CN215552761U - 车辆门板扶手调节系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆门板扶手调节系统及车辆，涉及车辆自动化领域。车辆门板扶手调节系统，包括高度检测装置、控制装置以及扶手调节装置；所述高度检测装置和所述扶手调节装置分别与所述控制装置连接；所述高度检测装置用于检测乘员手部相对于车底板的第一高度；所述控制装置用于根据所述第一高度确定所述扶手的第二高度，根据所述第二高度控制所述扶手调节装置。本申请能够根据乘员手部的高度去自动控制扶手高度，提高用户的乘车体验感受。

Description

车辆门板扶手调节系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆自动化领域，尤其涉及一种车辆门板扶手调节系统及车辆。

背景技术

目前，车辆上门板扶手都是固定的，只适合特定人群，且只能在正确坐姿下才能让人感觉舒适。相关技术中，扶手设置于车门的内侧面的导向板上，导向板的两侧分别开有竖直的导向槽，扶手的两端分别连接有齿轮，齿轮位于导向板内侧的车门内部，两齿轮的同一侧分别卡合连接有齿条，齿条固定在导向板上，扶手的两端分别设有穿孔，齿轮中心处设有传动杆，传动杆穿过对应的导向槽并从穿孔中伸出，伸出端连接有旋钮。乘客旋转扶手两侧的旋钮可以调节扶手的高度。

但是，乘客通过旋转旋钮调节扶手高度的方式仍然不够便捷，有些乘客是小孩子或者老年人不懂得如何调节，也会影响乘客的乘车体验。

实用新型内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本实用新型提出一种车辆门板扶手调节系统，能够自动调节扶手高度，提高用户体验感受。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆门板扶手调节系统，包括高度检测装置、控制装置以及扶手调节装置；

所述高度检测装置和所述扶手调节装置分别与所述控制装置连接；

所述高度检测装置用于检测乘员手部相对于车底板的第一高度；

所述控制装置用于根据所述第一高度确定所述扶手的第二高度，根据所述第二高度控制所述扶手调节装置。

在部分实施例中，所述高度检测装置包括第一红外传感器和处理模块；

所述第一红外传感器与所述处理模块连接；

所述第一红外传感器设置于乘员座椅上方的车顶棚处，用于检测乘员头顶与车顶棚之间的第一距离；

所述处理模块用于根据所述第一距离确定所述第一高度。

在部分实施例中，所述高度检测装置还包括第二红外传感器；

所述第二红外传感器与所述处理模块连接；

所述第二红外传感器设置于乘员座椅底部，用于检测乘员座椅底部相对于车底板的第三高度；

所述处理模块还用于根据所述第一距离和所述第三高度确定所述第一高度。

在部分实施例中，所述车辆门板扶手调节系统还包括座椅倾斜角度检测装置；

所述座椅倾斜角度检测装置与所述控制装置连接；

所述座椅倾斜角度检测装置用于检测座椅的第一倾斜角度；

所述控制装置还用于根据所述第一倾斜角度确定所述扶手的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度控制所述扶手调节装置。

在部分实施例中，所述座椅倾斜角度检测装置包括角度传感器，所述角度传感器设置在乘员座椅的转轴处。

在部分实施例中，所述扶手调节装置设置于扶手中；

所述扶手调节装置包括第一调节杆、第二调节杆和调节螺栓；所述第一调节杆设置有第一通孔；所述第二调节杆设置有第二通孔；所述调节螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔并固定在车门饰板内侧，使得所述第一调节杆和所述第二调节杆交叉设置在所述车门饰板上；

所述扶手包括左侧板、右侧板、顶板和底板，所述左侧板和所述右侧板均为可伸缩板；所述顶板分别与所述第一调节杆的第一端和所述第二调节杆的第一端可活动连接；所述底板分别与所述第一调节杆的第二端和所述第二调节杆的第二端可活动连接；

所述调节螺栓设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于调节所述第一调节杆和所述第二调节杆的交叉角度，使得所述左侧板和所述右侧板伸缩。

在部分实施例中，所述调节螺栓还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于调节所述调节螺栓与所述车门饰板间的旋转角度，以调节所述扶手相对于所述车门饰板的第二倾斜角度。

在部分实施例中，车辆门板扶手调节系统还包括设置按键和记忆按键，所述记忆按键和所述设置按键均与所述控制装置连接；

所述设置按键用于向所述控制装置的存储模块存储当前所述扶手的第二高度；

所述记忆按键用于使所述控制装置从存储模块中读取存储的第二高度，并使控制装置根据存储的所述第二高度控制所述扶手调节装置。

在部分实施例中，车辆门板扶手调节系统还包括驾驶员座椅姿态调节装置、后视镜姿态调节装置和方向盘位置调节装置；

所述驾驶员座椅姿态调节装置、所述后视镜姿态调节装置和所述方向盘位置调节装置均与所述控制装置连接；

所述设置按键还用于向所述控制装置的存储模块存储当前的驾驶员座椅姿态、后视镜姿态和方向盘位置；

所述记忆按键用于使所述控制装置从存储模块中读取存储的所述驾驶员座椅姿态、所述后视镜姿态和所述方向盘位置，并使控制装置根据所述驾驶员座椅姿态控制所述驾驶员座椅姿态调节装置，根据所述后视镜姿态控制所述后视镜姿态调节装置，根据所述方向盘位置控制所述方向盘位置调节装置。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括如上述第一方面所述的车辆门板扶手调节系统。

本实用新型上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：车辆门板扶手调节系统包括高度检测装置、控制装置以及扶手调节装置，高度检测装置和扶手调节装置分别与控制装置连接，高度检测装置用于检测乘员手部相对于车底板的第一高度，控制装置用于根据第一高度确定扶手的第二高度，根据第二高度控制扶手调节装置。车辆门板扶手调节系统能够根据乘员手部的高度去自动控制扶手高度，提高用户的乘车体验感受。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例提供的车辆门板扶手调节系统示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的高度检测装置位置布置示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的扶手调节装置示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的记忆按键和设置按键位置布置示意图。

具体实施方式

本申请实施例所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本实用新型实施例提供一种车辆门板扶手调节系统，参照图1，包括高度检测装置、控制装置以及扶手调节装置，高度检测装置和扶手调节装置分别与控制装置连接，高度检测装置用于检测乘员手部相对于车底板的第一高度，控制装置用于根据第一高度确定扶手的第二高度，根据第二高度控制扶手调节装置。

具体地，参照图2，高度检测装置包括第一红外传感120和处理模块(图中未示出)，第一红外传感器与处理模块连接。第一红外传感器设置于乘员座椅上方的车顶棚处，用于检测乘员头顶与车顶棚之间的第一距离。处理模块用于根据第一距离确定之乘员手部与车底板间的第一高度。示例性地，处理模块中预设了乘员座椅底部与车顶棚之间的第二距离，将第二距离减去第一距离得到乘员上半身和头部的长度，将长度乘以预设比例系数得到乘员手部与座椅底部的第三距离，将第三距离与预设的乘员座椅底部相对于车底板的第三高度相加，得到第一高度。控制装置根据乘员手部与车底板间的第一高度能得到扶手应该调节到的第二高度，并根据第二高度控制扶手调节装置110。

更进一步地，有些车辆的座椅高度是可调节的，因此处理模块中预设的乘员座椅底部与车顶棚之间的第二距离不能符合实际的座椅情况，为了检测可调节的乘员座椅底部与车顶棚之间的第二距离。参照图2，乘员座椅底部设置第二红外传感器140，用于检测乘员座椅底部相对于车底板的第三高度，第二红外传感器与处理模块连接。根据第一距离和第三高度确定距离乘员手部与车底板间的第一高度。

在部分实施例中，车辆门板扶手调节系统还包括座椅倾斜角度检测装置，座椅倾斜角度检测装置与控制装置连接。座椅倾斜角度检测装置用于检测座椅的第一倾斜角度。控制装置还用于根据第一倾斜角度确定扶手的第二倾斜角度，根据第二倾斜角度控制扶手调节装置。

具体地，参照图2，座椅倾斜角度检测装置包括角度传感器130，角度传感器设置在乘员座椅的转轴处。示例性地，角度传感器上有孔与乘员座椅的转轴进行配合，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。根据计数的次数可以确定座椅倾角。

在部分实施例中，参照图3，扶手调节装置设置于扶手中。扶手调节装置包括第一调节杆210、第二调节杆210和调节螺栓230。第一调节杆设置有第一通孔，第二调节杆设置有第二通孔，调节螺栓穿过第一通孔和第二通孔并固定在车门饰板240内侧，使得第一调节杆和第二调节杆交叉设置在车门饰板上。扶手包括左侧板250、右侧板260、顶板270和底板280，左侧板和右侧板均为可伸缩板，顶板分别与第一调节杆的第一端和第二调节杆的第一端可活动连接，底板分别与第一调节杆的第二端和第二调节杆的第二端可活动连接。调节螺栓设置有第一驱动电机(图中未示出)，第一驱动电机用于调节第一调节杆和第二调节杆的交叉角度，使得左侧板和右侧板伸缩，以及扶手的顶板高度变高或者变低。

在部分实施例中，调节螺栓还设置有第二驱动电机，第二驱动电机设置在调节螺栓和车门饰板之间，第二驱动电机用于调节螺栓与车门饰板间的旋转角度，从而调节扶手相对于车门饰板的第二倾斜角度。

在部分实施例中，参照图4，车辆门板扶手调节系统还包括设置按键310和记忆按键320，设置按键和记忆按键设置在扶手的顶板，记忆按键和设置按键均与控制装置连接。设置按键用于向控制装置的存储模块存储当前扶手的第二高度。记忆按键用于使控制装置从存储模块中读取存储的第二高度，并使控制装置根据存储的第二高度控制扶手调节装置。

在部分实施例中，设置按键还用于向控制装置的存储模块存储当前扶手的第二倾斜角度。记忆按键用于使控制装置从存储模块中读取存储的第二倾斜角度，并使控制装置根据存储的第二倾斜角度控制扶手调节装置。

示例性地，乘员可以也可以手动调节扶手的位置，首先将扶手调到适合的第二高度和第二倾斜角度之后，按下设置按键保持3～4秒，设置按键的指示灯亮起，然后按下记忆按键，听到记忆按键的提示音后，表示扶手的第二高度和第二倾斜角度存储完成。使用时短按记忆按键可使扶手直接调整到上次存储的第二高度和第二倾斜角度。

可以理解的是，记忆按键也可以设置多个，从而可以存储更多乘客的扶手位置喜好。

在部分实施例中，车辆门板扶手调节系统还包括驾驶员座椅姿态调节装置、后视镜姿态调节装置和方向盘位置调节装置。驾驶员座椅姿态调节装置、后视镜姿态调节装置和方向盘位置调节装置均与控制装置连接。设置按键还用于向控制装置的存储模块存储当前的驾驶员座椅姿态、后视镜姿态和方向盘位置。记忆按键用于使控制装置从存储模块中读取存储的驾驶员座椅姿态、后视镜姿态和方向盘位置，并使控制装置根据驾驶员座椅姿态控制驾驶员座椅姿态调节装置，根据后视镜姿态控制后视镜姿态调节装置，根据方向盘位置控制方向盘位置调节装置。驾驶员可根据个人身高与驾驶习惯的不同，来调节最适合自己的扶手位置、驾驶员座椅姿态、后视镜姿态和方向盘位置，然后进行按下设置按键统一储存，使用时按下记忆按键一次性调整到位，实现真正的服务到位。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括如上述上述实施例的车辆门板扶手调节系统。示例性地，车辆四个车门可对应设置四套车辆门板扶手调节系统。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆门板扶手调节系统，其特征在于，包括高度检测装置、控制装置以及扶手调节装置；

所述高度检测装置和所述扶手调节装置分别与所述控制装置连接；

所述高度检测装置用于检测乘员手部相对于车底板的第一高度；

所述控制装置用于根据所述第一高度确定所述扶手的第二高度，根据所述第二高度控制所述扶手调节装置。

2.根据权利要求1所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述高度检测装置包括第一红外传感器和处理模块；

所述第一红外传感器与所述处理模块连接；

所述第一红外传感器设置于乘员座椅上方的车顶棚处，用于检测乘员头顶与车顶棚之间的第一距离；

所述处理模块用于根据所述第一距离确定所述第一高度。

3.根据权利要求2所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述高度检测装置还包括第二红外传感器；

所述第二红外传感器与所述处理模块连接；

所述第二红外传感器设置于乘员座椅底部，用于检测乘员座椅底部相对于车底板的第三高度；

所述处理模块还用于根据所述第一距离和所述第三高度确定所述第一高度。

4.根据权利要求1所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述车辆门板扶手调节系统还包括座椅倾斜角度检测装置；

所述座椅倾斜角度检测装置与所述控制装置连接；

所述座椅倾斜角度检测装置用于检测座椅的第一倾斜角度；

所述控制装置还用于根据所述第一倾斜角度确定所述扶手的第二倾斜角度，根据所述第二倾斜角度控制所述扶手调节装置。

5.根据权利要求4所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述座椅倾斜角度检测装置包括角度传感器，所述角度传感器设置在乘员座椅的转轴处。

6.根据权利要求4所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述扶手调节装置设置于扶手中；

所述扶手调节装置包括第一调节杆、第二调节杆和调节螺栓；所述第一调节杆设置有第一通孔；所述第二调节杆设置有第二通孔；所述调节螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔并固定在车门饰板内侧，使得所述第一调节杆和所述第二调节杆交叉设置在所述车门饰板上；

所述扶手包括左侧板、右侧板、顶板和底板，所述左侧板和所述右侧板均为可伸缩板；所述顶板分别与所述第一调节杆的第一端和所述第二调节杆的第一端可活动连接；所述底板分别与所述第一调节杆的第二端和所述第二调节杆的第二端可活动连接；

所述调节螺栓设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于调节所述第一调节杆和所述第二调节杆的交叉角度，使得所述左侧板和所述右侧板伸缩。

7.根据权利要求6所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，所述调节螺栓还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于调节所述调节螺栓与所述车门饰板间的旋转角度，以调节所述扶手相对于所述车门饰板的第二倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，车辆门板扶手调节系统还包括设置按键和记忆按键，所述记忆按键和所述设置按键均与所述控制装置连接；

所述设置按键用于向所述控制装置的存储模块存储当前所述扶手的第二高度；

所述记忆按键用于使所述控制装置从存储模块中读取存储的第二高度，并使控制装置根据存储的所述第二高度控制所述扶手调节装置。

9.根据权利要求8所述的车辆门板扶手调节系统，其特征在于，车辆门板扶手调节系统还包括驾驶员座椅姿态调节装置、后视镜姿态调节装置和方向盘位置调节装置；

所述驾驶员座椅姿态调节装置、所述后视镜姿态调节装置和所述方向盘位置调节装置均与所述控制装置连接；

所述设置按键还用于向所述控制装置的存储模块存储当前的驾驶员座椅姿态、后视镜姿态和方向盘位置；

所述记忆按键用于使所述控制装置从存储模块中读取存储的所述驾驶员座椅姿态、所述后视镜姿态和所述方向盘位置，并使控制装置根据所述驾驶员座椅姿态控制所述驾驶员座椅姿态调节装置，根据所述后视镜姿态控制所述后视镜姿态调节装置，根据所述方向盘位置控制所述方向盘位置调节装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的车辆门板扶手调节系统。

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