JPS62193589A

JPS62193589A - ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS62193589A
Application number: JP61035695A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwai; 広岩井
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1987-08-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ブラシレスモータに係り、特に駆動回路の構
成をｐｉ化することにより小型化を実現し得、しかもト
ルクリップルが少なく信頼性の高いブラシレスモータに
関するものである。

（従来技術〕従来よりブラシレスモータは、ロータの回転位相を検出
するセンサー（ホール素子等で構成）と、そのセンサー
の出力信号を電気的に処理して電流を流すべき駆動コイ
ルを選択し励磁電流を流す駆動回路とで構成されていた
。第１１図はそのＪ：うな従来のブラシレスモータの代
表的な一例である３相８極６コイルの平面対向型のフラ
ン１−ブラシレスモータ１の構成を示す一部切故分解斜
視図である。この図において、２はロータ、１１はステ
ータヨーク、１２はロータヨーク、１３は［Ｊ−タヨー
ク１２の外周に設けられているＦＧマグネット、１４は
Ｕ１動マグネット（通常８極〉、１５（１５ａ〜１５ｆ
）はステータヨーク１１上で駆動マグネット１４と対向
する位置に設けられている駆動コイル（通常３相６コイ
ル）　、１６　（１６ａ。

１６ｂ、１６ｃ）は３個のホール素子、１７はステータ
ヨーク１１上の「Ｇマグネット１３と対向する位置に設
けられている「Ｇセンサー、１８はモータの回転軸、１
つはその軸受である。駆動コイル１５は回転軸１８を挾
んで相対する２つのコイル（例えば１５ａと１５ｄ）が
直列に接続されて１つの相を形成しているので３相とな
っている。

次にこのモータ１の動作について説明する。３つのホー
ル素子１６ａ〜１（３ｃはステータヨーク１１上におい
て、回転軸１８から略算距離の位置に互いに回転角１２
００で設けられているので、駆動マグネット１４の磁束
に応じた位置信号を互いに電気角１２０°の位相差で発
生する。この位置信号は差動型増幅器（差動アンプ；図
示せず）で増幅。

整形されて矩形波状信号（位置信号）となる。続いて複
数のゲート回路（図示せず）で論理処理されて３相の励
磁指令電圧（転流信号）となり、コイル駆動用の複数の
スイッチングトランジスタ（図示せず〉を夫々駆動する
。この結果駆動コイル１５には階段波形状の励磁電流が
流れ、ロータ２が駆動回転される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる構成の従来のブラシレスモータにおいては、位置
信号を発生するホール素子１６は駆動マグネット１４の
磁極の磁束を検出するために磁極に隣接した個所（例え
ば直下）にあることが必要であるが、磁極とステータヨ
ーク１１の間の空間は複数の駆動コイル１５ａ〜１５ｆ
が占有しているので、ホール素子１６は略々ドーナツ状
の駆動コイル１５　（１５ｂ、　１５ｄ、　１５ｆと１
つ置きに）の中心部付近の狭い空間に配置せざるを得な
い。また、各ホール素子１６ａ〜１６ｃは夫々１藺当り
２本の電流入力端子と２本の電圧出力端子とを有し、３
個で合計１２木の端子を配線しなければならない。

また、性能を向上させるためには駆動コイル１５を大型
にしなければならず（感度向上のため）、従って、配線
のためのスペースや組立て作業のための余裕空間等を含
めると、ブラシレスモータ１仝休としてかなり大きなも
のになってしまう。

一方、ブラシレスモー欠１のトルクリップルを小さくし
、回転精度を高めるためには、モータの相数Ｍを多くす
ること、即らモーラダの多相化が必要になる。しかしそ
のためにはレンナーとなるホール素子１６をモータの相
数だけ配置することが必要で、相数と同数のセンサーが
必要となる。従ってその分だけセンサーのステータヨー
ク１１等への配置スペースが沢山必要になり、更にそれ
らの配線もかなり多（複雑になるのでモータの大型化は
避けられない。更に、センサー信号を処理する処理回路
もセンサーの数に応じて多く複雑になり、部品点数が増
加し、組立て工程も繁雑になって、モータの信頼度が低
下してしまう。等々の様々な問題点をかかえている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のブラシレスモータは、Ｎ１相（Ｍ≧２）の駆動
コイルと、この駆動コイルに励磁電流を順次切換えて流
して回転磁界を発生させる固定子と、Ｐ極（Ｐ≧２）の
駆動磁極を有する永久磁石と、この回転磁界により回転
駆動される回転子と、この回転子の回転に応じて１回転
当りＦ個の回転信号を発生する回転信号発生数段と、起
動時には所定の周波数の起動信号に応じて、運転時には
この回転信号に応じてこの駆動コイルの励磁電流を順次
切換えて流す駆動回路と、該駆ａ１＆極に応じた磁極信
号を発生する１ｉ極信号発生手段と、該磁極信号発生手
段からの磁極信号に応じて該駆動回路の転流順序を修正
する修正手段とを具備し、上記Ｍ（駆動コイルの相数）
、Ｐ（駆動磁極の極数ン。

Ｆ（１回転当りの回転信号発生数）をＦ＝ＭｘＰｘＮ　（Ｎは正の整＠）の関係に設定して、
従来のモータにＪ３いて構成を複雑にしていた原因であ
る２位置信号発生用のホール素子及びそれに続く信号処
理回路を用いることなく、全く新しい構成のブラシレス
モータを提供することにより、従来のモータにおける上
記諸欠点を所間したものである。

〔実施例〕

第１図は本発明のブラシレスモータの第１実施例の構成
を示す一社坊壜分解斜視図、第２図はこのブラシレスモ
ータ１０の駆動回路の基本構成を示すブロック図、第３
図はこの回路の各部の動作を説明するためのタイミング
ヂャートである。第１図及び第２図において、前記した
第１１図示の従来例の構成部分と同一部分には同一番号
を付してその詳細な説明を省略する。なお、ロータヨー
ク２は第１１図においては上面側より見た図形であるが
、第１図においては説明の便宜上、下面側より見ている
。また、第１１図示の従来例の構成との主な相ｊ１点は
、ステータヨーク１１には何も取付けず、代りに基板２
９上に駆動コイル１５（１５Ｘ〜１５ｚ）等を取付けて
いる。これはステータヨーク１１よりも基板２９の方が
ＦＧパターンコイル２７を形成するのに絶縁等の点で都
合が良いからであり、ＦＧパターンコイル２７が基板２
９上ロータ２側のＦＧマグネット１３に対向する位置に
形成され、更に磁極信号発生手段としてホール素子２６
が１個基板２９・上に設置されている。

ＦＧマグネット１３には複数のＦＧ磁極が等間隔に形成
されている。かかる構成の本発明のブラシレスモータ１
０は、従来例のブラシレスモータ１の構成と比較して、
４板２９及びＦＧパターンコイル２７が増えた代りにホ
ール素子は３個から１個に減り、更にＦ　Ｇ　ｔフサ−
１フち不要となっており、この結果以下に説明するよう
に駆動回路も簡素化され、ＩＣ化し易いものとなってい
る。なお、図面上駆動コイル１５は３輪のみ描かれてい
るが、従来例と同様に６輪でもかまわない。また、ボー
ル素子２６の位置は、ＦＧパターンコイル２７と略同−
円上これが形成されていない範囲の中央部乃至中央部か
らＦＧパターンコイル２７の先端側に約８°ずれた個所
にｆｆ１ｉｌｆｆするのが望ましい。

次にかかるブラシレスモータ１０の駆動回路の構成につ
いて、第２図を参照して説明する。第２図は本発明のブ
ラシレスモータ１０の駆動回路の基本的構成図である。

第２図において、３は周波数発生器（Ｆ　ｒｅ−ｑｕｅ
ｎｃｙ　　Ｑ　ｅｎｃｒａｔｏｒ　；以下中にｒＦＧＪ
と記述する）であり、これは第１図示の「Ｇパターンコ
イル２７と「Ｇマグネット１３との組合わせによって構
成される。即ち、ＦＧマグネット１３の複数の「Ｇ磁極
から発生している磁束がロータ２の回転によってＦＧパ
ターンコイル２７を横切ることによってＦＧ倍信号第３
図（Ｃ）の矩形波）が形成されるものである。４は信号
切換器、５は起動信号発生器、６はホール素子２６又は
後述する駆動磁極コイル等の磁極信号発生手段（駆ｖＪ
ｍｉｔ−ンリー）、７は転流順序修正パルス発生器、８
は転流信号発生器である。なお、分周器５２１位相比較
器５３１位相補正増幅回路５４、及びＱ７については定
速回転を行なわせる動きとは異なる働きをするので、説
明は後述する。

次にこの駆動回路の具体的構成及び動作０作用について
、第３図及び第４図を併せ参照して説明する。第３図は
駆動回路各部の動作説明用のタイミングチャート、第４
図は磁極信号発生手段としてホール素子を使用した本発
明の第１実施例のブラシレスモータの具体的駆動回路図
である。第４図に示づ磁極信号発生手段であるホール素
子２６は、ロータ２の回転に伴なう駆動マグネット１４
の８１４の駆ｖＪ磁極３４に応じて第３図（Δ）に示す
ような磁極信号を発生する。この正弦波的な信号は反転
増幅器（Ｏｐｅ、　Ａｍｐ、　＞　Ａ　３等で構成され
た１１う幅回路２５及びバッフｙＢ＋にて増幅整形され
、第３図（Ｂ）に示すような矩形波信号となる。この矩
形波信号は次段の微分回路２４にＪ：つて立上りエツジ
が微分された磁極信号微分パルス（第３図（Ｆ）参照）
とされて、フリップフロップ回路Ｆ１のレット入力端子
Ｓに供給される。一方、ＦＧ３より発生する回転信号は
、増幅整形回路２１で増幅、整形されて第３図（Ｃ）に
示すような矩形波のＦＧ倍信号なる。このＦＧ倍信号う
ちバッフ７Ｂ３に供給された信号は、次段の微分回路２
２及びバッファＢうにて夫々微分、整形されて、第３図
（Ｄ）に示すようなＦＧ作立上微分パルスとなる。一方
インバータｌｎｖに供給されたＦＧ倍信号ここで反転さ
れた後、次段の微分回路２３及びバッファＢ４にて夫々
微分、！！！形されて、第３図（Ｅ）に示すようなＦＧ
立下り微分パルスとなり、フリップフロップ回路Ｆ１の
リセット入力端子Ｒに供給される。即ち、フリップフロ
ップ回路Ｆ！のＱ出力は、前述の磁極信（Ｊ微分パルス
でセットされ、旦っＦＧ立下り微分パルスでリセットさ
れる（第３図（Ｇ）参照）わけである。そしてこのＱ出
力信号とバッフ７　Ｂ　５からのＦＧ作立上微分パルス
の論理積が転流順序修正パルス信号（第３図（Ｈ）参照
）となってＡＮＤゲートＧ１から出力され、転流信号発
生器８を構成するシフトレジスタＦ２〜Ｆ４の各リセッ
ト入力端子Ｒに供給され、これらをリセットするわけで
ある。

°　次に、起動時の動作について説明する。起動信号発
生器５は、第４図に示すように例えばセラミック振動子
４１を用いて発振させ、起動クロック信号１ｏを発生し
て分周器４２に供給する。モータ静止時には当然「Ｇ信
号がないので、分周器４２の出力端子から例えば２１６
分周された起動クロック信号、ｆｓが出力され、ＥＸ−
ＯＲ回路４３の一方の入力端子に供給される。他方の入
力端子には増幅整形回路２１からのＦＧ信、ｅｌ　１．
、が供給されているので、分周器４２からの信号ｉｓの
レベルは、ＦＧ倍信号　ＦＣ）のレベルがＨ（高レベル
）であればＥＸ−ＯＲ回路４３によって反転され、Ｌ（
低レベル）ならば非反転で次段の転流信号発生器８に供
給されて、前述の如く回転磁界を発生してモータ１０を
起動するしのである。

なＪ３、ＦＧ倍信号１９られず、駆動マグネット１４の
１１極位首が不定な起動時には、起動信号発生器５で発
生させたクロック信号を信号切＠器４を介して転流信号
発生器８に入力する。この時は起動信号に対応した回転
６ｔｉ界が発生し、駆動マグネット１４に駆動力を発生
させる。

以上、磁極ｆｆｆｉ号発生手段としてホール素子２６を
使用した実施例について説明したが、現在のところ、一
般的にホール素子は製造上のバラツキにより、外からの
印加磁界が零であっても例えば第５図（Ａ）に示すよう
な不平′＃雷電圧オフセット電圧）と呼ばれる直流電圧
を生じるものがある。

この不平衡電圧が発生すると、第５図（Ｂ）に示すよう
に磁極信号波形に位相のずれを生じさせてしまい、その
結果磁極信号微分パルスのタイミングをずらせてしまう
。このタイミングのずれが大きくなって、第５図（Ｆ）
に示すように１つ前のＦＧ立下り微分パルス（第５図（
Ｅ）参照）よりも早くなると、フリップフロップ回路Ｆ
１のＱ出力波形は第５図（Ｇ）に示すように仕り、転流
順序修正パルスが発生しなくなってしまう（第５図（Ｈ
）参照）。そこで、不平衝電圧を発生しない磁極信号発
生手段を使用することが望まれる。

本発明のブラシレスモータの第２実施例について、第６
図以下を参照して説明する。この実施例は、磁極信号発
生手段としてホール素子２６の代りに、不平衡電圧を発
生しない駆動磁極コイル３６を使用したものであり、そ
れ以外の傭構的構成については第１図示の第１実施例と
同様なので、第６図（△）の斜視図においては基板２９
及びその上に形成またはＩＨされる部品以外は省略しで
ある。また、この図において、第１図示の第１実施例の
構成部分と同一部分には同−ＴＩ＠を付してその詳細な
説明を省略する。第６図（Ａ＞から明らかなように、第
２実施例においては基板２９上のホール素子２６の明所
に駆動磁極コイル３６を取付けている。このように構成
した基板２つと、前述のロータ２．ステータヨーク１１
．軸１８゜及び軸受１９等を組合わせると、第６図（Ｂ
）に示ずようなブラシレスモータ２０が完成する。

第７図はかかるブラシレスモータの駆動回路の具体的構
成の一部である。即ち第４図示の回路と構成の異なる部
分及びその近傍のみを示した。この回路図において第４
図示の第１実施例の回路構成と同一構成部分には同一番
号を付してその詳細な説明を省略する。この駆動回路の
具体的構成及び動作１作用について、第７図及び第１．
３．６図を併せ参照して説明する。第６図及び第７図に
示′？ｊ磁極信号発生手段である駆動磁極コイル３６は
、［コータ２の回転に伴なう駆動マグネット１４の８極
の駆動ｔａ極３４に応じて第３図（△）に示・すような
磁極信号を発生する。この正弦波的な信号は反転増幅器
（Ｏｐｅ、　Ａｍｐ、　）△３等で構成された増幅回路
２５及びバッファＢ１にて増幅整形され、第３図（Ｂ）
に示すような矩形波信号となる。この矩形波信号は次段
の微分回路２４によって立上りエツジが微分された磁極
信号微分パルス（第３図（Ｆ）参照）とされて、フリッ
プフロップ回路Ｆ１のピット入力端子Ｓに供°給される
。一方、ＦＧ３より発生する回転信号は、増幅整形回路
２１で増幅、整形されて第３図（Ｃ）に示づような矩形
波の「Ｇ信号となる。このＦＧ倍信号うちバッフ７Ｂ　
３に供給された信号は、次段の微分回路２２及びバッフ
ァＢ５にて夫々微分、整形されて、第３図（Ｄ）に示す
ような「Ｇ立上り微分パルスとなる。一方インバータｌ
ｎｖに供給されたＦＧ倍信号ここで反転された後、次段
の微分回路２３及びバッファＢ４にて夫々微分、整形さ
れて、第３図（Ｅ）に示すようなＦＧ立下り微分パルス
となり、フリップフロップ回路「１のリセット入力端子
Ｒに供給される。即ち、フリップフロップ回路Ｆ１のＱ
出力は、前述の磁極信号微分パルスでセットされ、かつ
ＦＧ立下り微分パルスでリセットされる（第３図（Ｇ）
参照）わけである。そしてこのＱ出ツノ信号とバッファ
Ｂ５からのＦＧ立上り微分パルスの論理積が転流順序修
正パルス信号（第３図（１」）参照）となってＡＮＤゲ
ートＧ１から出力され、第４図に示した転流信号発生器
８を構成するシフトレジスタ「２〜Ｆ４の各リセット入
力端子Ｒに供給され、これらをリセットするわけである
。

前述したように、本発明のブラシレスモータの第２実施
例は、ｖｉｉ極信号発生手段として不平衡電圧を生じな
い駆！ＩＪｌａ！４コイル３６を使用したので、転流順
序修正パルスが発生しなくなる虞れは全くなくなり、３
個のシフトレジスタ「２〜Ｆ４を確実にリセットするよ
うになった。このため、駆動磁極３４のＳ極からＮ極へ
の切替わり時に転流順序が修正されるため、ロータ２が
１回転する度に駆動磁極数の１／２回の修正動作が発生
する。即ち本実施例では１回転当り４回の修正動作が行
なわれるので、異常な転流順序で起動しても、１／４回
転すれば正常な転流順序となり、回転起動動作が確実で
有効なトルクが得られるものである。

なお、本実施例においては駆動磁極コイル３６を設置す
る代りに、第８図に示すように、磁極信号発生手段の変
形例として基板２９上に直接駆動磁極パターンコイル４
６を形成した構成としてもよい。その場合、駆ｆ、ｔｌ
　！ｉ極極少ターンコイル４６基板２９上に、駆動マグ
ネット１４の駆動磁極３４の個数の半数（本実施例では
４個）の凹凸を形成すればＪ：い。そしてその形成方法
としては、ＦＧパターンコイル２７と同時に、基板２つ
上に例えばＦＧパターンコイル２７と同様な電気電導体
をＪツヂングや印刷等の方法によって形成することがで
きるので、駆動磁極コイル３６やホール素子２６を取付
けるのに比べて少ない工数で実現でき、配線の工程が不
要となる。しかも、ＦＧパターンコイル２７に対する相
対的な位置精度を高めることが容易にでき、更に、絶縁
さえ充分に行なえば駆動コイル１５と基板２９との間に
ｌ！ｉｔ！Ｉｆすることができるので、スパースフ１ク
ターが向上するという特長をもイイしている。また、駆
＃Ｊｌｉｔｌ極パターンコイル４６とＦＧパターンコイ
ル２７の２つの端子のうちいずれか一方を共通にする（
第８図示の例では端子ｐ２が共通となっている）ことが
できるので、配線は一層便利になる。なお、端子ｐ１と
ｐ２との間は回転角で１５°に形成し、端子ｐ２とｐ３
との間はＦＧパターンコイル２７の１極分の角度に設定
するとよい。

次に本発明のブラシレスモータの第２実施例の第２変形
例について、第９図及び第１０図と共に説明する。この
実施例は、磁極信号発生手段として不平衡電圧を発生し
ない駆動磁極パターンコイル４６を使用した点は前述の
第１変形例と同じであるが、駆動コイル１５を基板２９
上に設置するのではなく、基板２９とステータヨーク１
１との間の例えば４隅に、適当な高さを有するスペーサ
３つを取付けることにより両者の間に所定の隙間を設け
、この隙間に複数の駆動コイル１５を設置した点が異な
っている。かかる構成により、第１０図に示すように駆
動マグネット１４をＦＧマグネット１３と同様、基板２
９に近づけることができる。即ち同一平面上に両マグネ
ットを配設できるので、駆動磁極３４とＦＧ磁極３３と
を唯１つのマグネットを用いてそれに着磁することがで
き、別々のマグネットを使用する構成例に比べて構成が
簡素化され、作り易くなるのみならず、着磁の相対的位
置関係の精度を高めることもできる。このように構成し
たステータヨーク１１．複数の駆動コイル１５．及び基
板２９等と、第１図示のロータ２．ステータヨーク１１
．軸１８．及び軸受１９等を組合わせると、第１０図に
示すようなブラシレスモータ３０が完成するものである
。

以上の実施例においては、駆動磁極パターンコイル４Ｇ
をＦ　Ｇパターンコイル２７と同一平面上に形成するも
のとして説明したが、これに限ることなく例えば基板２
９の裏面と表面とに夫々分けて配設してもよく、また、
基板を２枚以上重ねて互いに異なる基板に形成するもの
としてもよい。

このように、本発明になるモータは前述のＦＧ・信号に
応じて速度制御をかけることにより、小型。

安価で、かつ信頼性の高い速度側ｔＩ１機構を右づるブ
ラシレスモータが得られるものである。特に、起動信号
発生器用のセラミック振動子４１を用いた発振器３９か
らのｔｏ倍信号基準クロックとして速度制御をか【プる
ことにより、部品点数の増加をそれほど伴なわないでセ
ラミック振動子４１の発振精度と同等の回転速度精度が
１りられ、経済的波及効果も大である。

なお、以上説明してきた各実施例のブラシレスモータ（
１０，２０，３０）に、更にロータ２の回転速度を制御
する手段を設けてもよい。この回転速度を制御するため
の回路は、第２図に示した分周器５２、位相比較器５３
１位相補正増幅回路５４．及び制御用トランジスタ０７
等によっぞ構成される。

これらの構成を速度制御部５１と呼ぶことにし、以下そ
の具体的構成及び動作について第４図簀を参照しながら
説明する。この図における起動信号発生器５からのクロ
ック信号Ｊｏを例えば５１２０分周して　１２０　Ｈ，
のｌ１周波数信号を作り、位相比較回路５３で前述のＦ
Ｇ倍信号　ＦＱと位相比較して、その出力を位相補正増
幅回路５４　（１１１幅回路５６に位相補正回路５７に
よるフィードバックをかける形で構成している）で位相
補正をかけながら退官増幅して、制御用１〜ランジスタ
Ｑ７のベースに印加している。この場合、モータ（１ｏ
、２０．３０）は３００ｒｐｍで定速回転する。なお５
５はローパスフィルタであり、精度の高い基準周波数信
号を作るためのものである。

このように構成した本発明のブラシレスモータの駆動回
路構成部分はＩＣ化に適してＪ３す、ｒＣ化した場合更
に小さなスペース内に収納可能となり、しかも部品点数
の低減１組立て工程の簡素化も計ることができ、イの結
果信頼性も向上する。

更に速度制御部も含めてＩＣ化することもでき、この場
合より大ぎなスペースメリットと経済的効果が生じる。

また、本発明のブラシレスモータをフロッピーディスク
ドライブＨａに適用した場合、転流順序修正パルスはデ
ータのリード、ライト（読み書き）を制御するいわゆる
インデックス信号として用いることが可能であり、更に
またＶＴＲのドラム駆動用モータに適用した場合には、
同様に転流順序修正をビデオヘッドを切換える信号とし
て用いることも可能である。これらの場合にも従来のモ
ータを使用している現行機種に比べて部品の点数を削減
でき、機器の小形化、高信頼化が図れ、しかもコスト低
減等の経済的波及効果も大ぎい。

〔効果〕

本発明のブラシレスモータは以上詳述したように構成し
たので、従来のブラシレスモータのようなホール素子等
の位置検出素子を配設するスペースが不要であり、従っ
て配線する必要もないので、部品点数を少なくし冑、従
って組立て工数も減少し得るのでモータの信頼性が向上
すると共に、小形化に貢献し、かつ安価に実現でき、特
にトルクリップルの少ない多相モータにおいてこれらの
特長を一層発揮し、しかもＩＣ化が容易に実現出来、従
来多相の有接点モータ（ブラシ付きモータ）しか使用で
きなかった高回転精度が要求される機器にもブラシレス
モータを適用することが可能となり、機器の信頼性、精
度を落さずに、モータの小形化による１１！全体として
の小形化が実現でさる等様々な特長をイ１するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラシレスモータの第１実施例の一紮
埠潜分解斜視図、第２図は本発明のブラシレスモータの
駆動回路の基本構成を示すブロック図、第３図は駆リノ
回路の各部の動作を説明するためのタイミングチャート
、第４図は磁極信号発生手段としてホール素子を使用し
た本発明の第１実施例のブラシレスモータの具体的駆動
回路図、第５図は第４図示の駆動回路の各部の動作を説
明するためのタイミングチャート、第６図（Ａ）及び（
Ｂ）は夫々本発明のブラシレスモータの第２実施例のコ
イル構成部分の斜視図及び組立て後の側面断面図、第７
図は磁極信号発生手段として駆ＯＦＩＡ極コイルを使用
した本発明の第２実施例のブラシレスモータの具体的駆
動回路の部分図、第８図は磁極信号発生手段として駆動
磁極パターンコイルを使用した本発明の第２実施例の第
１変形例のブラシレスモータの部分的構成図、第９図及
び第１０図は夫々本発明の第２実施例の第２変形例２−
ｏ−タ、３−Ｆ　Ｇ　（Ｆ　ｒｅｑｕｅｎｃｙ　　Ｑ　
ｅｎｅｒａｔｏｒ）　、４・・・信号切換器、５・・・
起動信号発生器、６・・・駆動磁極センサー、７・・・
転流順序修正パルス発生器、８・・・転流信号発生器、
１０，２０．３０・・・ブラシレスモータ、１１・・・
ステータ］−り、１２・・・ロータヨーク、１３・・・
ＦＧマグネット、１４・・・駆動マグネット、１５・・
・駆動コイル、２１・・・増幅整形回路、２２〜２４・
・・微分回路、２５・・・増幅回路、２６・・・ホール
素子、２７・・・ＦＧパターンコイル、２９・・・基板
、３３・・・ＦＧＩｉｔ！極、３４・・・駆動磁極、３
６・・・駆動磁極コイル、４２．５２・・・分周器、４
３・・・ＥＸ−ＯＲ回路、４６・・・駆動磁極パターン
コイル、５１・・・速度制御部、５３・・・位相比較器
、５４・・・位相補正増幅回路、５６・・・増幅回路、
５７・・・位相補正回路、Ａ３・・・反転増幅器、８１
〜Ｂ５・・・バッファー、Ｆビ・・フリップフロップ回
路、Ｆ２〜Ｆ　４−レジスタ、Ｇ＋”・ＡＮＤゲート、
ｌｎｖ・・・インバータ、Ｑ７・・・制御用トランジス
タ。特許出願人　　日本ビクター株式会社第５図第６図（Ａ）第６図（Ｂ）第　８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｍ相（Ｍは２以上の整数）の駆動コイルと、該駆
動コイルに励磁電流を順次切換えながら流すことにより
回転磁界を発生させる固定子と、Ｐ極（Ｐは２以上の整
数）の駆動磁極を有する永久磁石と、該回転磁界により
回転駆動される回転子と、該回転子の回転に応じて１回
転当りＦ個の回転信号を発生する回転信号発生手段と、
起動時には所定の周波数の起動信号に応じて、運転時に
は該回転信号に応じて該駆動コイルの励磁電流を順次切
換えて流す駆動回路と、該駆動磁極に応じた磁極信号を
発生する磁極信号発生手段と、該磁極信号発生手段から
の磁極信号に応じて該駆動回路の転流順序を修正する修
正手段とを具備し、上記Ｍ（駆動コイルの相数）、Ｐ（
駆動磁極の極数）、Ｆ（１回転当りの回転信号発生数）
がＦ＝Ｍ×Ｐ×Ｎ（Ｎは正の整数）の関係であることを
特徴とするブラシレスモータ。
（２）Ｍ相（Ｍは２以上の整数）の駆動コイルと、該駆
動コイルに励磁電流を順次切換えながら流すことにより
回転磁界を発生させる固定子と、Ｐ極（Ｐは２以上の整
数）の駆動磁極を有する永久磁石と、該回転磁界により
回転駆動される回転子と、該回転子の回転に応じて１回
転当りＦ個の回転信号を発生する回転信号発生手段と、
起動時には所定の周波数の起動信号に応じて、運転時に
は該回転信号に応じて該駆動コイルの励磁電流を順次切
換えて流す駆動回路と、該駆動磁極に応じた磁極信号を
発生する磁極信号発生手段と、該磁極信号発生手段から
の磁極信号に応じて該駆動回路の転流順序を修正する修
正手段と、上記回転信号発生手段よりの回転信号に応じ
て、モータの回転速度を制御し得る回転速度制御手段と
を具備し、上記Ｍ（駆動コイルの相数）、Ｐ（駆動磁極
の極数）、Ｆ（１回転当りの回転信号発生数）がＦ＝Ｍ
×Ｐ×Ｎ（Ｎは正の整数）の関係であることを特徴とす
るブラシレスモータ。
（３）磁極信号発生手段は、駆動磁極に対向する位置に
設置された駆動磁極コイルであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のブラシレスモータ。
（４）回転信号発生手段は、回転子に配置され多極着磁
を有する永久磁石と、該永久磁石に対向した基板上に配
置されたＦＧパターンコイルとで構成すると共に、磁極
コイルは該基板上に配置されたパターンコイルであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
ブラシレスモータ。