JPS6186157A

JPS6186157A - プリント基板加工機等におけるワ−ク基板の取付装置

Info

Publication number: JPS6186157A
Application number: JP20884084A
Authority: JP
Inventors: Nagaharu Kawamura; 河村　長治
Original assignee: ROKUROKU SANGYO KK
Current assignee: ROKUROKU SANGYO KK
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1986-05-01
Also published as: JPH0227104B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプリント基板の穴明は機、外形加工機等におけ
るサブプレート本体へのワーク基板取付装置に関するも
のであって、特にワークの着脱を容易、且つ、正確に位
置決めして作業者をワーク着脱の難作業より開放し、或
いはワークの自動供給装置（ＡＷＣ）による自動化が図
れるようにしたものである。

従来の技術現在のこの種機械のワーク着脱は、作業者がワークに取
付けられた通常４ケ所の取付は用ピンをサブプレート本
体上の４ケ所の取付は用ブツシュに手作業にて可能な迄
押し込み、その後手ハンマ等によりワーク基板の上面の
取付は用ピンの頭部を打ち込み固定している。

また、自動化されているものでは、現在基板をプリセッ
トする方式でパレットに別工程でワークをセットし、パ
レット毎自動交換することによりワークの自動供給をし
ているものがある。

発明が解決しようとする問題点しかし、ワーク基板は収縮等の歪を生じていることが多
く、このため前者の場合は取付けが困廻となり、作業者
に相当の負担がかかると同時に、ハンマ等で打ち込む際
ワーク表面を傷つける可能性もある。　また、一旦取付
けたワークの取外しは、ワークとサブプレート本体との
間に特殊工具を差し込みテコ作用によりこじ上げて行な
い、その作業も全体をバランス良く持ち上げる様に少し
づつ数回くり返して取外すものであって、ワーク表面及
びサブプレート本体表面を傷つけるだけでなく、作業者
にとって大変な負担となっている。　また、後者の場合
、ワークと同時にパレットを交換しているため、パレッ
トの位置決め及びパレットの相互誤差も影響し、加工精
度の悪化の原因となっている。　また、パレットをスト
ッカに収納する分用窓しなければならず、システムのコ
ストアップにつながり収納スペースもワークのみの交換
に較べ大きく必要となる。　しかも、パレット毎交換に
おいてはワークの自動供給は可能となるが。

ワークのパレットへの取付けは別工程のシステム、或い
は作業者の手作業となり、基本的には省力化、高能率化
が達成されているとは云えない。

問題点を解決するための手段ここにおいて本発明はワーク基板の着脱が極めて容易で
あり、しかもサブプレート本体上でのワークの位置決め
を高精度になし得る取付装置を提案するものである。　
即ち、本発明の要旨は、機械テーブル上に載置したサブ
プレート本体上にワーク基板の取付点に対応した複数の
プレートを形成し、ワーク基板とプレートとの間には取
付点において取付は用ピンと取付は用ブツシュの嵌合構
造を形成し、更にプレートの一つをサブプレート本体上
の基準位置に固定し、また、他のプレートを本体に対し
可動的に支持すると共に可動プレートと本体との間に位
置決めピンと位置決めブツシュの嵌合位置決め機構を設
けて可動プレートを基準の位置に復帰自在に構成したこ
とを特徴とするものである。

実施例以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。　第１図は本発明あ全体構成を示す一部切欠斜視図で
あって、符号１・は機械テーブル、２はワーク基板であ
る。　先ず機械テーブル１上にはサブプレート本体３を
載置し、サブプレート本体３上にウーク基板２の取付、
ｄに対応した複数のプレートを形成するものであって１
図示の実施例は一例として矩形状のプリント基板の四方
の角隅部を取付点としたものであり、この４点に対応し
て４枚のプレート４ａ、４ｂ、　４ｃ、４ｄを形成する
。

そして、ワーク基板２とプレート４８〜４ｄとの間には
夫々取付点において取付は用ピン５８〜５ｄと取付は用
ブツシュ６ａ〜６ｄとの嵌合構造を形成する。′更にプ
レートのうちいずれか一つ（図示の実施例では４ａ）は
サブプレート本体３上の基準となる位置に固定する。　
これにより、取付は用ブツシュ６ａは正確な取付は位置
にセットされて位置決めの基準となる。

また、他のプレート４ｂ、４Ｃ１４ｄはサブプレート本
体３に対し可動的に支持し、当該可動プレート４ｂ〜４
ｄとサブプレート本体３との間に位置決め機構７を設け
る。　このものは位置決めピン８を位置決めブツシュ９
に嵌合することにより、可動プレートを基準の位置に復
帰させるものであって、可動プレートが方向性なく移動
する場合には少なくとも２ケ所設ける。　この位置決め
機構７は一例として第２図に、示すように、可動プレー
ト４ｂ〜４ｄの下面に位置決めブツシュ９を固着し、こ
の下部をサブプレート本体３に穿った孔から下方へ張り
出し、この張り出し部をサブプレート本体３に固定した
ハウジング１０によりくわえ込むように保持する。　可
動プレート４ｂ〜４ｄの可動範囲は位置決めブツシュ９
とハウジング１０とのクリアランス（図中１１）により
決定する。　一方１位置決めピン８をハウジング１０の
摺動部１０ａに保持して下方から位置決めブツシュ９に
嵌合自在とし、その下端にハウジング１０に固定したシ
リンダ１２のプランジャ１２ａを接続して昇降自在とす
る。　そして、位置決めピン８の先端部をテーパ状に形
成し、位置決めブツシュ９を同じテーパのテーパ孔とし
て、位置決めピン８を位置決めブツシュ９に嵌合させる
と、このテーパの作用で可動プレート４ｂ〜４ｄがピン
の真下へ移動され、更にテーパ面が密着すると位置決め
されるように構成する。　位置決めピン８はこの状態で
可動プレート４ｂ〜４ｄが基準の位置に復帰し。

取付は用ブツシュ６ｂ〜６ｄが正規の取付は位置にセッ
トされるように予め位置決めして固定されている。　ま
た位置決めピン８の後退時は第３図に示すようにその先
端部がテーパ孔の広径部に係止した状態を維持し、位置
決めブツシュ９を方向性なく自由に移動できるように構
成する。　尚、可動プレートが多数ある場合、位置決め
機構７において位置決めピン８が同時に作動するとは限
らないから、先に作動した方にワーク基板２が引張られ
ることとなり、その後他のものが作動しても正規の位置
に引き戻せず、力がバランスした位置で固定されてしま
うことがある。　そこで、ワーク基板の取付は方向を機
械の一座標軸方向に合わせるため、可動プレートの一つ
は移動方向に方向性を持たせるのを可とする。

すなわち、第４図に示すようにプレート４ｂを機械の一
座標軸方向に設けたガイド溝１３に沿ってスライド自在
に取付け、同方向のみ微少量移動できる構造とする。　
尚、この場合位置決め機構７は一ケ所でよい。

更に、取付は用ピン５８〜５ｄは取付は用ブツシュ６８
〜６ｄへの挿入を容易にするため、先端をテーパ状とす
るのを可とする。　また、このテーパを利用してワーク
基板２をワーク搬送装置等でサブプレート本体３の基準
ピン位置まで搬送し、第５図（イ）、（ロ）に示すよう
に装置の上下動作により可動プレート４ｂ〜４ｄが取付
は用ピン５ｂ〜５ｄの真下に移動させられるようにして
、自動取付けを行なうことも可能となる。

本発明は以上述べたような構成を有するものであって、
次のように作動してワーク基板２の位置決め取付け、取
外しを行なう。　先ずワーク基板２の取付けにあたって
は可動プレート４ｂ〜４ｄに設けた位置決め機構７の位
置決めピン８を後退させ、可動プレートをアンロック状
態とする。　そして、ワーク基板２の取付は用ピン５８
〜５ｄを各プレートの取付は用ブツシュ６８〜６ｄに差
し込んで取付けるものであって、基準プレート４ａを基
準とし１機械の座標軸方向にのみスライドする可動プレ
ート４ｂによりワーク基板２自体の取付は方向を決定し
、同時に他の２ピン５ｃ、　５ｄもピンの真下にプレー
ト、４ｃ、　４ｄを移動する。　従って全てのプレート
の取付は用ブツシュ６８〜６ｄが取付は用ピン５８〜５
ｄの真下に配置されるので容易に挿入できる。　ワーク
の取付は用ピン５８〜５ｄを挿入後１位置決め機ａ７を
作動させる。　即ち、シリンダ１２を伸長させて位置決
めピン８を位置決めブツシュ９に嵌合させる。

すると可動プレート４ｂ〜４ｄが予め決められた基準の
位置に戻され、取付は用ブツシュ６ｂ〜６ｄが正規の取
付位置に復帰しロックする。

これによって、ワーク基板２は収縮等の歪を補正されな
がら、高精度な取付けがされ、また、復帰させる際のテ
ンションにより加工中のワーク基板２のピンの抜けも防
止できる。

また、加工後はシリンダ１２を収縮させて、位置決めピ
ン８を後退させ、テンションを取除いてからワーク基板
２の取外しを行なうので、極めて容易に各取付は用ピン
５８〜５ｄが外れ、サブプレート本体３からのワーク基
板２の取外しができる。

発明の効果本発明は以上詳述した様にサブプレート本体上面へのワ
ーク基板の取付け、取外しが極めて容易であり、作業能
率を著しく向上できるものである。　　しかも、ワーク
基板の収縮等の歪を補正して予め決められた基準の位置
へ正確、且つ、完全に取付けることができ、位置決め精
度が極めて高いものである。　また１本発明によれば、
取付け、取外しの際ワーク又はサブプレート本体に傷を
つける虞れが全くない、　更にワークのみの搬入、搬出
による自動化が図れる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠斜視図、第２
図は位置決め機構の作動状態を示す断面図、第３図は同
上非作動状態を示す断面図、第４図は本発明の他の実施
例を示す平面図、第５図は取付は用ピンの作用を説明す
る断面図である。１；機械テーブル　　　２；ワーク基板３；サブプレー
ト本体　４ａ；基準プレート４ｂ〜４ｄ：可動プレート５８〜５ｄ；取付は用ピン６８〜６ｄ；取付は用ブツシュ７；位置決め機構　　　８；位置決めピン９；位置決め
ブツシュ　ｌＯ；ハウジング１１；クリアランス　　　
１２；シリンダ１３ニガイド溝

Claims

【特許請求の範囲】機械テーブル上に載置したサブプレート本体上にワーク基板の取付点に対応した複数のプレートを
形成し、ワーク基板とプレートとの間には取付点におい
て取付け用ピンと取付け用ブッシュの嵌合構造を形成し
、更にプレートの一つをサブプレート本体上の基準位置
に固定し、また、他のプレートを本体に対し可動的に支
持すると共に可動プレートと本体との間に位置決めピン
と位置決めブッシュの嵌合位置決め機構を設けて可動プ
レートを基準の位置に復帰自在に構成したことを特徴と
するプリント基板加工機等におけるワーク基板の取付装
置。