JPH01144379A - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、回転検出装置に関する。特に、ビデオテープ
レコーダ（ＶＴＲ）、デジタルオーディオチーブレコー
ダ（ＤＡＴ　）等の磁気記録再生機器に於ける回転ヘッ
ドシリンダの回転速度及び回転位相を検出する回転検出
装置に関する。

幹）従来の技術 回転速度検出信号（ＦＧ倍信号と回転位相検出信号（Ｐ
Ｇ信号］を検出するには、従来、第１６図に示す様なジ
ェネレータ型の回転検出装置が知られている。第１６図
（ａ）の（ｌ■は回転子（図示せず〕に一体に取９付け
られた回転マグネットである。この回転マグネツ）［１
０１の磁極面（１０ａ）は、ｉ＄１６図Φ）に示す様に
ＦＧ用の所定ピッチの多数Ｑ着磁が為されている。第１
６図（ａ）の（１２１はＦＧ検出用のコイルパターンが
検出面（１２ａ）に配された金属基板（固定ＦＧ板］で
ある。この固定ＦＧ板（１２１のコイルパターン［１４
１ｔ−第１６図（Ｃ）に示す。

第１６図（ａ）のα■（１ｅはＰＧ検出用マグネットで
ある。

このＰＧ検出用マグネット畑をＰＧ信号検出用コイルα
ＳＯＵで検知することによｌ’Ｇ信号を作成していた。

また、第１７図に示す様に回転マグネツ）（ＩＧの磁極
面（１０ｍ）の一部にＦＧ用の着磁パターンのを設ける
と共に、固定ＦＧ板＋１２の一部にＰＧ検出用のコイル
パターン■を設けることが考えられている。そして、こ
の様に位相を検出するために、ＦＧの着磁パターンのピ
ッチの２の着磁パターンノヲ設け、このパターンのによ
りＰＧ倍信号得ることは、従来よシ知られている〔例え
ば、％開昭５８−１１８０５５号公報（Ｇｌ　ＩＢ　１
５／４６　）、特開昭６１−６１２５３号公報（０１１
Ｂ１５／４６７））。

ところで、第１９図乃至第２１図を参照しつつマグネッ
トの着磁について一般的に説明する。例えば説明を簡単
にするために第１９図の平板状のマグネットωを着磁す
る場合を説明する。第２０図は着磁器（至）を示してい
る。

第２０図に示す着磁器（至）は、断面クシ歯状の着磁ヨ
ーク（至）に電流路となる導ｉＩ！（至）をクシ歯状に
蛇行して装着する。そして、第２１図に示す様に着磁前
のマグネット面である磁性体団を近接させる。

そして、導線田に電流を流すと、第２１図に示す様に磁
束による磁界が現われる。この様にして。

着磁が行なわれる。

第２２図に第１７図のマグネツ）４１Ｇの着磁パターン
を作成するための導線（銅線）の着磁ヨークへの巻付は
パターンを示す。又、第２５図（ａＨｂ）は第１７図の
マグネット（ｌｔｌｌの着磁パターン′ｔ−２個の着磁
ヨークによシ実現する場合の着磁ヨークへの゛巻付はパ
ターンを示している。第２６図（ａ）は第１１図のマグ
ネツ）（１■のＦＧ用の着磁パターンを形成するための
着磁ヨークへの巻付はパターンを示している。第２５図
（ｂ）は第１７図のマグネッ）（１０１のＰＧ用着磁パ
ターンのを形成する着磁ヨークへの巻付はパターンを示
している。この場合は、まず第２５図（ａ）のパターン
の着磁ヨークによりＦＧ用のみの着磁を行なった後に、
第２５図（ｂ）　Ｏパターンの着磁ヨークによりＦＧ用
（２ｚの着磁を行う。

（ハ）発明が屏決しようとする課題 第２２図の場合、ＰＧ部分のを着磁する部分（５６ａ）
の銅線（至）の形成がめんどう、なる。第２５図の場合
は、ＦＧＯ着磁の後にＰＧＯ着磁を行うので、最初のＦ
Ｇの着磁によりＰＧが影響を受ける。

いずれにしても、ＰＧＯ着磁のピッチが小さい（ＦＧの
４）九めに、ＰＧの着磁が良好に行なえない。

に）碌１点を解決するための手段 本発明の回転検出装置は、磁極面（６２ａ　”）の内周
部（（至）に回転速度検出用の所定ピッチの多数の着磁
が施され外周部６＆に回転位相検出用の２極着磁が施こ
された円環状の回転マグネツ）Ｍと、前記内周部、６１
１に対向する検出面（６０ｇ　）の内周部σＱに回転速
度検出用のくし歯状パターンヴ４を形成し、前記外周部
蘭に対向する検出面（６０ａ）の外周部ヴｌに回転位相
噴出用パターンｎを形成した固定ＦＧ板…とを備える。

また、固定ＦＧ［田として内周部−に対向する検出面（
６０ｍ）の内周部ヴＩＫ回転速度検出用のくし歯状パタ
ーンを形成し、前記外周部（−に対向する前記検出面（
６０ａ）の外周部（７８ａ　）に回転位相検出用パター
ン九と前記回転マグネット砿の２極着磁の境界部Ｃｌｔ
　）（ｌ！ｚ　）通過時に互いに相殺され得る電流を生
成する第１、第２パターン１ＩＨ２＋を形成したものが
使用できる。

ま九、上記マグネット図として磁極面０υに回転速度検
出用の所定ピッチの多数の着磁が施され、該多数の着磁
のうち少なくとも一対の異極着磁部分が外方に延出され
てこの延出部分ＭＷを回転位相検出用着磁部としてもよ
い。

更に、上記マグネット（１０５）として、磁極面（ｔ０
４）に回転速度検出用の所定ピッチの多数の着磁が施さ
れ、該多数の着磁のうち一対の異極着磁部分が外方に延
出された第１の延出部（１０５）が形成され、該第１の
延出部（１０５）に対向する一対の異極着磁部分の外方
に、該一対の着磁極性とは異極の着磁がなされ九第２の
延出部（１０６）が形成されて、前記第１、第２の延出
部（１０５）（１０６）を回転位相検出用着磁部として
もよい。

（ホ）作　用 上記各構成のようにすれば、ＰＧ信号を得るための着磁
部分の面積を大きくすることができる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１５図を参照しつ
つ説明する。

まず、第５図を参照しつつ本願の回転マグネット：６２
１と固定ＦＧ板…とを備える回転ヘッドシリンダ金説明
する。第５図の菊は軸一体型ベアリングである。この軸
一体型ベアリング噛の軸部（４０ａ）は固定である。４
２は軸部（４０ａ）に嵌入固定されたボス、−はボスゆ
に取シ付けられたステータ側ロータリートランスである
。■は軸一体型ベアリング（ト）のベアリング部（４０
ｂ）に取り付けられた回転ディスク、囮は回転ディスク
（イ）に取り付けられた上回転シリンダ、鏝は上回転シ
リンダ（ト）に取り付けられたヘッドベース、５２はへ
ラドベース■に取り付けられた回転ヘッド、（ロ）は上
回転シリンダに）に取り付けられたローター側ロータリ
ートランスである。ωは１抛部（４０ａ　）下端が固定
された下固定シリンダである。（至）はモータでＴｏ夛
、このモータＱ刀のステータコイル（５８ｍ）は下固定
シリンダ（至）に取シ付けられている。又、このモータ
（ト）のロータヨーク（５８ｂ）及びロータマグネット
（５８ｃ）は回転ディスク顛に取り付けられ“Ｃいる。

…は下固定シリンダ曽に取り付けられた固定ＦＧ板であ
る。姉はロータヨーク（５８ｂ）に取シ付けられた回転
マグネットである。

この固定ＦＧ板…の噴出面（６０ａ）と回転マグネッ）
ｔｌＪの磁極面（６２ａ）は対向配置されている。

第１図はこの円環状の回転マグネット団の磁極面（６２
ｍ）を示して−いる。第１図に於いて、　１６４１は孔
である。（（至）は磁極面（６２ｇ　）の内周部であシ
、この内周部１的には多数の８極とＮ極の着磁が所定ピ
ッチで為されている。６ｄは磁極面（６２ａ）の外周部
であシ、この外周部器にはＳ極とＮ極の２極着磁のみが
為されている。

第２図は固定ＦＧ板句の検出面（６０ａ）を示している
。σ１は孔である。この固定ＦＧ＆句は金属基板（ケイ
素鋼板）上に絶縁層を介してＰＧ・ＦＧ検出用パターン
ヴづ（２）を形成している。σ２はＰＧ検出用パターン
（回転位相検出用パターン）であり、検出面（６０ａ）
の外周部門に設けられる。

このＰＧ検出用パターング２は、取み立て時に、前記回
転マグネットｆｄの回転位相検出用の外周部（６＆に対
向配置される。靭はＦＧ検出用パターン（回転速度検出
用のくし歯状パターン）である。このパターンケ蜀は検
出面（６０ａ）の内周部ヴｅに設けられる。このＦＧ検
出用パターンｆｆ４１は、絹み立て時に前記回転マグネ
ツ）Ｅの回転速度検出用の内周部（（至）に対向配置さ
れる。（８０ｂ）（８０Ｃ）は回転位相検出信号用の端
子、（８０ａ）（８０Ｃ）は回転速度検出信号用の端子
である。

第５図は第１図の回転マグネット器用の着磁器の銅線の
巻付パターンを示している。

第２図のＰＧ検出用パターンヴ２は、第１図の回転マグ
ネット（嗜の８極とＮ極との境界Ｍｌ’ｌ　）（ｌ！２
　）に於いて、第４図（ａ）に示す正負のパルス信号を
出力する。尚、第１８図の固定ＦＧ板（１ｚのＰＧ検出
用パターンＣＧで、第１図の回転マグネットめの回転位
相を検出する場合は、第４図山）に示すパルス信号を出
力する。

第５図の回転ヘッドシリンダのモーター（ト）の回転制
御のために、回転部分の位相（ＰＧ）と速度（ＦＧ）を
回転マグネツ）　’Ｂ’ＺＩと固定ＦＧ板句で検知する
。尚、検出のための着磁パターン以外については、従来
例と同様にすれば良い。つまり、第５図のモータ（至）
のロータマグネッ）（５８ｃ）は、複数極を設けられて
いて回転子を形成している。

又ステータコイル（５８ａ）は、複数個よシ為シ、駆動
電流がこの複数のステータコイル（５８ａ　）に選択的
に供給される。この電流の供給を前記回転子（５８ｃ）
の回転に応じて行って、このモーター（至）の回転制御
を行なっている。回転子等の回転側には回転！グネッ）
１６Ｂが取シ付られ下固定シリンダ艶には固定ＦＧ板…
が取り付けられる。この固定ＦＧ板団からのＰＧ検出信
号とＦＧ検出信号によシモーター（至）の回転制御が為
される。

第６図に回転マグネット（ｄのＦＧ検出パターンの極数
を増やした一例を示す。又、第７図に第６の 図、回転マグネット器用の着磁器の巻線パターンを示す
。尚、第６図の回転マグネット用の固定ＦＧ板（図示省
略〕のＦＧ検出用パターンのピッチは、当然この回転マ
グネット−〇ピッチに合わせである。尚、この実施例で
は、ＰＧ検出用の境界線（ｌ！ｌ’）（ｌ！２’）の近
傍の内周部（−と外周部（６イの着磁の極は同一となる
ように設計した。

しかし、第８図に示す様にしても良い。この例では、回
転マグネット（（至）のＰＧ検出用の境界線（Ｊｌ）（
ｌ！２）の一方１’ｌ　）に於いては、左側の内周部−
はＮ極であるが外周部門はＳ極である。

又、境界線（ｌ！１　）の右側の内周部ＭはＳ極である
が、外周部＋６８はＮ極である。このように、境界線Ｃ
１１）Ｃ１２）が１８０′対向しても同様に、ＰＧ−Ｆ
Ｇ検出は行なえる。しかし、この様にした場合の着磁器
の銅線パターンは第９図に示す様になる。ｔａ９図に示
す様に、この場合は、銅線（至）の引き出しが複雑とな
り着磁が厄介となる。

ところで、第１図に示す回転マグネット暁とともに使用
する固定ＦＧ板として第２図に示す如き固定ＦＧ板団を
使用した場合、回転マグネット（至）のＰＧ信号噴出用
の着磁パターンの８極とＮ極との境界線（ｌ！ｔ　）　
（Ｊ２　）が固定ＦＧ板−〇ＦＧ検出パターンσ蜀の引
出しパターン（７４ａ）（７４ｂ）〔該パターンは上下
対称で上下のパターン（７４ａ）（７４ｂ）は半径が漸
次減少する曲線である〕を通過（横切る）時に発生する
パルスジ流がＦＧ傷信号加算され、適切にＦＧ傷信号取
出”せなくなることがある。

このため、第１図に示す回転マグネット１列とともに使
用される固定ＦＧ板として第２図と同一部分には同一符
号を付した第１０図に示す固定ＦＧ板Ｆ４を用いればよ
い。すなわち、第１０図に示すようにＦＧ検出パターン
（７４）の引出しパターン（７４ａ）の一部に第１パタ
ーンｔｌ＋として凹形部を形成し、この第１パターンｔ
ｌ＋とは１８０°異なる位置にＦＧ検出パターンヴ（１
）の引出し端部を第２パターン（２）として形成したも
のである。

斯かる第１０図の固定ＦＧ板−を用いれば、回転マグネ
ット□□□の境界部（Ｊｌ　）　ｌ’２　）が第１、第
２パターンｔｌｌ＋２１上を通過したときに第１、第２
パターンｉｌ＋　［２＋が夫々生成する電流は互いに相
殺する方向になっているので、この結果ＦＧ倍信号不所
望な電流が重畳されることがない。

第１１図は回転マグネットの他の実施例を示しておシ、
この回転マグネット（９０のように磁極面０υに施され
た回転速度検出用の多数の着磁のうちの一対の異極着磁
部分Ｑのが外方に延出されてこの延出部分（ト）を回転
位相検出用着磁部としてお夛、第１２図の回転マグネッ
ト−のように磁極面（至）に施された回転速度検出用の
多数の着磁のうちの互い、特定角変異なる位置にある二
対の異極着磁部分員（社）が外方に延出されてこの延出
部分に）ＯＩを回転位相検出用着磁部としたものである
。これら第１１図または第１２図の回転マグネツ）（９
（ＩＮとともに使用される固定ＦＧ板としては第２図ま
たは第１８図に示される固定ＦＧ板…を使用するものと
する。

例見ば、第１１図に示された回転マグネット（ト）と第
２図または第１８図に示された固定ＦＧ板…を組合せて
使用するものとすると、前記回転マグネット（９ＣＩの
回転速度検出用の多数の着磁部分はＦＧ検出用パターン
ヴ勇上を通過するように、また延出部分ＱはＰＧ検検出
用パターダグ２上通過するように組合されるが、引出し
パターン（７４ａ）（７４ｂ）はＡ点を始点Ｂ点を終点
とするとＡ点からＢ点に行くに従って原点（図示せず）
からの距離が短くなるような曲線になっているので、上
記延出部分−が各引出しパターン（７４ａ）（７４ｂ）
の一箇所を横切るように通過するが、このとき各パター
ン（７４ａ）（７４ｂ）に発生する磁束による電流は各
パターン（７４ａ）（７４ｂ）上で互いに相殺する方向
に発生するので、この結果ＦＧＧ号電流に不所望な電流
がＭ畳することがない。このことは第１２図の場合も同
様である。

上記溶１１図または第１２図の回転マグネット（９１ａ
４１の着磁に用いるヨーク（９）は第１６図（ａ）の如
く１つでよく、また着磁巻線（１０１）のパターンも第
１３図（ｂ）の如く簡単なものでよい。そして例えば第
１２図のような回転マグネット（財）を得るには、第１
５図（ａ）に示すヨーク（ロ）に同図中）の如き着磁巻
線（１０１）を施し、斜線で示すような回転マグネット
用の磁性体板（１０２）を載置し、前記巻線（１０１）
に１１流を流すことによシ第１２図のような着磁が得ら
れる。

第１４図は回転マグネット（１０幻の更に他の実施例を
示しており、この回転マグネット（１０５）は磁極面（
１０４）に瑚された回転速度検出用の多数の着磁のうち
の一対の異極着磁部分が外方に延出された第１の延出部
（１０５）が形成され、該第１の延出部（１０５）に対
向する一対の異極着磁部分の外方に、該一対の着磁唖性
とは異極の着磁がなされたやｓ” 第２の延出部＄（１０６）、＊成されて、前記第１、第
算 ・ｉ マグネット（ＩＣ１５）とともに使用される固定Ｆ’Ｇ
板としては第２図または第１０図に示される固定ＦＧ４
ＩＬ川のいずれを使用してもよい。上記＠１４図に示さ
れる回転マグネット（１０５）の着磁ヨークは第１着磁
ヨーク（１０７）と第２着磁ヨーク（１０８）を必要と
するとともに、第１５図山）に示す如り第１着磁ヨーク
（ｔ０７）に巻装される第１着磁巻線（１ｏ９）と第２
着磁ヨーク（１０８）に巻装される第２着磁巻線（１１
０）を必要とする。そして、第１４図に示すような回転
マグネット（１０５）’ｅ得るには、第１５図（ｃ）に
示すように各ヨーク（１０７）（１０８）Ｋ夫々第１、
第２着磁巻線（１０９）（１１０）を巻装後、斜線で示
すような回転マグネット用の磁性体板（１１１）を載置
し、前記巻線（１０９）（１１０）に電流を流すことに
よシ第１４図のような着磁が得られる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明疋依れば、ＰＧＧ出用の着磁パター
ンのピッチを大きく出来るので、回転検出が良好に行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例に関し、第１図
は回転マグネットの図、第２図は固定ＦＧ板の図、第３
図は着磁器の巻線パターンを示す図、第４図はＰＧ検出
信号を示す図、第５図は回転ヘッドシリンダの側断面図
である。 第６図は第２実施例の回転マグネットの図、第７図はそ
の着磁器の巻線パターンを示す図である。 第８図は第３実施例の回転マグネットの図、第９図はそ
の着磁器の巻線パターンを示す図である。 第１０図は第１図の回転マグネットに使用される固定Ｆ
Ｇ板の他の実施例を示す図、第１１図は第４実施例に係
る回転マグネットを示す図、第１２図は第５実施例に係
る回転マグネットを示す図、第１６図（ａ）（ｂ）（ｃ
）は第１２図に示される回転ｉグネットを形成するため
の着磁器の構成を示すもので第１６図（ａ）は着磁ヨー
クを示す図、第１６図山）は着磁巻線を示す図、第１３
図（ｃ）は着磁方法を説明するための図、第１４図は第
６実施例に係る回転マグネットを示す図、第１５図（ａ
）（ｂ）（Ｃ）は第１４図に示される回転マグネットを
形成するための着磁器の構成を示すもので第１５図（ａ
）は着磁ヨークを示す図、第１５図（ｂ）は着磁巻線を
示す図、第１５図（ｃ）は着磁方法を説明するための図
である。 第１６図は第１の従来例を示す図、第１７図及び第１８
図は第２の従来例を示す図である。 第１９図、第２０図、第２１図は着磁の一例を説明する
ための図である。 第２２図及び第２５図は従来の着磁器の配線パターンを
示す図である。 は）・・・第１パターン、（２）・・・第２パターン、
ｆｆｌ・・・内周部、　　ｌ’ｌ　）ｌ’２　）・・・
境界線。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転速度制御用の回転速度検出信号と位相制御用
   の回転位相検出信号とを発生する回転検出装置に於いて
   、 磁極面の内周部に回転速度検出用の所定ピッチの多数の
   着磁が施され、外周部に回転位相検出用の２極着磁が施
   された回転マグネットと、 前記内周部に対向する検出面の内周部に回転速度検出用
   のくし歯状パターンを形成し、前記外周部に対向する前
   記検出面の外周部に回転位相検出用パターンを形成した
   固定ＦＧ板とを、 備えることを特徴とする回転検出装置。
2. （２）回転速度制御用の回転速度検出信号と位相制御用
   の回転位相検出信号とを発生する回転検出装置に於いて
   、 磁極面の内周部に回転速度検出用の所定ピッチの多数の
   着磁が施され、外周部に回転位相検出用の２極着磁が施
   された回転マグネットと、 前記内周部に対向する検出面の内周部に回転速度検出用
   のくし歯状パターンを形成し、前記外周部に対向する前
   記検出面の外周部に回転位相検出用パターンと前記回転
   マグネットの２極着磁の境界部通過時に互いに相殺され
   得る電流を生成する第１、第２パターンを形成した固定
   ＦＧ板とを、備えることを特徴とする回転検出装置。
3. （３）回転速度制御用の回転速度検出信号と位相制御用
   の回転位相検出信号とを発生する回転検出装置に於いて
   、 磁極面に回転速度検出用の所定ピッチの多数の着磁が施
   され、該多数の着磁のうち少なくとも一対の異極着磁部
   分が外方に延出されてこの延出部分を回転位相検出用着
   磁部とした回転マグネットと、 磁極面の内周部に回転速度検出用の所定ピッチの多数の
   着磁が施こされ、外周部に回転位相検出用の２極着磁が
   施こされた回転マグネットと、前記内周部に対向する検
   出面の内周部に回転速度検出用のくし歯状パターンを形
   成し、前記外周部に対向する前記検出面の外周部に回転
   位相検出用パターンを形成した固定ＦＧ板とを、 備えることを特徴とする回転検出装置。
4. （４）回転速度制御用の回転速度検出信号と位相制御用
   の回転位相検出信号とを発生する回転検出装置に於いて
   、 磁極面に回転速度検出用の所定ピッチの多数の着磁が施
   され、該多数の着磁のうち一対の異極着磁部分が外方に
   延出された第１の延出部が形成され、該第１の延出部に
   対向する一対の異極着磁部分の外方に、該一対の着磁極
   性とは異極の着磁がなされた第２の延出部が形成されて
   、前記第１、第２の延出部を回転位相検出用着磁部とし
   た回転マグネットと、 前記内周部に対向する検出面の内周部に回転速度検出用
   のくし歯状パターンを形成し、前記外周部に対向する前
   記検出面の外周部に回転位相検出用パターンを形成した
   固定ＦＧ板とを、 備えることを特徴とする回転検出装置。