JPS63204551A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車載装置、特に車載用の記録又は再生装置に関
する。

〔従来の技術〕

最近、車両内にテレビジョン装置を装備し、各種の目的
に利用することが堤案されている。例えば、ナビゲーシ
ョン・システムでの表示用とか、運転休止中でのテレビ
放送の受信のため等である。

また、静止画像を例えばディスク媒体に記録・再生する
装置が急速に低価格化・小型化し、これを車両に搭載し
て、記録・再生・再生信号の遠隔地への送信等を行うこ
とも可能になってきている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

記録又は再生装置を車両に搭載する場合には、走行時の
振動により媒体及び記録／再生ヘッドの損傷が問題にな
る。記録媒体としての例えば回転ディスクを交換自在な
記録・再生装置では、ディスクの書込及び続出中は勿論
、その前後でも記録／再生ヘッドはディスク面に当接し
ているのが普通であり、また、車両内は室内と異なり実
質的には外気中と同じであり極めて多数の粉塵が存在す
るので、車両走行中の振動や粉塵の流入によってヘッド
やディスク面に致命的な損傷を与えることが生じる。

そこで本発明は媒体及び／あるいは、記録又は再生手段
の損傷を防止した車載用記録又は再生装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の目的を達成するために媒体から記録情報
を記録又は再生する手段、 該媒体と記録又は再生手段を記録又は再生のため所定位
置とするように動作する手段、車両の走行状態を検出す
る手段、 該検出手段の検出により前記動作手段の動作を制御する
手段と有する。

〔作用〕

上記構成に於いて検出手段により検出された車両の走行
状態に応じて前記動作手段の動作が適切に制御される。

〔実施例〕

第１図〜第６図は本発明の一実施例を説明するための図
面である。

第１図は本発明の基本概念を示す図であり、第１図にお
いてｌは磁気ディスク、２は該ディスクｌを収納するカ
セット、３は磁気ディスクｌの中心部に固着された合成
樹脂性センタコア、４はシャック、５ａ、　　５ｂはカ
セット２を使用する装置において、とくにその装填の位
置決め用孔である。なお４，５については後に詳述する
。

１１０は車のサイドブレーキであり、１１１は記録再生
装置、１１２はモニタ、１１３は１１１に設けられたカ
セット２の挿てん受入れ口である。

第２図において９１はスピンドルモータ、９４はギア６
３と噛み合うギア９５と一体に回動するカム体であって
、安定板アップ状態を検出するスイッチ９９の先端部１
００を押すカム部１０３を備えている。またギア９５に
は第１図に示しているかローディング完了状態を検出す
るスイッチ１０５の接片１０６を押すダボ１０４が設け
られている。９６は軸、９７．９８は９９の切片であり
接点１０１，１０２を備えている。尚これらの部材につ
いては第３図以降に詳細な説明がなされる。

１０８はローディングモータ駆動回路、１０９はスピン
ドルモータ駆動回路、１１４は装置各部を制御するＣＰ
Ｕ、１１５は再生又は記録ヘッド、１３０はヘッド１１
５の出力を切り換えるスイッチ回路、１３２は記録アン
プ、Ｉ３４は記録アンプ１３２にＤＰＳＫ変調回路１３
８を介してＣＰＵ１１４から出力されるＩＤ信号を加算
するための加算器、１３６はスイッチ回路１４４を介し
て入力するチューナ１５２あるいは、ビデオカメラ１５
４の映像信号に対して変調等の記録に必要な処理を行う
記録処理回路、１３８は前記Ｄ　Ｐ　Ｓ　Ｋ変調回路、
１４０は再生時ヘッド１１５からの出力を増幅する再生
アンプ、１４２は再生アンプ１４０の出力から前述のＩ
Ｄ信号をとり出し復調する復調回路、１４８は再生アン
プ１４０の出力に対して復調等の再生に必要な処理を行
う再生処理回路、１４７は該回路１４８の出力を後述の
加算器１５０に出力するか否かを切換えるゲート、１４
９はＣＰＵ１１４から出力されるコード信号に応じてキ
ャラクタを作成するキャラクタジェネレータ、１５０は
再生処理回路１４８の出力にキャラクタジェネレータ１
４９の出力を加算する加算器である。図中１１１として
示した部分は記録再生装置に含まれる部分であり、それ
以外の部分については車両本体に適宜、例えばチューナ
１５２、モニタ１１２は運転席近傍、ビデオカメラ１５
４は車両前方に向って配置される。

次に以上の様に構成された実施例の動作について説明す
る。カセット２を挿入口１１３に挿入すると自動的に２
は装置内部の記録再生のための所定位置にローディング
される。次にがかるローディング動作について図面を用
いて説明する。

（カセット及びシャッタの構成）（第３図）第３図はこ
の出願の再生装置の機構的構成を示す斜視図であって、
第４図はその一部の分解斜視図である。図中１は円板状
記録担体の一例である可撓性磁気ディスク、２は磁気デ
ィスク１を収納する記録担体収納容器としてのカセット
、３は磁気ディスク１の中心部に固着された合成樹脂製
のセンタコア、３ａはセンタコア３を貫通する回転位相
指示用のＰＧピンであり、その構成については第６図に
関連して後述する。２ａはカセット２の上面にセンタコ
ア３に対応して設けられた孔であり、その下面にも同様
の孔２ａ’　が設けられている。２ｂはカセット２の上
面に設けられ、後述する安定板（第６図の７４）の進入
用の窓であり、カセット２の下面にも窓２ｂに対応する
位置に磁気ヘッド１１５の進入用の窓２ｂ’　が設けら
れている。

安定板進入用窓２ｂ及び磁気ヘッド１１５の進入用窓２
ｂ’　　は通常は、矢印Ｐ−Ｑ方向に移動可能な覆い部
材であるシャッタ４により覆われている。シャッタ４は
、その側面に後述するシャッタ開放爪（第４図の１５ｃ
）が落ちこむシャツタ閉成用の孔４ａと後述のシャッタ
ロック部材２ｄの係合部と係合する係合爪４ｂとが設け
られる。なお４ａ’　　は孔４ａの端面、４ｃはシャッ
タ４の端面を示している。２ｃはカセット２の側面に設
けられ、シャッタ開放爪１５ｃ及び後述のシャッタ開放
爪１２ａが嵌合してスライドする溝であり、２ｄはカセ
ット２の側面に設けられたプラスチック製のシャッタロ
ック部材である。

シャッタ４は、カセット２に対して相対的に矢印Ｑ方向
に移動するとき、安定板進入用窓２ｂ及び磁気ヘッド１
１５の進入用窓２ｂ’　　を開放し、同じ（矢印Ｐ方向
に移動するときこれらを閉成する構成になっている。

５ａ及び５ｂは、カセット２を使用する装置において、
とくに装填の位置決めのために用いられる一対の位置決
め用孔であり、ともにカセット２の上面から下面へ貫通
するように形成れている。そして一方の孔５ａは長円形
であって、カセット２の挿入方向である矢印Ａ方向にお
いてシャッタ４と同じ側でかつシャッタ４の上流側のコ
ーナ一部に、他方の孔５ｂは円形であって、同じく矢印
Ａ方向においてカセット２の後端部付近の中央部にそれ
ぞれ設けられている。この実施例においては、上記の孔
５ａは後述の係合部材２６に対する被係合部の役割をも
有するが、この被係合部と位置決め孔とは別個に設けて
もよい。

（シャッタ開閉機構）（第３図、第４図）第３図及び第
４図において、カセット２を保持するカセットホルダ部
は第１の保持部の一例であるフロントホルダ部ＩＯ及び
第２の保持部の一例であるリアホルダ部２０よりなり、
両者は分離されている。

フロントホルダ部１０はフロントハーフ１１及びフロン
トホルダ１８よりなっている。フロントハーフＩＩの上
面にはシャッタ開放部材Ｉ２が設けられる。

シャッタ開放部材１２は、板ばね１３にピン１４により
取りつけられ、そのコ字状折り曲げ部にシャッタ４を開
放するための開放爪１２ａを有し、またその一端にばね
係止部１２ｂが設けられ、ばね１６の一端を係止してい
る。板はね１３はシャッタ開放部材１２をフロントハー
フ１１上で上下に首振り可能となるようにその尾端部付
近においてピン１７によりフロントハーフ１１に固定さ
れている。１２ｃはシャッタ開放部材１２の平面から立
ち上がっている曲げ部であり、後述のシャツタ開成部材
】５のカム部１５ｅと係合している。１２ｄはシャッタ
開放部材１２に植立されたがイドピンであり、シャツタ
閉成部材１５の後述する動きを安定にするためのもので
ある。

一方シャツタ閉成部材１５は、シャッタ開放部材１２上
に設けられ、かつ下記のように構成されている。すなわ
ち、１５ａはシャッタ開放部材の曲げ部１２ｃの一端に
当接する端面であり、カム部１５ｅがこれに連なってい
て開成部材１５が開放部材１２に対して移動する際に開
放部材１２の曲げ部１２ｃの一端と当接することにより
、閉成部材１５をガイドピン１２ｄを回転中心として矢
印Ｆ方向に回動させる作用をする。なおガイドピン１２
ｄには閉成部材１５の長溝１５ｂが嵌合している。１５
ｃは開成部材ｌ５のコ字状折り曲げ部に設けられ、シャ
ッタ４を閉成するための開放爪である。１５ｄは閉成部
材１５の一端に設けられたばね係止部であり、ばね１６
は係止部１５ｄと開放部材１２のばね係止部１２ｂとの
間に装架され、ばね１６の作用により閉成部材１５はガ
イドピン１２ｄを中心に反時計方向に付勢されている。

シャツタ閉成部材１５の開放爪１５ｃは、第３図のシャ
ッタ４の閉成用孔４ａに落ちこむようなっており、矢印
へ方向にカセット２が挿入される際にシャッタ開放爪１
２ａがシャッタ４を開放し、このときシャッタ開放爪１
５ｃが孔４ａに落ちこみ、矢印Ｂ方向へカセット２が取
り出される際に孔４ａに落ちこんいる開放爪１５ｃによ
りシャッタ４が閉じられる。なお開放爪１５ｃには、シ
ャッタ４の端面４ｂを乗り越えやす（なるためにテーパ
部１５ｃ’　　が設けられている。

（フロントホルダ部及びリアルホルダ部）（第３図。

第４図） ここで、先簡単に説明したカセットホルダ部についてさ
らに詳細に説明する。先ずフロントホルダ部１０につい
ては、前記のフロントノ＼−７１１は、フロントホルダ
１８を保持するものであり、フロントホルダ１８はフロ
ントハーフ１１に不図示のねじ等により取りつけられ固
定される。１７．１７は前述のように板はね１３をフロ
ントノ１−フ１１に固定保持されるためのピンであり、
ｌｌａ及びｌｌａはそのかしめ穴である。ｌｌｂはフロ
ントノ１−フ１１に明けられた孔であって、カセット開
成部材１５の垂直部が通される。ｌｌｃ、　　ｌｌｃは
ガイド３０とフロントハーフ１１とを固定保持するため
のねじ穴であり、不図示のねじによりガイド３０に設け
られた座ぐり穴３０ａ、　　３０ａを通して固定される
。ねじ穴１１ｃ及びｌｌｃはフロントハーフ１１の反対
側にも対称的に設けられ、反対側のガイド３１の座ぐり
穴３１ａ。

３１ｄ通してねじによりガイド３１とフロントハーフ１
１とが固定保持される。すなわちフロントノ１−フ１１
とガイド３０．　３１とは一体的に動作するよう構成さ
れている。フロントホルダ１８にはカセット２を弾発す
る板ばね１９が設けられ、また１８ａ及び１８ｂはフロ
ントホルダ１８の一側面に設けられた穴であって、前者
は開放爪１５ｃの逃げ穴、後者は開放爪１２ａの逃げ穴
の役割を有する。

次にリアルホルダ部２０については、２１はリアハーフ
であってリアホルダ２２を保持し、リアホルダ２２はリ
アハーフ２１に不図示のねじ等により取りつけられ保持
される。２１ａ、２１ａはジアノ１−フ２１の第４図の
手前側と向う側に植立されたピンであり、これらのピン
はガイド３０．３１に設けられた長孔３０ｂ、３１ｂに
それぞれ嵌合し、リアノλ−フ２１は長孔３０ｂ、３１
ｂに沿ってＡＨＢ方向に移動可能である。２１ｂ、２１
ｂは、ジアノ１−フ２１の両側に対称的に設けられた曲
げ部であり、それぞれガイド３０．　３１に設けられた
長溝３０ｃ、　　３１ｃにはまりこみ、リアハーフ２１
がピン２１ａ、２１ａの軸を中心に回動するのを防止す
るとともにジアノ１−フ２１のＡ→Ｂの移動を妨げない
ようになっている。

２６は係合部材、２８は係合解除部材であり、係合部材
２６はカセット２の位置決め孔５ａと係合可能であり、
後述の理由により少なくともその一部、例えば後記の端
部２６ａ、テーバ部２６ｂ及び係合部２６ｃとの全部又
は一部をプラスチックで形成することを可とする。２７
は係合部材２６を第４図のＨ−Ｉ方向に回動保持するた
めの軸であり、リアホルダ２２の保持部２２ａにかしめ
等により固定される。

係合部材２６を位置決め孔５ａに向って図中１方向に付
勢する手段として、図ではばね２５が示されている。ば
ね２５は軸２１ｃに保持され、その後端は軸２１ｄにか
けられており、その先端は係合部材の側面２６ｄを押圧
する。一方、装置の固定部例えばサイドシャーシ３３に
固定された係合部材２８はカセット２が装置内に挿入さ
れない状態で係合部材２６の２６ｄと反対側の側面２６
ｅに当接し、係合部材２６がばね２５により第２図中１
方向へ回動するのを妨げている。なお係合部材２６自体
を板ばね等の弾性部材で構成し、その屈曲部が位置決め
孔５ａに係合するようにすれば、ばね２５等を用いずに
係合部材２６を位置決め孔５ａに向って付勢することが
できる。

２９はカセット２を弾発するための板はね、２２ｂはリ
アルホルダ２２に設けられた当接部あり、挿入されたカ
セット２が当接部２２ｂを押すことによりリアルホルダ
２２は長孔３０ｂ、３１ｂに沿ってＡ方向へスライドす
るようになっている。なお３０ｄ。

３１ｄはガイド３０．３１にそれぞれ明けられた穴であ
り軸３２が保持される。以上の構成により、フロントホ
ルダ部１０がガイド３０．３１と一体的に移動可能であ
るのに対し、リアホルダ部２０は長孔３０ｂ。

３１ｂに沿ってＡ　−Ｂ方向に移動可能になっている。

Ｓｌはカセット２が挿入されたことを検出するスイッチ
、第３図に示すＳ２はカセットローディングスイッチで
あって、この例ではスイッチＳｌはカセット２が装置内
に挿入され、リアホルダの当接部２２ｂに接した状態で
動作する位置に設けられ、スチツチＳ２はカセット２が
さらに押しこれて後述の第５図（Ｂ）に示す状態になっ
たときにリアハーフ２１の肩部によって動作する位置に
設けられる。

（カセットローディング機構）（第３図、第５図）第５
図は、第３図のＸ方向からみた側面図であって、この出
願の発明の実施例におけるカセットローディング機構、
とくにローディング時におけるギア列の動きを示すもの
であり、同図（Ａ）、（Ｂ）。

（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれカセット挿入前、カセット
挿入後ローディングスイッチＳ２（第３図）の動作開始
時ローディング終了時、及び安定板アップ時の状態を示
している。

軸３２（第３図）は、前述のようにガイド３０．３１に
各２個所づつ明けられた孔３０ｄ、３１ｄに支持され、
かつサイドシャーシ３３及びサブシャーシ３４にそれぞ
れ２個所づつ明けられた長孔３３ａ（第５図にサイドシ
ャーシ３３側の２個所のみを示す）にそれぞれローラ３
５（第５図にサイドシャーシ３３側の２個のみを示す）
を通して嵌合され、その結果ガイド３０．３１は長孔３
３ａの長手方向（カセット２の上昇、下降方向）に沿っ
て移動可能になっている。サイドシャーシ３３及びサブ
シャーシ３４は、図では一体的に示されているが、実施
上それぞれ分割できるように構成することを可とし、こ
れにより後述のギア列の軸の植立をかしめ等により簡単
に、かつ精度よ（行うことができ全体の組立てが便利に
なる。

３７はローディングモータ、３８はモータ３７の軸に取
りつけられたウオームギア、３９はウオームホイール、
４０はホイール３９と一体に回転するウオームギア、４
１はウオームホイールであり、ホイール＝１１はばね４
４を付勢する立ち上げ部４１ａと軸４７を中心にした円
弧状の貫通孔４１ｂを備えている。４６は、第５図でホ
イール４１の裏側に設けられ、軸４７を中心に回転する
平ギア、４６ａはその舌状部であってピン４６ｂが植立
されている。ピン４６ｂは紙面表側方向に孔４１ｂを通
して貫通し、ばね４４の一端４４ａを付勢する。ウオー
ムホイール４１と平ギア４６は分離しているので、モー
タ３７の回転駆動力はピン４６ｂを介して平ギア４６に
伝えられることになる。またウオームホイール４１は、
その回転中にスラスト方向に力が発生するため、押さえ
板４９（第３図）で押さえられている。４８はウオーム
ギア４０の軸端４０ａを軸支する軸受けである。なお他
方の軸端４０ｂはサブシャーシ３３により軸支されてい
る。

５０は平ギア４６とかみ合う平ギアであって軸５７を中
心に回転し、ピン５０ａが植立されている。ピン５０ａ
はローラ５１を軸支し、ローラ５１はレバー５２に設け
られたカム溝５２ａに嵌合している。レバー５２はセン
タコア３の押圧及び安定板７４（第６図）の上昇、下降
を行わせるためのレバー５３を動作させるためのもので
ある。５４はレバー５２の軸、５５は押さえ板である。

５２ｂはレバー５２に植立されたピンであってばね５６
を軸支しており、ばね５６の一端５６ａはレバー５２に
固定され、その他端５６Ｉ）によりレバー５３をレバー
５２の端部５２ｃに付勢するよう構成されている。５８
は平ギア５０とかみ合う平ギアであって軸５９を中心に
回動し、ばね６０を付勢する立ち上げ部５８ａと軸５９
を中心にした円弧状の貫通孔５８ｂとを備えている。６
１は平ギア５８の軸５９を中心に回動可能なレバーであ
り、リアハーフ２１に植立されたピン２１ａと嵌合する
長溝６１ａと、第６図で紙面表側に向って孔５８ｂを貫
通して植立されたピン６１ｂとを備え、ピン６１ｂは−
ばね６０により時計まわりに付勢されている。

サイドシャーシ３３には、第５図に示すように水平方向
に延びる部分６２ａと垂直方向に延びる部分６２ｂとが
連なる長溝が設けられている。平ギア５８が回転すると
、回転駆動力かばね６ｏによってピン６１ｂに伝達され
るためレバー６１が回転し、リアハーフ２１に植立され
たピン２１ａが長溝６２ａに沿ってＡ→Ｂ方向に移動し
、かっ長溝６２ｂに沿ってＪ　−に方向（カセット２の
上昇、下降方向）に移動する。

上記の構成により、リアルホルダ部２ｏはＡＨＢ及びＪ
−に方向に可動であり、フロントホルダ部１０及びガイ
ド３０．　３１はＪＨＫ方向のみに可動である。平ギア
５８から長溝６２ａ、　６２ｂまでの部材は反対側のサ
ブシャーシ３４の立ち上げ部にも対称的に配置されてお
り、そして平ギア５８とかみ合う平ギア６３の軸６４が
サブシャーシ３４側へ延びており、これによりローティ
ングモータ３７の駆動力がサブシャーシ３４側にも伝達
される。図中６５は押さえ板、６６は記録又は再生ヘッ
ド１１５を送るためのステッピングモータであり、また
３３ｂ　（２個所）はサイドシャーシ３３に明けられた
穴（サブシャーシ３４にも対称的に設けられる）であっ
て、組立工程の最後にフロントホルダ部１０とガイド３
゜及び３１とを固定するためにドライバを差しこむため
のものである。

９４乃至９９は第２図においても説明したが可逆すると
９４はギア６３と噛み合うギア９５と一体に回動するカ
ム体であって、安定板アップ状態を検出するスイッチ９
９の先端部１００を押すカム部１０３を備えている。ま
たギア９５にはローディング完了状態を検出するスイッ
チ１０５の接片１０６を押すダボ１０４が設けられてい
る。９６は軸、９７．９８は９９の切片であり接点１０
１，１０２を備えている。

（安定板及びセンタコア押圧機構構体）（第３図。

第５図、第６図） 第６図は、この出願の発明の実施例における安定板及び
センタコア押圧機構構体を第３図で入方向からみた図で
あり、同図（Ａ）はカセット２の上昇位置、同図（Ｂ）
はその下降位置を示している。図において安定板は参照
番号７４で、センタコア押圧部材は同じく７９で示され
ている。

第３図及び第６図において、７０は上記の安定板及びセ
ンタコア押圧機構構体、７１は同構体が取りつけられる
枠体、９０は装置本体をそれぞれ示している。第４図に
おいてディスク回転モータ９１はアウターロータ形であ
ってその中心には固定軸が設けられており（不図示）、
その先端は後述のビス７７の先端当接部７７ａの受は部
をなしている。なお、第６図ではカセット２に対する位
置決めピン等は図示を省略している。

枠体７１は装置本体９０に固定され、この例ではセンタ
コア３の押圧及び安定板７４の上下動作に関する機構及
び部材は、すべて枠体７１に取りつけられている。７２
はレバーであって軸７３により枠体の曲げ部７１ａに軸
支されており、先端部にはピン７’２ａが、後端部には
安定板７４の移動用レバー５３がそれぞれ植立され、ば
ね５６の一端５６ｂにより付勢されることにより軸７３
を中心に回動可能に構成されている。

７４は、記録又は再生状態においてヘッドとディスクと
の良好な接触状態ないし０．５μｍ程度以下の空気層を
隔てた対接状態を保ち、磁気ディスクの回転を安定させ
るための安定板であって、図には示していないが磁気デ
ィスクｌの下面にも設けてもよい。７４ａ、７４ｂは安
定板７４を植立されたピンであって後述のレバー７６で
安定板７４を吊り下げるためのものであり、またレバー
７６と安定板７４との間には円錐コイルばね（不図示）
が入っていて、安定板７４はレバー７６との関係では、
つねに第６図■（方向へ付勢されている。

７６は軸７５で枠体７１の曲げ部７１ｂに軸支されるレ
バーであり、その大略の形状は、軸７５の近傍では紙面
に平行な幅広部がはじめ上方へ延びた後はぼ直角に曲が
り、かつその下面で７６ａの部分が紙面表から裏へ延び
、かつ裏面の一部がさらに下方に曲って部分７６ｂを形
成し、また段状ｆｆｉ　７６　Ｃを経て紙面表から裏へ
延びる部分７６ｄと表側で表側で下方へ延びる部分７６
ｅとが形成され、また部分７６ｅには長溝７６　ｆが形
成され、これにピン７２ａが嵌合している。７７はねじ
山が切られたビスであり、その先端当接部７７ａが前述
のようにモータ９１の不図示の中心固定軸の先端に当接
し、安定板７４の高さ調節機能を有する。なお装置本体
９０には、安定板７４が下降した際にこれを受ける受は
部（不図示が２個所設けられた、これらの受は部と上記
のモータ９Ｉの中心固定軸の先端との３個所で安定板７
４の図中■（方向の付勢力を受けている。なお７８は不
図示のＰＧコイルが巻回されているＰＧヨークの一端を
示している。

７９はセンタコア３に対する抑圧部材であってセンタコ
ア３を確実に位置精度を保ってスピンドル９２に嵌合さ
せるためのものであり、ビス７７と重ならないように紙
面表側と裏側とで二叉に分かれ、軸８０により後述のレ
バー８１に軸支され、後述のトグルばね８２の一端８２
ａが連結されている。トグルばね８２の他端はレバー８
１に植立されたビン８１ａに連結され、またピン８１ａ
はレバー７６に設けられた長溝７６ｇに嵌合している。

レバー８１は、軸８３により枠体７１の曲げ部７１ｃに
軸支されている。

第６図中３ａは前記のＰＧピンであり、センタコア３に
固定された磁性材料製のリング３ｂにかしめ等の手段に
より固定される。一方、スピンドルのフランジ部９２ａ
には永久磁石９３が植設され、同磁石は軸方向に着磁さ
れている。永久磁石９３の磁束はリング３ｂ、ＰＧピン
３ａを通りセンタコア３の外部に洩れ磁束を発生する。

センタコア３の回転に伴い、ＰＧピン３ａがＰＧヨーク
７８の対向位置に達したときＩ）Ｇヨーク７８を流れる
磁束が最大になり、ＰＧピン３ａが遠ざかるに従って同
磁束が減少する。これにより、ＰＧヨーク７８に巻回さ
れたコイルに時間的に変化する電圧を生じ、磁気ディス
クｌの回転位相が検知される。なお永久磁石９３とリン
グ３ｂとの磁気的作用によりスピンドル９２とセンタコ
ア３との機械的結合をはかることもできる。

第１図に示した記録再生装置１１１のカセット挿入口１
１３にカセット２を手で挿入すると後述の機構の動作に
より２は装置内部に引き込まれ所定の位置にローディン
グされる。

この際サイドブレーキ１１０が引かれた状態では再生処
理回路１４８、ゲート回路１４７を通しモニタ１１２に
再生画像を表示する。尚この場合にはキャラクタジェネ
レータ１４９からキャラクタも表示される。

この状態で運転者が車を発進させるべくサイドブレーキ
をもどすと、この信号がＣＰＵ１１４に送られる。する
とＣＰＵ１１４はゲート回路１４７を閉じ、モニタには
ＣＰＵ１１４からのキャラクタのみを表示する様にする
とともにローディングモータ駆動回路１０８に命令を送
りローディングモータ３７をアンローディング方向に駆
動させギア連結しているギア９５．カム９４を回動させ
る。（Ｐ方向）これは第５図（Ｃ）の状態から第５図（
Ｄ）の状態へのギアの回動であり、第５図（Ｄ）の状態
になるとカム部１０３がスイッチ９９の先端部ｌＯＯか
ら離れ接点１０１と１０２が離間する。ＣＰＵはこれを
検出してローディングモータ駆動回路１０８にアンロー
ディング停止命令を出しローディングモータ３７を停止
させる。即ち第５図（Ｃ）においてはレバー５３がレバ
ー５２により充分上方に移動しているので安定板７４は
第６図（Ｂ）に示す様に磁気ディスクを押さえる状態と
なっているが、第５図（Ｄ）においてはレバー５３が若
干下降する。したがって安定板７４は第６図（Ｃ）に示
す様に磁気ディスク１から離間した位置で停止した状態
となる。この状態ではヘッド１１５に対し安定板により
押えつけられていた磁気ディスクｌは解放されるためヘ
ッド１１５とディスク１が密着していることによって生
ずる不都合は解消される。この後ＣＰＵ１１４はスピン
ドルモータサーボ回路１０９に命令を送りスピンドルモ
ータ９１の回転を停止させる。

上述した様な安定板７４を磁気ディスクから離間させ、
更にスピンドルモータを停止させた状態で運転者が車を
停止させサイドブレーキを引くとＣＰＵ１１４はこれを
検出した信号によりローディングモータ駆動回路１０８
に命令を送りローディングモータ３７をローディング方
向に駆動させる。

するとこれとギア連結されているギア９５．カム９４が
Ｑ方向に回動し再びカム部１０３により先端部ｌＯＯが
押された切片９８はたわみ接点ｌｏｔ、１０２は接する
。この状態になってもローディングモータ３７はさらに
ローディング方向に回転を続はギア９５のダボ１０４が
切片１０６を押しローディングエンドスイッチ１０５が
作動してはじめてローディングモータ３７は回転を停止
する。

これは５図においては（Ｄ）から（Ｃ）、６図のおいて
は（Ｃ）から（Ｂ）への状態の移行である。

すなわち安定板７４は再び記録再生位置まで下降する。

このようにして５図（Ｃ）、６図（Ｂ）に示す状態にな
るとＣＰＵ１１４はスピンドルモータサーボ回路１０９
に命令を送りスピンドルモータ回路９１に命令を送りス
ピンドルモータ９１を駆動し、ゲート回路１４７を開け
て再び再生画像をモニタ１２に表示する。

次に第３〜４図を用いてローディング動作を説明す、る
。

操作者がカセット２をカセットホルダ内に手で挿入する
と、カセット２は先ずリアルホルダ２２の当接部２２ｂ
（第４図）に接し、さらに入方向に押されるので、リア
ホルダ部２０が全体がＡ方向に押されることになる。こ
の状態でカセット挿入検出スイッチＳ１が作動する。リ
アホルダ部２０の移動によりピン２１ａを通じてレバー
６１が第５図で時計方向へ回動し、これに植立されたピ
ン６１ｂを通じてギア５８が時計方向へ、ギア５８とか
み合う平ギア５０が反時計方向へ、平ギア５０とかみ合
うギア４６が時計方向へそれぞれ回動する。これに対し
て、ギア４６の表側に設けられているウオームホイール
４１は回動しないので、ギア４６の舌状部４６ａに設け
たピン４６ｂがホイール４１の貫通孔４１ｂに沿ってば
ね４４を付勢しながら時計方向へ回動することになる。

−古手ギア５０の反時計方向への回動により平ギア５０
に設けたピン５０ａが反時計方向へ回動し、レバー５２
も反時計方向へ付勢されるが、レバー５２のカム溝５２
ａの形状の設定によりこの間レバー５２は軸５４を中心
にして回動することがないようにすることができる。

第５図（Ｉ３）は、カセット２を手で挿入することによ
り上記のギア列等が回動した状態を示しており、この状
態で第３図のカセットローディングスイッチＳ２がリア
ハーフ２１の肩部によって作動し、ローディングモータ
３７がローディング方向に回転しはじめる。第５図（Ｂ
）の状態になる前に操作者がカセット２から手を離すと
、ばね４４の戻し力によりピン４６ｂ及びピン２１ａは
同図（Ａ）の位置へ戻され、カセット２は装置外へ排出
されることになる。同図（Ｂ）の状態になるとローディ
ングが開始され、ローディングモータ３７の回転駆動力
は、ウオームギア３８、ウオームホイール３９、ウオー
ムギア４０及びウオームホイール４１に伝えられ、ウオ
ームホイール４１が時計方向へ回動する。これにより、
ピン４６ｂしたがってギア４６が時計方向へ、平ギア５
０が反時計方向へ、ギア５８が時計方向へそれぞれ回動
じ、さらにばね６０の付勢力によりピン６１ｂを通じて
レバー６Ｉが時計方向へ回動するので、長溝６１ａに嵌
合しているピン２１ａ　（２個所）はサイドシャーシ３
３の長溝６２ａ及びサブシャーシ３４の同様な長溝に沿
って入方向へ移動し、リアホルダ部２０がローディング
モータ３７の駆動力により入方向へ移動することになる
。

次に、係合部材２６及び係合解除部材２８等の動作につ
いて説明する。カセット２を挿入しない状態（第３図、
第５図（Ａ））では、リアルホルダ部２０はばね４４の
付勢力により第５図（Ａ）でＢ方向に付勢されている、
これはばね４４の付勢力がギア列４６．　５０．　５８
のかみ合いを介してピン２１ａを長溝６２　ａの左端に
向って付勢しているためである。

この状態で係合部材２６は係合解除部材２８に当接し、
解除部材２８により回転軸２７を中心に第４図で１１方
向へ回動した位置に停止しており、この位置はカセット
２を第６図（Ａ）で紙面表側から裏側へ向けて挿入する
のを妨げない位置である。係合部材２６の端部２６ａは
装置全体の高さに余裕がある場合は安定板７４の下に入
りこみ、かつこれに接しないようにこれと隙間を開けて
位置させることができる。

一方、カセット２をフロントローディングする装置、と
くにこの実施例のようにスチルビデオ力セツ！・の記録
・再生装置においては、機構上どうしても安定板及びセ
ンタコア押圧機構構体７０の部分が最も高くなるので、
この部分を低（することが装置全体の薄形化に貢献する
。上記の理由により、この実施例では係合部材２６の先
端テーパ部２６ｂがカセット２の厚み方向にわずかに重
なるように配置されている。この状態でカセット２を挿
入するとテーパ部２６ｂはカセット２の端面に押され、
係合部材２６はその側面に対する板ばね２５の付勢に抗
してさらにＨ方向に回動し、その端部２６ａが安定板７
４に接し、これを第６図でＪ方向へ少し押し上げる。こ
の動きは、レバー７２の先端のピン７２ａトレバー７６
の長溝７６ｆとのガタ等の機構７０内のガタで吸収され
る。

係合部材２６の少なくとも一部をプラスチックで構成す
ることを可とするのは、仮にこれが金属等で構成されて
いると安定板７４の下面やカセット２の位置決め孔５ａ
の近傍を傷つけ、正常な記録又は再生に支障をもたらす
おそれがあるが、プラスチックで構成すればこのような
不都合を生じないからである。

前述のように、カセット２が挿入されてリアホルダ２２
の当接部２２ｂを押すと、リアルホルダ部２０全体が六
方向へ移動し、これにより係合部材２６は係合解除部材
２８から離れ、板ばね２５の付勢力により第４図１方向
へ回動し、その係合部２６ｃがカセット２の位置決め孔
５ａに係合することになる。

ここでテーパ部２６ｂ１係合部２６ｃの形状と板ばね２
９の位置との設定により、板ばね２５の付勢力が小さく
ても、リアルホルダ部２０がＡ方向へ移動する際、これ
が係合部材２６の係合を介してカセット２を六方向へ引
っ張る力を十分大きくすることができ、カセット２のロ
ーディングを確実に行うことができる。一方、カセット
２を引き出すときはカセット２を支持するリアホルダ部
２０が係合解除部材２８の位置まで戻って来ると、係合
解除部材２８が係合部材２６に再び当接し、これを板ば
ね２５の付勢に抗して第４図１方向へ回動させるので係
合部材２６の係合部２６ｃが位置決め孔５ａから離れ、
カセット２をさらに第４図１方向へ引き出すことができ
る。

したがって、上記の装置によれば係合部材２にれを付勢
する板ばね２５及び係合解除部材２８によりカセット２
をカセットホルダ部に確実に係合し、かつこの係合を解
除することができので、従来の装置と異なりカセットホ
ルダ部内でカセットを押圧保持するばねの押圧力を大き
くしな（ても確実なローディングを行うことができ、か
つカセット２に損傷を与えるおそれがない。

モータ３７によるローディング動作が開始されると、ピ
ン２１ａは長溝６２ａに沿って六方向へ進み、次に長溝
６２ｂに沿ってに方向へ進むことになる。

ピン２１ａは、ガイド３０．３１の長孔３０ｂ、３１ｂ
に貫通し、リアハーフ２１に設けられた曲げ部２１ｂは
、同じく長溝３０ｃ、　　３１ｃにはまっているため、
ピン２＋ａが六方向へ移動してもガイド３０，３１は移
動しない。これに対して、ピン２１ａが■（方向へ移動
するときは、サイドシャシ−３３に設けられた長孔３３
ａ及びサブシャシ−３４に設けられた同様な長孔に嵌合
するローラ３５によりＡ−Ｂ方向のガタッキがなく、滑
らかにＩく方向へ移動することになり、この動きにより
ガイド３０．　３１と固定関係にあるフロントホルダ部
１０もに方向へ移動する。すなわちフロントホルダ部ｌ
Ｏは第２の方向であるＪ→■く方向のみに可動であるの
に対し、リアホルダ部２０は第１の方向であるＡ４４Ｂ
方向及び第２の方向であるＪＨＫ方向ともに可動である
。したがってカセットホルダ部が分離されているにもか
かわらず、カセットの装填及び取り出しを安全、確実に
行うことができる。

ここでフロントホルダ部１０を第１の方向であるＡ−Ｂ
方向には動かないように構成した理由について説明する
が、その前にシャッタ４の開閉機構について簡単に説明
する。カセット２のカセットホルダ部への挿入前の状態
において、そのシャッタロック部材２ｄに設けられた不
図示のおう部にシャッタ４の係止爪４ｂが係合し、ンヤ
ツタ４の開放が阻止されている。カセット２を手動でカ
セットホルダ部内へＡ方向に挿入すると、カセット閉成
部材１５の閉成部１５ｃ及びカセット開放部材１２の開
放爪１２ａがカセット２の側面の２ｃに嵌合してスライ
ドし、先ず閉成部１５ｃがそのテーパ部１５ｃ′におい
てシャッタロック部材２ｄに係合する。これにより閉成
部材１５は、ばね１６に抗してピン１２ｄを中心に矢印
Ｆ（第４図）方向へ回動し、開成爪１５ｃがシャッタ４
の側面に乗り上げる。このとき開放爪１２ｃはシャッタ
ロック部材２ｄの手前に位置している。さらにカセット
２が押込まれると、開放爪１５ｃはシャツタ閉成用の孔
４ａに落ちこみ、開放爪１２ａはロック部材２ｄを押圧
し、前記のおう部と係止爪４ｂとの係合を解き、かつ開
放爪１２ａの端面がシャッタの端面４ｃに当接してカセ
ット２がＡ方向へさらに挿入されてもシャッタ４を残留
させる。したがってカセット２の挿入が進むに応じて安
定板進入用窓２ｂ及び磁気ヘッド進入用窓２ｂ’　　が
露出する。

次にカセット２をＢ方向へ取り出すときは、開放爪１５
ｃがシャツタ開成用孔部４ａに落ちこみ、その端面４ａ
’　　に当接しているためカセット２のＢ方向への移動
に対してシャッタ４がカセット２の移動につれて前記の
窓を閉じる。シャッタ４の開成完了状態でその係止爪４
ｂがシャッタロック部材２ｄの前記おう部に係合し、シ
ャッタ４がロックされる。

この状態でカセット２を矢印Ｂ方向へさらに引き出すと
、閉成部材１５は開放爪１５ｃがシャツタ閉成用孔部４
ａの端面４ａ’　　に当接しているため、ばね１６の付
勢に抗し、長溝１５ｂ内で開放部材１２に対しスライド
し、そのカム部１５ｅが開放部材の曲げ部１２ｃに当接
して移動するので、ガイドピン１２ｄを中心にして第４
図で矢印Ｆ方向へ回動し、開放爪１５ｃは孔部４ａから
離脱してカセット２の挿入前の状態に復帰する。

前に戻って、カセット２とフロントホルダ部１０との相
対的な移動関係について説明すると、シャッタ４の開閉
のための開成部材１５と開放部材１２とは、前述のよう
にフロントハーフ１１に取付けられているので、もしフ
ロントホルダ部ｌＯがカセット２の挿入に伴って一緒に
へ方向へ移動するよう構成されているとすれば、シャッ
タ開放爪１２ａもカセット２と同じ速度で移動すること
になってシャッタ４を開くことができなくなり、同様に
アンローディング時にシャッタ開放爪１５ｃがカセット
２と同じ速度でＢ方向へ移動するとシャッタ４を閉じる
ことができない。フロントホルダ部ｌＯがカセット２と
異なる速度で移動するように構成すれば、シャッタ４の
開閉は可能であるが、機構が複雑化するので結局フロン
トホルダ部１０をＡ−Ｂ方向へは動かないように構成す
ることが最も簡単であり、かつ安価に製造できることに
なる。さらにシャッタ開放部材１２及びシャツタ閉成部
材１５等のシャッタ開閉機構を、第３図及び第４図に示
すようにフロントホルダ部１０に固定することができる
ので、シャッタ開閉機構を簡素化することができる。

モータ３７の回転によるローディング動作に戻って、ピ
ン２１ａが長溝６２ａに沿ってへ方向へ移動した後も第
５図のギア列は回転を続け、ピン２１ａが長溝６２ｂに
沿ってに方向へ下降し、その下縁で停止する。一方、ギ
ア列はさらに回転を続け、はね６０がたわみ切った状態
でモータ停止用のスイッチ（不図示）が動作し、モータ
３７が停止する。第５図（Ｃ）はこの状態を示すもので
あり、ここでピン２１ａはばね６０の付勢力によりに方
向へ付勢されるので弾発ばね１９．２９がカセット２を
装置本体９０に向って付勢する。

次にローディング時におけるセンタコアの押圧及び安定
板の上昇下降機構構体７０の動作について説明する。第
５図（Ｂ）の状態になると、前述のようにローディング
モータ３７が動作し、平ギア５゜はギア列のかみ合いに
より駆動されて反時計方向へ回動する。これによりピン
５０ａ、ローラ５１も回動し、そしてレバー５２のカム
溝５２ａは、同図の状態以降はレバー５２が軸５４を中
心に時計方向へ回動するよう形成されているのでレバー
５２は時計方向へ回動しはじめ（第５図（Ｃ））、安定
板移動用レバー５３は、それまでばね５６の他端５６ｂ
によりレバー５２に向って付勢されていたのに対して、
第６図（Ａ）で軸７３を中心に反時計方向へ回動し、こ
れとともにレバー７２の先端のピン７２ａも反時計方向
へ回動する。

レバー７６は、最初は第６図（Ａ）の状態に保持されて
いるが、その長溝７６ｆとピン７２ａとが嵌合している
のでピン７２ａの■（方向への動きにより軸７５を中心
に時計方向へ回動し、同じくに方向へ下降する。この移
動によりセンタコア押圧部材７９が、その二叉に分れた
先端部によってセンタコア３をスピンドル９２に抑圧挿
入する。ここでトグルばね８２は、第６図（Ａ）に示す
第１の安定位置と同図（Ｂ）に示す第２の安定位置との
２つの安定位置をもっており、センタコア押圧部材７９
の押圧動作中、センタコア３からの反力がある限界以下
であればトグルばね８２は第１の安定位置にあって押圧
部材７９はレバー８１に対して同図（Ａ）に示す位置を
保っているが、上記の反力が上記の限界を超えるとトグ
ルばね８２は第６図（Ｂ）に示すように第２の安定位置
に転移し、押圧部材７９はレバー８１に対して回動し、
これにより同部材は前記の抑圧方向とは異なる方向（例
えば反対方向）へ逃げるように作用する。同図（Ｂ）は
装填完了状態を示すものであって前記の動作により、記
録又は再生時には、押圧部材７９が磁気ディスクｌとは
離れており、ディスク回転モータ９０に対し余分な負荷
となることはなく、かつセンタコア３のスピンドル９２
に対する抑圧挿入を確実に行うことができる。またアン
ローディング時には、前記の逃げた位置にある抑圧部材
７９は、レバー７６とともに反時計方向へ回動するが、
途中枠体７１に接し、トルクばね８２が第１の安定位置
に戻り、押圧部材７９はレバー８１に対し軸８０を中心
に時計方向へ反転回動じ、第６図（Ａ）に示す位置に復
帰する。

第６図（Ｂ）の状態において、ローディングエンドスイ
ッチ１０５が作動してローディングモータ３７が停止し
、ディスク回転モータ９０及びステッピングモータ６６
（第３図）が回転を開始し、磁気ディスクｌが回転し、
磁気ヘッド１１５がステッピングモータ６６の駆動力に
より所定のトラックにアクセスして記録又は再生が行わ
れる。このとき、安定板７４も回転磁気ディスク１に接
触し又は所定の厚みの空気層を隔てて、これと対接する
位置に下降し、両者間の所要の接触又は対接状態を保つ
ようにする。

上記の実施例における安定板及びセンタコア押圧機構支
持手段は、抑圧部材７９をはじめとするセンタコア押圧
機構と安定板７４とを共通のレバー７６に取り付け、レ
バー７６の回動によってセンタコアの押圧及びその解除
動作と安定板の上下動作とをともに行うようにしたので
、これらの部分の二ニット組立てが可能になり、装置全
体の組立てを簡単化し、合理化することができる。また
これらの部分が枠体７１を介して装置本体９０に取付け
られているので、装置本体側でヘッドタッチ調整を行っ
たものをそのままローディング装置側に組みつけること
が可能になり、また装置本体とローディング装置との結
合時の位置ずれによるセンタコア押圧位置のずれや押圧
力のバラツキを解消ないし軽減することができる。ただ
し、分離された記録担体収納容器保持部による装填手段
は、上記のものとは異なる安定板及びセンタコア押圧機
構支持手段を有する装置にも適用することができる。

最後に上記の装置のアンローディング動作について説明
する。不図示のインジェクトキーを押す等の所定の操作
によってローディングモータ３７がローディング時と逆
方向に回転し、レバー７６は軸７５を中心に反時計方向
へ回動するが、その途中で前述のように押圧部材７９は
トグルばね８２の作用によりレバー８】に対して第６図
（Ａ）に示す位置に復帰する。一方、リアホルダ部２０
及びフロントホルダ部１０は、第３図、第５図でＪ方向
へ上昇し、続いてリアホルダ部２０はＢ方向へ移動し、
カセット２を装置外へ取り出せるようにする。この場合
に、リアホルダ部２０が第３図、第４図で係合解除部材
２８の位置まで戻ると、同部材の作用により係合部材２
６と位置決め孔５ａとの係合が解かれる。またカセット
２が所定の位置に達すると不図示のスイッチが作動して
ローディングモータ３７が停止し、アンローディング動
作が終了する。

以上説明したように本実施例によれば、車のサイドブレ
ーキがもどされた場合には安定板を磁気ディスクから離
間させスピンドルモータを停止することにより、シート
とヘッドの摩耗防止、損傷およびシートの変形防止をは
かることができる。

また無駄な電力消費もおさえることができる。

さらに車が停止しサイドブレーキを引くことにより新た
にカセットをローディングすることなしで画面表示がな
される。

また、本実施例によれば車のサイドブレーキが戻された
状態の場合、ＣＰＵ１１４はキャラクタジエネレータ１
４９を駆動して磁気シートからの再生画に代えてモニタ
１１２にキャラクタを表示させることが出来るので車両
走行中必要な情報を知ることが出来る。

第７図は他の実施例である。

同図ではサイドブレーキのかわりに速度センサ１１６を
利用し、車の走行状態を検知し、画像表示の０Ｎ１０Ｆ
Ｆの制御及び安定板７４の位置の制御を行っている。

以上の実施例においてはいずれも車両の走行状態に応じ
て安定板７４の位置を上昇あるいは下降させたが本発明
はこれに限らず、例えば磁気ディスクｌの位置をヘッド
１１５に対して上昇あるいは下降させることによって、
磁気ディスク１とヘッド１１５を離間させてもよいし、
ヘッド１１５を上昇あるいは下降させることによって、
磁気ディスクｌとヘッド１１５を離間する様にしてもよ
い。

以上説明した実施例によれば車が走行中は磁気シートか
ら再生した画面の表示がなされないため運転者にとって
気をうばわれることかなく、安全に運転することができ
る。

〔ル明の効果〕

本発明によれば車両の走行状態に応じて媒体と記録また
は再生手段とを記録再生のための所定位置とするか否か
を制御しているので、車両の走行中の衝撃等による媒体
、記録または再生手段の破損等を防止することが出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、第２図は本発明の一実施例の
ブロック図、第３図〜第６図はローディング機構の説明
図、第７図は本発明の他の実施例の概念図である。 １は磁気ディスク、２はｌを内蔵した箱体、９９はリー
フスイッチ、９４はカム体、９５はギア、９７゜９８は
切片、１００は９８の先端部、１０１．　１０２は接点
、３７はローディングモータ、７４は安定板、９１はス
ピンドルモータ、１１５は磁気ヘッド第９図 （Ａ） （Ｆ３） 第９図 （Ｄ） ／〆　１０５ ｆ　　　５ｔ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）媒体から記録情報を記録又は再生する手段、該媒
   体と記録又は再生手段を記録又は再生のための所定位置
   とするように動作する手段、車両の走行状態を検出する
   手段、 該検出手段の検出により前記動作手段の動作を制御する
   手段とを有することを特徴とする車載装置。
2. （２）前記検出手段は車両のサイドブレーキ位置を検出
   する手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の車載装置。
3. （３）前記検出手段は車両の走行速度を検出する手段で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載
   装置。
4. （４）前記動作する手段は前記再生手段と媒体とが接す
   るように前記媒体を再生手段に向って押える安定板と該
   安定板変位させる手段とを含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の車載装置。
5. （５）車の走行状態を検出する検出手段と記録又は再生
   手段と媒体とを記録又は、再生のための所定位置とする
   ように動作させる安定板及び該安定板を変位させる手段
   とスピンドルモーターを含み少なくとも前記検出手段に
   より、車両が走行中であることが検出された際には、前
   記安定板及び該安定板変位させる手段の動作とスピンド
   ルモータの回転を停止する制御手段を有することを特徴
   とする車載装置。