JPS6212129B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6212129B2 JPS6212129B2 JP14221383A JP14221383A JPS6212129B2 JP S6212129 B2 JPS6212129 B2 JP S6212129B2 JP 14221383 A JP14221383 A JP 14221383A JP 14221383 A JP14221383 A JP 14221383A JP S6212129 B2 JPS6212129 B2 JP S6212129B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trough
- article
- conveyance path
- conveyed
- transported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000638935 Senecio crassissimus Species 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、被搬送物品を一側面に沿わせて搬
送すべく幅方向一側縁が他側縁よりも低くなるよ
うに傾斜させた搬送路の途中に、搬送路と逆方向
に傾斜した斜面を設けて、一定姿勢にある被搬送
物品のみを通過させる整列部を構成した振動式直
進フイーダーのトラフに関するものである。
送すべく幅方向一側縁が他側縁よりも低くなるよ
うに傾斜させた搬送路の途中に、搬送路と逆方向
に傾斜した斜面を設けて、一定姿勢にある被搬送
物品のみを通過させる整列部を構成した振動式直
進フイーダーのトラフに関するものである。
第１図イに示すように、トラフａの振動によつ
て、トラフａ先端部まで連続的に搬送されて来た
微小電子部品等の被搬送物品Ｗを、実装機等のア
ームｂがバキユームで吸引して持ち上げ、配線基
板に対する装着等を行つている間に、次の被搬送
物品Ｗがトラフの先端部まで送り出されるが、被
搬送物品Ｗには、ラインプレツシヤー（後続する
被搬送物品群による送り方向への押圧力）が作用
しているため、先端の被搬送物品Ｗがこのライン
プレツシヤーによつて第１図ロに示すように自然
に持ち上げられ、外部に飛び出したり、アームｂ
による吸引が不能になる等のトラブルが発生する
ことがある。
て、トラフａ先端部まで連続的に搬送されて来た
微小電子部品等の被搬送物品Ｗを、実装機等のア
ームｂがバキユームで吸引して持ち上げ、配線基
板に対する装着等を行つている間に、次の被搬送
物品Ｗがトラフの先端部まで送り出されるが、被
搬送物品Ｗには、ラインプレツシヤー（後続する
被搬送物品群による送り方向への押圧力）が作用
しているため、先端の被搬送物品Ｗがこのライン
プレツシヤーによつて第１図ロに示すように自然
に持ち上げられ、外部に飛び出したり、アームｂ
による吸引が不能になる等のトラブルが発生する
ことがある。
このため、従来より種々の対策が講じられてい
るが、これらによる場合は、次の如き欠点があつ
た。
るが、これらによる場合は、次の如き欠点があつ
た。
即ち、第２図イに示すように、トラフａの先端
部に微小な吸気孔ｃを設けて被搬送物品Ｗを吸引
し、安定させるようにしたものにおいては、吸気
孔ｃがゴミによる目詰りを起こすことがあり、定
期的な掃除が必要である。
部に微小な吸気孔ｃを設けて被搬送物品Ｗを吸引
し、安定させるようにしたものにおいては、吸気
孔ｃがゴミによる目詰りを起こすことがあり、定
期的な掃除が必要である。
また、第２図ロに示すように、先端部の被搬送
物品Ｗの持上りを防止する開閉蓋ｄを設けたもの
においては、開閉蓋ｄの駆動機構が必要であると
共に、実装機側のアームｂと同期させて開閉動作
させることが必要であり、非常に高価なものとな
る。図示しないが、先端部の被搬送物品Ｗをその
受け部材ごと平面的に移動させる方式において
も、第２図ロのものと同様な欠点がある。
物品Ｗの持上りを防止する開閉蓋ｄを設けたもの
においては、開閉蓋ｄの駆動機構が必要であると
共に、実装機側のアームｂと同期させて開閉動作
させることが必要であり、非常に高価なものとな
る。図示しないが、先端部の被搬送物品Ｗをその
受け部材ごと平面的に移動させる方式において
も、第２図ロのものと同様な欠点がある。
この発明の目的は、非常に簡単かつ安価でメン
テナンスも不要な構成によつて、ラインプレツシ
ヤーによるトラフ先端部（搬送終端部）でのトラ
ブル発生を回避できるようにすることにある。
テナンスも不要な構成によつて、ラインプレツシ
ヤーによるトラフ先端部（搬送終端部）でのトラ
ブル発生を回避できるようにすることにある。
この発明は、上記の目的を達成するべくなされ
たもので、冒頭に述べたトラフにおいて、整列部
よりも適当距離搬送方向上手側の位置で搬送路を
平面視において幅方向一側縁側に被搬送物品の短
手方向幅以上にわたつて折り曲げると共に、この
折曲げ位置に被搬送物品の肉厚以上の段差を形成
して、この段差よりも上手側のラインプレツシヤ
ーが断たれるようにした点に特徴がある。
たもので、冒頭に述べたトラフにおいて、整列部
よりも適当距離搬送方向上手側の位置で搬送路を
平面視において幅方向一側縁側に被搬送物品の短
手方向幅以上にわたつて折り曲げると共に、この
折曲げ位置に被搬送物品の肉厚以上の段差を形成
して、この段差よりも上手側のラインプレツシヤ
ーが断たれるようにした点に特徴がある。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第３図ないし第９図イ，ロはこの発明の一
実施例を示し、１は搬送路S1の途中に整列部Ａが
形成された往側トラフ、２は整列部Ａから落下し
た微小電子部品等の被搬送物品Ｗを往側トラフ１
の搬送始端部に戻す復側トラフであり、往側トラ
フ１と並列に配置され、ホツパーとしての役目を
も果たすものである。基台３上には、往側トラフ
１の振動駆動源Ｂと復側トラフ２の振動駆動源
B′とが、直列的に、つまり、トラフ長手方向に並
んだ状態に配設されている。４および４′は往側
トラフ１および復側トラフ２よりも質量の大きい
第１ベースおよび第２ベースであり、垂直な板バ
ネ５………および５′………で支持されている。
６………および６′………は往側トラフ１および
復側トラフ２を支持する傾斜した板バネ、７およ
び７′は第１ベース４および第２ベース４′上に設
けた電磁石、８および８′はそれらに対応する吸
着部である。電磁石７と吸着部８とが振動駆動源
Ｂを構成し、また電磁石７′と吸着部８′とが振動
駆動源B′を構成している。
する。第３図ないし第９図イ，ロはこの発明の一
実施例を示し、１は搬送路S1の途中に整列部Ａが
形成された往側トラフ、２は整列部Ａから落下し
た微小電子部品等の被搬送物品Ｗを往側トラフ１
の搬送始端部に戻す復側トラフであり、往側トラ
フ１と並列に配置され、ホツパーとしての役目を
も果たすものである。基台３上には、往側トラフ
１の振動駆動源Ｂと復側トラフ２の振動駆動源
B′とが、直列的に、つまり、トラフ長手方向に並
んだ状態に配設されている。４および４′は往側
トラフ１および復側トラフ２よりも質量の大きい
第１ベースおよび第２ベースであり、垂直な板バ
ネ５………および５′………で支持されている。
６………および６′………は往側トラフ１および
復側トラフ２を支持する傾斜した板バネ、７およ
び７′は第１ベース４および第２ベース４′上に設
けた電磁石、８および８′はそれらに対応する吸
着部である。電磁石７と吸着部８とが振動駆動源
Ｂを構成し、また電磁石７′と吸着部８′とが振動
駆動源B′を構成している。
往側トラフ１の搬送路S1は、トラフ長手方向に
おいて水平であるが、第７図にみるように幅方向
一側縁（復側トラフ２と反対側の側縁）が他側縁
よりも低くなるように傾斜していて、被搬送物品
Ｗを側面S2に沿わせて搬送すべく構成されてい
る。
おいて水平であるが、第７図にみるように幅方向
一側縁（復側トラフ２と反対側の側縁）が他側縁
よりも低くなるように傾斜していて、被搬送物品
Ｗを側面S2に沿わせて搬送すべく構成されてい
る。
前記整列部Ａは、搬送路S1と逆方向に傾斜した
斜面S3によつて構成され、一定姿勢にある、つま
り長手方向が送り方向と一致した姿勢にある被搬
送物品Ｗは斜面S3上方の平坦な搬送路S1を通つて
前方へと送られるが、それ以外の姿勢にある被搬
送物品Ｗは、その重心位置が斜面S3上端と平坦な
搬送路S1との境界よりも斜面S3側にはみ出すた
め、斜面S3上に落下し滑落して復側トラフ２内に
入るように構成されている。
斜面S3によつて構成され、一定姿勢にある、つま
り長手方向が送り方向と一致した姿勢にある被搬
送物品Ｗは斜面S3上方の平坦な搬送路S1を通つて
前方へと送られるが、それ以外の姿勢にある被搬
送物品Ｗは、その重心位置が斜面S3上端と平坦な
搬送路S1との境界よりも斜面S3側にはみ出すた
め、斜面S3上に落下し滑落して復側トラフ２内に
入るように構成されている。
整列部Ａよりも適当距離搬送方向上手側の位置
で、搬送路S1は、平面視において幅方向一側縁側
に折れ曲がつている。この折れ曲り量は、被搬送
物品Ｗの短手方向幅以上であり、折曲り位置を通
過した被搬送物品Ｗが斜面S3上手側に形成された
搬送路S1の幅広斜面部S4を側面S2と当接する位置
まで横滑りすることにより、後続する被搬送物品
Ｗよりも横方向に変位して、ラインプレツシヤー
を断つように構成してある。また前記折曲り位置
には、被搬送物品W1個の肉厚以上の段差S5が形
成されている。これは、搬送路S1の折曲り量、つ
まり、幅広斜面部S4の幅をできるだけ小さく設定
しても、後続する被搬送物品Ｗによるラインプレ
ツシヤーを確実に断てるようにしたものである。
即ち、第９図に示すように、段差S5を通過して、
幅広斜面部S4上を側面S2と当る位置まで横滑りし
た被搬送物品Ｗがその長手方向を送り方向と直角
にした姿勢にあつて当該物品Ｗの一部が平面視に
おいて後続する被搬送物品Ｗの送り方向延長線上
にあつても、段差S5の存在により、その後続被搬
送物品Ｗは、段差S5から一部が落ちて前のめりに
傾斜し、さらに、次の後続被搬送物品Ｗで押され
て前方へ押し倒されるので、前にある被搬送物品
Ｗの前記延長線上にある一部を強く押すことがな
い。
で、搬送路S1は、平面視において幅方向一側縁側
に折れ曲がつている。この折れ曲り量は、被搬送
物品Ｗの短手方向幅以上であり、折曲り位置を通
過した被搬送物品Ｗが斜面S3上手側に形成された
搬送路S1の幅広斜面部S4を側面S2と当接する位置
まで横滑りすることにより、後続する被搬送物品
Ｗよりも横方向に変位して、ラインプレツシヤー
を断つように構成してある。また前記折曲り位置
には、被搬送物品W1個の肉厚以上の段差S5が形
成されている。これは、搬送路S1の折曲り量、つ
まり、幅広斜面部S4の幅をできるだけ小さく設定
しても、後続する被搬送物品Ｗによるラインプレ
ツシヤーを確実に断てるようにしたものである。
即ち、第９図に示すように、段差S5を通過して、
幅広斜面部S4上を側面S2と当る位置まで横滑りし
た被搬送物品Ｗがその長手方向を送り方向と直角
にした姿勢にあつて当該物品Ｗの一部が平面視に
おいて後続する被搬送物品Ｗの送り方向延長線上
にあつても、段差S5の存在により、その後続被搬
送物品Ｗは、段差S5から一部が落ちて前のめりに
傾斜し、さらに、次の後続被搬送物品Ｗで押され
て前方へ押し倒されるので、前にある被搬送物品
Ｗの前記延長線上にある一部を強く押すことがな
い。
このように、ラインプレツシヤーは段差S5の位
置で確実に断たれるので、往復トラフ１の先端部
に設けた受け部１ａ上における被搬送物品Ｗの姿
勢の乱れが防止されるのである。
置で確実に断たれるので、往復トラフ１の先端部
に設けた受け部１ａ上における被搬送物品Ｗの姿
勢の乱れが防止されるのである。
なお、段差S5よりも搬送下手側には、搬送路S1
との間に被搬送物品W1枚分の肉厚に対応する上
下方向の隙間を形成するためのキヤツプ９が取り
付けられていて、被搬送物品Ｗが２枚重ね以上に
重なり合つたまま送られて来ても、最下段のもの
だけを通過させ、上段のものを斜面S3に落下させ
るようになつている。
との間に被搬送物品W1枚分の肉厚に対応する上
下方向の隙間を形成するためのキヤツプ９が取り
付けられていて、被搬送物品Ｗが２枚重ね以上に
重なり合つたまま送られて来ても、最下段のもの
だけを通過させ、上段のものを斜面S3に落下させ
るようになつている。
上記の実施例では、図面上、往側トラフ１と復
側トラフ２を複数本交互に並列配置すると共に、
往側トラフ１同士を一体に連結して、第一トラフ
集合体を形成し、復側トラフ２同士を一体に連結
して第二トラフ集合体を形成し、第一トラフ集合
体と基台３との間に、前述した第一ベース４、板
バネ５………，６………、電磁石７および吸着部
８等よりなる１個の振動駆動源Ｂを設けると共
に、第二トラフ集合体と前記基台３との間に同様
な第二ベース４′、板バネ５′………，６′……
…、電磁石７′および吸着部８′等よりなる１個の
振動駆動源B′を設けて成る多連往復型の振動式直
進フイーダーを示したが、往側トラフ１と復側ト
ラフ２を１本ずつ並列配置し、それらの振動駆動
源Ｂ，B′を直列的に、つまり、前後方向に直線的
に並べて配置した往復型振動式直進フイーダーの
往側トラフについても、この発明を適用できる。
側トラフ２を複数本交互に並列配置すると共に、
往側トラフ１同士を一体に連結して、第一トラフ
集合体を形成し、復側トラフ２同士を一体に連結
して第二トラフ集合体を形成し、第一トラフ集合
体と基台３との間に、前述した第一ベース４、板
バネ５………，６………、電磁石７および吸着部
８等よりなる１個の振動駆動源Ｂを設けると共
に、第二トラフ集合体と前記基台３との間に同様
な第二ベース４′、板バネ５′………，６′……
…、電磁石７′および吸着部８′等よりなる１個の
振動駆動源B′を設けて成る多連往復型の振動式直
進フイーダーを示したが、往側トラフ１と復側ト
ラフ２を１本ずつ並列配置し、それらの振動駆動
源Ｂ，B′を直列的に、つまり、前後方向に直線的
に並べて配置した往復型振動式直進フイーダーの
往側トラフについても、この発明を適用できる。
この発明は、上述した構成よりなり、搬送路を
平面視において折れ曲がつた形状とし、その折曲
げ位置に段差をつけることによつて、ラインプレ
ツシヤーを断つようにしているので、従来例のよ
うな吸気孔の掃除や駆動機構、実装機との同期連
動等が不要となり、簡単かつ安価な構成によつ
て、トラフ先端部におけるラインプレツシヤーに
起因したトラブルの発生を回避できる効果があ
る。
平面視において折れ曲がつた形状とし、その折曲
げ位置に段差をつけることによつて、ラインプレ
ツシヤーを断つようにしているので、従来例のよ
うな吸気孔の掃除や駆動機構、実装機との同期連
動等が不要となり、簡単かつ安価な構成によつ
て、トラフ先端部におけるラインプレツシヤーに
起因したトラブルの発生を回避できる効果があ
る。
第１図イ，ロはトラフ先端部におけるトラブル
発生状況を説明する概略縦断面図、第２図イ，ロ
は従来例を示す概略縦断面図である。第３図以降
がこの発明の実施例を示し、第３図は一部切欠側
面図、第４図は最端の往復トラフを鎖線で示した
平面図、第５図は一部切欠正面図、第６図は要部
の分解斜視図、第７図は要部の縦断正面図、第８
図と第９図イ，ロは要部の作用説明図である。 １……往側トラフ、Ａ……整列部、S1……搬送
路、S2……側面、S3……斜面、S4……広角斜面
部、S5……段差、Ｗ……被搬送物品。
発生状況を説明する概略縦断面図、第２図イ，ロ
は従来例を示す概略縦断面図である。第３図以降
がこの発明の実施例を示し、第３図は一部切欠側
面図、第４図は最端の往復トラフを鎖線で示した
平面図、第５図は一部切欠正面図、第６図は要部
の分解斜視図、第７図は要部の縦断正面図、第８
図と第９図イ，ロは要部の作用説明図である。 １……往側トラフ、Ａ……整列部、S1……搬送
路、S2……側面、S3……斜面、S4……広角斜面
部、S5……段差、Ｗ……被搬送物品。
Claims (1)
- １ 被搬送物品を一側面に沿わせて搬送すべく幅
方向一側縁が他側縁よりも低くなるように傾斜さ
せた搬送路の途中に、搬送路と逆方向に傾斜した
斜面を設けて、一定姿勢にある被搬送物品のみを
通過させる整列部を構成した振動式直進フイーダ
ーのトラフにおいて、前記整列部よりも適当距離
搬送方向上手側の位置で搬送路を平面視において
幅方向一側縁側に被搬送物品の短手方向幅以上に
わたつて折り曲げると共に、この折曲げ位置に被
搬送物品の肉厚以上の段差を形成したことを特徴
とする振動式直進フイーダーのトラフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14221383A JPS6036216A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 振動式直進フイ−ダ−のトラフ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14221383A JPS6036216A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 振動式直進フイ−ダ−のトラフ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036216A JPS6036216A (ja) | 1985-02-25 |
| JPS6212129B2 true JPS6212129B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=15310027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14221383A Granted JPS6036216A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 振動式直進フイ−ダ−のトラフ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036216A (ja) |
-
1983
- 1983-08-02 JP JP14221383A patent/JPS6036216A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6036216A (ja) | 1985-02-25 |
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