JPS62101582A - 前後輪操舵装置 - Google Patents
前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS62101582A JPS62101582A JP24099985A JP24099985A JPS62101582A JP S62101582 A JPS62101582 A JP S62101582A JP 24099985 A JP24099985 A JP 24099985A JP 24099985 A JP24099985 A JP 24099985A JP S62101582 A JPS62101582 A JP S62101582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheel
- wheel steering
- opening
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は前輪側の転舵に伴い後輪側をも転舵させるよう
にした前後輪操舵装置の改良に関する。
にした前後輪操舵装置の改良に関する。
（従来の技術）
車両の高速域での操縦安定性と応答性、低速域での旋回
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共に後輪側
も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案されて
いる。
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共に後輪側
も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案されて
いる。
この場合、後輪側の転舵制御は、前輪側の制御アクチュ
エータ（パワーシリンダ）に供給する油圧を利用してい
るものが多く、特開昭５８−１６４４７７号公報に開示
されたものは、前輪側の制御アクチュエータに供給する
制御油圧を後輪側制御アクチュエータに導入し、そのと
き途中に設けた可変絞りの開度を車両の運転条件に応じ
て調整することにより、要求される後輪側の転舵特性を
得るようにしていた。
エータ（パワーシリンダ）に供給する油圧を利用してい
るものが多く、特開昭５８−１６４４７７号公報に開示
されたものは、前輪側の制御アクチュエータに供給する
制御油圧を後輪側制御アクチュエータに導入し、そのと
き途中に設けた可変絞りの開度を車両の運転条件に応じ
て調整することにより、要求される後輪側の転舵特性を
得るようにしていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このように通路途中に可変絞りを設けて後輪
側の操舵特性を前輪側とは独立的に制御することにより
、運転状態に応じて最適な後輪操舵特性が得られるので
あるが、この場合前輪側アクチュエータと後輪側アクチ
ュエータとを連絡する並列通路にそれぞれ可変絞りを介
装し、これら可変絞りを制御手段からの信号により独立
的に制御している。つまり、ハンドルの切換方向により
後輪側アクチュエータの左右の油室に供給される圧力関
係が逆になるため、ハンドルの切換方向に応じてρｉ圧
が供給される側の油室に連通ずる可変絞りの開度を制御
するようになっている。
側の操舵特性を前輪側とは独立的に制御することにより
、運転状態に応じて最適な後輪操舵特性が得られるので
あるが、この場合前輪側アクチュエータと後輪側アクチ
ュエータとを連絡する並列通路にそれぞれ可変絞りを介
装し、これら可変絞りを制御手段からの信号により独立
的に制御している。つまり、ハンドルの切換方向により
後輪側アクチュエータの左右の油室に供給される圧力関
係が逆になるため、ハンドルの切換方向に応じてρｉ圧
が供給される側の油室に連通ずる可変絞りの開度を制御
するようになっている。
しかしながらこの場合、左右の可変絞りの開度特性が一
致するように正確に調整しておかないと、左右の旋回特
性が変動するという１ｆｌ１題を生じ、また高圧の供給
側の可変絞りの開度を制御しても、作動油の戻り側であ
る低圧側の可変絞りの開度によって操舵特性が変動する
ことがあるので、この低圧側は解放しておく必要があり
、しかもこれら高圧側と低圧側との切換えはハンドルの
切換力・向によって変化するので、後輪操舵のために電
気的に制御されるこれら可変絞りの制御動作が複雑とな
るばかりか、両可変絞りの開度調整に高度の精度が要求
されるなどの問題があった。
致するように正確に調整しておかないと、左右の旋回特
性が変動するという１ｆｌ１題を生じ、また高圧の供給
側の可変絞りの開度を制御しても、作動油の戻り側であ
る低圧側の可変絞りの開度によって操舵特性が変動する
ことがあるので、この低圧側は解放しておく必要があり
、しかもこれら高圧側と低圧側との切換えはハンドルの
切換力・向によって変化するので、後輪操舵のために電
気的に制御されるこれら可変絞りの制御動作が複雑とな
るばかりか、両可変絞りの開度調整に高度の精度が要求
されるなどの問題があった。
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明は車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵す
る前輪転舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチュエ
ータにハンドルの繰作方向及び操作力に応じて油圧を供
給する制御手段と、後輪を供給油圧に応じて転舵する後
輪転舵アクチュエータとを備えた中４両において、前記
前輪転舵アクチュエータと後輪転舵アクチュエータとを
絞りを介して並列に連絡する並列回路と、前記絞りと後
輪転舵アクチュエータとの間で並列回路を高圧側から低
圧側へと短絡するバイパス通路と、このバイパス通路に
介装されたｉ（変絞りと、この可変絞りの開度を運転状
態に応じて制御する制御手段とを備えるようにした。
る前輪転舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチュエ
ータにハンドルの繰作方向及び操作力に応じて油圧を供
給する制御手段と、後輪を供給油圧に応じて転舵する後
輪転舵アクチュエータとを備えた中４両において、前記
前輪転舵アクチュエータと後輪転舵アクチュエータとを
絞りを介して並列に連絡する並列回路と、前記絞りと後
輪転舵アクチュエータとの間で並列回路を高圧側から低
圧側へと短絡するバイパス通路と、このバイパス通路に
介装されたｉ（変絞りと、この可変絞りの開度を運転状
態に応じて制御する制御手段とを備えるようにした。
（作用）
例えば可変絞りの開度を小さくしてバイパス景を減じる
と後輪転舵アクチュエータに供給される油圧が比例的に
増大し、このようにして前輪側の操舵力に対して後輪側
の操舵力を独立的に制御することができる。そしてこの
後輪側の制御特性については、アクチュエータからの戻
り側の流路が絞り込まれることがないので、供給側だけ
の開度を運転状Ｂ（例えば車速）に応じて増減すること
により、自由かつ正確に調整することができ、簡単な構
成でありながら確実で最適な後輪操舵を可能とする。
と後輪転舵アクチュエータに供給される油圧が比例的に
増大し、このようにして前輪側の操舵力に対して後輪側
の操舵力を独立的に制御することができる。そしてこの
後輪側の制御特性については、アクチュエータからの戻
り側の流路が絞り込まれることがないので、供給側だけ
の開度を運転状Ｂ（例えば車速）に応じて増減すること
により、自由かつ正確に調整することができ、簡単な構
成でありながら確実で最適な後輪操舵を可能とする。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示す第１の実施例において、図中１はハンドル
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する制御弁で
、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵させる前
輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４に対し
て、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される。前記
制御弁２はハンドル１の繰作方向に対応した方向で、し
かもその操作力に応じた油圧が発生するように制御する
。
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する制御弁で
、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵させる前
輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４に対し
て、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される。前記
制御弁２はハンドル１の繰作方向に対応した方向で、し
かもその操作力に応じた油圧が発生するように制御する
。
この制御弁２によりハンドル１の操作方向と繰作力に応
じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂのい
ずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が送り込まれると
きは他方がタンク６側に接続して作動油を逃がし、これ
によりパワーシリンダ４は作動油の供給に伴いいずれか
の方向に作動し、ステアリングリンケージ７を介して左
右の前輪３をハンドル１の操作方向と同一方向に転舵す
る。
じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂのい
ずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が送り込まれると
きは他方がタンク６側に接続して作動油を逃がし、これ
によりパワーシリンダ４は作動油の供給に伴いいずれか
の方向に作動し、ステアリングリンケージ７を介して左
右の前輪３をハンドル１の操作方向と同一方向に転舵す
る。
なお、ハンドル１の繰作力は公知のようにビニオン８と
ラック９からなる操舵機構を介しても前輪３に伝達され
、油圧系統の故障時にも前輪の転舵は可能となるフェイ
ルセーフ機構が採用されている。
ラック９からなる操舵機構を介しても前輪３に伝達され
、油圧系統の故障時にも前輪の転舵は可能となるフェイ
ルセーフ機構が採用されている。
これに対して後輪１０側もステアリングリンケージ１１
により、方向転舵が可能となっており、このステアリン
グリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチュ
エータとしてパワーシリンダ１２が設けられる。パワー
シリンダ１２を中立位置に保持するために、左右の圧力
室１２Ａ、１２Ｂには同一的に初期荷重を付与された中
立スプリング１６が介装され、左右の圧力室１２Ａと１
゜２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリンダ１２を
中立状態に安定的に維持するようになっている。パワー
シリンダ１２の左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには前記前
輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ、４Ｂと互いに並
列回路１３Ａと１３Ｂを介して接続され、この並列回路
１３Ａと１３Ｂの途中にはそれぞれオリフィス（固定絞
り）１４Ａと１４Ｂが介装される。またこれらオリフィ
ス１４Ａ、１４Ａとパワーシリンダ１２との間に位置し
て、両並列回路１３Ａと１３Ｂとを短絡するバイパス通
路１７が設けられ、このバイパス通路１７には運転状態
に応じて通路面積を増減制御できるように可変絞り１５
が介装され、この可変絞り１５により高圧側から低圧側
に作動油の一部がバイパスされ、これに応じて前輪側に
対して後輪側の操舵圧力が変化し、例えば可変絞り１５
の開度が大きいときはバイパス量が大きくなるため後輪
側の操舵圧力が前輪側に比較して相対的に低下する。
により、方向転舵が可能となっており、このステアリン
グリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチュ
エータとしてパワーシリンダ１２が設けられる。パワー
シリンダ１２を中立位置に保持するために、左右の圧力
室１２Ａ、１２Ｂには同一的に初期荷重を付与された中
立スプリング１６が介装され、左右の圧力室１２Ａと１
゜２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリンダ１２を
中立状態に安定的に維持するようになっている。パワー
シリンダ１２の左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには前記前
輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ、４Ｂと互いに並
列回路１３Ａと１３Ｂを介して接続され、この並列回路
１３Ａと１３Ｂの途中にはそれぞれオリフィス（固定絞
り）１４Ａと１４Ｂが介装される。またこれらオリフィ
ス１４Ａ、１４Ａとパワーシリンダ１２との間に位置し
て、両並列回路１３Ａと１３Ｂとを短絡するバイパス通
路１７が設けられ、このバイパス通路１７には運転状態
に応じて通路面積を増減制御できるように可変絞り１５
が介装され、この可変絞り１５により高圧側から低圧側
に作動油の一部がバイパスされ、これに応じて前輪側に
対して後輪側の操舵圧力が変化し、例えば可変絞り１５
の開度が大きいときはバイパス量が大きくなるため後輪
側の操舵圧力が前輪側に比較して相対的に低下する。
この可変絞り１５の開度を運転状態に応じて制御するた
めに、制御回路１８が設けられ、この制御回路１８には
車速センサ２０、エンジン回転数センサ２１、操舵角度
センサ２２など運転状態を代表する信号が入力し、これ
らにもとづ°いて例えば停車時または極低速時には可変
絞り１５の開度をゼロまたは小開度、低速時は小開度ま
たは中開度、中速時は中開度または大開度、高速時は小
開度または中開度あるいは開度ゼロに制御するようにな
っている。
めに、制御回路１８が設けられ、この制御回路１８には
車速センサ２０、エンジン回転数センサ２１、操舵角度
センサ２２など運転状態を代表する信号が入力し、これ
らにもとづ°いて例えば停車時または極低速時には可変
絞り１５の開度をゼロまたは小開度、低速時は小開度ま
たは中開度、中速時は中開度または大開度、高速時は小
開度または中開度あるいは開度ゼロに制御するようにな
っている。
この結果、第３図にも示すように前輪側のシリンダ圧力
に対して後輪側のシリンダ圧力を自由に変更することが
可能で、これにより車両に要求される特性に応じて後輪
側の操舵特性を任意に調整することができるようになっ
ている。
に対して後輪側のシリンダ圧力を自由に変更することが
可能で、これにより車両に要求される特性に応じて後輪
側の操舵特性を任意に調整することができるようになっ
ている。
並列回路１３Ａと１３Ｂの途中には方向切換弁２５が介
装され、この切換弁２５のボート切換により前輪側と後
輪側との作動油の関係を逆転することを可能し、これに
より例えば車両の低速域では前輪３と後輪１０の向きを
逆位相に、また中速域では後輪側を固定に、そして高速
域では同位相にするなどの制御ができる。このため、こ
の実施例では切換弁２５は遮断ポジションＡ、順方向ポ
ジションＢ、逆方向ポジションＣの３つの切換位置をも
ち、この切換えを制御するためのソレノイドを前記制御
回路１８が駆動し、車速に応じて前記したように切換弁
２５を切換制御するようになっている。このようにする
と、低速域では小回りや縦列駐車、あるいはクランク走
行が可能で、また高速域では安定したコーナリング特性
が得られる。
装され、この切換弁２５のボート切換により前輪側と後
輪側との作動油の関係を逆転することを可能し、これに
より例えば車両の低速域では前輪３と後輪１０の向きを
逆位相に、また中速域では後輪側を固定に、そして高速
域では同位相にするなどの制御ができる。このため、こ
の実施例では切換弁２５は遮断ポジションＡ、順方向ポ
ジションＢ、逆方向ポジションＣの３つの切換位置をも
ち、この切換えを制御するためのソレノイドを前記制御
回路１８が駆動し、車速に応じて前記したように切換弁
２５を切換制御するようになっている。このようにする
と、低速域では小回りや縦列駐車、あるいはクランク走
行が可能で、また高速域では安定したコーナリング特性
が得られる。
以上のように構成されており、次に作用について説明す
る。
る。
ハンドル１を操作して制御弁２がいずれかに切換わると
、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４Ｂに圧
油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａがタンク
側に解放され、これにより前輪３の方向がステアリング
リンケージ７を介して転舵される。同時にこのパワーシ
リンダ４の圧力は並列回路１３Ａ、１３Ｂを介して後輪
側のパワーシリンダ１２にも伝達される。このとき並列
回路１３Ａ、１３Ｂの途中を短絡するバイパス通路１７
の開度を調整する可変絞り１５の開度は、制御回路１８
により運転状態に応じて調整される。
、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４Ｂに圧
油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａがタンク
側に解放され、これにより前輪３の方向がステアリング
リンケージ７を介して転舵される。同時にこのパワーシ
リンダ４の圧力は並列回路１３Ａ、１３Ｂを介して後輪
側のパワーシリンダ１２にも伝達される。このとき並列
回路１３Ａ、１３Ｂの途中を短絡するバイパス通路１７
の開度を調整する可変絞り１５の開度は、制御回路１８
により運転状態に応じて調整される。
一方の回路１３Ａが高圧側としてここから低圧側の回路
１３Ｂに逃げる圧油は、例えば可変絞り１５の開度が小
さいときは減少し、このため後輪側のパワーシリンダ１
２の圧力室１２Ａに供給される圧力は相対的に大きくな
り、かっこの圧力特性は前輪側の操舵圧力の増大に応じ
て増加する。
１３Ｂに逃げる圧油は、例えば可変絞り１５の開度が小
さいときは減少し、このため後輪側のパワーシリンダ１
２の圧力室１２Ａに供給される圧力は相対的に大きくな
り、かっこの圧力特性は前輪側の操舵圧力の増大に応じ
て増加する。
このようにして後輪側のパワーシリンダ１２に操舵圧力
が供給されることにより、ステアリングリンケージ１１
を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えられる。
が供給されることにより、ステアリングリンケージ１１
を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えられる。
そしてこの可変絞り１５の開度を、クランク走行や小回
りを効かせない極低速や低速域で小さくすることにより
、同時に方向切換弁２５を逆位相にして、後輪側を前輪
側と同様に大きな採舵力で転舵することができ、中速域
では開度を大きくすることにより、前輪側に比較して後
輪側の操舵角を小さくして通常の前輪操舵のフィーリン
グに近付けることができ、また高速域では開度を小さく
すると共に前記切換弁２５を同位相とすることにより、
後輪側を比較的大きな操舵力で前輪側と同様に転舵する
ことにより、高速でのコーナリング特性などを安定させ
ることもできる。
りを効かせない極低速や低速域で小さくすることにより
、同時に方向切換弁２５を逆位相にして、後輪側を前輪
側と同様に大きな採舵力で転舵することができ、中速域
では開度を大きくすることにより、前輪側に比較して後
輪側の操舵角を小さくして通常の前輪操舵のフィーリン
グに近付けることができ、また高速域では開度を小さく
すると共に前記切換弁２５を同位相とすることにより、
後輪側を比較的大きな操舵力で前輪側と同様に転舵する
ことにより、高速でのコーナリング特性などを安定させ
ることもできる。
この実施例ではバイパス通路１７に可変絞り１５を介装
したので、この開度によって低圧側の戻り油は格別な影
響を受けず、したがってこの開度に応じて供給側の高圧
のみが正しく制御されることになり、安定した後輪操舵
が実現する。
したので、この開度によって低圧側の戻り油は格別な影
響を受けず、したがってこの開度に応じて供給側の高圧
のみが正しく制御されることになり、安定した後輪操舵
が実現する。
次に第２図の実施例を説明すると、この実施例は２つの
可変絞り１５Ａと１５Ｂとを、並列回路１３Ａ、１３Ｂ
から低圧タンク側にドレーンするバイパス通路１７Ａ、
１７Ｂに介装して、運転状態に応じてこれらの開度を増
減することにより、後輪側の操舵力を制御するようにし
たものである。
可変絞り１５Ａと１５Ｂとを、並列回路１３Ａ、１３Ｂ
から低圧タンク側にドレーンするバイパス通路１７Ａ、
１７Ｂに介装して、運転状態に応じてこれらの開度を増
減することにより、後輪側の操舵力を制御するようにし
たものである。
この場合可変絞り１５Ａ、１５Ｂの開度と後輪操舵力と
の関係は、前記第１の実施例と同一であって、開度が大
きくなると操舵力は小さくなる。
の関係は、前記第１の実施例と同一であって、開度が大
きくなると操舵力は小さくなる。
なお、可変絞り１５Ａ、１５Ｂの開度は同−的に制御す
ればよく、ハンドル切換方向に対応して相互に独立制御
する必要はない。
ればよく、ハンドル切換方向に対応して相互に独立制御
する必要はない。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、可変絞りの開度を運転状
態に応じて増減して、高圧側から低圧（ｌｕｌｌのバイ
パス歎をを調整することにより、後輪転舵アクチュエー
タに供給される油圧を制御するようにしたので、前輪側
の操舵力に対して後輪側の操舵力を独立的にかつ運転状
態に対応して精度よく制御することができる。特にこの
後輪側の制御特性については、アクチュエータからの戻
り側の流路が絞り込まれることがないので、供給側だけ
の開度を例えば車速に応じて増減することにより、自由
かつ正確に調整することができ、簡単な構成でありなが
ら確実でｉ適な後輸繰舵が可能となるという効果がある
。
態に応じて増減して、高圧側から低圧（ｌｕｌｌのバイ
パス歎をを調整することにより、後輪転舵アクチュエー
タに供給される油圧を制御するようにしたので、前輪側
の操舵力に対して後輪側の操舵力を独立的にかつ運転状
態に対応して精度よく制御することができる。特にこの
後輪側の制御特性については、アクチュエータからの戻
り側の流路が絞り込まれることがないので、供給側だけ
の開度を例えば車速に応じて増減することにより、自由
かつ正確に調整することができ、簡単な構成でありなが
ら確実でｉ適な後輸繰舵が可能となるという効果がある
。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路的構成図、第
２図は第２の実施例を示す回路的構成図、第３図は前輪
側と後輪側との操舵圧力関係を示す特性図である。 １・・・ハンドル、２・・・制御弁、３・・・前輪、４
・・・）くワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・圧力室、７
・・・ステアリングリンケージ、１０・・・後輪、１２
・・・パワーシリンダ、ｌ ２Ａ、１２Ｂ・・・圧力室
、１３Ａ、１３Ｂ・・・並列回路、１４Ａ、１４Ｂ・・
・オリフィス、１５゜１５Ａ、１５Ｂ・・・可変絞り、
１７・・・バイパス通路、１８・・・制御回路、２５・
・・方向切換弁。 特許出願人 カヤバエ業株式会社 第２図 第３図 前輪ンリンクＦＬで
２図は第２の実施例を示す回路的構成図、第３図は前輪
側と後輪側との操舵圧力関係を示す特性図である。 １・・・ハンドル、２・・・制御弁、３・・・前輪、４
・・・）くワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・圧力室、７
・・・ステアリングリンケージ、１０・・・後輪、１２
・・・パワーシリンダ、ｌ ２Ａ、１２Ｂ・・・圧力室
、１３Ａ、１３Ｂ・・・並列回路、１４Ａ、１４Ｂ・・
・オリフィス、１５゜１５Ａ、１５Ｂ・・・可変絞り、
１７・・・バイパス通路、１８・・・制御回路、２５・
・・方向切換弁。 特許出願人 カヤバエ業株式会社 第２図 第３図 前輪ンリンクＦＬで
Claims (1)
- 車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵する前輪転舵アク
チュエータと、この前輪転舵アクチュエータにハンドル
の操作方向及び操作力に応じて油圧を供給する制御手段
と、後輪を供給油圧に応じて転舵する後輪転舵アクチュ
エータとを備えた車両において、前記前輪転舵アクチュ
エータと後輪転舵アクチュエータとを絞りを介して並列
に連絡する並列回路と、前記絞りと後輪転舵アクチュエ
ータとの間で並列回路を高圧側から低圧側へと短絡する
バイパス通路と、このバイパス通路に介装された可変絞
りと、この可変絞りの開度を運転状態に応じて制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする前後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24099985A JPS62101582A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24099985A JPS62101582A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 前後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101582A true JPS62101582A (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=17067819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24099985A Pending JPS62101582A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101582A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153271B2 (ja) * | 1978-07-27 | 1986-11-17 | Bendiberica Sa |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP24099985A patent/JPS62101582A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153271B2 (ja) * | 1978-07-27 | 1986-11-17 | Bendiberica Sa |
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