギア７１
に噛合っている。

従って、ステップ・モータ４９が回転すると、その回転
はウオーム・ギア５０およびウオーム・ホイール５３の
噛合いを通じてシャフト５１に伝えられてスクリュ５４
が回転させられ、従って、キャリア４６は、その保合部
４６ｂとスクリュ５４との係合を通じて該スクリュ５４
のねじリードに応じて移動させられることになり、そし
て、この場合の移動方向はモータ４９の回転方向により
、そして、又、ディスク２上での単位トラック・ピッチ
分の移動量はモータ４９の回転ステップ数により管制す
ることが出来る。勿論、この場合、ギア７１はウオーム
・ギア５５を通じて回転駆動される。

尚、５８及び５９は夫々ヘッド５がディスク２上の所定
の記録領域をディスク２の外周側及び中心側に於て外れ
たことを検出するための検出器で、夫々、発光素子５８
ａ、５９ａ及び受光素子５８ｂ、５９ｂを具備した周知
のフォト・カプラの構成を有していて、キャリア４６に
取り付けられた遮光板４６ｆ及び４６ｇを検出する様に
配設されている。

以下の説明ではディスク２上の上記所定の記録領域には
所定のトラック・ピッチ例えば（１００ｇｍ）を以って
適合５０個の記録トラックを設定し得るものとして、デ
ィスクｌの外周側から中心側に向けて１〜５０の番号を
各トラックに付すものとする。この場合、検出器５８は
ヘッド５が第１トラック位置よりも更にｌトラック・ピ
ッチ分、ディスク外周側に移動させられた時点（以下、
便宜上、この時のヘッド５の位置を第Ｏトラック位置と
称する）で遮光板４６ｆを検出する様に、又、検出器５
９はヘット５が第５０トラツク位置よりも更に１トラッ
ク舎ピッチ分ディスク中心側に移動させられた時点（以
下、便宜上、この時のヘッド５の位置を第５１トラツク
位置と称する）で、遮光板４６ｇを検出する様に夫々配
置されている。

又、ギア７１はキャリア４６の図中、矢印Ｘ方向への移
動に対応して反時計方向に（第５図では時計方向に）、
矢印又と逆方向への移動に対応して時計方向に（第５図
では反時計方向に）回転させられるものとし、その際、
リセット・レバー７３は例えばヘッド５０が上記０トラ
ック位置から更に数トラツク・ピッチ分、ディスク外周
側へ移動させられる際にスイッチ操作レバー６２の尾端
６２ｂをその立上り部７３ａに於て押圧して、し八−６
２の腕部６２ｃと検出レバー６６の押下部６６ｃとの係
合を解除させる様に設定されているものとする。又、キ
ヤ、リア４６はステップ・モータ４９の正転により矢印
Ｘ方向に、逆転によりこれと逆方向に移動させれるもの
とする。

次に第７図を参照して以上の機械的構成を有する記録装
置の電気回路系に就いて説明する。

尚、同図は本発明をステイル・ビデオ記録装置に適用し
た場合の回路系の例を示すものである。

図に於て、８１はビデオ信号を形成する周知の構成を有
するカメラ部、８２は該カメラ部８１の出力であるビデ
オ信号をヘッド５を通じてディスク２上に記録するため
の記録回路、８３は該記録回路８２をして１フイールド
又はｌフレーム分のビデオ信号の記録を行わせるべくこ
れを制御するための記録制御回路、８４は水平及び垂直
周期信号ＨＳ及びｖＳを発生する周期信号発生回路等で
、その出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制御回
路８３及び後述のディスク・モータ制御回路８９に附与
される。尚、記録制御回路８３はヘッド５による記録の
終了と共に記録終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための
検索手段を構成する記録有無検出回路、８６はヘッド５
を記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の
入力（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイッ
チである。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９（第６図）を
駆動する為のステップ・モータ駆動回路、８８はスピン
ドル６を通じてディスク２を回転させる為のディスク回
転用モータ。

８９は該モータ８８で制御するディスク・モータ制御回
路で、ここではその内部の基準発振器からの基準速度信
号と、モータ８８からの回転速度信号ＦＣと、周期信号
発生回路８４からの垂直周期信号ｖＳと、更に、ディス
ク２のセンター・コア３に埋設されている磁性ピン３ｅ
を検出するディスク回転位相検出器９０からのディスク
回転移送信号ＰＧとに基づいて、ディスク２がテレビジ
ョンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した所
定の速度（ＮＴＳ　Ｃ方式で言えば３．６００乃至は１
．８０ｏｒａｍ）で、且つ、垂直周期信号ｖＳのタイミ
ングに対して所定の位相で回転させられる様にモータ８
８を制御する。尚、同制御回路８９はモータ８８が規定
速度且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ０
ロツク・イン信号ＳＬを出力する。

９１は後述の記録トリガ・スイッチ９５、モード切換え
スイッチ９７．前述のカセット存否検出スイッチ６９．
カセット装脱検出スイッチ７０、外カバー会ロック完了
検出スイッチ７４、キャリア位置検出器５８及び５９、
記録制御回路８３からの記録終了信号ＲＥモータ制御回
路８９からのサーボ・ロック信号ＳＬ並びに電源投入時
に得られるパワー・オン信号ＰＯに基づいて第７図の回
路系全体を制御するシステム、コントローラである。

９２は発光又は発光素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９３′はコンデンサを含むバックアッ
プ（補助）電源回路、９４は電源スィッチ、９５は記録
トリガ曝スイッチ、９６はトリガ・ボタンで、ここでは
その第１段目までの押下げにより電源スィッチ９４が、
そして、第２段目までの押下げにより記録トリガ、スイ
ッチ９５が夫々オンさせられる様に構成されている。９
７は単写モード（トリガ拳スイッチ９５の１回の操作に
付き１フイールド又はｌフレームを記録するモード）と
速写モード（トリガ、スイッチ９５がオンされている限
り記録を所定の速度で繰り返すモード）とを切換えるた
めのモード切換えスイッチで、オフで単写モード、オン
で速写モードに設定する。

尚、トリガ、ボタン９６によりトリガ・スイッチ９５の
みを操作し得る様にし、電源スィッチ９４は他の部材に
より操作し得る様に構成しても良いことは言う迄もない
。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
。

又、バックアップ電源回路９３′は電源スィッチ９４の
オンで電源回路９３から給電されることによりそのコン
デンサに電力をチャージし、スイッチ９４のオフに応答
してこのチャージした電力を所要の回路（例えば少なく
ともコントローラ９１及び後述のラッチ回路１００）に
供給するもので、数十分乃至数時間程度の能力のもので
ある。

９９はステップモータ駆動回路８７からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ９１からの制御
信号によりステップモータ４９の正転方向（キャリア（
４６）のＸ方向）への駆動でカウントアツプ、逆転方向
（キャリア４６のＸ方向と逆方向）への駆動でカウント
ダウンし、又、キャリア位置検出器５８のオフによって
クリアされる一方、キャリア位置検出器５９のオフによ
りプリセットデータ発生回路９８の出力（“５１’”）
をプリセットされるものである。

１００はコントローラ９１からのロード指令によりカウ
ンタ９９の内容をラッチするラッチ回路で、記録有無の
検索結果を電気的に記憶するだめの手段を構成し、バッ
クアップ電源回路９３′からも給電されるされるように
なっている。１０１はラッチ１００の内容Ａとカウンタ
９９の内容Ｂとを比較する比較回路で、そのＡ＝Ｂ出力
（Ａ＝Ｂのハイ）はコントローラ９１に附与される。

上記システムΦコントローラ９１は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路９３′からも給電されるものであるが、その
作用に就いては以下に、動作フローチャートを参照し乍
ら説明する。

以上の構成に於て、先ず、トリガ・ボタン９６の第１段
自速の押下げにより電源スィッチ９４がオンされた際の
記録のための準備動作に就いて第８図を参照して説明す
る。

電源がオンさえると（ステップ５ｏｌ）、　システム・
コントローラ９１は外カバー〇ロック完了検出スイッチ
７４がオンとなっているか否かをチェックしくステップ
５０２）オンしていない場合にはオンとなる迄待機する
。一方、オンの場合にはコントローラ９１は続いてカセ
ット装脱検出スイッチ７０がオンとなっているか否かを
チェックしくステップ５Ｏ３）オンの場合にはカセット
１の交換（装脱）が行われていることになるから、以下
に説明するヘッド５のディスク２上の未記録位置への自
動位置決め操作を行う。

即ち、先ず、ディスク２の停止状態でヘッド５が移動さ
せられることによりディスク２の記録面が損傷されるの
を防止するためにコントローラ９１はディスク・モータ
制御回路８９に対してモータ８８の作動を指令する事に
より同モータ８８を、回転させ（ステップ５０４）、続
いて、ステップ◆モータ駆動回路８７に対してステップ
・モータ４９の連続正転を指令することにより同モータ
４９を連続的に正転させる（ステップ５０５）。これに
よりヘッド５はディスク２の中心側、即ち、第７図中の
矢印Ｘ方向へ連続的に移動させられる様になる。そして
、この間コントローラ９１はヘッド５が前述の第５１ト
ラツク位置に達することにより第６図のキャリア位置検
出器５９がキャリア４６の遮光板４８ｇによってオフ（
受光素子５９ｂのオフの意味）されたか否かを繰り返し
チェックしくステップ５０６）、オフとなった時点で、
一度、モータ４９の停止を指令する（ステップ５０７）
。

ここでキャリア位置検出器５９がオフになるとカウンタ
９９はプリセットデータを発生回路９８からのデータ“
５１°゛をプリセットされ、その内容が“５１パとなる
。

次いでコントローラ９１は切換えスイッチ８６を端子Ｃ
側に接続させ（ステップ５Ｏａ）。

この状態で記録有無検出回路の出力をチェックして（ス
テップ５Ｏ９）、これがハイでない場合にはラッチ回路
１００をしてカウンタ９９の出力をラッチさせ（ステッ
プＳ　１０）だ後、ステップモータ４９の１ステツプの
逆転を指令する（ステップ５ｌｌ）。以下、この動作は
検出回路８５の出力がハイになるか若しくはヘッド５が
第５トラツク位置に達してキャリア検出器５８がオフす
る（ステップ５１２）迄、繰り返される。

尚、記録有無検出回路８５はヘッド５でピック・アップ
された信号をもとにディスク２上の記録信号の有無を検
出し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロ
ウの信号を出力する。又、この時、カウンタ９９はステ
ップモータ４９の１ステツプの逆転の度毎に１つカウン
トダウンして行く。

さて以上の動作に於て、ステップＳ０９で検出回路８５
の出力がハイとなった場合にはシステムのコントローラ
９１はモータ４９の連続逆転を指令する（ステップＳ　
ｌ　３）と共に、この間、キャリア位置検出器５８がオ
フしたか否かをチェックしくステップ５１４）、オフと
なった時点でモータ４９の停止を指令する（ステップ５
１５）。これによりヘッド５は第０トラツク側置に設定
され、この時、カウンタ９９はクリアされてその内容は
ＯＩ＋になる。一方、この時、ラッチ回路１００にはデ
ィスク２の外周側、即ち、第０トラツク側から見て最後
の記録済みトラックの次のトラック（未記録である）の
番号のデータが残されることになる。

ステップＳ１５でモータ４９を停止させた後、コントロ
ーラ９１は次のステップＳ１６へ移行してモータ４９の
数トラツクピッチ（以下、ＴＰ）分の逆転を指令する訳
であるが、ここで先のステップＳ１２に於て検出器５８
がオフとなった場合にはステップＳＬ３〜５Ｓ１５を経
ることなくステップ５１６に移行する。そしてこの場合
にはラッチ回路ｌＯＯへの内容は“ｌ゛°となっている
。勿論、この場合にもカウンタ９９はクリアされてその
内容は“０゛′となっている。また、第５０トラツクが
記録済みであった場合にはステップＳＯ９→ＳＩＯ→Ｓ
ｌｌ　４５１２→ＳＯ９と一巡した時点でステップＳ１
３へ移行するため、この時のラッチ１００の内容は°“
５１”となる。

さて、ステップＳ１６に於てはコントローラ９１はヘッ
ド５を矢印Ｘと逆方向に更に数ＴＰ分、移動させるべく
モータ４９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する。

これにより第５図のリセット・レバー７３はスイッチ操
作レバー６２を図中反時計方向に回動させることにより
その腕部６２ｃをカセット装脱検出レバー６６の押下部
６６ｃから離脱せしめ、これによりカセット装脱検出ス
イッチ７０がオンに復帰する一方、操作レバー６２はば
ね６３の作用によりその腕部６２ｃが検出レバー６６の
立下り部６６ｃに衝合し得る中立状態に復帰させられる
様になる。従って以後操作レバー６２はリセット・レバ
ー７３による押圧を解除されても、検出レバー６６の立
下り部６６Ｇに衝合し、スイッチ７０に対して何ら作用
することはない。

ざて、コントローラ９１はステップ・モータ４９を数Ｔ
Ｐ分、逆転させた後、続いて今度はヘッド５を矢印Ｘ方
向に移動させるべく同モータ４９の連続正転を指令しく
ステップＳ　１７）そしてこの間、比較回路ｌｏｔのＡ
＝Ｂ出力をチェックする（ステップ５１８）、ここで、
ステップ会モータ４９の正転によりカウンタ９９はその
内容“０°′から１つづつカウント・アップして行き、
その内容は常にヘッド５のディスク２上での位置、即ち
、記録トラック信号を示しており、そして比較回路１０
１はヘッド５の対向トラック番号がラッチ回路１００の
内容と一致した時点でＡ＝Ｂ出力をハイにする。従って
、コントローラ９１はステップＳ１８で比較回路１０１
のＡ＝Ｂ出力がハイになると、これに応答してモータ４
９の停止を指令しくステップ５１９）、これによりヘッ
ド５はラッチ回路１００で保持されているトラック位置
、即ち、第Ｏトラックから見て最後の記録済みトラック
の次のトラック（未記録）に位置決めされたことになる
。

次いでコントローラ９１はディスク・モータ８８の停止
を指令しくステップ５２０）た後、キャリア位置検出器
５９がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ５２１）、オフでなければ表示器９２をして記録が可
能となる旨（若しくは記録のための準備が完了した旨）
。

表示させ（ステップ５２２）、オフの場合には表示器９
２をしてディスク２の第５０トラツクの記録が終了（デ
ィスク終了）している旨、表示せしめ（ステップ２３）
、記録を禁止する（ステップ５２４）。

一方、先のステップＳ０３に於て、カセット装脱検出ス
イッチ７０がオンしていない場合はカセット１の交換（
′！Ａ脱）が行われなかったか、若しくは、カセツ）ｌ
が装填されていない場合であるから、コントローラ９１
は更にカセット存否検出スイッチ６９がオンしているか
否かをチェックしくステップ５２５）オンの場合、即ち
、カセットｌが装填されていた場合には先のステップ５
２１へ移行する。これに対し検出スイッチ６９がオンし
ていない場合には、これは、カセット１が装填されてい
ないこと（カセットなし）を意味するものであるから、
コントローラ９１は表示器９２をしてその旨表示させ゛
ステップ５２６）、そして記録を禁止する（ステップ５
２２）。

本実施例にあっては以上の様にして記録のための＊ｉ動
作が行われるものである。

次に以北の様にして記録のための準備動作が完了した後
の記録トリガースイッチ９５のオンによるビデオ信号の
記録動作に就いて第９図を参照して説明する。

上述の様にして記録のための準備動作が完了すると、コ
ントローラ９１は電源がオフされない限り、記録トリガ
・スイッチ９５がトリガ・ボタン９６の第２段自進の押
下げによってオンされたか否かのチェックを繰り返し行
う様になる（ステップ５３１）。そしてトリガ・スイッ
チ９５がオンされると、コントローラ９１は切換えスイ
ッチ８６を端子Ｒ側に切換え（ステップ５３２）、次い
でカメラ部８１及び同期信号発生回路８４を作動させる
と共に、ディスク・モータ８８の回転でモータ制御回路
８９に対して指令する（ステップ５３３）、これにより
カメラ部８１は同期信号発生回路８４からの同期信号Ｈ
Ｓ　、ＶＳに同期したビデオ信号を出力する様になり、
そして記録回路８２はこのカメラ部８１からのビデオ信
号を記録信号として処理（ＦＭ変調等）する様になる（
勿論この状態では記録回路８２中の記録ゲートはオフし
ており、従って、記録回路８２に対し切換えスイッチ８
６を介してヘッド５が接続されてはいるが、記録は行わ
れない）、一方、モータ制御回路８９はモータ８８から
の速度信号ＦＧと、回転位相検出器９０からの回転位相
信号ＰＧと、更に、同期信号発生回路８４からの垂直同
期信号ｖＳとに基づいて、ディスク２がフィールド又は
フレーム周波数に対応した速度で、且つ、垂直同期信号
■Ｓに対して所定位相となる様にモータ８８の回転を制
御し、そしてモータ８８が規定速度且つ規定位相で回転
する様になった時点で、サーボ・ロック・イン信号ＳＬ
をハイにする。ここで、コントローラ９１はモータ８８
の動作を指令した後、制御回路８９からのサーボ・ロッ
ク・イン信号ＳＬがハイになったか否かを繰り返しチェ
ックしており（ステップ５３４）、サーボφロック・イ
ン信号ＳＬがハイになると、直ちに記録制御回路８３に
対して記録トリガを与える（ステップ５３５）。これに
より記録制御回路８３は同期信号発生回路８４からの同
期信号ＨＳ　、ＶＳをもとにこの記録トリがか与えられ
た直後の最初の垂直同期信号ｖＳを含むｌフィールド又
はｌフレーム期間、記録回路８２の記録ゲートをオンに
する。

これによりｌフィールド又はｌフレーム分の記録信号が
切換えスイッチ８６を通じてヘッド５に附与され、モー
タ８８によって回転させられているディスク２上に丁度
その１回転で記録されることになる。勿論この場合、垂
直同期信号ｖＳの記録位置はセンター・コア３の磁性ピ
ン３ｅに対して所定の回転位置となる。

記録制御回路８３は以上の様にして１フイールド又は１
フレ一ム分の記録を行わせた後、その終了と共に、記録
終了信号ＲＥをハイにする。一方、コントローラ９１は
記録トリガ後、この記録終了信号ＲＥがハイになったか
否かを鰻り返しチェックしており（ステップ５３６）、
そしてこれがハイになると、ヘッド５を次の記録用位置
へ、即ちＩＴＰ分、矢印Ｘ方向に移動させるべくモータ
駆動回路８７に対しステップ・モータ４９のステップ正
転を指令する（ステップ５３７）、この時カウンタ９９
は１つカウント・アップする６次いで、コントローラ９
１はモード切換えスイッチ９７がオンされているか否か
をチェックしくステップ５３Ｂ）、オンされていなけれ
ば（即ち、これは単写モードが指定されている事を表わ
す）、カメラ部８１及び、同期信号発生回路８４の作動
を停止させ、また、モータ制御回路８９に対しディスク
・モータ８８の停止を指令する（ステップ５３９）。

その後、コントローラ９１は上記のヘッド５の移動によ
り検出器５９がオフとなったか否かをチェックしくステ
ップ５４０）、オフとなった場合には、表示器９２をし
てディスク終了を表示せしめ（ステップ３４１）、以後
、記録を禁止する（ステップ５４２）。

以下、スイッチ９７がオフ、即ち単写モードが指定され
ている場合には検出器５９がオフしない限り、記録トリ
ガースイッチ９５をオンする度に上述の動作によりディ
スク２上の異なった位置に夫々ｌフィールド又は１フレ
一ム分の信号が記録される様になる。

これに対し、ステップ３３８に於てモード切換えスイッ
チ９７がオンであった場合（即ち、これは連写モードが
指定されている事を表わす）には、コントローラ９１は
この時点で未だトリガｅスイッチ９５がオンされている
か否かをチェックしくステップ５４３）、オンされてい
なければ先のステップＳ３９に移行するが、オンされて
いる場合には更に検出器５９がオフしているか否かをチ
ェックしくステップ５４４）、オフしていなければ連続
記録のための速度乃至レートを定めるための所定時間Δ
ｔの経過を待って（ステップ５４５）、その経過と共に
先のステップＳ３５に戻り、再度、記録のトリガを行う
。ステップＳ４４に於て検出器５９がオフしていた場合
にはコントローラ９１はステップＳ３９と同様、カメラ
部８１及び同期信号発生器８４の作動を停止させると共
にモータ８８の停止を指令しくステップ５４６）、その
後ステップ３４１へ移行する。

スイッチ９７がオン、即ち、速写モードが指定されてい
る場合には記録トリガ・スイッチ９５をオンしている限
り、検出器５９がオフする迄、上述の動作により所定の
速度でディスクｚ上の異なった位置に１フイールド又は
１７レ一ム分のビデオ信号が連続的に記録されて行く様
になる。

尚、この場合の速写の速度乃至レートはステップＳ４５
に於ける待機時間Δｔを可変とすることにより任意に変
更可能である。

又、この記録時の動作に於て、ｌトラック記録終了後の
ヘッド５の次トラツクへの移動の度毎にカウンタ９９が
カウント−アップさせられて、その内容は現在のヘッド
５の位置を示していることになるから、該カウンタ９９
の出力を表示器９２に附与してその初度のヘッド５の位
置を表示させるを可とするものである。

さて、以上の様に本実施例にあっては、カセットの変換
（装脱）によりカセット装脱検出スイッチ７０がオンさ
せられている場合にはディスク上での記録の有無の検索
を行って記録可能位置をラッチ回路１００に記憶した後
に第５図の機械的記憶手段をリセットする様にしており
、そして、この場合、ラッチ回路１００はバック・アッ
プ電源回路９３′により電源回路９３のオフ後も給電さ
れているため、記録可能位置の検索前に機械的記憶手段
をリセットする場合に懸念される電源トラブルによるヘ
ッド５の再設定不能と云った問題を良好に解決出来る様
になる。

又、本実施例にあっては、記録準備動作に於てヘッド５
をディスク２上の記録用位置に位置決めするに当り、デ
ィスクｚ上の最後の記録用位置、即ち第５０トラツク位
置から、記録時のトラックの指定順と逆の順の順番、即
ち、記録トラックの付番の順と逆の順番に各記録用位置
の記録の有無をチェックして行き、最初に記録が有にと
が判別した位置のＩＴＰ分、手前の位置、即ち、記録ト
ラックの番号順に数えて最後の記録済みトラックの直後
の未記録位置をラッチ回路１００で記憶し、この位置に
ヘッド５を位置決めする様にしたため、ディスク２が途
中迄、記録済みのものであり、しかも、途中のトラック
が消去されている様な場合でも、この消去されたトラッ
クに対してヘッド５が位置決めされることなく、従って
、この消去済みトラックに対して記録を行うことに伴な
う不都合、例えば、ヘッド５を次の記録用位置へ移動さ
せるに当り、各移動位置で記録の有無を判別しなければ
ならないと云う不都合や、次の記録が可能になる迄に時
間を要し、記録のチャンスが失われてしまったり、或い
は又、連続記録を適正に行えなくなってしまうと言った
不都合が無く解消される様になる。

〔変形例に於いて〕

本発明の一実施例は以上の通りであるが１次に上記実施
例の変形例に於いて説明する。

第５図に示した記憶手段に於いては先に言及した変形の
外に、更に他の変形としてカセット装脱検出レバー６６
をホルダー３１内のカセット１を検出する代りに、ホル
ダー３１又は外カバー３５の開放（即ち、第３Ａ図の状
態）を検出することによりカセットｌの装脱を検出する
様に構成してもよい。前者に於いてはホルダー３１の開
口部３１ｇを閉塞してレバー６６の感知層６６ａがホル
タ−３１の層面を感知する様に構成すれば良く、又、後
者に就いては感知層６６ａが外カバー３５のエツジ或い
はフック４０（第２図）を感知する様に構成すれば良い
。但し、何れの場合に於てもカセット存否検出スイッチ
６９の機能がそこなわれることになるから、同スイッチ
６９を検出しレバー６６から独立させると共に常開型の
スイッチに変更し、上側の接片（６９ｂに相当）に検出
ピン等を固設して、これをシャーシ１１の天板及びホル
ダー３１の下面に設けた開口を通じてホルダー３１内に
進入可能に為し、ホルダー３１及び外カバー３５を閉じ
た状態でホルダー３１内にカセット１が挿入されている
場合にのみ、このビンが押されて接片（６９ｂ−６９ａ
）同士が接触することによりオンとなる様に構成すれば
良い。

因みに、この場合システム・コントローラ９１としては
記録率・備動作の制御機能として以下の様な制御機能を
具備すれば良い、即ち、第８図のステップＳ０３に於て
カセット装脱検出スイッチ７０がオンしていない場合に
行っていたステップＳ２５のカセット存否検出スイッチ
６９のオンのチェックをステップＳＯ２の外カバーψロ
ック完了検出スイッチ７４のオンのチェックとステップ
ＳＯ３との間で行う様にすれば良い、その他は第８図と
同様である。

以上にはディスク２の記録有無の検索を第５１トラツク
側から降順（ディクリメンタル）で行う様にした場合を
示したが、これは第５トラツク側から昇順（インクリメ
ンタル）で行う様にしても良いものである。この場合シ
ステム・コントローラ９１は第１０図に示される様な動
作フローに従った制御機能を遂行する様に構成される。

尚、第１０図で第８図と同一符号のステップは同じ内容
のステップを示し、ダッシュを有したステップは対応す
るステップを示す。

第１０図に於て、ステップＳＯ４に於てディスク−モー
タ８８の回転を指令した後コントローラ９１はステップ
・モータ４９をキャリア位置検出器５８がオフする迄、
連続逆転させ、検出器５８がオフした処でモータ４９を
停止させる（ステップ５０５′〜５０７）、これにより
ヘッド５は第Ｏトラックに設定される。次いで、コント
ローラ９１はスイッチ８６をＣ側に切換え（ステップ５
０８）だ後、記録有無検出回路８５の出力をチェックし
くステップ５０９）。

これがロウならば直接、又、ハイならばラッチ回路ｌＯ
Ｏをしてカウンタ９９の出力をラッチせしめ（ステップ
Ｓ　１０）た後、モータ４９をＩＴＰ分、正転させる（
ステップ５ｔｉ）。

この操作はヘッド５が第５１トラツクに達してキャリア
検出器５９がオフするまで（ステップＳ１２’）繰り返
される。斯くしてヘッド５が第５１トラツクに達した時
点ではラッチ回路ｌＯＯには最終記録トラック番号が残
されることになる。

さて、検出器５９がオフすると、コントローラ９１はモ
ータ４９を数ＴＰ分、更に正転させる、これは第５図の
機械的記憶手段のリセットのだめの操作で、本変形例に
あっては第５．６図のギア７１はモータ４９の正転（キ
ャリア４６の矢印Ｘ方向の移動）により第５図では反時
計方向（第６図では時計方向）に、又、モータ４９の逆
転（キャリア４６の矢印Ｘを逆方向の移動）により第５
図では時計方向（第６図では反時計方向）に回転させら
れ、ヘッド５の第５１トラツクから更にディスク中心方
向（矢印Ｘ方向）の移動によりリセット・レバー７３が
レバー−６２をリセットする様に構成されている。

次いでコントローラ９１はステツ７’−モータ４９の連
続逆転を指令する（ステップ１７′）と共に、この間、
比較回路１０１のＡ＝Ｂ出力をチェックしくステップ５
１８）、これがハイとなった時点でモータ４９を停とさ
せる（ステップ５１９）。この時。ヘッド５はディスク
２上で最後の記録済みトラック位置に有ることになり、
従って、コントローラ９１に更にモータ４９のＩＴＰ分
のステップ正転を指令しくステップ５２７）、斯くして
ヘッド５はこの最後の記録済みトラックの直後の未記録
位置に設定されることになる。以下、ステップＳ２０以
降の動作は第８図の場合と同様である。

上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録トラッ
ク番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付す様
にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外周側
へ向けて行う様にしても良く、それに応じて第８〜１０
図の動作フローは若干変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録装置
の例を示したが、勿論カメラ部８１は別体であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを使用する
様な型式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オー
ディオ信号、或は、データ等の情報を記録する様なもの
であっても良い、又、記録方式も磁気記録に限られるも
のではない。更に、記録担体に就いてもディスク状のも
のの外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例えば
８トラツク・オーディオ・レコーダの様に）であっても
良い。

〔発明の効果〕

以上詳述した様に本発明によれば、記録担体の変換が可
能な記録装置として、たとえ電源が断たれた状態で記録
担体が交換されてもそのことを確実に検知してそれに応
じた対応をとることが出来、しかも記録手段の再設定に
当り、電源トラブルに対し可能な限りのフェールセーフ
が用られ、安全性が向上して常に良好な記録手段の再設
定が可能になるもので、断種装置に於て極めて有益なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に於て使用される記録担体な
どその保持体と装置側の駆動部とを示す斜視図、 第２図は本発明の一実施例の、特にカセット装填及びデ
ィスク装着機構の分解的斜視図。 第３Ａ図、第３Ｂ図及び第３Ｃ図は第２図示機構の各種
の状態を第２図におけるＡ−Ａ断面で示す断面図。 第４Ａ図、第４Ｂ図及び第４Ｃ図は第２図示機構におけ
るカバー・ロック部の各状態での詳細を示す平面図。 第５図は本発明の一実施例の、特に、カセットの交換（
装脱）を検出及び記憶する機構を斜め下方から見た斜視
図、 第６図は本発明の一実施例の、特にヘッド移動機構の平
面図。 第７図は本発明の一実施例の電気回路系の構成を示すブ
ロック図。 第８図は第７図中のシステム・コントローラの記録準備
動作の制御フローを示すフローチャート。 第９図は同じくシステム会コントローラの記録動作の制
御フローを示すフローチャート。 第１０図は上記実施例に対する一変形例に於けるシステ
ム・コントローラの記録亭備動作の制御フローを示すフ
ローチャートである。 １　−−−一磁気ディスク・カセット、２−一一一磁気
ディスク、　　５　−−−一磁気ヘッド、６−一一一デ
ィスク回転スピンドル、 １１−−−一本体シャーシ、 ２１．２３−−−一ロツク・カバー、 ３１−−−一カセット・ホルダー、 ３５−一−−外カバー。 ４６−−−−ヘツド・キャリア、 ４９−−−−ステップ・モータ、 ５４−−−−スクリュ、 ５８．５９−−−−キャリア位置検出器、６２−−−−
スイッチ操作レバー、 ６ローーーーカセツト装脱検出レバー、６９−−−一カ
セット存否検出スイッチ、７０−−−一カセット装脱検
出スイッチ。 ７１−−−−ギア、７３−一一−リセットレバー、７４
−−−一外カパーロック完了検出スイッチ、８１−−ｍ
−カメラ部、８２−−−一記録回路。 ８３−−−一記録制御回路、 ８５−−−一記録有無検出回路。 ８６−−−−切換えスイッチ。 ８８−−−−ディスク回転用モータ、 ９１−−−−システム・コントローラ、９２−一−−表
示器、９３−−−一電源回路、９３’−−−−バック・
アップ電源回路。 ９４−−−一電源スイッチ、 ９５−−−一記録トリガ争スイッチ、 ９７−−−−モード切換えスイッチ、 ９９−−−一カウンタ。 １００−−−−ラッチ回路、 １０１−−−一比較回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録担体の交換が可能な記録装置であって、装填された
   記録担体上の各記録用位置での記録の有無を検索するた
   めの検索手段と、 上記検索結果を電気的に記憶するための補助電源回路か
   ら給電される電気的記憶手段と、記録担体が取り出され
   たこと若しくは新たに装填されたことを機械的に記憶す
   るための機械的記憶手段と、 上記機械的記憶手段の記憶状態に応じて上記検索手段を
   制御するための制御手段と、 上記電気的記憶手段による記憶完了後に上記機械的記憶
   手段をリセットするためのリセット手段とを具備したこ
   とを特徴とする記憶装置。