JPS621082A - 画像デ−タ入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は画像データを信号処理システムに入力する画
像データ入力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の画像データ入力装置のブロック接続図で
あり、図において、１は画像情報を入力するカメラ（ビ
デオカメラ）、２はカメラ１から出力されるビデオ信号
を２値化する２値化回路、３は時系列の２値化したビデ
オ信号を８ビット単位のパラレルデータに変換する、シ
リアル−パラレル変換回路、４はビデオメモリ５へのデ
ータの入力タイミングを制御するデータ入力コントロー
ル回路、５は２値化したビデオ信号を記憶するビデオメ
モリ部、６は信号処理システム内のメモリへ転送するた
めにビデオメモリ５内のデータを一時的にたくわえてお
くバッファー、７はビデオメモリ５と信号処理システム
メモリとの間のデータ転送をコントロールする転送コン
トロール回路、８は信号処理システム内のパスライン９
と連結している入出力ボートである。また、第５図は従
来のデータ入力装置の動作のタイムチャートを示し、図
において、１０はカメラ１からのビデオ信号、１１はビ
デオ信号１０の水平走査時間、１２は垂直走査時間、１
３はカメラ１からの一画面分（１フレ一ム分）のデータ
をビデオメモリ５へ入力するのに要する時間、１４はビ
デオメモリ内のデータを信号処理システム内メモリへ転
送するのに要する時間を示す。第６図は従来の画像デー
タ入力装置と信号処理システムとの接続図を示し、図に
おいて、１５は従来の画像データ入力装置、１６は信号
処理システム、１７は信号処理システム１６内のＣＰＵ
、１８は信号処理システム１６内のメモリを示す。

次に動作について説明する。カメラ１から取り込まれた
ビデオ信号は２値化回路２によって２値化され、コント
ロール回路４から発生するクロックによって一定の周期
でサンプリングされ、２値の時系列信号となる。この時
系列信号はシリアル−パラレル変換回路３によって順次
８ビットのパラレルデータに変換される。変換されたパ
ラレルデータはデータ入力コントロール回路４でタイミ
ング制御されながらビデオメモリ５に順次入力され、−
垂直走査時間１２の後、一画面分の２値化された画像デ
ータがビデオメモリ５に収納される。

この画像データの収納後、収納されたこの一画面分の画
像データは、転送コントロール回路７を通じて、信号処
理システム内のＣＰＵ１７によって転送制御され、バッ
ファ６、入出力ボート８、パスライン９を経て、信号処
理システム１６内のメモリ１８へ転送される。この結果
、転送時間１４の経過後、信号処理システム内のメモリ
１日への１フレ一ム分の一画面データの転送が終了する
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の画像データ入力装置１５は以上のように構成され
ていたので、カメラ１からの画像データを信号処理シス
テム内へ取り込むのに、一度、一画面分の画像データの
全部をビデオメモリ５に一旦収納した後、さらにビデオ
メモリ５かもシステム内メモリ１８へデータを転送する
時間が必要となり、カメラ１から得られた画像データの
高速処理ができないほか、一画面分の画像データを格納
するメモリが必要となるので、装置の規模が大きくなり
、かつ価格が高くなるなどの問題点があったＯ この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、実時間で画像データを信号処理システム内の
メモリに取り込むことができるとともに、小形のメモリ
の使用によって低コスト化できるデータ入力装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる画像データ入力装置は、カメラからの
画像信号を２進化回路でディジタル化し、このディジタ
ル化した画像信号を入力切換え回路によって、水平走査
時間ごとに振り分けるように切換出力し、この振り分け
た画像信号を少くとも２系統のシフトレジスタにおいて
水平走査周期ごとに交互に直列−並列変換し、この直列
−並列変換した上記画像信号を、出力選択回路によって
上記各シフトレジスタから選択的に交互に出力して、こ
れをさらに外部に信号処理システムに供給するような構
成としたものである。

〔作　用〕

この発明においては、ビデオ信号を２値化したー水平走
査時間の画像データが、２系列のうちの１つのシフトレ
ジスタに入力されると同時に、他のシフトレジスタ内に
格納されていた他の一水平走査時間の画像データが信号
処理システムに転送され、画像データの取り込みと信号
処理システムへの転送が同時に行われるように動作する
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１９は２値化回路２によって２値化された
ビデオ信号を２系列のシフトレジスタ２２．２３に振り
分ける入力切換え回路、２０は水平走査周期ごとの入力
の切換えをコントロールする入力コントロール回路、２
１はシフトレジスタに対するシフトクロック信号を発生
するクロック回路、２２．２３は一水平走査時間中の２
値化ビデオ信号を一時的にだくわえる２系列のシフトレ
ジスタ、２４はシフトレジスタ２２．２３内の直列デー
タを、ビデオ信号の水平走査周期ごとに交互に選択し、
並列データとして変換出力する出力選択回路、２５は並
列データとしての一水平走査期間の画像データを信号処
理システム１６のメモリ１８へ転送するための制御を行
う出力コントロール回路、２６はシフトレジスタからの
出力データを一時的にだくわえておくバッファを示す。

また・第２図において、２７は２値化されたビデオ信号
をシフトレジスタ２２．２３内へ取り込むコントロール
信号、２８はシフトレジスタ２２゜２３からの出力デー
タをメモリ１８へ転送するコントロール信号、２９ａ、
２９ｂはカメラ１からの画像データをシフトレジスタ２
２．２３へ取り込む時間、３０ａ、３０ｂはシフトレジ
スタ２２．２３内のデータをメモリ１８へ転送する時間
をそれぞれ示す。また、第３図において、３１は本発明
によろ画像データ入力装置を示す。

次にこの実施例の動作を図について説明する。

まず、カメラ１からの第２図に示すようなビデオ信号１
０は、２値化回路２によって２値の時系列信号に変換さ
れて、入力切換え回路１９に入力される。入力切換え回
路１９に入力した２値信号は入力コントロール回路２０
から発生したコントロール信号によって水平走査周期ご
とに切り換えられ、シフトレジスタ２２，２３のいずれ
かに入力される。そして、時間２９ａの２値化ビデオ信
号が、クロック回路２１から発生したクロック信号によ
ってサンプリングされ、シフトレジスタ２２へ入り、次
の水平走査時間２９ｂでは、次の２値化ビデオ信号はも
う一方のシフトレジスタ２３へ入力される。この時間２
９ｂでは画像データの入力と同時に、既にシフトレジス
タ２２にだくわえられていた画像データが出力選択回路
２４を通り、８ビツトごとくパラレルデータとしてバッ
フ７に入り、パスライン９を経て信号処理システム１６
内のメモリ１８に転送される。このような画像データの
転送は信号処理システム１６内のＣＰＵ１７を介さずダ
イレクトメモリアクセス（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙ　
Ａｃｃｅｓｓ　）動作によって直接性なわれ、−水平走
査時間３０ａ内にシフトレジスタ２２にだくわえられて
いたー水平走査時間分の全画像データの転送を完了する
。これらの動作を水平走査周期ごとにシフトレジスタ２
２．２３を切り換えながら繰り返し、−垂直走査時間１
２が終了すると同時に、一画面分の画像データの取り込
みおよびメモリ１８への転送が完了する。

なお、上記実施例では入力データとしてカメラからの映
像信号を扱ったものについて示したが、入力信号が一定
の周期をもつ信号に同期した画像信号（たとえば光を走
査した物体からの反射光信号）でも同様の効果を得るこ
とが可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、−水平走査周期分の
画像データをたくわえるり７トレジスタを少くとも２系
列設け、画像データの取り込みと、信号処理システム内
への画像データの転送を同時に行なえるように構成した
ので、信号処理システムへの画像データの取り込みが実
時間で可能となるほか、ビデオメモリを２系列のシフト
レジスタに置き換えることによって、コストを低く抑え
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による画像データ入力装置
のブロック接続図、第２図はこの発明の一実施例の動作
を示すタイムチャート、第３図はこの発明による画像デ
ータ入力装置と外部の信号処理システムとの関係を示す
ブロック接続図、第４図は従来の画像データ入力装置の
ブロック接続図、第５図は同じ〈従来装置の動作を示す
タイムチャート、第６図は従来の画像データ入力装置と
信号処理システムとの関係を示すブロック接続図である
。 １はカメラ、２は２進化回路、１９は入力切換え回路、
２２．２３はシフトレジスタ、２４は出力選択回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 代理人　弁理士　　　１）澤　博　昭ｌ（外２名）””
” ｒ−−−−−−一″″″″″″−′″’−−−−１手続
補正書（自発） ５８オ。６０年９・１イ　　８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カメラからの画像信号をディジタル化する２進化回路と
   、このディジタル化した画像信号を、この画像信号の水
   平走査時間ごとに振り分けて切換出力する入力切換え回
   路と、この振り分けた画像信号を水平走査周期ごとに交
   互に直列−並列変換する少くとも２系統のシフトレジス
   タと、上記直列−並列変換した画像信号を上記各シフト
   レジスタから選択的に交互に出力し、外部の信号処理シ
   ステムに供給する出力選択回路とを備えた画像データ入
   力装置。