JPS6190859A - 倣い同期運転装置 - Google Patents
倣い同期運転装置Info
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- JPS6190859A JPS6190859A JP20950984A JP20950984A JPS6190859A JP S6190859 A JPS6190859 A JP S6190859A JP 20950984 A JP20950984 A JP 20950984A JP 20950984 A JP20950984 A JP 20950984A JP S6190859 A JPS6190859 A JP S6190859A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 208000037170 Delayed Emergence from Anesthesia Diseases 0.000 abstract 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34337—Manual to automatic, tracer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、倣い加工における倣いと加工の同期運転装置
に関する。
に関する。
従来、第３図に示すように、モデル３１をディジタイズ
装置３３の制御の下で、トレーサヘッド３２で倣い、倣
った軌跡をディジタイズ装置３３でＮＣデータ３４に変
換して、そのデータをＮＣ装置３５へ実時間で伝送し、
加工機３６によシ、そデル３１．と同一形状をワーク３
７から削シ出す倣い加工においては以下のような不都合
がありた・ 〔発明が解べしようとする問題点〕 即ち、トレーサヘッド３２の倣い速度と加工機３６の加
工速度の同期を与える適当な装置がなかった。従って、
従来では、モデル形状ｔＮＣデータに数値化してオンラ
インでＮＣ加工する場合等に於いて、倣い速度とＮＣ加
工速度の円滑な同期がとり姐いという運転上の不都合が
めった。
装置３３の制御の下で、トレーサヘッド３２で倣い、倣
った軌跡をディジタイズ装置３３でＮＣデータ３４に変
換して、そのデータをＮＣ装置３５へ実時間で伝送し、
加工機３６によシ、そデル３１．と同一形状をワーク３
７から削シ出す倣い加工においては以下のような不都合
がありた・ 〔発明が解べしようとする問題点〕 即ち、トレーサヘッド３２の倣い速度と加工機３６の加
工速度の同期を与える適当な装置がなかった。従って、
従来では、モデル形状ｔＮＣデータに数値化してオンラ
インでＮＣ加工する場合等に於いて、倣い速度とＮＣ加
工速度の円滑な同期がとり姐いという運転上の不都合が
めった。
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
トレーサヘッドと加工機の同期運転を可能にすることを
目的とする。
トレーサヘッドと加工機の同期運転を可能にすることを
目的とする。
本発明は、ディジタイズ装置から得られる倣い形状のＮ
Ｃデータを一度記憶器に蓄えてＮＣ装置へ払出す方式に
おいて、記憶器の未払出しＮＣデータ量に対応して倣い
速度Ｙｃ ’ｈｊＦ４御することにより、倣いと加工の
同期を得ることを特徴としたものである。
Ｃデータを一度記憶器に蓄えてＮＣ装置へ払出す方式に
おいて、記憶器の未払出しＮＣデータ量に対応して倣い
速度Ｙｃ ’ｈｊＦ４御することにより、倣いと加工の
同期を得ることを特徴としたものである。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図中、
破線で囲まれた部分が本発明に該当する部分である。
図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図中、
破線で囲まれた部分が本発明に該当する部分である。
第１図に於いて、１は倣い対象となるモデル、２はモデ
ル１を倣うトレーサヘッド、３は倣ったモデルの形状を
ＮＣデータに数値化するディジタイズ装置、５は加工機
６の数値制御装置（以下ＮＣｉ置と称す）、７は加工機
６によりモデル１と同形状を削出す素材となるワークで
める。
ル１を倣うトレーサヘッド、３は倣ったモデルの形状を
ＮＣデータに数値化するディジタイズ装置、５は加工機
６の数値制御装置（以下ＮＣｉ置と称す）、７は加工機
６によりモデル１と同形状を削出す素材となるワークで
める。
８乃至１１はそれぞれ本発明を実現するための構成要素
をなすもので、８はディジタイズ装置４から得られるＮ
Ｃ７”−タを記憶する記憶器、９はＮＣ装置５からの払
出要求により、記憶器８からＮＣデータｆ：続出し、Ｎ
Ｃ％置５へ払出す払出器、１０は記憶器８の未払出し残
ブロック数を算出する残ブロック算出器、１ノは上記残
ブロック数に逆比例した倣いオーバライド速度情報（第
２図参照）を発生する速度発生器である。
をなすもので、８はディジタイズ装置４から得られるＮ
Ｃ７”−タを記憶する記憶器、９はＮＣ装置５からの払
出要求により、記憶器８からＮＣデータｆ：続出し、Ｎ
Ｃ％置５へ払出す払出器、１０は記憶器８の未払出し残
ブロック数を算出する残ブロック算出器、１ノは上記残
ブロック数に逆比例した倣いオーバライド速度情報（第
２図参照）を発生する速度発生器である。
ここで、第１図及び第２図を参照して一実施の作用を説
明する。トレーサヘッド２によって七デル１は倣われ、
倣われたモデルの形状データは、デジタイズ装置３でＮ
Ｃデータに数値化される。数値化されたモデルの形状デ
ータは記憶器８に弄びかれ、そこで記憶さｎる。
明する。トレーサヘッド２によって七デル１は倣われ、
倣われたモデルの形状データは、デジタイズ装置３でＮ
Ｃデータに数値化される。数値化されたモデルの形状デ
ータは記憶器８に弄びかれ、そこで記憶さｎる。
ＮＣ装置５からは払出要求１２が発生し・払出器９へＮ
Ｃデータの払出しを要求する。払出器９は、この払出要
求１２に同期して、記１．α器８よシＮＣデータをＵｃ
み出し、ＮＣ装に５へ払出し動作をする。
Ｃデータの払出しを要求する。払出器９は、この払出要
求１２に同期して、記１．α器８よシＮＣデータをＵｃ
み出し、ＮＣ装に５へ払出し動作をする。
残ブロック算出器ＩＱは記憶器８に記憶されているＮＣ
データの未払出し残ブロック数ｗｈ出して、速度発生器
１ノに通知する。速度発生器１１は第２図に示すグラフ
のように、残ブロック数に逆比例したオーバライド速度
１３を発生する。オーバライド速度１３は、ディジタイ
ズ装ｇ、３へ導ひかれ、設定された倣い速度にオーバラ
イドされる。つまＪ、ＮＣｉ置装の加工連匹がディジタ
イズ装置３の倣い速度に較べて、遅くなれば、記憶器８
の中には未払出し残ブロック数が増加し、それに従って
オーバライド速度１３が低下することにより、倣い速度
も低下して、倣い速度と、加工速度の同期が自動的に得
られることに々る。
データの未払出し残ブロック数ｗｈ出して、速度発生器
１ノに通知する。速度発生器１１は第２図に示すグラフ
のように、残ブロック数に逆比例したオーバライド速度
１３を発生する。オーバライド速度１３は、ディジタイ
ズ装ｇ、３へ導ひかれ、設定された倣い速度にオーバラ
イドされる。つまＪ、ＮＣｉ置装の加工連匹がディジタ
イズ装置３の倣い速度に較べて、遅くなれば、記憶器８
の中には未払出し残ブロック数が増加し、それに従って
オーバライド速度１３が低下することにより、倣い速度
も低下して、倣い速度と、加工速度の同期が自動的に得
られることに々る。
上述したような同期制御手段を設けることによって、モ
デル形状をＮＣテ゛−夕に数値化して、オンラインでＮ
Ｃ加工する場合の倣い速度とＮＣ加工速度のスムーズな
同期が可能となる。
デル形状をＮＣテ゛−夕に数値化して、オンラインでＮ
Ｃ加工する場合の倣い速度とＮＣ加工速度のスムーズな
同期が可能となる。
以上詳記したように本発明の倣い同期運転装置によれば
、ディジタイズ装置により、倣ったモデル形状ｔＮＣデ
ータに数値化してＮＣ加工装置において、デイジタイズ
装置とＮＣ装置の間に、記憶器、払出器、残ブロック算
出器、および速度発生器を配して、上記記憶器の未払出
し残ブロック数に逆比例した倣い速度オーバライドをデ
イジタイズ装置に与えることにより、デイジタイズ装置
の倣い速度とＮＣｉ置の加工速度の同期をとる構成とし
たことによυ、モデル形状をＮＣデータに数値化して、
オンラインでＮＣ加工する場合の倣い速りニとＮＣ加工
速度のスムーズな同期が可能とな）、 円滑な倣い運転が行なえる。
、ディジタイズ装置により、倣ったモデル形状ｔＮＣデ
ータに数値化してＮＣ加工装置において、デイジタイズ
装置とＮＣ装置の間に、記憶器、払出器、残ブロック算
出器、および速度発生器を配して、上記記憶器の未払出
し残ブロック数に逆比例した倣い速度オーバライドをデ
イジタイズ装置に与えることにより、デイジタイズ装置
の倣い速度とＮＣｉ置の加工速度の同期をとる構成とし
たことによυ、モデル形状をＮＣデータに数値化して、
オンラインでＮＣ加工する場合の倣い速りニとＮＣ加工
速度のスムーズな同期が可能とな）、 円滑な倣い運転が行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示すプロ、り因、第２図は
上記実施例に於ける速度発生器より出力されるオーバラ
イド速度の特性図、第３必は従来の倣い加工装置の構成
を示すブロック図である。 １・・・モデル、２・・・トレーサヘッド、３・・・デ
ィジタイズ装置、５・・・ＮＣ装置、６・・・加工機、
７・・・ワーク、８・・・記憶器、９・・・払出！、１
０・・・残ブロック算出器、１１・・・速度発生器。
上記実施例に於ける速度発生器より出力されるオーバラ
イド速度の特性図、第３必は従来の倣い加工装置の構成
を示すブロック図である。 １・・・モデル、２・・・トレーサヘッド、３・・・デ
ィジタイズ装置、５・・・ＮＣ装置、６・・・加工機、
７・・・ワーク、８・・・記憶器、９・・・払出！、１
０・・・残ブロック算出器、１１・・・速度発生器。
Claims (1)
- デイジタイズ装置により倣ったモデル形状をＮＣデータ
に数値化してＮＣ加工をする加工装置において上記デイ
ジタイズ装置とＮＣ装置の間に、記憶器、払出器、残ブ
ロック算出器、および速度発生器を配して、上記記憶器
の未払出し残ブロック数に逆比例した倣い速度オーバラ
イドを上記デイジタイズ装置に与えることにより、上記
デイジタイズ装置の倣い速度とＮＣ装置の加工速度の同
期をとることを特徴とした倣い同期運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20950984A JPS6190859A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 倣い同期運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20950984A JPS6190859A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 倣い同期運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190859A true JPS6190859A (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=16573974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20950984A Pending JPS6190859A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 倣い同期運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190859A (ja) |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20950984A patent/JPS6190859A/ja active Pending
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