JPH0227104B2

JPH0227104B2 -

Info

Publication number: JPH0227104B2
Application number: JP20884084A
Authority: JP
Inventors: Nagaharu Kawamura
Original assignee: ROKUROKU SANGYO KK
Current assignee: ROKUROKU SANGYO KK
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1990-06-14
Also published as: JPS6186157A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプリント基板の穴明け機、外形加工機
等におけるサブプレート本体へのワーク基板取付
装置に関するものであつて、特にワークの着脱を
容易、且つ、正確に位置決めして作業者をワーク
着脱の難作業より開放し、或いはワークの自動供
給装置AWCによる自動化が図れるようにしたも
のである。

従来の技術現在のこの種機械のワーク着脱は、作業者がワ
ークに取付けられた通常４ケ所の取付け用ピンを
サブプレート本体上の４ケ所の取付け用ブツシユ
に手作業にて可能な迄押し込み、その後手ハンマ
等によりワーク基板の上面の取付け用ピンの頭部
を打ち込み固定している。

また、自動化されているものでは、現在基板を
プリセツトする方式でパレツトに別工程でワーク
をセツトし、パレツト毎自動交換することにより
ワークの自動供給をしているものがある。

発明が解決しようとする問題点しかし、ワーク基板は収縮等の歪を生じている
ことが多く、このため前者の場合は取付けが困難
となり、作業者に相当の負担がかかると同時に、
ハンマ等で打ち込む際ワーク表面を傷つける可能
性もある。また、一旦取付けたワークの取外し
は、ワークとサブプレート本体との間に特殊工具
を差し込みテコ作用によりこじ上げて行ない、そ
の作業も全体をバランス良く持ち上げる様に少し
づつ数回くり返して取外すものであつて、ワーク
表面及びサブプレート本体表面を傷つけるだけで
なく、作業者にとつて大変な負担となつている。
また、後者の場合、ワークと同時にパレツトを交
換しているため、パレツトの位置決め及びパレツ
トの相互誤差も影響し、加工精度の悪化の原因と
なつている。また、パレツトをストツカに収納す
る分用意しなければならず、システムのコストア
ツプにつながり収納スペースもワークのみの交換
に較べ大きく必要となる。しかも、パレツト毎交
換においてはワークの自動供給は可能となるが、
ワークのパレツトへの取付けは別工程のシステ
ム、或いは作業者の手作業となり、基本的には省
力化、高能率化が達成されているとは云えない。

問題点を解決するための手段ここにおいて本発明はワーク基板の着脱が極め
て容易であり、しかもサブプレート本体上でのワ
ークの位置決めを高精度になし得る取付装置を提
案するものである。即ち、本発明の要旨は、機械
テーブル上に載置したサブプレート本体上にワー
ク基板の取付点に対応した複数のプレートを形成
し、ワーク基板とプレートとの間には取付点にお
いて取付け用ピンと取付け用ブツシユの嵌合構造
を形成し、更にプレートの一つをサブプレート本
体上の基準位置に固定し、また、他のプレートを
本体に対し可動的に支持すると共に可動プレート
と本体との間に位置決めピンと位置決めブツシユ
の嵌合位置決め機構を設けて可動プレートを基準
の位置に復帰自在に構成したことを特徴とするも
のである。

実施例以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に
説明する。第１図は本発明の全体構成を示す一部
切欠斜視図であつて、符号１は機械テーブル、２
はワーク基板である。先ず機械テーブル１上には
サブプレート本体３を載置し、サブプレート本体
３上にワーク基板２の取付点に対応した複数のプ
レートを形成するものであつて、図示の実施例は
一例として矩形状のプリント基板の四方の角隅部
を取付点としたものであり、この４点に対応して
４枚のプレート４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを形成す
る。

そして、ワーク基板２とプレート４ａ〜４ｄと
の間には夫々取付点において取付け用ピン５ａ〜
5dと取付け用ブツシユ６ａ〜６ｄとの嵌合構造
を形成する。更にプレートのうちいずれか一つ
（図示の実施例では４ａ）はサブプレート本体３
上の基準となる位置に固定する。これにより、取
付け用ブツシユ６ａは正確な取付け位置にセツト
されて位置決めの基準となる。

また、他のプレート４ｂ，４ｃ，４ｄはサブプ
レート本体３に対し可動的に支持し、当該可動プ
レート４ｂ〜４ｄとサブプレート本体３との間に
位置決め機構７を設ける。このものは位置決めピ
ン８を位置決めブツシユ９に嵌合することによ
り、可動プレートを基準の位置に復帰させるもの
であつて、可動プレートが方向性なく移動する場
合には少なくとも２ケ所設ける。この位置決め機
構７は一例として第２図に示すように、可動プレ
ート４ｂ〜４ｄの下面に位置決めブツシユ９を固
着し、この下部をサブプレート本体３に穿つた孔
から下方へ張り出し、この張り出し部をサブプレ
ート本体３に固定したハウジング１０によりくわ
え込むように保持する。可動プレート４ｂ〜４ｄ
の可動範囲は位置決めブツシユ９とハウジング１
０とのクリアランス（図中１１）により決定す
る。一方、位置決めピン８をハウジング１０の摺
動部１０ａに保持して下方から位置決めブツシユ
９に嵌合自在とし、その下端にハウジング１０に
固定したシリンダ１２のプランジヤ１２ａを接続
して昇降自在とする。そして、位置決めピン８の
先端部をテーパ状に形成し、位置決めブツシユ９
を同じテーパのテーパ孔として、位置決めピン８
を位置決めブツシユ９に嵌合させると、このテー
パの作用で可動プレート４ｂ〜４ｄがピンの真下
へ移動され、更にテーパ面が密着すると位置決め
されるように構成する。位置決めピン８はこの状
態で可動プレート４ｂ〜４ｄが基準の位置に復帰
し、取付け用ブツシユ６ｂ〜６ｄが正規の取付け
位置にセツトされるように予め位置決めして固定
されている。また位置決めピン８の後退時は第３
図に示すようにその先端部がテーパ孔の広径部に
係止した状態を維持し、位置決めブツシユ９を方
向性なく自由に移動できるように構成する。尚、
可動プレートが多数ある場合、位置決め機構７に
おいて位置決めピン８が同時に作動するとは限ら
ないから、先に作動した方にワーク基板２が引張
られることとなり、その後他のものが作動しても
正規の位置に引き戻せず、力がバランスした位置
で固定されてしまうことがある。そこで、ワーク
基板の取付け方向を機械の一座標軸方向に合わせ
るため、可動プレートの一つは移動方向に方向性
を持たせるのを可とする。すなわち、第４図に示
すようにプレート４ｂを機械の一座標軸方向に設
けたガイド溝１３に沿つてスライド自在に取付
け、同方向のみ微少量移動できる構造とする。
尚、この場合位置決め機構７は一ケ所でよい。

更に、取付け用ピン５ａ〜５ｄは取付け用ブツ
シユ６ａ〜６ｄへの挿入を容易にするため、先端
をテーパ状とするのを可とする。また、このテー
パを利用してワーク基板２をワーク搬送装置等で
サブプレート本体３の基準ピン位置まで搬送し、
第５図イ，ロに示すように装置の上下動作により
可動プレート４ｂ〜４ｄが取付け用ピン５ｂ〜５
ｄの真下に移動させられるようにして、自動取付
けを行なうことも可能となる。

本発明は以上述べたような構成を有するもので
あつて、次のように作動してワーク基板２の位置
決め取付け、取外しを行なう。先ずワーク基板２
の取付けにあたつては可動プレート４ｂ〜４ｄに
設けた位置決め機構７の位置決めピン８を後退さ
せ、可動プレートをアンロツク状態とする。そし
て、ワーク基板２の取付け用ピン５ａ〜５ｄを各
プレートの取付け用ブツシユ６ａ〜６ｄに差し込
んで取付けるものであつて、基準プレート４ａを
基準とし、機械の座標軸方向にのみスライドする
可動プレート４ｂによりワーク基板２自体の取付
け方向を決定し、同時に他の２ピン５ｃ，５ｄも
ピンの真下にプレート、４ｃ，４ｄを移動する。
従つて全てのプレートの取付け用ブツシユ６ａ〜
６ｄが取付け用ピン５ａ〜５ｄの真下に配置され
るので容易に挿入できる。ワークの取付け用ピン
５ａ〜５ｄを挿入後、位置決め機構７を作動させ
る。即ち、シリンダ１２を伸長させて位置決めピ
ン８を位置決めブツシユ９に嵌合させる。

すると可動プレート４ｂ〜４ｄが予め決められ
た基準の位置に戻され、取付け用ブツシユ６ｂ〜
６ｄが正規の取付位置に復帰しロツクする。

これによつて、ワーク基板２は収縮等の歪を補
正されながら、高精度な取付けがされ、また、復
帰させる際のテンシヨンにより加工中のワーク基
板２のピンの抜けも防止できる。

また、加工後はシリンダ１２を収縮させて、位
置決めピン８を後退させ、テンシヨンを取除いて
からワーク基板２の取外しを行なうので、極めて
容易に各取付け用ピン５ａ〜５ｄが外れ、サブプ
レート本体３からのワーク基板２の取外しができ
る。

発明の効果本発明は以上詳述した様にサブプレート本体上
面へのワーク基板の取付け、取外しが極めて容易
であり、作業能率を著しく向上できるものであ
る。しかも、ワーク基板の収縮等の歪を補正して
予め決められた基準の位置へ正確、且つ、完全に
取付けることができ、位置決め精度が極めて高い
ものである。また、本発明によれば、取付け、取
外しの際ワーク又はサブプレート本体に傷をつけ
る虞れが全くない。更にワークのみの搬入、搬出
による自動化が図れる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠斜視
図、第２図は位置決め機構の作動状態を示す断面
図、第３図は同上非作動状態を示す断面図、第４
図は本発明の他の実施例を示す平面図、第５図は
取付け用ピンの作用を説明する断面図である。１；機械テーブル、２；ワーク基板、３；サブ
プレート本体、４ａ；基準プレート、４ｂ〜４
ｄ；可動プレート、５ａ〜５ｄ；取付け用ピン、
６ａ〜６ｄ；取付け用ブツシユ、７；位置決め機
構、８；位置決めピン、９；位置決めブツシユ、
１０；ハウジング、１１；クリアランス、１２；
シリンダ、１３；ガイド溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１機械テーブル上に載置したサブプレート本体
上にワーク基板の取付点に対応した複数のプレー
トを形成し、ワーク基板とプレートとの間には取
付点において取付け用ピンと取付け用ブツシユの
嵌合構造を形成し、更にプレートの一つをサブプ
レート本体上の基準位置に固定し、また、他のプ
レートを本体に対し可動的に支持すると共に可動
プレートと本体との間に位置決めピンと位置決め
ブツシユの嵌合位置決め機構を設けて可動プレー
トを基準の位置に復帰自在に構成したことを特徴
とするプリント基板加工機等におけるワーク基板
の取付装置。