JP2005127796A - アブソリュートエンコーダ付軸受 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このエンコーダ付軸受は、回転側軌道輪2、固定側軌道輪3、および転動体4からなる転がり軸受部1を有する。回転側軌道輪2には、着磁特性を円周方向に周期的に変化させた絶対角度検出用の被検出部7と、単極またはNS1極対の着磁特性を有する原点検出用の被検出部27とが、互いに異なる位置に取付けられる。固定側軌道輪3には、上記絶対角度検出用の被検出部7に対向する絶対角度検出用の磁気検出部8と、上記原点検出用の被検出部27に対向する原点検出用の磁気検出部28と、と磁気検出回路9とが取付けられる。絶対角度検出用の被検出部7および磁気検出部8と、原点検出用の被検出部27および磁気検出部28は、それぞれの被検出部7,27からの漏れ磁束が互いに影響し合わない位置に設置される。
【選択図】 図1
Description
この構成によると、絶対角度検出用の被検出部および磁気検出部と、原点検出用の被検出部および磁気検出部を設けたため、電源投入時にイニシャライズ動作を行うことなく、回転側軌道輪の絶対回転角度を知ることができ、かつ回転側軌道輪の1回転中の原点を示す原点信号を得ることができる。特にこの発明は、絶対角度検出用の被検出部・磁気検出部および原点検出用の被検出部・磁気検出部を、各被検出部からの漏れ磁束が影響しないように配置したので、各磁気検出部からの検出信号が漏れ磁束による影響のない正常なものとなり、精度の良い絶対回転角度および原点信号を出力することができる。
この構成の場合、絶対角度検出用の被検出部の着磁特性を、回転側軌道輪の1回転を1周期として変化させているので、磁気検出回路において簡単な演算処理を行うことで、絶対回転角度を出力することができる。また略同一の円筒面上に軸方向に絶対角度検出用および原点検出用の各被検出部を配置しているので、被検出部を簡単な構成で設置できる。
絶対角度検出用と原点検出用の被検出部間のアキシャル方向の隙間が1mm以上であると、磁気検出部の感度に対して、各磁気検出部が、それぞれの被検出部からの漏れ磁束の影響を受けることを十分に回避することができる。
この構成の場合、絶対角度検出用の被検出部の着磁特性を、回転側軌道輪の1回転を1周期として変化させているので、簡単に絶対回転角度を出力することができる。また、原点検出用の被検出部を、その磁界方向が、絶対角度検出用の被検出部の磁界方向と90度異なるように配置しているので、同じ方向に配置する場合に比べて、両被検出部の設置間隔が小さくても、絶対角度検出用の被検出部・磁気検出部と原点検出用の被検出部・磁気検出部が、それぞれの被検出部からの漏れ磁束の影響を受けることを回避できる。
磁界方向を90度異ならせた場合は、アキシャル方向の隙間およびラジアル方向の隙間が0.5mm以上であれば、絶対角度検出および原点検出に、各被検出部からの漏れ磁束の影響を受けることを十分に回避できる。
絶対角度検出用の被検出部および磁気検出部と、原点検出用の被検出部および磁気検出部をそれぞれの被検出部からの漏れ磁束が互いに影響し合わない位置に設置したため、精度の良い絶対角度、および原点の検出が可能となる。
図4(A)に拡大して示すように、被検出部7の磁気発生部材12と被検出部27の磁気発生部材22とのアキシャル方向の隙間D1は、それぞれの被検出部7,27からの漏れ磁束が、対応する磁気検出部8,28に影響し合わない間隔とされ、例えば1mm以上とされている。
図4(A)に示すように、磁気検出部8と磁気検出部28とのアキシャル方向の隙間D2も、それぞれの被検出部7,27からの漏れ磁束が互いに影響し合わないように1mm以上とされている。図1のように、上記樹脂ケース16を、金属ケース17を介して固定側軌道輪3に固定することにより、絶対角度検出用の磁気検出部8を構成する磁気センサ8A,8B、原点検出用の磁気検出部28、および磁気検出9の回路基盤が固定側軌道輪3に取付けられている。磁気検出回路9は、磁気センサ8A,8Bおよび原点検出用の磁気検出部28への電力供給および磁気検出部8,28の出力信号を処理して外部に出力するための回路である。磁気検出回路9は、回路部品を回路基板に実装したものに限らず、例えば単独のチップで構成されたものであっても良いし、外部に設けても良い。
2…回転側軌道輪(内輪)
3…固定側軌道輪(外輪)
4…転動体
7…絶対角度検出用の被検出部
8…絶対角度検出用の磁気検出部
9…磁気検出回路
27…原点検出用の被検出部
28…原点検出用の磁気検出部
Claims (5)
- 回転側軌道輪、固定側軌道輪、および転動体からなる転がり軸受部と、回転側軌道輪に取付けられ着磁特性を円周方向に周期的に変化させた絶対角度検出用の被検出部と、この被検出部に対向して固定側軌道輪に取付けられた絶対角度検出用の磁気検出部と、回転側軌道輪の上記絶対角度検出用の被検出部とは異なる位置に取付けられ単極またはNS1極対の着磁特性を有する原点検出用の被検出部と、この被検出部に対向して固定側軌道輪に取付けられた原点検出用の磁気検出部と、上記各磁気検出部へ電力供給し、各磁気検出部の出力信号を処理して回転側軌道輪の絶対回転角度、および固定側軌道輪に対する回転側軌道輪の1回転中の原点を示す原点信号を外部に出力する磁気検出回路とを備えたアブソリュートエンコーダ付軸受において、
絶対角度検出用の被検出部および磁気検出部と、原点検出用の被検出部および磁気検出部を、それぞれの被検出部からの漏れ磁束が互いに影響し合わない位置に設置したことを特徴とするアブソリュートエンコーダ付軸受。 - 請求項1に記載の軸受において、上記絶対角度検出用の被検出部は、着磁特性を回転側軌道輪の1回転を1周期として変化させたものとし、この被検出部と略同一の円筒面上に軸方向に離れて原点検出用の被検出部を配置したアブソリュートエンコーダ付軸受。
- 請求項2に記載の軸受において、絶対角度検出用の被検出部と原点検出用の被検出部のアキシャル方向の隙間を1mm以上としたアブソリュートエンコーダ付軸受。
- 請求項1に記載の軸受において、上記絶対角度検出用の被検出部は、着磁特性を回転側軌道輪の1回転を1周期として変化させたものとし、上記原点検出用の被検出部を、その磁界方向が、絶対角度検出用の被検出部の磁界方向と90度異なるように配置したアブソリュートエンコーダ付軸受。
- 請求項4に記載の軸受において、上記絶対角度検出用の被検出部と原点検出用の被検出部のアキシャル方向の隙間、およびラジアル方向の隙間を0.5mm以上としたアブソリュートエンコーダ付軸受。
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