JPS62100353A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子式キャッシュレジスタ（Ｅ　ＣＲ）等に
用いられるプリンタの紙送シ機構に関し、特に印字した
結果を記録用として巻取るリールを備えたジャーナル紙
の紙送９機構に関する。

（従来の技術） 従来、電子式キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）等に用いら
れるプリンタの紙送シ機構は、印字の改行の際に用紙を
一定の長さかつ間欠的に送る搬送機構と、印字した用紙
をリールで巻取る巻取り機構を備えている。後者の巻取
り機構は、用紙の巻取シに伴いリールの巻取外径が増加
するため、リールの巻取角度を）↑、々に減少させる必
要があった。

このため、プリンタの紙送り機構は、これら両者の機構
に対して個々の動力及び動力伝達機構を用いていた。

このような従来のプリンタの紙送シ機構を第４図に示す
。同図において、モータ１の回転軸にギヤ２が固定され
ている。軸３には、ギヤ２とかみ合うギヤ４と、ジャー
ナル紙５を搬送する駆動ローラ６と、プーリ７とが固定
されている。駆動ローラ６は、このローラと対向する押
圧ローラ（図中省略）によシジャーナル紙５を介して押
圧されている。軸８には、ベルト９を介してプーリ７の
動力を受けるプーリ１０が固定され、一方グー１月０と
ギヤ１１との間にはバネ１２が設けられている。ギヤ１
１は軸８と固定されておらず、バネ１２によって弾発さ
れている。また、軸１３には、ジャーナル紙５を巻取る
リール１４と、ギヤ１１とかみ合うギヤ１５とが固定さ
れている。

以上の構成から成る紙送り機構の動作について説明する
。

先ず印字の改行の際、モータ１の駆動によりその回転軸
に固定されたギヤ２が反時計方向に回転する。すると、
ギヤ２とかみ合ったギヤ４が時計方向に回転し、軸３に
固定された駆動ローラ６とプーリ７が回転する。駆動ロ
ーラ６の回転によりジャーナル紙５が矢印Ａの方向へ搬
送され、同時にプーリ７の回転はベルト９を介してプー
リ１０へ伝達される。ブー１月０の回転は、バネ１２の
弾発力によｐギヤ１１へ伝達され、ギヤ１１とかみ合う
ギヤ１５が反時計方向に回転する。そして、軸１３に固
定されたリールエ４が、駆動ローラ６によって搬送され
たジャーナル紙５を巻取る。このように、ジャーナル紙
５の搬送機構と巻取９機構を連動させて、ジャーナル紙
５を巻取ったリール１４の巻取シ外径が増加した際の余
分な巻取９角度は、ギヤ１１とプーリ１０との間に設け
られたバネ１２のスリップ作用によって吸収させていた
。

しかしながら、以上のプリンタの紙送シ機構においては
、前述したバネ１２によるスリップ作用が潤滑状態や使
用状況に対して変化が大きい。そのため、バネ１２の弾
発力が弱い場合には、ギヤ１１へ十分な動力伝達が成さ
れずジャーナル紙５の巻取９が不完全となり、弾発力が
強すぎるとスリップ作用が成されず駆動ローラ６とジャ
ーナル紙５がスリップし、余分なジャーナル紙６を巻取
って改行動作を不良にしてしまう等の問題点があった。

そこでこのような問題点を解決するために、従来から第
５図に示すプリンタの紙送り機構が提案されている。こ
の紙送り機構の特徴は、ジャーナ、ル紙５の搬送機構と
巻取り機構に対し各々の動力源としてモータ１とモータ
１６を個々に設けている。

同図において、第４図に示す紙送シ機構と同一構成要素
のものについては同一符号を付しである。

モータ１６の回転軸にはギヤ１７が固定されている。

軸１８には、ギヤ１７とかみ合うギヤ１９と、リール１
４とが固定されている。

前述と同様に印字改行の際、モータ１の駆動によυ反時
計方向に回転するギヤ２の動力は、ギヤ４を介して、駆
動ローラ６へ伝達される。するとジャーナル紙５は矢印
Ａの方向へ搬送される。このとき、モータ１６の駆動に
より時計方向に回転するギヤ１７の動力は、ギヤ１９を
介してリール１４へ伝達されている。このためリール１
４は、駆動ローラ６によって所定の距離だけ搬送された
ジャーナル紙５の巻取りを行い、駆動ローラ６とリール
１４との間にジャーナル紙５の張力が発生すると、モー
タ１６の駆動は停止する。すなわち、リール１３の巻取
外径の増加した際の余分な巻取り角度は、モータ１６の
回転力をジャーナル紙５の張力により停止させることに
より解消させていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、以上のような従来の紙送９機構では次の
様な問題点があった。

従来のいずれの紙送り機構でも、用紙の巻取シと伴にリ
ールの巻取外径が増加した際に生じる巻取角度を減少さ
せる必要があるため、用紙の搬送動作と巻取動作を個々
の動力伝達機構を用いて行わなければならなかった。そ
のため、用紙を搬送する駆動ローラ６は用紙を巻取るリ
ール１４の巻取シカに負けない、すなわちジャーナル紙
５をスリップさせない保持力を必要とし、更にこのよう
な保持力を有する駆動ローラ６を駆動させるモータを必
要とする問題点があった。又第５図に示す紙送シ機構で
は、搬送動作と巻取動作を行うのに個々の動力源を必要
としていた。

従って、これらの紙送り機構では、全体の構造も大きく
なシかつ複雑な構成のためコスト高となシ、使用時の経
済性も良くないという問題点があった。

本発明は、前記問題点を除去し、前述したリールの巻取
シ外径の増加に伴い巻取９角度を減少させることを不要
とした、用紙を巻取るとともに用紙を搬送するプリンタ
の血道９磯構を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、用紙を所定量ずつ巻取ることにより該用紙を
搬送するプリンタの紙送シ機構に係る。

上記プリンタの紙送り機構は、用紙の巻取開始後に、該
用紙の搬送量を検出する手段と、該検出手段の検出結果
に基づき該用紙の巻取りを停止させる巻取制御手段とを
設けて構成される。

（作用） 本発明によれば、以上のようにプリンタの紙送ｐ機構を
構成したので各技術手段は次のように作用する。

例えば印字改行の際に用紙の巻取りが例えばリールによ
って巻取開始されると、それに伴い前述した検出手段は
該用紙の搬送量を検出する。この検出手段の検出結果に
基づき、前述した巻取制御手段は、用紙の搬送量が印字
改行に相当する搬送量に達していないならば更に用紙を
リールで巻取る。該巻取制御手段は、前記検出手段によ
り該用紙の搬送量が前記印字改行量に達したと検出され
るまでリールで用紙を巻取る。このような動作が印字改
行のたびに間欠的に行われる。従って本発明の紙送シ機
構は、用紙の搬送すべき景を検出し、その搬送量に相当
する量の用紙を巻取るように１２だので、前記間頂点を
除去できるのである。

（実施例） 以下、本発明を一実施例に基づき図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、本発明の一実施例によるプリンタの紙送シ機
構を示す図である。同図において、パルスモータ頭の回
転軸には、ギヤ２１が固定されている。軸乙には、ジャ
ーナル紙５を巻取るリール１４と、ギヤ２１とかみ合う
ギヤＺ３とが固定されている。

回転円板２４とフォトセンサ５はジャーナル紙５の搬送
量を検出する検出部四でありジャーナル紙５の進路上に
設けられている。これらの検出部四の側面図を第２図に
示す。同図に示すように、回転円板Ｕは全周に角度θで
等分した角孔２４ａを有し７ている。回転円板２４は対
向する押圧ローラ２６によりジャーナル紙５を介して押
圧されているため、ジャーナル紙５の移動に伴い回転す
る。この回転円板脚の円周をはさむようなコ字状のフォ
トセンサ５は、角孔２４ａと対向する面にそれぞれ受光
部と発光蔀を有し、光が角孔２４ａを通過するか否かに
よって角孔２４ａの有無を検出する。フォトセンサ１９
で検出された検出信号はＣＰＵ２７へ送られる。

ＣＰＵ２７は、入力された検出信号に基づきパルスモー
タ加の動作を制御するプログラム等を予め記憶しており
、このプログラムによってパルスモータｍの動作を制御
する制御信号を駆動回路路へ出力する。駆動回路路は、
制御信号に基づきパルスモータ加を駆動する回路である
。

以上のように構成されたプリンタの紙送υ機構の動作に
ついて第３図に示すフローチャートを参照して説明する
。

回転円板冴の角孔２４ａは、ちょうどフォトセンサ５に
よって角孔有υと検出される位置にあるものとする。

印字改行の際、先ずパルスモータ２０をＣＰＵ２７の制
御信号に基づき駆動回路路によって１ステツプ駆動させ
る（ステップ１００）。パルスモータ２０の回転軸に固
定されたギヤ２１が時計方向に回転する。すると、ギヤ
２１とかみ合うギヤおが回転し、軸ｎに固定されたリー
ル１４が反時計方向に回転する。このため、リール１４
は矢印への方向にパルスモータ冗の１ステツプ分の駆動
に対応する長さだけ、ジャーナル紙５を巻取る。この巻
取りと同時に、ジャーナル紙５と接触する回転円板２４
が時計方向に回転し、角孔２４ａがフォトセンサ５から
離れる。従ってフォトセンサ５によｐ角孔２４ａが無し
と検出される。この検出信号に基づきＣＰＵ２７は、パ
ルスモータｍをさらに１ステツプ駆動させる制御信号を
駆動回路路へ出力する。再び、駆動回路路によってパル
スモータ２０が１ステツプ駆動する。そして前述と同様
にジャーナル紙５が巻取られ、回転円板２・１が反時計
方向に回転する。以上のパルスモータ１６を１ステツプ
ずつ駆動させる動作は、フォトセンサ５が回転してくる
次の角孔２４ｂを検出するまでＣＰＵ２７の制御により
繰り返し行われる（ステップ１１０）。ジャーナル紙５
は所定量巻取られ、フォトセンサ５により回転円板２４
の角孔２４ｂが検出されると、この検出信号に基づきＣ
ＰＵ２７はパルスモータｍを停止させる制御信号を駆動
回路四へ出力する（ステップ１２０）。この結果、回転
円板２４の角孔間の角度θの回転に相当する長さのジャ
ーナル紙５がリール１４によって巻取られたことになる
。この角孔間の角度θを、印字改行の際のジャーナル紙
５の搬送距離と一致するようにセットすれば、ジャーナ
ル紙５を印字改行分だけ搬送し巻取ることが出来る。

又、本実施例では、回転円板２４によってジャーナル紙
５の搬送すべき距離を検出していたが、ジャーナル紙５
の側方に所定の間隔で穴を設け、この穴の間隔を印字改
行の際の搬送距離等に一致させておけば該穴をフォトセ
ンサ５で検出することによって前述のように、ジャーナ
ル紙５の搬送量を検出して搬送と巻取９動作を同時に行
うことができる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明による紙送シ機構は
前述した検出手段と巻取制御手段により搬送量に相幽す
る量の用紙を巻取るようにしたので、従来のようにリー
ルの巻取外径の増加した際に生じる巻取９角度を減少さ
せる必要性はなくなり、用紙の巻取り動作に用いる動力
源とその動力伝達機構だけを具備していれば良い。従っ
て本発明の紙送り機構は、構成が簡単でかつ小型化する
ことができ、経済的にもコストダウンの効果が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるプリンタの紙送シ機構
を示す図、第２図は第１図に示す検出部四の側面図、第
３図は第１図の動作を説明するフローチャート、第４図
、第５図は各々従来のプリンタの紙送シ機構を示す図で
ある。 Ｉ・・・パルスモータ、２１．Ｚ３・・・ギヤ、ｎ・・
・軸、冴・・・回転円板、５・・・フォトセンサ、２６
・・・押圧ローラ、ｎ・・・ＣＰＵＸ２８・・・駆動回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙を所定量ずつ巻取ることにより該用紙を搬送するプ
   リンタの紙送り機構であつて、 用紙の巻取開始後に、該用紙の搬送量を検出する検出手
   段と、 該検出手段の検出結果に基づき該用紙の巻取りを停止さ
   せる巻取制御手段とを設けて構成されることを特徴とす
   るプリンタの紙送り機構。