JPS62101555A

JPS62101555A - 車両用シ−ト

Info

Publication number: JPS62101555A
Application number: JP60241978A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Negi; 義隆根木
Original assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Current assignee: JTEKT Column Systems Corp
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は車両用シートに関し、特に左右に回転可能な移
動装置と前後にスライド可能な調整装置を備えた車両用
シートの改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点１近年、車両例えば乗用車においては、特に運転者が車両
ドアを開けてから運転姿勢に入るまでの動作、あるいは
通運終了後に降車するまでの動作を行なうときに、それ
等動作の煩わしさが軽減されるように各種工夫が施され
ているものが多くなりつつある。

その−例とし−（、所謂座席位置制御装置がある（特開
昭５７−７７３７号公報）。この座席位置制御装置の場
合には、従来、ドアを聞けて座席に座り、座席の姿勢を
運転者の好みに合せて進退させたり、それを、Ｆ下及び
傾斜さゼる調整動作を全て手作業で行なっていたことを
、マイクロプロセッサ制御により自動的に行なうことが
できるようになっている。

しかしながら、上記の座席位置制御装置が適用された座
席を有する車両であっても、当該座席に運転者が座るま
では、運転者に対し少なからず無理な姿勢を強要するこ
とになる。

他方、本願出願人が先に提案したように、運転者等のシ
ートを左右に回転可能に構成しておけば、運転者等が車
両に対し乗降する際、運転者等は手又は足を用いてシー
トに回転力を付与゛することで、運転者等が乗降し易い
位置まで、シートを回転移動させることができ・る。

しかし、車両に乗降するために、車両のドアを開放しＣ
も、シートは利用者が乗降し易い迎え位置まで回転移動
されることなく、元の位置に配置されたままであり、従
って、利用者が主に手作業でシートを強ｆ１１１回転さ
せなければならないという煩わしさがあった。

そこで、本願発明名は、モータ駆動で自動的にシートを
回転移動させる構成を採用することにしたが、この構成
の場合には、回転移動対象の座席が前に出過ぎていたり
、後に下り過ぎていたりした場合に、相隣接するシーＩ
・や車室内装備品に干渉したりして、実用上好ましくな
い。

［ｆｆ明の目的］本発明は上記に鑑みなされたものであり、その目的は、
シートを安全且つ自動的に回転移動させることができる
車両用シートを提供することにある。

［発明の概要ｊ上記の目的を達成するため、本発明は左右に回転可能な
移動′４Ａ置と前後にスライド可能な調整装置を備えた
車両用シートにおいて、前記シートをΦ両運行正位置と所定の回転角度位置との
間において回転移動させる駆動手段と、前記シートのシ
ートスライド位置を検出する位置検出手段と、検出されたシートスライド゛位置が前記シートの回転禁
止範囲にあるときには、前記駆動手段による前記シート
の回転移動を禁止させる回転移動禁止手段と、前記シートを回転禁止範囲から回転可能範囲へとシート
スライドさせる補正手段とを、有することを特徴とする
。

［発明の実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて訂細に説明する
。

第１図は本発明が適用された車両用シートの概略構成を
示す構成説明図である。

この車両用シートにおいて、シート１及び同２は、左右
に回転可能であり、且つシート回転セータ（図示せず）
によってそれぞれ回転移動されるものである。

上記シート回転モータは、駆動制御指令３の駆ｖＪ＆＋
Ｉ　ＩＩ＋指令に応答して、正転又は逆転され、且つ対
応するシート１又は同２のシートスライド位置及び／又
はリクライニング角度が回転移動不適格に相当するとき
には駆動禁止される。

一方、シート１及び同２のシートスライド位置及びリク
ライニング角度を調整する駆動系には、本実施例ではス
テップモータ（図示「ず）を適用しており、このステッ
プモータも駆動制御装置３の駆動制御指令に応答して正
転又は逆転される。

そして、シートスライド調整専用及びリクライニング調
整専用の各パルスモータの回転角からシート１及び同２
のシートスライド位置及びリクライニング角度を駆！１
ｉ１１制御装置３によって検出する。

また、シート１及び同２を回転させる際、そのシートス
ライド位置及びリクライニング角度のそれぞれが当該シ
ート１及び同２を回転させるのに不適格であるとぎには
、駆動制御装置３によって上部ステップモータが駆動制
御され、シート１及び同２が回転可能範囲に調整される
。

また、シート１及び同２のシートスライド位置及び／又
はリクライニング角度は、インストルメントパネル４に
設けた姿勢情報操作部５に設定内容に基づいて駆動制御
装置３によって決定される。

姿勢情報操作部５には、第３図に示すように、シート１
又は同２の何れかを選択するキースイッチ５１、シート
全体のスライド位置を指定するキースイッチ５２、シー
トの座面の高さを指定するキーイッチ５３、シートバッ
クのリクライニング角度を指定１°るキースイッチ５４
及びヘッドレストの高さを指定するキースイッチ５５と
、これ等キースイッチにより指定されたシートスライド
位置及び／又はリクライニング角度を例えば４人分登録
指定する登録キーボタン５６等を有する。

更に、この車両用シートが装着される車両のコンソール
ボックスには、操作パネル８が設けられており、この操
作パネル８は、第２図に示すように、回転指令スイッチ
（ＲＯＴＡＴＥＳＷ）９及び同９′緊急停止スイツチ１
０及び同１０′、自ｖＪ／手動切換スイッチ１１及び同
１１′、同１１′手動操作スイッチ１２及び同１２′を
有してなる。

また、車両ドア１４及び同１５には、その間１」検出用
にドアスイッチ１６及び同１７がそれぞれ設Ｇノられで
いる。

また、シー１−１及び同２には、シートの着席及び非骨
席を検出する感圧スイッチ１８及び同１９がそれぞれ設
けられている。

また、パーキングブレーキ（図示「ず）にはパーキング
スイッチが設けられている。。

次に本発明の一実施例について述べる。この一実施例に
あっては、駆動制御装置３は、マイクロプロセッサ制御
によって入出力制御を行なうものであり、このマイクロ
コンピュータシステムの構成を第４図に示プ。但し、第
４図は説明の簡単のため、運転席側のシート１を回転さ
せる場合を中心に例示している。

このマイクロコンピュータシステムは、マイクロブ［１
ｔ？ツサ（ＭＰＵ）２１を中心に構成され、ＭＰＵ２１
の動作を規制するシステムプログラムが格納されるＲＯ
Ｍ２２と、ＭＰｔＪ２１がシステムプログラムに従って
動作する際にワーキングメモリとして利用されると共に
、利用者例えば４人分の姿勢情報プログラムが格納され
るＲＡＭ２３と、これ等を接続するシステムバス２４に
接続される入力ボート２５及び出力ポート２６を基本的
に備えている。

入力ボート２５には、姿勢情報操作部５、操作パネル８
、ドアスイッチ１６、感圧スイッチ１８、正転リミット
スイッチ２８、逆転リミットスイッチ２９、パーキング
スイッチ３０、助手席側スイッチ群３１、姿勢検出系２
７が接続されている。

出力ポート２６には、シー、ト回転モータ３２、姿勢調
整駆動系３３、コンソールボックス７やインメトルメン
１−パネル４等に設けた表示器３４及びブザー３５、助
手席側駆動系３６等が接続されている。

このようなシステム構成を採用することによって、シー
ト１に対して４種類のモードによる駆動制御を行なうこ
とかできる。

ここで、４種類のモードとは、迎えモード、乗車モード
、降車モード及び戻りモードをいい、各モードについて
の動作条件パターンを第５図に示１゜この第５図の動作条件パターンから明らかなように、何
れのモードの場合でもパーキングスイッチ及び助手席側
逆転リミットスイッチがＯＮであり、自ｆｌＪ／手動切
換スイッチが自動にセットされていることを条件として
いる。

以下、第４図のシステム構成が適用された本発明の車両
用シートについて、第５図の動作条件パターンを参照し
つつ、第６図に示す７０−ヂヤートに従ってその作用を
説明する。

まず迎えモードでは、運転者が車両ドア１４を開くと（
ステップ５０１肖定）、迎えモードのスイッチ条件を満
足していれば（ステップ５０２肯定）、シート１の位置
及び／又は姿勢を安全値にコント０−ルする（ステップ
５０３）。

即ら、ステップ５０３においては、第７図に示ずように
、シートスライド位置を検出しくステップ５０３１）、
検出されたシートスライド位置が回転可能範囲の前方又
は後方の回転禁止範囲（第８図参照）にあれば（ステッ
プ５０３２否定）、シートスライド位置を回転可能範囲
となるように補正する（ステップ５０３３）。そして、
検出されたシートスライド位置が回転可能範囲にあれば
（ステップ５０３２肖定）、続くステップ５０３４に進
む。

ステップ５０３４ではリクライニング角度を検出し、検
出されたリクライニング角度が回転可能範囲以外の範囲
部ら、回転禁止範囲の傾斜（第９図参照）であれば（ス
テップ５０３５否定）、すクライニング角度を回転可能
範囲となるＪ、うに補正する（ステップ５０３６）。そ
して、検出されたリクライニング角度が回転可能範囲に
あれば（ステップ５０３５肖定）、続くステップ５０４
へ進む。

そして、ステップ５０４では車両進行正位置を基準に例
えば６０度だけ外側にシート１を回転移動させる迎え制
御を行なう。

このうよに迎えモードにおいて、安全確保の対策が施さ
れているから、後述する乗車モードの動作においてもシ
ート１を自動回転させる際に、隣接づるシートや車両室
内の装備と干渉する恐れがなくなる。

次に、乗車モードでは、運転者がシート１に着席すると
（ステップ５０５崗定、ステップ５０１否定、ステップ
５０２否定）、乗車モードのスイッチ条件を満足してい
れば（ステップ５０６肯定）、シート１を車両運行正位
置に戻し、以後、予めＲＡＭ２３に個人別の姿勢情報が
登録されていれば、そのメモリ姿勢にシー１〜１をヒツ
トする乗車制御を行なう（ステップ５０７）。なお、シ
ート１が回転動作中に乗車モードの旨の表示が表示器３
４によってなされ、その動作終了でブザー３５がピッと
鳴る。

次に、降車モードでは、回転指令スイッチ４９が運転者
によって押されてＯＮすると（ステップ５０８肖定、ス
テップ５０５否定、ステップ５０６否定）、降車モード
のスイッチ条件を満足していれば（ステップ５０９肯定
）、シート６の位置及び／又は姿勢を安全値にコントロ
ールする〈ステップ５１０）。

即ち、ステップ５１０においては、ステップ５０３同様
に、第７図に示す処理を実行し、シートスライド位置を
回転可能範囲に補正しく第８図参照）、リクライニング
角度を回転可能範囲に補正する（第９図参照）。

従って、続くステップ５１１において、車両運行正位置
から運転者が降車し易い位置までシート１を回転移動さ
せる降車制御を行なう際、隣接するシートや車両室内装
備と干渉する恐れがなくな　。

る。なお、座席１が回転動作中に降車モードの表示が表
示器３４によってなされ、その動作終了でブザー３５が
ピンと鳴る。

次に、戻りモードでは、運転者が車両ドア１２を閉じる
と（ステップ５１２肯定、ステップ５０８否定、ステッ
プ５０９否定）、戻りモードのスイッチ条件を満足して
いれば（ステップ５１３肖定）、シート１を降車し易い
位置（迎え位置に対応）から車両運行正位置に戻させる
戻り制御を行なう（ステップ５１４）、なお、ステップ
５１２又はステップ５１３において否定判実の場合には
、ステップ５０１に戻る。

以上、運転席側のシート１を移動制御する際の作用を中
心に説明したが、助手席側のシート２についても、シー
ト１同様に移動制御する構成を採用してもよい。

また、シート１又は同２が回転動作中に操作パネル８の
緊急停止スイッチ１０及び同１０′を押せば、瞬時にそ
の回転動作を停止させることができる。

また、自動／手動切換スイッチ１１及び同１１′を手動
に切換えれば手動スイッチ１２及び同１２′により、シ
ート１又は同２の回転動作を実行２Ｓｕることができる
。

以上のように、実施例にあっては、迎え動作及び降車動
作シートスライド位置が回転禁止範囲にある場合には、
回転可能位置までシートスライド位置を動かした後に、
また、リクライニング角度が回転禁止範囲にある場合に
は、回転可能位置までリクライニング角度を動かした後
に、シートを回転さμるから、運転者等の利用者の危険
回避がなされ、また、車室内装備品やシート自体の損傷
が未然に防止される。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の車両用シートが装備され
た車両であれば、シートが安全な回転移動可能なシート
スライド位ｎにあることを条例に、当該座席が自助的に
回転されるから、シートを自動回転させる構成でつあっ
ても、隣接するシート車両室内装備とが干渉する恐れが
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された車両用座席移動装置の概略
構成を示す構成説明図、第２図は操作パネルの一例図、
第３図は姿勢情報操作ＮＳの一例図、第４図は駆動制御
装置のシステム構成を示すブロック図、第５図は各秤ス
イッチ類の動作条件パターンを示す図、第６図は本発明
の一実施例の作用を示すフローチャート、第７図は本発
明の中心なる処理を示すフローチャート、第８図はシー
トスライド位置の補正動作の説明図、第９図はリクライ
ニング角度の補正動作の説明図である。１．２・・・シート　３・・・駆動制御装置４・・・イ
ンストルメントパネル５・・・姿勢情報操作部　７・・・コンンールボックス
８・・・操作パネル　９，９′・・・回転指令スイッチ
１４．１５・・・車両ドア１６．１７・・・ドアスイッチ　１８．１９・・・感圧
スイッチ１１．１２・・・車両ドア　１３・・・感圧スイッチ２
１・・・マイクロプロセツサ°（ＭＰＵ）２２・・・Ｉ
−（ＯＭ　　　２３・・・［＜ΔＭ２４・・・シスツム
バス　２５・・・入カポ−１〜２Ｇ・・・出カポ−１− ２８・・・１転リミツトスイツチ２９・・・逆転リミットスイッチ３２・・・シート回転モータ特　訂　出　願　人　富−「機工株式会社第２図第４図第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】左右の回転可能な移動装置と前後にスライド可能な調整
装置を備えた車両用シートにおいて、前記シートを車両
運行正位置と所定の回転角度位置との間において回転移
動させる駆動手段と、前記シートのシートスライド位置
を検出する位置検出手段と、検出されたシートスライド位置が前記シートの回転禁止
範囲にあるときには、前記駆動手段による前記シート回
転移動を禁止させる回転移動禁止手段と、前記シートを回転禁止範囲から回転可能範囲へとシート
スライドさせる補正手段とを、有することを特徴とする
車両用シート。