JPH07112342A - パレットと治具の締結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 治具２に治具プレート部３を設け、治具プレ
ート部３の下面にピン孔５を設け、パレット１の上面に
ピン４を設け、パレット１に設けたクランプ装置８に、
治具プレート部３の係合部７に係合するクランプ爪９を
揺動自在に設け、クランプ爪９を離脱する方向に付勢す
るスプリングバネ１０と、このスプリングバネ１０の付
勢力に抗してクランプ爪９を係合部に向けて押圧するボ
ルト１１を設けた。 【効果】 ピン４とピン孔５の嵌合により治具２をパレ
ット１に位置決めすることができ、工作機械のメインス
ピンドル等によってボルト１１を締め付けたり、緩めた
りすることにより、クランプ装置８による固定および解
除を容易に行うことができ、治具２とパレット１の着脱
動作を自動的に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットと治具の締結
構造に関し、マシニングセンター等の複数種類の加工作
業を行う工作機械において、加工対象物の搬送に用いる
パレットと加工対象物を所定の姿勢に保持する治具との
締結構造に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンター等の複数種類
の加工作業を行う工作機械においては、パレット上に固
定した治具で加工対象物を保持している。この構成にお
いては、治具により加工対象物をパレット上に位置決め
し、パレットを工作機械の作業テーブル上に位置決めす
ることにより加工対象物を工作機械に対して位置決めし
ている。

【０００３】また、治具の形状は様々でパレット上に治
具を位置決めすることが困難であり、パレット上におけ
る治具の位置の精度が加工精度に影響を及ぼすことを考
慮すると、パレットと治具の固定作業は手作業に頼らざ
るをえず、従来は手作業によってパレット上に治具を位
置決めするとともに、パレットと治具をボルトで固定し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よれば、パレット上に治具を位置決めすることに手間取
るとともに、パレットと治具の締結構造がボルト固定に
よる固定的なものであるために、パレットと治具の着脱
を容易に行うことができず、加工対象品の変更に伴う段
取替えに手間取る問題があった。

【０００５】このため、操業面から考えると、保有する
治具の全数に相応する数のパレットを用意し、一度固定
したパレットと治具を永続的に一体のものとして扱うこ
とが好ましい。しかし、同一時間内に加工ライン上に供
給すべき治具の数は限られており、不要な治具を加工ラ
インから待避させる場合に、パレットも同時に棚等に格
納する必要があり、より大きな格納空間を必要とする問
題があった。また、形状が加工対象品向きに特化した治
具と異なり、汎用性のあるパレットを不必要に数多く用
意すること自体に無駄があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、パレ
ットに対して治具を容易に着脱することができるパレッ
トと治具の締結構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、種々の形状をなす各治具に、パレットに対
する接合部としてパレットの形状に相応した定形の治具
プレート部を設け、治具プレート部の下面とパレットの
上面に相互に嵌合する位置決め用の凹凸部を設け、パレ
ットの側部に治具プレート部を固定するクランプ装置を
設け、クランプ装置に、治具プレート部の側部に設けた
係合部に対して係合する位置と離脱する位置にわたって
揺動するクランプ爪と、クランプ爪を係合部から離脱す
る方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に
抗してクランプ爪を係合部に向けて押圧するボルトを設
け、係合部のクランプ爪に対する当接面を裾側ほど外側
に張り出す傾斜面に形成したものである。

【０００８】

【作用】上記した構成により、パレットに治具を装着す
る時には、パレット上に治具の治具プレート部を載置
し、治具プレート部の下面とパレットの上面に形成した
凹凸部を嵌合させるだけで治具をパレットに対して位置
決めすることができる。つまり、治具プレート部上に形
成する治具は用途に応じて種々の形状をなすが、治具プ
レート部はパレットの形状に相応した定形をなし、各治
具において共通であるので、凹凸部の嵌合により治具プ
レート部をパレットに位置決めすることによって結果と
して治具とパレットの位置関係が決定する。

【０００９】治具とパレットの締結は、クランプ装置で
治具プレート部をクランプして行う。このクランプ装置
による固定は、ボルトを締め付けてクランプ爪を付勢手
段の付勢力に抗して治具プレート部の係合部に押圧し、
クランプ爪を係合部に係合させて行う。このとき、クラ
ンプ装置のクランプ爪が当接する係合部の傾斜面は、裾
側ほど外側に張り出す傾斜面をなすので、係合部の傾斜
面に対するクランプ爪の押圧力が治具プレート部をパレ
ットに押圧する力として作用し、治具とパレットを確実
に締結することができる。しかも、各パレットにおける
クランプ装置の位置は共通しているので、クランプ装置
のボルトを締め付ける作業を工作機械のメインスピンド
ル等によって行うことができ、治具とパレットの固定動
作を自動的に行うことができる。

【００１０】治具をパレットから取り外すときには、上
述した作業を逆の順序で行なえばよく、クランプ装置の
ボルトを緩めることにより、クランプ爪が付勢手段の付
勢力によって係合部から離脱し、容易にパレットから治
具を取り外すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４において、パレット１は、マシニン
グセンター等の複数種類の加工作業を行う工作機械にお
いて治具２で固定した加工対象物を保持するものであ
る。治具２は加工対象物の形状ならびに姿勢によって種
々の形状をなしており、パレット１に対する接合部とし
てパレット１の形状に相応した定形をなす治具プレート
部３を設けている。

【００１２】治具プレート部３をパレット１に位置決め
するための凹凸部として、パレット１の上面の所定位置
に一対のピン４を上方に向けて突設し、治具プレート部
３の下面にピン４に嵌合するピン孔５を設けている。ま
た、治具プレート部３の下面の両側部には左右一対の切
込部６を設けており、切込部６の奥端には裾側ほど外側
に張り出す傾斜面をなす係合部７を設けている。

【００１３】パレット１の両側部には治具プレート部３
を固定するクランプ装置８を設けている。このクランプ
装置８は左右一対のクランプ爪９と付勢手段をなすスプ
リングバネ１０を有しており、各クランプ爪９は治具プ
レート部３の側部に設けた係合部７に対して係合する位
置と離脱する位置にわたって揺動し、スプリングバネ１
０はクランプ爪９を係合部７から離脱する方向に付勢す
る。クランプ爪９の先端には係合部７の傾斜面に相当接
する傾斜面を形成している。また、クランプ装置８には
スプリングバネ１０の付勢力に抗してクランプ爪９を係
合部７に向けて押圧するボルト１１を設けている。この
ボルト１１はクランプ装置８の本体枠に設けたネジ孔と
の螺合によって軸心方向に出退し、クランプ爪９に当接
する基端側が半球部１１ａをなし、先端側に工作機械の
メインスピンドル１２に係合する頭部１１ｂを有してい
る。

【００１４】以下、上記構成における作用を説明する。
パレット１に治具２を装着する時には、パレット１上に
治具２の治具プレート部３を載置し、治具プレート部３
の下面に形成したピン孔５とパレット１の上面に形成し
たピン４を嵌合させるだけで治具２をパレット１に対し
て位置決めすることができる。つまり、治具プレート部
３の上面に形成する治具２は用途に応じて種々の形状を
なすが、治具プレート部３はパレット１の形状に相応し
た定形をなし、各治具２において共通であるので、ピン
４とピン孔５の嵌合により治具プレート部３をパレット
１に位置決めすることによって結果として治具２とパレ
ット１の位置関係が決定する。

【００１５】治具２とパレット１の締結は、クランプ装
置８で治具プレート部３をクランプして行う。このクラ
ンプ装置８による固定は、ボルト１１をその頭部１１ｂ
に係合する工作機械のメインスピンドル１２により締め
付け、ボルト１１の頭部１１ａでクランプ爪９をスプリ
ングバネ１０の付勢力に抗して治具プレート部３の係合
部７に向けて押圧し、クランプ爪９を係合部７に係合さ
せて行う。

【００１６】このとき、クランプ爪９が当接する係合部
７の傾斜面は、裾側ほど外側に張り出す傾斜面をなすの
で、クランプ爪９を介して係合部７の傾斜面に作用する
ボルト１１の押圧力は、治具プレート部３をパレット１
に押圧する力として作用し、治具２とパレット１を確実
に締結することができる。しかも、各パレット１におけ
るクランプ装置８の位置は共通しているので、クランプ
装置８のボルト１１を締め付ける作業を工作機械のメイ
ンスピンドル１２によって行うことができ、治具２とパ
レット１の固定動作を自動的に行うことができる。

【００１７】治具２をパレット１から取り外すときに
は、上述した作業を逆の順序で行なえばよく、クランプ
装置８のボルト１１を緩めることにより、クランプ爪９
がスプリングバネ１０の付勢力によって係合部から離脱
し、容易にパレット１から治具２を取り外すことができ
る。

【００１８】したがって、従来のように、パレットと治
具を永続的に固定する必要はなく、加工作業に必要とさ
れる治具のみを適宜にパレットに装着できるので、パレ
ットの数を無駄に多く用意する必要がない。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、治
具プレート部の下面とパレットの上面に形成した凹凸部
を嵌合させるだけで治具をパレットに対して位置決めす
ることができる。また、工作機械のメインスピンドル等
によってボルトを締め付けたり、緩めたりすることによ
り、クランプ装置による治具の固定および解除を容易に
行うことができ、治具とパレットの着脱動作を自動的に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるパレットと治具の平
面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図３のＣ部の拡大図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 治具 ３ 治具プレート部 ４ ピン ５ ピン孔 ７ 係合部 ８ クランプ装置 ９ クランプ爪 １０ スプリングバネ １１ ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の形状をなす各治具に、パレットに
   対する接合部としてパレットの形状に相応した定形の治
   具プレート部を設け、治具プレート部の下面とパレット
   の上面に相互に嵌合する位置決め用の凹凸部を設け、パ
   レットの側部に治具プレート部を固定するクランプ装置
   を設け、クランプ装置に、治具プレート部の側部に設け
   た係合部に対して係合する位置と離脱する位置にわたっ
   て揺動するクランプ爪と、クランプ爪を係合部から離脱
   する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力
   に抗してクランプ爪を係合部に向けて押圧するボルトを
   設け、係合部のクランプ爪に対する当接面を裾側ほど外
   側に張り出す傾斜面に形成したことを特徴とするパレッ
   トと治具の締結構造。