JP2007151269A - 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007151269A JP2007151269A JP2005340731A JP2005340731A JP2007151269A JP 2007151269 A JP2007151269 A JP 2007151269A JP 2005340731 A JP2005340731 A JP 2005340731A JP 2005340731 A JP2005340731 A JP 2005340731A JP 2007151269 A JP2007151269 A JP 2007151269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational position
- rotor
- phase
- detection device
- temporal change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】リラクタンスモータの回転位置検出装置の位相調整方法は、複数の突極を有するロータを着磁する着磁ステップと、着磁されたロータを回転させたときにステータに発生する誘起電圧の時間的変化を検出する誘起電圧検出ステップと、着磁されたロータを回転させたときに回転位置検出装置の出力する回転位置信号の時間的変化を検出する回転位置信号検出ステップと、誘起電圧の時間的変化から導出される回転子の回転位置と回転位置信号の時間的変化から導出される回転子の回転位置との位相差に基づいて、回転電機に対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する位相調整ステップとを備える。
【選択図】図2
Description
電流センサ24は、交流モータM1に流れる三相分のモータ電流MCRTを検出し、その検出したモータ電流MCRTを制御装置40へ出力する。
以下に、図3で説明した交流モータM1のロータ12の着磁工程についての変更例を示す。
Claims (4)
- 回転電機に対する回転位置検出装置の相対的な位相を調整する回転位置検出装置の位相調整方法であって、
前記回転電機は、複数の突極を有する回転子と、固定子とを有し、
前記回転位置検出装置は、前記回転子の回転位置を検出し、その検出した回転位置に応じた回転位置信号を出力し、
前記位相調整方法は、
前記回転子を着磁する着磁ステップと、
着磁された前記回転子を回転させたときに前記固定子に発生する誘起電圧の時間的変化を検出する誘起電圧検出ステップと、
着磁された前記回転子を回転させたときに前記回転位置検出装置の出力する前記回転位置信号の時間的変化を検出する回転位置信号検出ステップと、
前記誘起電圧の時間的変化から導出される前記回転子の回転位置と、前記回転位置信号の時間的変化から導出される前記回転子の回転位置との位相差に基づいて、前記回転電機に対する前記回転位置検出装置の相対的な位相を調整する位相調整ステップとを備える、回転位置検出装置の位相調整方法。 - 前記着磁ステップは、
前記複数の突極に対応するよう着磁ヨークにコイルを巻回する第1のサブステップと、
前記コイルを通電することにより前記回転子を着磁する第2のサブステップとを含む、請求項1に記載の回転位置検出装置の位相調整方法。 - 回転電機に対する回転位置検出装置の相対的な位相を検出する回転位置検出装置の位相検出装置であって、
前記回転電機は、複数の突極を有する回転子と、固定子とを有し、
前記回転位置検出装置は、前記回転子の回転位置を検出し、その検出した回転位置に応じた回転位置信号を出力し、
前記位相検出装置は、
前記回転子を着磁する着磁装置と、
着磁された前記回転子を回転させたときに前記固定子に発生する誘起電圧の時間的変化を検出する誘起電圧検出部と、
着磁された前記回転子を回転させたときに前記回転位置検出装置の出力する回転位置信号の時間的変化を検出する回転位置信号検出部と、
前記誘起電圧の時間的変化から導出される前記回転子の回転位置と、前記回転位置信号の時間的変化から導出される前記回転子の回転位置との位相差に基づいて、前記回転電機に対する前記回転位置検出素子の相対的な位相を検出する位相検出部とを備える、回転位置検出装置の位相検出装置。 - 前記着磁装置は、
前記複数の突極に対応するようにコイルが巻回された着磁ヨークと、
前記コイルを通電するための着磁電源とを含む、請求項3に記載の回転位置検出装置の位相検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005340731A JP4668046B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005340731A JP4668046B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007151269A true JP2007151269A (ja) | 2007-06-14 |
JP4668046B2 JP4668046B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=38212006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005340731A Expired - Fee Related JP4668046B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4668046B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009142101A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 回転位置検出装置の位相調整方法 |
JP2016537949A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-01 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ブラシレス電気機械の制御方法および装置 |
US10348172B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-07-09 | Brooks Automation, Inc. | Sealed switched reluctance motor |
US10468936B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-11-05 | Brooks Automation, Inc. | Sealed robot drive |
US10742092B2 (en) | 2013-11-13 | 2020-08-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for sealed environments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01144379A (ja) * | 1987-08-31 | 1989-06-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 回転検出装置 |
JPH0638472A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 可変リラクタンスモータ |
JP2002112479A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石モータとその制御方法 |
-
2005
- 2005-11-25 JP JP2005340731A patent/JP4668046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01144379A (ja) * | 1987-08-31 | 1989-06-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 回転検出装置 |
JPH0638472A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 可変リラクタンスモータ |
JP2002112479A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石モータとその制御方法 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009142101A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 回転位置検出装置の位相調整方法 |
JP2016537949A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-01 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ブラシレス電気機械の制御方法および装置 |
US10348172B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-07-09 | Brooks Automation, Inc. | Sealed switched reluctance motor |
US10468936B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-11-05 | Brooks Automation, Inc. | Sealed robot drive |
US10564221B2 (en) | 2013-11-13 | 2020-02-18 | Brooks Automation, Inc. | Method and apparatus for brushless electrical machine control |
US10742092B2 (en) | 2013-11-13 | 2020-08-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for sealed environments |
US11181582B2 (en) | 2013-11-13 | 2021-11-23 | Brooks Automation, Inc. | Method and apparatus for brushless electrical machine control |
US11404939B2 (en) | 2013-11-13 | 2022-08-02 | Brooks Automation, US LLC | Position feedback for sealed environments |
US11444521B2 (en) | 2013-11-13 | 2022-09-13 | Brooks Automation Us, Llc | Sealed switched reluctance motor |
US11799346B2 (en) | 2013-11-13 | 2023-10-24 | Brooks Automation Us, Llc | Sealed robot drive |
US11821953B2 (en) | 2013-11-13 | 2023-11-21 | Brooks Automation Us, Llc | Method and apparatus for brushless electrical machine control |
US11923729B2 (en) | 2013-11-13 | 2024-03-05 | Brook Automation US, LLC | Position feedback for sealed environments |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4668046B2 (ja) | 2011-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5134846B2 (ja) | 永久磁石電動機ドライブシステム | |
CN101647190B (zh) | 无刷电机控制装置和无刷电机控制方法 | |
US9543876B2 (en) | Three phase flux switching generator in a three stage wound field synchronous machine | |
JP6111324B2 (ja) | モータビークルの電気機械の回転子及び固定子の間の角度オフセットを決定するための方法 | |
JP5955472B2 (ja) | 多群多相駆動システムおよび回転電機の駆動方法 | |
Kim et al. | A study on the fault diagnosis analysis of variable reluctance resolver for electric vehicle | |
JP3899668B2 (ja) | 界磁巻線式同期機の駆動制御装置 | |
CN104253511A (zh) | 电动机或发电机 | |
Alipour-Sarabi et al. | Analysis of winding configurations and slot-pole combinations in fractional-slots resolvers | |
JP7235756B2 (ja) | 電気機械における永久磁石の減磁を防止するためのシステムおよび方法 | |
JP4668046B2 (ja) | 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 | |
Aoyama et al. | Proposal and preliminary experimental verification of electrically reversal magnetic pole type variable magnetic flux PM motor | |
JP5503794B1 (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動システム | |
JP5233262B2 (ja) | 回転位置検出装置の位相調整方法 | |
Kano et al. | Sensorless-oriented design of concentrated-winding IPM motors for HEV drive application | |
JP2005065415A (ja) | 永久磁石同期モータの磁極位置検出装置 | |
Ishihara et al. | Improving the efficiency of switched reluctance motors using a step-skewed rotor | |
JP5885423B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
Lee et al. | Evaluation of slotless permanent synchronous motor with toroidal winding | |
Kano et al. | Design of saliency-based sensorless drive IPM motors for hybrid electric vehicles | |
JP3278032B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の回転子磁極極性検出法 | |
JP3468751B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
Aoyama et al. | Flux intensifying PM-motor with variable leakage magnetic flux technique | |
Imamura et al. | Variable magnetization pattern machines | |
JP2014064340A (ja) | 励磁式回転電機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070720 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |