JP2003039263A - 治具パレットのワーククランプ装置 - Google Patents
治具パレットのワーククランプ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治具パレットにワークをクランプするクラン
プ装置の共通化を図ることにより、設備コスト等の削減
を図る。 【解決手段】 治具パレット１のベースプレート１１に
サブプレート１２を着脱自在にし、サブプレート１２の
ワーク受座１７にピン差込み孔ｓを設けるとともに、ワ
ークＷをワーク受座１７に載置し、ワークＷに形成され
る貫通孔ｈとピン差込み孔ｓを一致させるようにする。
またピン差込み孔ｓの内部に皿バネ２０で下方に付勢さ
れるボールプランジャ２１を設け、ワークＷの貫通孔ｈ
を通してピン差込み孔ｓに向けてクランプピン６を差込
み、ボールプランジャ２１のボール２４とクランプピン
６の凹溝ｄを係合させてワークＷをクランプする。ま
た、ボールプランジャ２１の下方に設けた押上体２５で
ボールプランジャ２１を押上げてクランプを解除出来る
ようにする。
プ装置の共通化を図ることにより、設備コスト等の削減
を図る。 【解決手段】 治具パレット１のベースプレート１１に
サブプレート１２を着脱自在にし、サブプレート１２の
ワーク受座１７にピン差込み孔ｓを設けるとともに、ワ
ークＷをワーク受座１７に載置し、ワークＷに形成され
る貫通孔ｈとピン差込み孔ｓを一致させるようにする。
またピン差込み孔ｓの内部に皿バネ２０で下方に付勢さ
れるボールプランジャ２１を設け、ワークＷの貫通孔ｈ
を通してピン差込み孔ｓに向けてクランプピン６を差込
み、ボールプランジャ２１のボール２４とクランプピン
６の凹溝ｄを係合させてワークＷをクランプする。ま
た、ボールプランジャ２１の下方に設けた押上体２５で
ボールプランジャ２１を押上げてクランプを解除出来る
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワーク加工
時に治具パレット上でワークをクランプするようにした
ワーククランプ装置に関する。
時に治具パレット上でワークをクランプするようにした
ワーククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークの組立時や加工時等にワー
クをクランプするための治具パレットのワーククランプ
装置として、例えば実開平１−６６９７２号のような技
術が知られており、この技術では、搬送しながら組み付
けるような治具パレットにおいて、ワークの機種ごとに
専用の治具パレットを準備しようとすると多数の治具パ
レットとなり、設備費用が嵩むところから、パレット本
体は汎用性のある共通部品とし、ワークが関与する部分
だけを交換可能な専用別部品とし、パレット本体に着脱
自在にしてクランプするようにしている。
クをクランプするための治具パレットのワーククランプ
装置として、例えば実開平１−６６９７２号のような技
術が知られており、この技術では、搬送しながら組み付
けるような治具パレットにおいて、ワークの機種ごとに
専用の治具パレットを準備しようとすると多数の治具パ
レットとなり、設備費用が嵩むところから、パレット本
体は汎用性のある共通部品とし、ワークが関与する部分
だけを交換可能な専用別部品とし、パレット本体に着脱
自在にしてクランプするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術の
場合、ワークが関与する部分だけを交換可能な専用別部
品にしているものの、ワークのクランプ位置が異なる場
合、クランプ装置も専用化する必要があるため、専用別
部品の数が増え、設備費用の削減に限度があった。
場合、ワークが関与する部分だけを交換可能な専用別部
品にしているものの、ワークのクランプ位置が異なる場
合、クランプ装置も専用化する必要があるため、専用別
部品の数が増え、設備費用の削減に限度があった。
【０００４】そこで本発明は、クランプ装置を共通化す
ることにより、設備費用の一層の削減を図ることを目的
とする。
ることにより、設備費用の一層の削減を図ることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、治具パレットのワーク受部上に載置されるワ
ークをクランプするようにしたクランプ装置において、
治具パレットに貫通孔を形成し、ワークをクランプ・ア
ンクランプするための機構を、治具パレットの貫通孔よ
り内側領域に設けるとともに、貫通孔内に向けて上下動
自在な押上体を設けるようにした。
本発明は、治具パレットのワーク受部上に載置されるワ
ークをクランプするようにしたクランプ装置において、
治具パレットに貫通孔を形成し、ワークをクランプ・ア
ンクランプするための機構を、治具パレットの貫通孔よ
り内側領域に設けるとともに、貫通孔内に向けて上下動
自在な押上体を設けるようにした。
【０００６】そして、治具パレットの受部上にワークを
載置し、治具パレットの貫通孔内に向けて上下動自在な
押上体を上下動させることにより、ワークのクランプや
アンクランプが行われるようにすれば、ワークの外形形
状等が変化しても特別な段取り等を行うことなくクラン
プ・アンクランプが出来るようになり、治具パレットの
設備費等の削減が図れる。
載置し、治具パレットの貫通孔内に向けて上下動自在な
押上体を上下動させることにより、ワークのクランプや
アンクランプが行われるようにすれば、ワークの外形形
状等が変化しても特別な段取り等を行うことなくクラン
プ・アンクランプが出来るようになり、治具パレットの
設備費等の削減が図れる。
【０００７】また本発明では、ワークをクランプ・アン
クランプする機構として、前記押上体の他に、ワーク受
部の所定部位に形成されるピン差込み孔と、ワークの貫
通孔を通してこのピン差込み孔に挿入可能なクランプピ
ンから構成するようにし、ピン差込み孔の内部には、ク
ランプピンの先端側に係合してクランプピンを係止し得
る係止手段と、クランプ状態でワークに押圧力を与える
ための付勢手段を設けるようにした。
クランプする機構として、前記押上体の他に、ワーク受
部の所定部位に形成されるピン差込み孔と、ワークの貫
通孔を通してこのピン差込み孔に挿入可能なクランプピ
ンから構成するようにし、ピン差込み孔の内部には、ク
ランプピンの先端側に係合してクランプピンを係止し得
る係止手段と、クランプ状態でワークに押圧力を与える
ための付勢手段を設けるようにした。
【０００８】この際、取り扱うワークの所定箇所には貫
通孔が形成されている必要があり、前記ワーク受部のピ
ン差込み孔は、このワークの貫通孔の位置に合わせて形
成されるとともに、ワーク受部上にワークを載置した
際、ワークの貫通孔とピン差込み孔の位置が一致するよ
うにされているため、ワーク受部上にワークを載置した
後、ワークの貫通孔を通してピン差込み孔までクランプ
ピンを差込み、クランプピンの大径頭部等によりワーク
を押圧しながら、ピン差込み孔内に差込んだクランプピ
ンの先端と係止手段を係合させ、付勢手段の付勢力を用
いてクランプするようにする。そしてこのようなクラン
プ方式を採用することにより、クランプ装置の共通化が
図られる。
通孔が形成されている必要があり、前記ワーク受部のピ
ン差込み孔は、このワークの貫通孔の位置に合わせて形
成されるとともに、ワーク受部上にワークを載置した
際、ワークの貫通孔とピン差込み孔の位置が一致するよ
うにされているため、ワーク受部上にワークを載置した
後、ワークの貫通孔を通してピン差込み孔までクランプ
ピンを差込み、クランプピンの大径頭部等によりワーク
を押圧しながら、ピン差込み孔内に差込んだクランプピ
ンの先端と係止手段を係合させ、付勢手段の付勢力を用
いてクランプするようにする。そしてこのようなクラン
プ方式を採用することにより、クランプ装置の共通化が
図られる。
【０００９】また本発明では、前記ワーク受部のピン差
込み孔を、汎用のベースプレートに着脱自在なサブプレ
ートに設けるようにした。このようにピン差込み孔をサ
ブプレートに設けるようにすれば、取り扱うワークの機
種が変更されても、サブプレートを交換するだけで対応
することが出来、設備費用の削減が図られる。
込み孔を、汎用のベースプレートに着脱自在なサブプレ
ートに設けるようにした。このようにピン差込み孔をサ
ブプレートに設けるようにすれば、取り扱うワークの機
種が変更されても、サブプレートを交換するだけで対応
することが出来、設備費用の削減が図られる。
【００１０】また本発明では、前記押上体とサブプレー
トの間に、両者間の通電状態を検知することによりワー
クのクランプ、アンクランプ状態を確認し得るクランプ
状態確認手段を設けるようにした。そして、押上体と係
止手段が接触すれば、押上体とサブプレート間が通電状
態になってアンクランプ状態であることを検知出来るよ
うにし、押上体と係止手段が非接触であれば、押上体と
サブプレート間の通電が切断されてクランプ状態にある
ことを検知出来るようにする。
トの間に、両者間の通電状態を検知することによりワー
クのクランプ、アンクランプ状態を確認し得るクランプ
状態確認手段を設けるようにした。そして、押上体と係
止手段が接触すれば、押上体とサブプレート間が通電状
態になってアンクランプ状態であることを検知出来るよ
うにし、押上体と係止手段が非接触であれば、押上体と
サブプレート間の通電が切断されてクランプ状態にある
ことを検知出来るようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
治具パレットをクランプするワーククランプ装置全体の
平面図、図２は同縦断面図、図３はパレット治具の平面
図、図４は同正面方向から見た部分断面図、図５は同側
面方向から見た部分断面図、図６はクランプピンをピン
差込み孔に挿入した状態の説明図、図７は係止手段の説
明図、図８はクランプピンを差込むためのロボットの説
明図、図９は図８の底面図である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
治具パレットをクランプするワーククランプ装置全体の
平面図、図２は同縦断面図、図３はパレット治具の平面
図、図４は同正面方向から見た部分断面図、図５は同側
面方向から見た部分断面図、図６はクランプピンをピン
差込み孔に挿入した状態の説明図、図７は係止手段の説
明図、図８はクランプピンを差込むためのロボットの説
明図、図９は図８の底面図である。
【００１２】本発明に係る治具パレットのワーククラン
プ装置は、例えば車両用エンジン部品であるバルブボデ
ィ等の多機種のワークを加工するための治具パレットの
クランプ装置を共通化することにより、設備コスト等の
削減を図ることが出来るようにされ、予めバルブボディ
等のワークに形成される貫通孔を利用して治具パレット
にクランプするようにしている。
プ装置は、例えば車両用エンジン部品であるバルブボデ
ィ等の多機種のワークを加工するための治具パレットの
クランプ装置を共通化することにより、設備コスト等の
削減を図ることが出来るようにされ、予めバルブボディ
等のワークに形成される貫通孔を利用して治具パレット
にクランプするようにしている。
【００１３】すなわち、治具パレット１がトランスファ
ー加工マシンのガイドレール２に沿って、図１、図２に
示すような位置まで移動してくると、治具パレット１上
の定位置にバルブボディ等のワークＷが載置され、ガイ
ドレール２側方の仮クランプ機構３のクランプアーム４
が作動して押圧部材５によりワークＷを押え付けて仮ク
ランプした後、後述するロボットにより、クランプピン
６をワークＷの貫通孔ｈを通して治具パレット１のピン
差込み孔ｓに差込んでワークＷを本クランプするように
している。そして、クランプピン６によるワークＷのク
ランプが完了すると、仮クランプ機構３の押圧部材５が
離脱し、ワークＷに対して加工を施すようにしている。
因みに、治具パレット１の下方には、ワークＷをクラン
プしたり、アンクランプしたりするための後述の押上機
構７が設けられている。
ー加工マシンのガイドレール２に沿って、図１、図２に
示すような位置まで移動してくると、治具パレット１上
の定位置にバルブボディ等のワークＷが載置され、ガイ
ドレール２側方の仮クランプ機構３のクランプアーム４
が作動して押圧部材５によりワークＷを押え付けて仮ク
ランプした後、後述するロボットにより、クランプピン
６をワークＷの貫通孔ｈを通して治具パレット１のピン
差込み孔ｓに差込んでワークＷを本クランプするように
している。そして、クランプピン６によるワークＷのク
ランプが完了すると、仮クランプ機構３の押圧部材５が
離脱し、ワークＷに対して加工を施すようにしている。
因みに、治具パレット１の下方には、ワークＷをクラン
プしたり、アンクランプしたりするための後述の押上機
構７が設けられている。
【００１４】治具パレット１は、図３乃至図５に示すよ
うに、ベースプレート１１と、このベースプレート１１
上に取着自在に取り付けられる一対のサブプレート１２
と、一方側のサブプレート１２に近接してベースプレー
ト１１上に取り付けられるクランプピンホルダ１３を備
えており、このクランプピンホルダ１３には、クランプ
ピン６を保持するための複数のホルダ孔１３ｈが設けら
れるとともに、前記ベースプレート１１の中間部には、
貫通穴１１ｈが形成されている。また、ベースプレート
１１の両側方には、ベースプレート１１の側方端部を下
方に押圧してクランプすることの出来るベースプレート
クランパー１５（図４）が設けられ、また、ベースプレ
ート１１の下方には、ベースプレート搬送機構１６（図
４、図５）が設けられている。
うに、ベースプレート１１と、このベースプレート１１
上に取着自在に取り付けられる一対のサブプレート１２
と、一方側のサブプレート１２に近接してベースプレー
ト１１上に取り付けられるクランプピンホルダ１３を備
えており、このクランプピンホルダ１３には、クランプ
ピン６を保持するための複数のホルダ孔１３ｈが設けら
れるとともに、前記ベースプレート１１の中間部には、
貫通穴１１ｈが形成されている。また、ベースプレート
１１の両側方には、ベースプレート１１の側方端部を下
方に押圧してクランプすることの出来るベースプレート
クランパー１５（図４）が設けられ、また、ベースプレ
ート１１の下方には、ベースプレート搬送機構１６（図
４、図５）が設けられている。
【００１５】また、サブプレート１２をベースプレート
１１に取り付ける際、両者の位置を正確に合わせるた
め、サブプレート位置決めピン１４が設けられており、
このサブプレート位置決めピン１４で両者を位置合わせ
して固定するようにしている。
１１に取り付ける際、両者の位置を正確に合わせるた
め、サブプレート位置決めピン１４が設けられており、
このサブプレート位置決めピン１４で両者を位置合わせ
して固定するようにしている。
【００１６】前記サブプレート１２の上面には、図５に
示すように、複数のワーク受座１７と、基準座１８が設
けられ、前記ワーク受座１７には、前述のピン差込み孔
ｓが設けられている。そして、ワーク受座１７上にワー
クＷを載置し、基準座１８の基準ピン等をワークＷの所
定箇所の孔等に挿入することで、ピン差込み孔ｓとワー
クＷの所定部位の貫通孔ｈが一致するようにしている。
示すように、複数のワーク受座１７と、基準座１８が設
けられ、前記ワーク受座１７には、前述のピン差込み孔
ｓが設けられている。そして、ワーク受座１７上にワー
クＷを載置し、基準座１８の基準ピン等をワークＷの所
定箇所の孔等に挿入することで、ピン差込み孔ｓとワー
クＷの所定部位の貫通孔ｈが一致するようにしている。
【００１７】ピン差込み孔ｓの内部には、クランプピン
６の先端側に係合してクランプピン６を係止する係止手
段と、クランプ状態でワークＷに押圧力を与えるための
付勢手段が設けられているが、これらの細部について、
図６及び図７に基づき説明する。
６の先端側に係合してクランプピン６を係止する係止手
段と、クランプ状態でワークＷに押圧力を与えるための
付勢手段が設けられているが、これらの細部について、
図６及び図７に基づき説明する。
【００１８】まず、クランプピン６について説明する
と、クランプピン６は、ワークＷの貫通孔ｈより大径の
頭部６ｔと、ワークＷの貫通孔ｈやピン差込み孔ｓに挿
入可能な軸部６ｊを備えており、この軸部６ｊの先端側
には、円周方向に沿って凹溝ｄが形成されている。
と、クランプピン６は、ワークＷの貫通孔ｈより大径の
頭部６ｔと、ワークＷの貫通孔ｈやピン差込み孔ｓに挿
入可能な軸部６ｊを備えており、この軸部６ｊの先端側
には、円周方向に沿って凹溝ｄが形成されている。
【００１９】一方、ピン差込み孔ｓの内部には、付勢手
段としての皿バネ２０と、係止手段としてのボールプラ
ンジャ２１が設けられており、これら皿バネ２０の一部
とボールプランジャ２１は、サブプレート１２内に埋め
込まれたホルダスリーブ２２内に収容されるとともに、
皿バネ２０によって下方に付勢されるボールプランジャ
２１の下端部は、サブプレート１２の下面より下方に突
出している。
段としての皿バネ２０と、係止手段としてのボールプラ
ンジャ２１が設けられており、これら皿バネ２０の一部
とボールプランジャ２１は、サブプレート１２内に埋め
込まれたホルダスリーブ２２内に収容されるとともに、
皿バネ２０によって下方に付勢されるボールプランジャ
２１の下端部は、サブプレート１２の下面より下方に突
出している。
【００２０】そして、ボールプランジャ２１は、プラン
ジャハウジング２３の内側に出没自在なボール２４を備
えるとともに、図７に示すように、ホルダスリーブ２２
の内面のうち、ボール２４の位置附近に対応して、下方
部に較べて上部の内径が広くなるような段部ｅが形成さ
れており、図７（ａ）に示すように、ボール２４が段部
ｅより下方に位置するときは、ボール２４がホルダスリ
ーブ２２の内面に押されてプランジャハウジング２３の
内面に突出し、図７（ｂ）に示すように、ボール２４が
段部ｅより上方に位置するときは、ボール２４がプラン
ジャハウジング２３の内面から逃げることが出来るよう
にされている。因みに、ボールプランジャ２１の下端部
がサブプレート１２の下面から突出する位置は、ベース
プレート１１の貫通穴１１ｈの位置に対応させており、
以下に述べる押上機構７の押上体２５によってボールプ
ランジャ２１を上方に押圧出来るようにされている。
ジャハウジング２３の内側に出没自在なボール２４を備
えるとともに、図７に示すように、ホルダスリーブ２２
の内面のうち、ボール２４の位置附近に対応して、下方
部に較べて上部の内径が広くなるような段部ｅが形成さ
れており、図７（ａ）に示すように、ボール２４が段部
ｅより下方に位置するときは、ボール２４がホルダスリ
ーブ２２の内面に押されてプランジャハウジング２３の
内面に突出し、図７（ｂ）に示すように、ボール２４が
段部ｅより上方に位置するときは、ボール２４がプラン
ジャハウジング２３の内面から逃げることが出来るよう
にされている。因みに、ボールプランジャ２１の下端部
がサブプレート１２の下面から突出する位置は、ベース
プレート１１の貫通穴１１ｈの位置に対応させており、
以下に述べる押上機構７の押上体２５によってボールプ
ランジャ２１を上方に押圧出来るようにされている。
【００２１】前記押上機構７（図２）は、押上シリンダ
２６の作動によって昇降自在な押上体２５を備えてお
り、この押上体２５はベースプレート１１の貫通穴１１
ｈを通して上下動自在にされるとともに、前記皿バネ２
０で下方に付勢されるボールプランジャ２１の下端部を
押圧して上方に押上げることが出来るようにされてい
る。そしてこの押上体２５の中間部には、電気的に絶縁
するための絶縁部材２７（図６）が配設されており、押
上体２５の上面とサブプレート１２との間には、押上体
２５がボールプランジャ２１に接触すると両者が通電
し、押上体２５がボールプランジャ２１から離脱する
と、通電状態が切断して両者の離脱を感知するクランプ
状態確認手段が設けられている。このため、ボールプラ
ンジャ２１やホルダスリーブ２２等の素材としては、電
気的に導通する導電素材としている。
２６の作動によって昇降自在な押上体２５を備えてお
り、この押上体２５はベースプレート１１の貫通穴１１
ｈを通して上下動自在にされるとともに、前記皿バネ２
０で下方に付勢されるボールプランジャ２１の下端部を
押圧して上方に押上げることが出来るようにされてい
る。そしてこの押上体２５の中間部には、電気的に絶縁
するための絶縁部材２７（図６）が配設されており、押
上体２５の上面とサブプレート１２との間には、押上体
２５がボールプランジャ２１に接触すると両者が通電
し、押上体２５がボールプランジャ２１から離脱する
と、通電状態が切断して両者の離脱を感知するクランプ
状態確認手段が設けられている。このため、ボールプラ
ンジャ２１やホルダスリーブ２２等の素材としては、電
気的に導通する導電素材としている。
【００２２】次に、クランプピン１３を差込むためのロ
ボットアーム３０について、図８、図９に基づき説明す
る。このロボットアーム３０は、エアチャック３１によ
って拡縮自在な３本のクランプ爪３２と、クランプピン
６の頭部６ｔを押圧して押し込むための押圧バー３３を
備えており、クランプ爪３２を縮径させることにより、
クランプピン６の頭部６ｔを把持し、拡径させることに
より把持を開放するようにされている。
ボットアーム３０について、図８、図９に基づき説明す
る。このロボットアーム３０は、エアチャック３１によ
って拡縮自在な３本のクランプ爪３２と、クランプピン
６の頭部６ｔを押圧して押し込むための押圧バー３３を
備えており、クランプ爪３２を縮径させることにより、
クランプピン６の頭部６ｔを把持し、拡径させることに
より把持を開放するようにされている。
【００２３】以上のようなクランプ装置の作用等につい
て説明する。まず、治具パレット１が、図１、図２に示
すクランプ位置まで搬送されてくると、ワークＷがサブ
プレート１２の基準座１８（図５）によって位置決めさ
れた状態でワーク受座１７上に載置される。そして、仮
クランプ機構３のクランプアーム４が揺動し、押圧部材
５によって仮クランプされ、ワークＷの所定部位の貫通
孔ｈとワーク受座１７のピン差込み孔ｓの位置とが位置
合わせされる。
て説明する。まず、治具パレット１が、図１、図２に示
すクランプ位置まで搬送されてくると、ワークＷがサブ
プレート１２の基準座１８（図５）によって位置決めさ
れた状態でワーク受座１７上に載置される。そして、仮
クランプ機構３のクランプアーム４が揺動し、押圧部材
５によって仮クランプされ、ワークＷの所定部位の貫通
孔ｈとワーク受座１７のピン差込み孔ｓの位置とが位置
合わせされる。
【００２４】次いで、図８に示すロボットアーム３０が
クランプピン６を把持し、ワークＷの所定部位の貫通孔
ｈの上部に移動させた後、ロボットアーム３０を降下さ
せて、クランプピン６をワークＷの貫通孔ｈを通してピ
ン差込み孔ｓに挿入し、次いで、クランプ爪３２を開い
て把持を開放した後、ロボットアーム３０を更に降下さ
せて、押圧バー３３によりクランプピン６に押圧力を加
える。尚、このクランプピン６を差込む初期の段階で
は、図７（ｂ）に示すように、押上体２５によってボー
ルプランジャ２１を上方に押上げておき、ロボットアー
ム３０を降下させて押圧バー３３でクランプピン６を下
方に押圧した後、押上体２５を降下させるようにしてい
る。
クランプピン６を把持し、ワークＷの所定部位の貫通孔
ｈの上部に移動させた後、ロボットアーム３０を降下さ
せて、クランプピン６をワークＷの貫通孔ｈを通してピ
ン差込み孔ｓに挿入し、次いで、クランプ爪３２を開い
て把持を開放した後、ロボットアーム３０を更に降下さ
せて、押圧バー３３によりクランプピン６に押圧力を加
える。尚、このクランプピン６を差込む初期の段階で
は、図７（ｂ）に示すように、押上体２５によってボー
ルプランジャ２１を上方に押上げておき、ロボットアー
ム３０を降下させて押圧バー３３でクランプピン６を下
方に押圧した後、押上体２５を降下させるようにしてい
る。
【００２５】すると、ボールプランジャ２１のボール２
４がクランプピン６の凹溝ｄに入り込んだ後、皿バネ２
０の付勢力により、図７（ａ）に示すように、ボール２
４は段部ｅより下方に下降し、ボール２４が凹溝ｄから
抜け出せなくなる。このため、ワークＷはクランプピン
６の頭部６ｔに押え付けられ、皿バネ２０の付勢力によ
って押圧クランプされる。
４がクランプピン６の凹溝ｄに入り込んだ後、皿バネ２
０の付勢力により、図７（ａ）に示すように、ボール２
４は段部ｅより下方に下降し、ボール２４が凹溝ｄから
抜け出せなくなる。このため、ワークＷはクランプピン
６の頭部６ｔに押え付けられ、皿バネ２０の付勢力によ
って押圧クランプされる。
【００２６】そして、所定箇所のクランプピン６がロボ
ットアーム３０によって挿入され、ワークＷがクランプ
されると、例えば治具パレット１の姿勢を変換させつ
つ、ワークＷの加工が行われる。
ットアーム３０によって挿入され、ワークＷがクランプ
されると、例えば治具パレット１の姿勢を変換させつ
つ、ワークＷの加工が行われる。
【００２７】次に、ワークＷのクランプを解除する際
は、押上体２５を上昇させ、ボールプランジャ２１を押
上げる。すると、皿バネ２０が縮んでボールプランジャ
２１が上昇し、ボール２４が段部ｅより上方に持ちあが
って、プランジャハウジング２３の外側に逃げ出すこと
が出来るようになり、ボール２４と凹溝ｄの係合が外れ
るようになる。そしてロボットアーム３０がクランプピ
ン６を把持し、上方に引き抜くことにより、クランプピ
ン６が外れる。
は、押上体２５を上昇させ、ボールプランジャ２１を押
上げる。すると、皿バネ２０が縮んでボールプランジャ
２１が上昇し、ボール２４が段部ｅより上方に持ちあが
って、プランジャハウジング２３の外側に逃げ出すこと
が出来るようになり、ボール２４と凹溝ｄの係合が外れ
るようになる。そしてロボットアーム３０がクランプピ
ン６を把持し、上方に引き抜くことにより、クランプピ
ン６が外れる。
【００２８】ところで、押上体２５の上昇、降下は、押
上シリンダ２６の上昇位置、降下位置を検知する不図示
のセンサで検知するようにしているが、この不図示のセ
ンサ以外に、押上体２５とボールプランジャ２１の接
触、非接触を検知する前述のクランプ状態確認手段によ
って、クランプ状態またはアンクランプ状態を検知し、
二重に検出するようにしている。そしてこの検知結果に
より、ロボットアーム３０の作動等を制御するようにし
ている。
上シリンダ２６の上昇位置、降下位置を検知する不図示
のセンサで検知するようにしているが、この不図示のセ
ンサ以外に、押上体２５とボールプランジャ２１の接
触、非接触を検知する前述のクランプ状態確認手段によ
って、クランプ状態またはアンクランプ状態を検知し、
二重に検出するようにしている。そしてこの検知結果に
より、ロボットアーム３０の作動等を制御するようにし
ている。
【００２９】以上のような治具パレット１において、ボ
ールプランジャ２１の下端部をベースプレート１１の貫
通孔１１ｈ内に臨ませており、この貫通孔１１ｈ内で上
下動自在な押上体２５により、ワークのクランプ・アン
クランプを行うようにしているため、ワークＷの形状等
が変化しても押上体２５の構成等を変える必要がなく、
設備コストの削減が図れる。また、例えば取り扱うワー
クＷの機種等が変更になるような場合には、サブプレー
ト１２を交換する。すなわち、予めワークＷの機種に合
わせて複数機種のサブプレート１２を準備し、ワークＷ
の貫通孔ｈの位置に合わせたワーク受座１７やピン差込
み孔ｓを形成しておけば、ベースプレート１１とクラン
プピン６は共通であるため、コストの一層の削減が図ら
れる。
ールプランジャ２１の下端部をベースプレート１１の貫
通孔１１ｈ内に臨ませており、この貫通孔１１ｈ内で上
下動自在な押上体２５により、ワークのクランプ・アン
クランプを行うようにしているため、ワークＷの形状等
が変化しても押上体２５の構成等を変える必要がなく、
設備コストの削減が図れる。また、例えば取り扱うワー
クＷの機種等が変更になるような場合には、サブプレー
ト１２を交換する。すなわち、予めワークＷの機種に合
わせて複数機種のサブプレート１２を準備し、ワークＷ
の貫通孔ｈの位置に合わせたワーク受座１７やピン差込
み孔ｓを形成しておけば、ベースプレート１１とクラン
プピン６は共通であるため、コストの一層の削減が図ら
れる。
【００３０】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば取り
扱うワークＷの種類等は任意であり、また、クランプピ
ン６を係止する係止手段としてはボールプランジャ２１
に限られるものではない。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば取り
扱うワークＷの種類等は任意であり、また、クランプピ
ン６を係止する係止手段としてはボールプランジャ２１
に限られるものではない。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、治具パレットの
ワーク受部上に載置されるワークをクランプする装置に
おいて、治具パレットに貫通孔を形成し、ワークをクラ
ンプ・アンクランプするための機構を、治具パレットの
貫通孔より内側領域に設けるとともに、貫通孔内に向け
て上下動自在な押上体を設けるようにしたため、ワーク
の外形形状等が変化しても特別な段取り等を行うことな
くクランプ・アンクランプが出来るようになり、治具パ
レットの設備費等の削減が図れる。また、ワークをクラ
ンプ・アンクランプする機構として、押上体の他に、ワ
ーク受部の所定部位に形成されるピン差込み孔と、ワー
クの貫通孔を通してこのピン差込み孔に挿入可能なクラ
ンプピンから構成するようにし、ピン差込み孔の内部に
は、クランプピンの先端側に係合してクランプピンを係
止し得る係止手段と、クランプ状態でワークに押圧力を
与えるための付勢手段を設けるようにすれば、クランプ
装置の共通化が図られ、設備コストの削減が可能であ
る。また、ワーク受部のピン差込み孔を、汎用のベース
プレートに着脱自在なサブプレートに設けるようにすれ
ば、取り扱うワークの機種が変更されても、サブプレー
トを交換するだけで対応することが出来、設備費用の一
層の削減が図られる。また、押上体とサブプレートの間
に、両者間の通電状態を検知することによりワークのク
ランプ、アンクランプ状態を確認し得るクランプ状態確
認手段を設ければ、確実にクランプ状態を検知すること
が出来る。
ワーク受部上に載置されるワークをクランプする装置に
おいて、治具パレットに貫通孔を形成し、ワークをクラ
ンプ・アンクランプするための機構を、治具パレットの
貫通孔より内側領域に設けるとともに、貫通孔内に向け
て上下動自在な押上体を設けるようにしたため、ワーク
の外形形状等が変化しても特別な段取り等を行うことな
くクランプ・アンクランプが出来るようになり、治具パ
レットの設備費等の削減が図れる。また、ワークをクラ
ンプ・アンクランプする機構として、押上体の他に、ワ
ーク受部の所定部位に形成されるピン差込み孔と、ワー
クの貫通孔を通してこのピン差込み孔に挿入可能なクラ
ンプピンから構成するようにし、ピン差込み孔の内部に
は、クランプピンの先端側に係合してクランプピンを係
止し得る係止手段と、クランプ状態でワークに押圧力を
与えるための付勢手段を設けるようにすれば、クランプ
装置の共通化が図られ、設備コストの削減が可能であ
る。また、ワーク受部のピン差込み孔を、汎用のベース
プレートに着脱自在なサブプレートに設けるようにすれ
ば、取り扱うワークの機種が変更されても、サブプレー
トを交換するだけで対応することが出来、設備費用の一
層の削減が図られる。また、押上体とサブプレートの間
に、両者間の通電状態を検知することによりワークのク
ランプ、アンクランプ状態を確認し得るクランプ状態確
認手段を設ければ、確実にクランプ状態を検知すること
が出来る。
【図１】本発明に係る治具パレットをクランプするワー
ククランプ装置全体の平面図
ククランプ装置全体の平面図
【図２】同縦断面図
【図３】パレット治具の平面図
【図４】同正面方向から見た部分断面図
【図５】同側面方向から見た部分断面図
【図６】クランプピンをピン差込み孔に挿入した状態の
説明図
説明図
【図７】係止手段の説明図で（ａ）はクランプ状態、
（ｂ）はアンクランプ状態
（ｂ）はアンクランプ状態
【図８】クランプピンを差込むためのロボットの説明図
【図９】図８の底面図
１…治具パレット、６…クランプピン、１１…ベースプ
レート、１２…サブプレート、１７…ワーク受座、２０
…皿バネ、２１…ボールプランジャ、２４…ボール、２
５…押上体、Ｗ…ワーク、ｈ…貫通孔、ｓ…ピン差込み
孔、ｅ…段部。
レート、１２…サブプレート、１７…ワーク受座、２０
…皿バネ、２１…ボールプランジャ、２４…ボール、２
５…押上体、Ｗ…ワーク、ｈ…貫通孔、ｓ…ピン差込み
孔、ｅ…段部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 増田 英明
静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技
研工業株式会社浜松製作所内
(72)発明者 鈴木 英夫
静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技
研工業株式会社浜松製作所内
(72)発明者 斎藤 二郎
愛知県日進市三本木町大池下335番地 日
進省力機工業株式会社内
(72)発明者 阿部 光雄
愛知県日進市三本木町大池下335番地 日
進省力機工業株式会社内
(72)発明者 大崎 真一
愛知県日進市三本木町大池下335番地 日
進省力機工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3C016 CA07 CB03 CC01 CE05
Claims (4)
- 【請求項１】 治具パレットのワーク受部上に載置され
るワークをクランプするようにしたクランプ装置であっ
て、前記治具パレットには貫通孔が形成され、ワークを
クランプ・アンクランプするための機構は、前記治具パ
レットの貫通孔より内側領域に設けられるとともに、該
貫通孔内に向けて上下動自在な押上体を備えたことを特
徴とする治具パレットのワーククランプ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の治具パレットのワーク
クランプ装置において、前記ワークをクランプ・アンク
ランプするための機構は、前記押上体の他に、前記ワー
ク受部の所定部位に形成されるピン差込み孔と、ワーク
の貫通孔を通してこのピン差込み孔に挿入可能なクラン
プピンを備え、前記ピン差込み孔の内部には、クランプ
ピンの先端側に係合してクランプピンを係止し得る係止
手段と、クランプ状態でワークに押圧力を与えるための
付勢手段が設けられることを特徴とする治具パレットの
ワーククランプ装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の治具パレットのワーク
クランプ装置において、前記ワーク受部のピン差込み孔
は、汎用のベースプレートに着脱自在なサブプレートに
設けられることを特徴とする治具パレットのワーククラ
ンプ装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載の治具パレットのワーククランプ装置において、前
記押上体とサブプレートの間には、両者間の通電状態を
検知することによりワークのクランプ、アンクランプ状
態を確認し得るクランプ状態確認手段が設けられること
を特徴とする治具パレットのワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226202A JP2003039263A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 治具パレットのワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226202A JP2003039263A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 治具パレットのワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003039263A true JP2003039263A (ja) | 2003-02-12 |
Family
ID=19059060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001226202A Pending JP2003039263A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 治具パレットのワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003039263A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233760A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 治具パレットのワーククランプ装置 |
| US7621514B2 (en) | 2005-04-15 | 2009-11-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Clamping apparatus |
| JP2014039972A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Pascal Engineering Corp | 物体位置決め固定装置 |
| CN111069936A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-28 | 嘉兴致信精密零部件制造有限公司 | 一种数控加工用便捷式夹头机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186157A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-01 | Rokuroku Sangyo Kk | プリント基板加工機等におけるワ−ク基板の取付装置 |
| JPS6384833A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | クランプ力可変の自動ワ−ク取付け装置 |
| JPS6427841A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Honda Motor Co Ltd | Transfer machine |
| JPH04176532A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-24 | Hitachi Seiko Ltd | 実装基板クランプ装置 |
| JPH07112342A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Kubota Corp | パレットと治具の締結構造 |
-
2001
- 2001-07-26 JP JP2001226202A patent/JP2003039263A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2014039972A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Pascal Engineering Corp | 物体位置決め固定装置 |
| CN111069936A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-28 | 嘉兴致信精密零部件制造有限公司 | 一种数控加工用便捷式夹头机构 |
| CN111069936B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-09-17 | 嘉兴致信精密零部件制造有限公司 | 一种数控加工用便捷式夹头机构 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070808 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091217 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100531 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100727 |