JPS6181186A - 直流モ−タ−の過電流制限方式 - Google Patents
直流モ−タ−の過電流制限方式Info
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- JPS6181186A JPS6181186A JP59200355A JP20035584A JPS6181186A JP S6181186 A JPS6181186 A JP S6181186A JP 59200355 A JP59200355 A JP 59200355A JP 20035584 A JP20035584 A JP 20035584A JP S6181186 A JPS6181186 A JP S6181186A
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- JP
- Japan
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- motor
- current
- circuit
- speed
- signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は仮写機の光学素子駆動等に応用される６ｍモー
ター（Ｌ）、Ｃモーター）の制御回路に関し、特にその
過電流制限方式に係るものである。
ター（Ｌ）、Ｃモーター）の制御回路に関し、特にその
過電流制限方式に係るものである。
（従来技術）
Ｋ来り、Ｃモーター１に流れるｔｍを制限する回路は、
第２図に示されるように電流検出抵抗孔に生じる電圧を
増輻し、ある値以上に達した場合、パルス幅変調回路（
Ｐ Ｗ Ｍ回路）２、あるいは駆動′シ源かこの電力供
＃ｔカットする方法が一般的であった。しかしこの方式
では検出抵抗及び増幅器３、−流カット手段４といった
構成が必安となり、回路が複雑であり、しかもコストが
かかるという欠点がある。しかもり、Ｃモーター１は起
動時磁ｔＭ、を多く流す必要があるため、′１流制Ｖｉ
値はこの起励岨流より大きくとる必要があり、実際には
り、Ｃモーターがロックした場合の短絡電流を防ぐ作用
しかもたないという不具合があった。
第２図に示されるように電流検出抵抗孔に生じる電圧を
増輻し、ある値以上に達した場合、パルス幅変調回路（
Ｐ Ｗ Ｍ回路）２、あるいは駆動′シ源かこの電力供
＃ｔカットする方法が一般的であった。しかしこの方式
では検出抵抗及び増幅器３、−流カット手段４といった
構成が必安となり、回路が複雑であり、しかもコストが
かかるという欠点がある。しかもり、Ｃモーター１は起
動時磁ｔＭ、を多く流す必要があるため、′１流制Ｖｉ
値はこの起励岨流より大きくとる必要があり、実際には
り、Ｃモーターがロックした場合の短絡電流を防ぐ作用
しかもたないという不具合があった。
（目的）
不発明はこの様な従来例の欠点を解消し、Ｄ、Ｃモータ
ーをフィードバック制御する回路において、モーターに
流れる電流を制限するために低インピーダンスの抵抗を
介して電流を検出し、これを増幅して構成する電がＬ制
限回路を必要最低限の構成で実現することを目的とする
。
ーをフィードバック制御する回路において、モーターに
流れる電流を制限するために低インピーダンスの抵抗を
介して電流を検出し、これを増幅して構成する電がＬ制
限回路を必要最低限の構成で実現することを目的とする
。
（構成）
そのために本発明ではＰＩアルゴリズムによりてディジ
タル値で計算する操作量計算部とＰ Ｗ Ｍ回路の間で
速度計算部からの情報を基に電流制限を行なうことを特
徴とするものである。
タル値で計算する操作量計算部とＰ Ｗ Ｍ回路の間で
速度計算部からの情報を基に電流制限を行なうことを特
徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
尚、従来例と同一個所は同一符号とする。
本発明では第３図に示されるようにＰ Ｗ Ｍｌ回路２
前に′電流制限回路５を設けることによって第２図に示
す従来例における電流検出抵抗比、増幅器３、電流カッ
ト手段４を省略可能としたことを特徴とする。
前に′電流制限回路５を設けることによって第２図に示
す従来例における電流検出抵抗比、増幅器３、電流カッ
ト手段４を省略可能としたことを特徴とする。
Ｄ、Ｃモーター１の発生するトルクＴは電機子に流れる
電光重に比例する。
電光重に比例する。
Ｔ＝に？ｘＩ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）〔但し、Ｋ
、 ： ）ルク定数〕 また、モーターが回転している際モーターに流れる電流
Ｉは、 〔但し ＶＭ ａ電源電圧＊”ｂ”ブラシ降下電圧島：
＠起電圧定数、島：電機子抵抗 ｎ：モーター回転数〕 で表わされる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）〔但し、Ｋ
、 ： ）ルク定数〕 また、モーターが回転している際モーターに流れる電流
Ｉは、 〔但し ＶＭ ａ電源電圧＊”ｂ”ブラシ降下電圧島：
＠起電圧定数、島：電機子抵抗 ｎ：モーター回転数〕 で表わされる。
一方ＰＷＭ回路において、ＤＵＴＹ１００％の時流れる
電流１菖とすると、ＤＵＴＹＰ、Ｍ％の時流れる電流Ｉ
ＰｗＭは である。
電流１菖とすると、ＤＵＴＹＰ、Ｍ％の時流れる電流Ｉ
ＰｗＭは である。
（２）、 （３）式において、Ｉ＝Ｉ翼であるため（１
）式より、モーターに供給する’ａ流は、負荷を駆動す
るのに心安なモーター発生トルクＴがわかれば Ｔ＝ □ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）ｔ で求められる。
）式より、モーターに供給する’ａ流は、負荷を駆動す
るのに心安なモーター発生トルクＴがわかれば Ｔ＝ □ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）ｔ で求められる。
従って、負荷とモーターが決定されると（５）式より心
安な’を光重が求まる。
安な’を光重が求まる。
本発明は（４）弐によってこの必要電光重以上の電流が
流れないように制限するものである。
流れないように制限するものである。
（４）式におけるＩＰＷＭが（５）式で求められるＩよ
り大きくならないように制限することによって電流制限
が実現できる。すなわち となるようにＰＷＭ回路へ出力するＤＵＴＹ、 Ｐｗｗ
を制限することにより簡単に電匝制限回路５を実現する
。
り大きくならないように制限することによって電流制限
が実現できる。すなわち となるようにＰＷＭ回路へ出力するＤＵＴＹ、 Ｐｗｗ
を制限することにより簡単に電匝制限回路５を実現する
。
第１図は本発明の一実施例に係るモーター制御回路全体
のブロック図である。
のブロック図である。
Ｄ、Ｃモーター１にはエンコーダー６が取り付けられて
おり、このエンコーダー６からの信号は回転方向検知、
波形整形回路７で整形後、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ
ユニット）１０に回転方向信号、速度検出信号として取
り込まれる。
おり、このエンコーダー６からの信号は回転方向検知、
波形整形回路７で整形後、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ
ユニット）１０に回転方向信号、速度検出信号として取
り込まれる。
速度検出信号は速度計算部８に入力され、さらにここか
ら、前記電流制限部５とｆ’Ｉ式の操作量計算部９に入
力される。
ら、前記電流制限部５とｆ’Ｉ式の操作量計算部９に入
力される。
ディジタル量の計算部分であるこれら速度計算部８、電
流制限部５、操作量計算部９はｆｖＩＰＩＪｌｏで実現
されている。
流制限部５、操作量計算部９はｆｖＩＰＩＪｌｏで実現
されている。
そして前述し次様に゛電流制限部５からＰＷＭ回路２に
信号が出力されると同時にＭ Ｐ Ｕ １０からこのＰ
Ｗ Ｍ回路２に回転方向指令信号が出される。
信号が出力されると同時にＭ Ｐ Ｕ １０からこのＰ
Ｗ Ｍ回路２に回転方向指令信号が出される。
そして厳終的にこのＰ Ｗ ｔ’ｖ１回路２からり、Ｃ
モーター１に速度及び回転方向指令信号が出力される。
モーター１に速度及び回転方向指令信号が出力される。
ところで前述の（６）′式においてｎは速度計算部８に
よって求められ、他の値は定数である九めＭＰＵｌ０の
内部演算によって′電流制限部２を構成できる。その実
施例を第４図（ａ）、（ｂ）の７０−チャート及び下記
のりストに示す。リストはＮＩＥＣＩμＰ−Ｄ７８１１
用アセンブラで電流制限部２を記述した例であり、速度
計算の結果、操作量計算の結果を同−ＭＰＩＪ上のＲ，
ＡＩＶＬエリアに拡納しておくことにより、リストに示
される簡単なプログラムで′１流制限を構成できる。
よって求められ、他の値は定数である九めＭＰＵｌ０の
内部演算によって′電流制限部２を構成できる。その実
施例を第４図（ａ）、（ｂ）の７０−チャート及び下記
のりストに示す。リストはＮＩＥＣＩμＰ−Ｄ７８１１
用アセンブラで電流制限部２を記述した例であり、速度
計算の結果、操作量計算の結果を同−ＭＰＩＪ上のＲ，
ＡＩＶＬエリアに拡納しておくことにより、リストに示
される簡単なプログラムで′１流制限を構成できる。
リスト
８ 。
９ 四妨＠流倣倣倣例
１０ 。
１１ ； ＣＵＲＲＥｌ’ｉＴ ＬＩＭＩＴ Ｒ
Ｏ［７ｒＩＮＥ１２′ １３；流圀例弘妨倣妨弘 １５ ＩＬＩＭＩＴ： １６００００ ａＡ３１ ＭＶＩ Ｂ、Ｉ
ｃｒ； ＢＬｘＴｈ／ ＋）ル／定ａ１７０００２０１
００ ＬＤＡＷ ＭＯＴＮ ： Ａｖ
ｍｐ −そり一回ｆｌ［１８０００４４８２Ｅ ＭＵ
Ｌ Ｂ ： 副坤−ＡＭ坤ＸＩＷ＋Ｃ／１９ ００
０６Ｂ５ ＤＭＯＶ ＆ＥＡ ；
ＢＣ地シリ←ＢＡし／ｘｚ２００００７４４ＦＤＯ
ＯＬＸＩ ＥＡ−ＤＲＩＶｌｉｉ ： ＢＡ／）ｘ
ｌ＊−電源電圧２１００Ｑ＆ ？４ＥＳＤＳＵＢ ＲＡ
、Ｂ ； ＥＡＷ；ｖ←ＥＪｙ−）ｙｕ−ＢＣｙ）ｙ
ｖ２２０００Ｃ６９０１ＭＶＩ Ａ、ＲＡ ；
）？、ｏ＜ｆｉ −電機子抵抗２３０００Ｆｔ ４８
３ＤＤＩＶ Ａ ； ＦＡ７）ＺＩ÷ｋＶ
シＸＩ２４００１０６９Ｑ３ ＭＶＩ Ａ、
ＩＪＭＩＴ ： Ｍｓ）ｘｌ−電流制限値２５ ００
１２ ４０１０００ ＣＡＬＬ ＭＵＬ
ＴＩ ； Ｂ＾Ｖ）ＸＩＸ ）ｓ？ジＸタ
盲％−ｔＷ−ｔ、■ ２６００１５７０１Ｆ１（ＩＦＦ ＬＢｃＤＦＷＭ
： ｎｃｕ、ｈ／←操作ｔ２７ ００１９
７４ＥＤ ＤＬＴ ＥＡ、Ｂ
： ＲＡＩ−’７Ｃり（ＢＣレジｘ／２８００ＬＢ
Ａ５ ＤＭＯＶ １．Ｂ ； Ｎ
ＯＯトきＥＪ？）Ａｌ ｈｆ！ｅＶ”：）７４２９００
１ＣＢ８ ＲＡＴ ３０′ ３１ ・ 第４図（ａ）に示すフローは第１図に示す制御ブロック
図の操作量計算部９．を流制限部５．ＰＷＭ回路２の信
号の流れを示し、又、同図（ｂ）は前述の（６）′式を
演算する制御フローを示すものである。
Ｏ［７ｒＩＮＥ１２′ １３；流圀例弘妨倣妨弘 １５ ＩＬＩＭＩＴ： １６００００ ａＡ３１ ＭＶＩ Ｂ、Ｉ
ｃｒ； ＢＬｘＴｈ／ ＋）ル／定ａ１７０００２０１
００ ＬＤＡＷ ＭＯＴＮ ： Ａｖ
ｍｐ −そり一回ｆｌ［１８０００４４８２Ｅ ＭＵ
Ｌ Ｂ ： 副坤−ＡＭ坤ＸＩＷ＋Ｃ／１９ ００
０６Ｂ５ ＤＭＯＶ ＆ＥＡ ；
ＢＣ地シリ←ＢＡし／ｘｚ２００００７４４ＦＤＯ
ＯＬＸＩ ＥＡ−ＤＲＩＶｌｉｉ ： ＢＡ／）ｘ
ｌ＊−電源電圧２１００Ｑ＆ ？４ＥＳＤＳＵＢ ＲＡ
、Ｂ ； ＥＡＷ；ｖ←ＥＪｙ−）ｙｕ−ＢＣｙ）ｙ
ｖ２２０００Ｃ６９０１ＭＶＩ Ａ、ＲＡ ；
）？、ｏ＜ｆｉ −電機子抵抗２３０００Ｆｔ ４８
３ＤＤＩＶ Ａ ； ＦＡ７）ＺＩ÷ｋＶ
シＸＩ２４００１０６９Ｑ３ ＭＶＩ Ａ、
ＩＪＭＩＴ ： Ｍｓ）ｘｌ−電流制限値２５ ００
１２ ４０１０００ ＣＡＬＬ ＭＵＬ
ＴＩ ； Ｂ＾Ｖ）ＸＩＸ ）ｓ？ジＸタ
盲％−ｔＷ−ｔ、■ ２６００１５７０１Ｆ１（ＩＦＦ ＬＢｃＤＦＷＭ
： ｎｃｕ、ｈ／←操作ｔ２７ ００１９
７４ＥＤ ＤＬＴ ＥＡ、Ｂ
： ＲＡＩ−’７Ｃり（ＢＣレジｘ／２８００ＬＢ
Ａ５ ＤＭＯＶ １．Ｂ ； Ｎ
ＯＯトきＥＪ？）Ａｌ ｈｆ！ｅＶ”：）７４２９００
１ＣＢ８ ＲＡＴ ３０′ ３１ ・ 第４図（ａ）に示すフローは第１図に示す制御ブロック
図の操作量計算部９．を流制限部５．ＰＷＭ回路２の信
号の流れを示し、又、同図（ｂ）は前述の（６）′式を
演算する制御フローを示すものである。
（効果）。
本発明は以上述べた通りのものであり、本発明のり、Ｃ
モーターの過電流制限方式によれば、１）ＰＷＭ回路へ
の操作量を制限するため、全デ −イジタル量計算が可
能となり、一つのｉｖｌ Ｐ Ｕでディジタル計算部を
構成でき回路が単純化できる。
モーターの過電流制限方式によれば、１）ＰＷＭ回路へ
の操作量を制限するため、全デ −イジタル量計算が可
能となり、一つのｉｖｌ Ｐ Ｕでディジタル計算部を
構成でき回路が単純化できる。
１１） 制限電流は、負荷とモーターに見合った値が
とれるため、安定した起動ができる。
とれるため、安定した起動ができる。
１１１）制限′を流を自由に設定できるため、起動時。
定速時、減速時と切換えて制限を加えることも可能であ
る。
る。
ＩＶ） 検出抵抗器、増幅器を省略することができる
。
。
等の効果が期待出来る。
第１図は本発明の一笑絶倒に係る直流モーター過電流制
限回路全体のブロック図、第２図は従来例に係る同、要
部ブロック図、第３図は本発明に係る同、要部ブロック
図、第４図（ａ）、 （ｂ）は本発明に係る制限方式の
フローチャートである。 １・・・・・・直流モーター、２・・・・・・パルス幅
変調回路、５・・・・・・電流制限回路、６・・・・・
・エンコーダー、７・・・・・・波形整形回路、８・・
・・・・速度計算部、９・・・・・・操作量計算部、１
０・・・・・・マイクロプロセッサユニット。 第１図 ＫＩＯ 第２図 第３図 第４図 （０） （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２０日
限回路全体のブロック図、第２図は従来例に係る同、要
部ブロック図、第３図は本発明に係る同、要部ブロック
図、第４図（ａ）、 （ｂ）は本発明に係る制限方式の
フローチャートである。 １・・・・・・直流モーター、２・・・・・・パルス幅
変調回路、５・・・・・・電流制限回路、６・・・・・
・エンコーダー、７・・・・・・波形整形回路、８・・
・・・・速度計算部、９・・・・・・操作量計算部、１
０・・・・・・マイクロプロセッサユニット。 第１図 ＫＩＯ 第２図 第３図 第４図 （０） （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２０日
Claims (2)
- （１）直流モーターに取付けられたエンコーダーよりの
信号を整形後、直流モーターの速度をディジタル量で計
算し、目標値との差で操作量計算部により操作量をディ
ジタル量で計算し、計算されたディジタル量をパルス幅
変調回路へ出力することによって前記直流モーターを速
度制御するクローズドループ回路において、前記操作量
計算部とパルス幅変調回路の間で速度計算部からの情報
を基に電流制限を行なうことを特徴とする直流モーター
の過電流制限方式。 - （２）ディジタル量の計算部分を１つのマイクロプロセ
ッサユニットで実現することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の直流モーターの過電流制限方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200355A JPS6181186A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 直流モ−タ−の過電流制限方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200355A JPS6181186A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 直流モ−タ−の過電流制限方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181186A true JPS6181186A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16422915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200355A Pending JPS6181186A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 直流モ−タ−の過電流制限方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181186A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311994A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-21 | Toyota Auto Body Co Ltd | 直流モータの速度制御方法 |
| JP2015154499A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 三菱重工業株式会社 | Ｄｃファンモータの駆動装置及びダクト形空気調和機 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59200355A patent/JPS6181186A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311994A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-21 | Toyota Auto Body Co Ltd | 直流モータの速度制御方法 |
| JP2015154499A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 三菱重工業株式会社 | Ｄｃファンモータの駆動装置及びダクト形空気調和機 |
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