JPS6197518A - 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラム - Google Patents
磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラムInfo
- Publication number
- JPS6197518A JPS6197518A JP59219567A JP21956784A JPS6197518A JP S6197518 A JPS6197518 A JP S6197518A JP 59219567 A JP59219567 A JP 59219567A JP 21956784 A JP21956784 A JP 21956784A JP S6197518 A JPS6197518 A JP S6197518A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- output
- drum
- index
- magnetic recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、小型モータの回転制御５位置制御に使用され
る磁気式ロータリーエンコーダの磁気ドラムに関するも
のである。
る磁気式ロータリーエンコーダの磁気ドラムに関するも
のである。
従来の技術
近年、ＯＡ機器、Ｆへ機器の発展とともに、それに使用
されるモータの高分解能、高制御性の要求が高まってき
てお９、機器の普及に伴ない、低価格の磁気式ロータリ
ーエンコーダの開発が要望されてきている。しかし、従
来の磁気式ロータリーエンコーダでは、回転制御１位置
制御用の出力を、正確に出すことはその構造上難しいと
されている。
されるモータの高分解能、高制御性の要求が高まってき
てお９、機器の普及に伴ない、低価格の磁気式ロータリ
ーエンコーダの開発が要望されてきている。しかし、従
来の磁気式ロータリーエンコーダでは、回転制御１位置
制御用の出力を、正確に出すことはその構造上難しいと
されている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気式ロータ
リーエンコーダの一例について説明する。
リーエンコーダの一例について説明する。
第６図〜第８図は、従来の磁気式ロータリーエンコーダ
の磁気ドラムの構成を示すものである。
の磁気ドラムの構成を示すものである。
第５図、第６図において、１はモータ、２はモータの回
転軸、３は回転軸２に直結された磁気ドラム、４は磁気
抵抗素子である。
転軸、３は回転軸２に直結された磁気ドラム、４は磁気
抵抗素子である。
モータ回転軸２に直結された磁気ドラム３の外周には、
高分解能を有する磁気記録が施されており、その出力を
磁ストラム３の外周に配置した磁気抵抗素子４で再生す
る。
高分解能を有する磁気記録が施されており、その出力を
磁ストラム３の外周に配置した磁気抵抗素子４で再生す
る。
磁気ドラム４を大きく分けると、外周面のみ磁性体を施
し、内周側は、アルミニウム等の軽金属をもって構成し
たものと、磁気ドラム全体を樹脂マグネットのような磁
性体で構成したものがある。
し、内周側は、アルミニウム等の軽金属をもって構成し
たものと、磁気ドラム全体を樹脂マグネットのような磁
性体で構成したものがある。
エンコーダのイナーシャ等を考慮に入れ、通常は前者が
多用されている。
多用されている。
これらの磁気ドラムに於いて、外周面にＮ−３の高分解
磁気記録したものを第５図に示し、インデックス出力を
発生する磁気記録を有したタイプを第６図に示す。
磁気記録したものを第５図に示し、インデックス出力を
発生する磁気記録を有したタイプを第６図に示す。
第７図、第８図において、７ａはインデックス出力発生
用の磁気ドラム、７ｂはＦＧ出力発生用の磁気ドラム、
８はアルミニウム、黄銅、樹脂等の非磁性体で構成され
た干渉防止用ドラムである。
用の磁気ドラム、７ｂはＦＧ出力発生用の磁気ドラム、
８はアルミニウム、黄銅、樹脂等の非磁性体で構成され
た干渉防止用ドラムである。
回転軸２に対し、三層構造としたもので、干渉防上ドラ
ム８に対して、両出力用ドラムを貼り付ける必要がある
。この状態でＦＧ出力発生用磁気ドラムのＮまたはＳ極
と、インデックス出力発生用の極は、同相にする必要が
あり、この作業には、大変な熟練と労力が必要とされ、
良品率も極めて低い。
ム８に対して、両出力用ドラムを貼り付ける必要がある
。この状態でＦＧ出力発生用磁気ドラムのＮまたはＳ極
と、インデックス出力発生用の極は、同相にする必要が
あり、この作業には、大変な熟練と労力が必要とされ、
良品率も極めて低い。
以上のように構成された従来の磁気式ロータリーエンコ
ーダについて、以下その動作について第４図（ａ） 、
（ｂ）を用いて説明する。
ーダについて、以下その動作について第４図（ａ） 、
（ｂ）を用いて説明する。
第６図の構成に於ける磁気ドラムは、ＦＧ比出力発生す
る磁気記録だけが行なわれたもので、インデックス出力
は発生しない。したがって、第４図（ａ）に於けるＡ相
、Ｂ相の様な出力しか得られず、位置制御を行うことが
できない。
る磁気記録だけが行なわれたもので、インデックス出力
は発生しない。したがって、第４図（ａ）に於けるＡ相
、Ｂ相の様な出力しか得られず、位置制御を行うことが
できない。
第６図の磁但ドラムは、第６図の磁気ドラムにインデッ
クス出力を備えたもので、それぞれの出力に対応する磁
気抵抗素子４により検出するが、インデックス出力とＦ
Ｇ比出力磁気ドラム間にトラック間隔を備えていないた
め、第４図（ｂ）に示す様な波形となり、インデックス
出力発生部の磁気記録と、ＦＧ出力発生部の磁気記録が
影響し合い、干渉部が発生し、波形の歪をきたすため、
モータの制御ができなくなる。
クス出力を備えたもので、それぞれの出力に対応する磁
気抵抗素子４により検出するが、インデックス出力とＦ
Ｇ比出力磁気ドラム間にトラック間隔を備えていないた
め、第４図（ｂ）に示す様な波形となり、インデックス
出力発生部の磁気記録と、ＦＧ出力発生部の磁気記録が
影響し合い、干渉部が発生し、波形の歪をきたすため、
モータの制御ができなくなる。
第７図、第８図は、モータ制御をするだめの出力は得ら
れる構成となっており、その出力も第４図（ａ）に示す
様な状態となるが、ＦＧ比出力インデックス出力を同相
にするための構成が量産性に適さない。
れる構成となっており、その出力も第４図（ａ）に示す
様な状態となるが、ＦＧ比出力インデックス出力を同相
にするための構成が量産性に適さない。
発明が解決しようとする問題点
上記の様な構成では、位置制御ができなかったり、ＦＧ
比出力インデックス出力の干渉による出力波形歪で、制
御ができなかったり、干渉対策をしても、量産性に適さ
ない等の問題点があり、ＯＡ機器、ＦＡ機器での使用に
適する製品とならなかった。
比出力インデックス出力の干渉による出力波形歪で、制
御ができなかったり、干渉対策をしても、量産性に適さ
ない等の問題点があり、ＯＡ機器、ＦＡ機器での使用に
適する製品とならなかった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ロータリ
ーエンコーダにおける磁気記録間の相互干渉を簡単な構
造で防止しようとするものである。
ーエンコーダにおける磁気記録間の相互干渉を簡単な構
造で防止しようとするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の磁気式ロータリ
ーエンコーダ用磁気ドラムは、ＦＧ出力発生の磁気記録
とインデックス出力発生の磁気記録を備えることは勿論
、ドラム外周に構成された各出力発生部は５００μ以上
のトラック間隔をもって、記録を行うとともに、その記
録は同一リングの外周面に行うものである。
ーエンコーダ用磁気ドラムは、ＦＧ出力発生の磁気記録
とインデックス出力発生の磁気記録を備えることは勿論
、ドラム外周に構成された各出力発生部は５００μ以上
のトラック間隔をもって、記録を行うとともに、その記
録は同一リングの外周面に行うものである。
作 用
本発明は、上記した構成によって、第４図（ａ）に示す
要求出力を得ることができるようにした。
要求出力を得ることができるようにした。
すなわち、ＦＧ比出力インデックス出力を同相として取
り出すためには、ＦＧ出力発生部のＮ及びＳ極とインデ
ックス出力の極を同相にする必要があり、それぞれの波
形には、歪がないことが要求される。そこで、磁気記録
を行うに際し１．インデックス出力の記録ヘッドと、Ｆ
Ｇ比出力記録ヘッドを故意に５００μ以上の間隔で配置
し、各出力の磁気記録を行う。これによって、各出力の
記録は５００μ以上のトラック間隔を持って構成される
。
り出すためには、ＦＧ出力発生部のＮ及びＳ極とインデ
ックス出力の極を同相にする必要があり、それぞれの波
形には、歪がないことが要求される。そこで、磁気記録
を行うに際し１．インデックス出力の記録ヘッドと、Ｆ
Ｇ比出力記録ヘッドを故意に５００μ以上の間隔で配置
し、各出力の磁気記録を行う。これによって、各出力の
記録は５００μ以上のトラック間隔を持って構成される
。
磁気抵抗素子の一般的出力に於ける検出能力は、出力発
生部との間隔が５００μ以下程度なので、インデックス
出力がＦＧ出力検出用の磁気抵抗素子に影響を及ぼすこ
とはなく、その逆も同じであるため、出力の相互干渉は
防止でき、出力波形の歪はなくなる。
生部との間隔が５００μ以下程度なので、インデックス
出力がＦＧ出力検出用の磁気抵抗素子に影響を及ぼすこ
とはなく、その逆も同じであるため、出力の相互干渉は
防止でき、出力波形の歪はなくなる。
同一ドラム外周に構成した磁性体に、両出力の記録を行
うため、記録ヘッドに流す電流を同相にすれば、必ず同
相の出力が得られ要求される。第４図（ａ）の特性を満
足させることが容易にできるようになる。
うため、記録ヘッドに流す電流を同相にすれば、必ず同
相の出力が得られ要求される。第４図（ａ）の特性を満
足させることが容易にできるようになる。
実施例
以下本発明の磁気式ロータリーエンコーダ用磁気ドラム
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
第１図、第２図は、第１の実施例に於ける磁気ドラムの
構成を示すものであシ、第１図に於いて、１はモータ、
２はモータ回転軸、３は磁気ドラム、４は磁気抵抗素子
である。なお磁気ドラム３は、アルミ、黄銅、樹脂等で
構成された回転ドラム５と、その外周部に塗布または、
一体成形された樹脂マグネットの磁気記録部６で構成さ
れている。
構成を示すものであシ、第１図に於いて、１はモータ、
２はモータ回転軸、３は磁気ドラム、４は磁気抵抗素子
である。なお磁気ドラム３は、アルミ、黄銅、樹脂等で
構成された回転ドラム５と、その外周部に塗布または、
一体成形された樹脂マグネットの磁気記録部６で構成さ
れている。
また、３ａはインデックス信号磁気記録、３ｂはＦＧ信
号磁気記録部、３ｃは６００μ以上のトラック間隔であ
る。
号磁気記録部、３ｃは６００μ以上のトラック間隔であ
る。
第３図は、第２の実施例として示す。その構成は、第１
図、第２図に同じであるが、回転ドラム６の外周面を凸
状に加工し、凸部によりトラック間隔３Ｃを、強制的に
作りだすものである。このレリに於ける回転ドラム５は
、非磁性体であることが絶対条件であり、記録ヘッドの
間隔が多少ラフでも、トラック間隔は、第３図の３寸法
で構成されることが特徴である。
図、第２図に同じであるが、回転ドラム６の外周面を凸
状に加工し、凸部によりトラック間隔３Ｃを、強制的に
作りだすものである。このレリに於ける回転ドラム５は
、非磁性体であることが絶対条件であり、記録ヘッドの
間隔が多少ラフでも、トラック間隔は、第３図の３寸法
で構成されることが特徴である。
以上の構成を実施することにより、第４図（ａ）に示す
Ａ相、Ｂ相の波形をＦＧ出力部より、インデックス相を
インデックス出力部より、歪のない状態で取り出すこと
ができるとともに、インデックス相、ＦＧ相を同相で出
力再生することが容易であるため、モータの回転制御１
位置制御をすることのできる低価格磁気式ロータリーエ
ンコーダを作成することができる。
Ａ相、Ｂ相の波形をＦＧ出力部より、インデックス相を
インデックス出力部より、歪のない状態で取り出すこと
ができるとともに、インデックス相、ＦＧ相を同相で出
力再生することが容易であるため、モータの回転制御１
位置制御をすることのできる低価格磁気式ロータリーエ
ンコーダを作成することができる。
発明の効果
以上のように本発明は、磁気ドラムのインデックス信号
磁気記録部と、ＦＧ信号磁気記録部の間に、６００μ以
上のトラックを設けることにより、ＦＧ出力とインデッ
クス出力の干渉を防止することが可能となり、所望の要
求出力を得ることができる。
磁気記録部と、ＦＧ信号磁気記録部の間に、６００μ以
上のトラックを設けることにより、ＦＧ出力とインデッ
クス出力の干渉を防止することが可能となり、所望の要
求出力を得ることができる。
第１図は本発明の磁気式ロータリーエンコーダ用磁気ド
ラムの斜視図、第２図は本発明の第１の実施例に於ける
磁気ドラムの断面図、第３図は本発明の第２の実施列に
於ける磁気ドラムの断面図、第４図（ａ）は本発明を用
いた出力波形図、第４図（ｂ）は従来品の出力波形図、
第６図〜第８図は従来の磁気式ロータリーエンコーダの
構成を示す図である。 ３・・・・・・磁気ドラム、３ａ・・・・・・インデッ
クス信号磁気記録部、３ｂ・・・・・・ＦＧ信号磁気記
録部、３Ｃ・・・・・・トラック間隔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男・ほか１名第
１ 図 第３図 （Ｑ） ／”ノア７−〜
〜＼、 第５図 ２゛ 第６図
ラムの斜視図、第２図は本発明の第１の実施例に於ける
磁気ドラムの断面図、第３図は本発明の第２の実施列に
於ける磁気ドラムの断面図、第４図（ａ）は本発明を用
いた出力波形図、第４図（ｂ）は従来品の出力波形図、
第６図〜第８図は従来の磁気式ロータリーエンコーダの
構成を示す図である。 ３・・・・・・磁気ドラム、３ａ・・・・・・インデッ
クス信号磁気記録部、３ｂ・・・・・・ＦＧ信号磁気記
録部、３Ｃ・・・・・・トラック間隔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男・ほか１名第
１ 図 第３図 （Ｑ） ／”ノア７−〜
〜＼、 第５図 ２゛ 第６図
Claims (1)
- ＦＧ信号出力を発生する磁気記録と、インデックス信号
出力を発生する磁気記録の両方を備え、両方を同相記録
した磁気ドラムに於いて、前記両記録間に、５００μ以
上のトラック間隔を備えた磁気式ロータリーエンコーダ
の磁気ドラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219567A JPS6197518A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219567A JPS6197518A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197518A true JPS6197518A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16737532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59219567A Pending JPS6197518A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6197518A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107916U (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-20 | ||
| JPH01234071A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気式エンコーダ装置付き超音波モータ |
| WO1994020820A1 (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-15 | Tdk Corporation | Apparatus for detecting state of movement |
| EP0722725A4 (en) * | 1994-08-09 | 1999-06-23 | Teijin Ltd | INHIBITOR OF MIGRATION OF SMOOTH VASCULAR CELLS |
| JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
| JP2005127796A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Ntn Corp | アブソリュートエンコーダ付軸受 |
| US7771121B2 (en) | 2003-10-22 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595914A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59219567A patent/JPS6197518A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595914A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
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| WO1994020820A1 (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-15 | Tdk Corporation | Apparatus for detecting state of movement |
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| US7771121B2 (en) | 2003-10-22 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
| EP1988367A3 (en) * | 2003-10-22 | 2012-05-09 | NTN Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
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