JPS6260495A - 直流電動機の制御方法 - Google Patents
直流電動機の制御方法Info
- Publication number
- JPS6260495A JPS6260495A JP60199450A JP19945085A JPS6260495A JP S6260495 A JPS6260495 A JP S6260495A JP 60199450 A JP60199450 A JP 60199450A JP 19945085 A JP19945085 A JP 19945085A JP S6260495 A JPS6260495 A JP S6260495A
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- Japan
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- operational amplifier
- field
- armature
- current flowing
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は分巻界磁をもつ直流電動機を制御する方法に関
する。
する。
一般に、分巻界磁をもつ直流電動機を電気車両等の広範
囲な速度制御を要する用途に用いる場合、良好な起動特
性を得るため分巻界磁に流れる電流を電機子に流れる電
流に比例して制御する、いわゆる、直巻特性を持たせて
制御し、次いで、電動機の回転速度が上昇した後は、分
巻界磁に流れる電流の電機子に流れる電流に対する比を
減じて、いわゆる、弱界磁制御を行なうことが知られて
いる。
囲な速度制御を要する用途に用いる場合、良好な起動特
性を得るため分巻界磁に流れる電流を電機子に流れる電
流に比例して制御する、いわゆる、直巻特性を持たせて
制御し、次いで、電動機の回転速度が上昇した後は、分
巻界磁に流れる電流の電機子に流れる電流に対する比を
減じて、いわゆる、弱界磁制御を行なうことが知られて
いる。
このような制御ブロックを第３図に示す。
目標値設定器７の出力と電流検出器６の出力との差が演
算増幅器５に入力され、演算増幅器５の出力により、電
源回路３は電圧を発生させ、電源回路３に接続された電
機子１に電流を流す。この、ようにして、目標値設定器
７の出力に応じて電機′子１に直流が流れるように制御
がなされる。
算増幅器５に入力され、演算増幅器５の出力により、電
源回路３は電圧を発生させ、電源回路３に接続された電
機子１に電流を流す。この、ようにして、目標値設定器
７の出力に応じて電機′子１に直流が流れるように制御
がなされる。
また、スイッチ１３を介した目標値設定器１４の出力と
電流検出器６の出力との差が演算増幅器１２に入力され
、演算増幅器１２の出力は関数発生器１１に入力される
。関数発生器１１では界磁２に流れる電流の電機子１に
対する比（以下、界磁係数と称する。）を発生させる６
乗算器１０では関数発生器１１の出力と電流検出器６の
出力との積が計算され、この積が界磁２に流れる電流の
目標値となる。乗算器１０の出力と電流検出器９の出力
との差が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の出力
により、電源回路４は電圧を発生させ、電源回路４に接
続された分巻界磁２に電流を流す。このようにして、分
巻界磁２に流れる電流は、乗算器１０の出力を目標値と
する制御がなされ１乗算器１０の出力は、電機子１に流
れる電流が目標値設定器１４に応じるように制御される
。
電流検出器６の出力との差が演算増幅器１２に入力され
、演算増幅器１２の出力は関数発生器１１に入力される
。関数発生器１１では界磁２に流れる電流の電機子１に
対する比（以下、界磁係数と称する。）を発生させる６
乗算器１０では関数発生器１１の出力と電流検出器６の
出力との積が計算され、この積が界磁２に流れる電流の
目標値となる。乗算器１０の出力と電流検出器９の出力
との差が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の出力
により、電源回路４は電圧を発生させ、電源回路４に接
続された分巻界磁２に電流を流す。このようにして、分
巻界磁２に流れる電流は、乗算器１０の出力を目標値と
する制御がなされ１乗算器１０の出力は、電機子１に流
れる電流が目標値設定器１４に応じるように制御される
。
直流電動機の起動は、まず、電機子ｌに流れる電流は、
目標値設定器７の出力に応じて制御される。この時、ス
イッチ１３は開いており、演算増幅器１２は負方向に飽
和し、関数発生器１１は規定の最大界磁係数を出力する
。従って、分巻界磁２に流れる電流は、電機子１に流れ
る電流に比例し、その比例定数は最大界磁係数とする、
いわゆる、全界磁制御が行なわれるゆ 次に、直流電動機の回転速度の上昇に伴い、電機子１の
端子電圧は上昇し、電機子１に一定電流を流すように制
御される電源装置３の出力電圧も上昇する。やがて、電
源装置３の出力電圧が飽和するまで電機子１の端子電圧
が上昇すると、スイッチ１３が閉じられ、演算増幅器１
２．および、関数発生器１１の出力である界磁係数は、
目標値設定器１４の出力と、電流検出器６の出力とが等
しくなるまで減じ、電機子１に流れる電流は目標値設定
器１４に応じて制御され、いわゆる、弱界磁制御が達成
される。
目標値設定器７の出力に応じて制御される。この時、ス
イッチ１３は開いており、演算増幅器１２は負方向に飽
和し、関数発生器１１は規定の最大界磁係数を出力する
。従って、分巻界磁２に流れる電流は、電機子１に流れ
る電流に比例し、その比例定数は最大界磁係数とする、
いわゆる、全界磁制御が行なわれるゆ 次に、直流電動機の回転速度の上昇に伴い、電機子１の
端子電圧は上昇し、電機子１に一定電流を流すように制
御される電源装置３の出力電圧も上昇する。やがて、電
源装置３の出力電圧が飽和するまで電機子１の端子電圧
が上昇すると、スイッチ１３が閉じられ、演算増幅器１
２．および、関数発生器１１の出力である界磁係数は、
目標値設定器１４の出力と、電流検出器６の出力とが等
しくなるまで減じ、電機子１に流れる電流は目標値設定
器１４に応じて制御され、いわゆる、弱界磁制御が達成
される。
しかし、この方法では、電機子電流を制御する演算増’
ＦＭ′ｍが第３図に示される演算増幅器５から演算増幅
器１２へと切替えるために、特に、全界磁制御と弱界磁
制御との遷移状態で、１を機子に流れる電流を円滑に制
御することは困難である。
ＦＭ′ｍが第３図に示される演算増幅器５から演算増幅
器１２へと切替えるために、特に、全界磁制御と弱界磁
制御との遷移状態で、１を機子に流れる電流を円滑に制
御することは困難である。
本発明の目的は直流電動機の全界磁制御と弱界磁制御と
の遷移状態で、電機子電流の円滑な制御を行なえる直流
電動機の制御方法を提供することにある。
の遷移状態で、電機子電流の円滑な制御を行なえる直流
電動機の制御方法を提供することにある。
本発明の特徴は弱界制御時に動作する演算増幅器に全界
磁制御時に動作する演算増幅器を兼用した点にあり、こ
れにより、全界磁制御と弱界磁制御との渡りにおける、
切替え動作がなくなり、円滑な制御が行なえるようにな
る。
磁制御時に動作する演算増幅器を兼用した点にあり、こ
れにより、全界磁制御と弱界磁制御との渡りにおける、
切替え動作がなくなり、円滑な制御が行なえるようにな
る。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
目標値設定器７の出力と電流検出器６の出力との差が演
算増幅器５に入力され、演算増幅器５の出力により、電
源回路３は電圧を発生させ、電源回路３に接続された電
機子１に電流を流す、このようにして、目標値設定器７
の出力に応じて電機子１に電流が流れるように制御がな
される。
算増幅器５に入力され、演算増幅器５の出力により、電
源回路３は電圧を発生させ、電源回路３に接続された電
機子１に電流を流す、このようにして、目標値設定器７
の出力に応じて電機子１に電流が流れるように制御がな
される。
また、演算増幅器５の出力は関数発生器１１に入力され
る。関数発生器１１では界磁係数を発生させる。乗算器
１０では関数発生器１１の出力と電流検出器６の出力と
の積が計算され、この積が界磁２に流れる電流の目標値
となる０乗算器１０の出力と電流検出器９の出力との差
が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の出力、によ
り、電源回路４は電圧を発生させ、電源回路４に接続さ
れた分巻界磁２に電流を流す。このようにして、分巻界
磁２に流れると電流は、乗算器１０の出力を目標値とす
る制御がなされ、乗算器１０の出力は、電機子１に流れ
る電流が目標値設定器７に応じるように制御される。− 電源装置３、および関数発生器１１の演算増幅器５の出
力に対する特性を第２図に示す、第２図において、演算
増幅器５の出力が小さい時には、電源装置３の出力は演
算増幅器５の出力に対して単調増加とし、関数発生器１
１は最大界磁係数を出力する。演算増幅器、５の出力が
大きくなって電源装置３が飽和しはじめる点から、関数
発生器１１の出力は最大界磁係数から減じ始めるように
する。電源装置１３が飽和した領域では、関数発生器１
１の出力は単調減少となる。このようにすることにより
、電源装＠３が飽和しない領域、つまり、全界磁領域で
、界磁が不当に弱められることがなくなる８ 直流電動機の起動時、まず、電機子１に流れる電流は、
目標値設定器７に応じて制御される。この時、電源装置
３は飽和しておらず、第２図の特性により、関数発生器
１１は規定の最大界磁係数を出力する。従って、分巻界
磁２に流れる電流は、電機子１に流れる電流に比例し、
その比例定数は最大界磁係数とする全界磁制御が行なわ
れる。
る。関数発生器１１では界磁係数を発生させる。乗算器
１０では関数発生器１１の出力と電流検出器６の出力と
の積が計算され、この積が界磁２に流れる電流の目標値
となる０乗算器１０の出力と電流検出器９の出力との差
が演算増幅器８に入力され、演算増幅器８の出力、によ
り、電源回路４は電圧を発生させ、電源回路４に接続さ
れた分巻界磁２に電流を流す。このようにして、分巻界
磁２に流れると電流は、乗算器１０の出力を目標値とす
る制御がなされ、乗算器１０の出力は、電機子１に流れ
る電流が目標値設定器７に応じるように制御される。− 電源装置３、および関数発生器１１の演算増幅器５の出
力に対する特性を第２図に示す、第２図において、演算
増幅器５の出力が小さい時には、電源装置３の出力は演
算増幅器５の出力に対して単調増加とし、関数発生器１
１は最大界磁係数を出力する。演算増幅器、５の出力が
大きくなって電源装置３が飽和しはじめる点から、関数
発生器１１の出力は最大界磁係数から減じ始めるように
する。電源装置１３が飽和した領域では、関数発生器１
１の出力は単調減少となる。このようにすることにより
、電源装＠３が飽和しない領域、つまり、全界磁領域で
、界磁が不当に弱められることがなくなる８ 直流電動機の起動時、まず、電機子１に流れる電流は、
目標値設定器７に応じて制御される。この時、電源装置
３は飽和しておらず、第２図の特性により、関数発生器
１１は規定の最大界磁係数を出力する。従って、分巻界
磁２に流れる電流は、電機子１に流れる電流に比例し、
その比例定数は最大界磁係数とする全界磁制御が行なわ
れる。
次に、直流電動機の回転速度の上昇に伴い、電機子１の
端子電圧は上昇′し、電機子１に一定電流を流すように
制御される電源装置３の出力電圧も上昇する。やがて、
電源装置３の出力電圧が飽和するまで電機子１の端子電
圧が上昇すると、第３図の特性により、関数発生器１１
の出力は最大界磁係数から減じ始め、目標値設定器７の
出力と電流検出器６の出力とが等しくなるまで減じ、電
機子１に流れる電流は目標値設定器１４に応じて制御さ
れ、弱界磁制御が行なわれる。
端子電圧は上昇′し、電機子１に一定電流を流すように
制御される電源装置３の出力電圧も上昇する。やがて、
電源装置３の出力電圧が飽和するまで電機子１の端子電
圧が上昇すると、第３図の特性により、関数発生器１１
の出力は最大界磁係数から減じ始め、目標値設定器７の
出力と電流検出器６の出力とが等しくなるまで減じ、電
機子１に流れる電流は目標値設定器１４に応じて制御さ
れ、弱界磁制御が行なわれる。
本発明によれば、全界磁制御と弱界制御との渡りにおけ
る切替え動作が不用となるので、全界磁制御と弱界磁制
御との遷移状態で、円滑な制御が行なえるようになる。
る切替え動作が不用となるので、全界磁制御と弱界磁制
御との遷移状態で、円滑な制御が行なえるようになる。
第１図は本発明の一実施例の制御ブロック図、第２図は
電源装置、および、関数発生器の特性を示すグラフ、第
３図は従来例を示す制御ブロック図である。 １・・・電機子、２・・・分巻界磁、３・・・電源装置
、４・・・電源装置、５・・・演算増幅器、６・・・電
流検出器、７・・・目標値設定器、８・・・演算増幅器
、９・・・電流検出器、１０・・・乗算看、１１・・・
関数発生器、１２・・・演算増幅器、１３・・・スイッ
チ、１４・・・目標値設定器。
電源装置、および、関数発生器の特性を示すグラフ、第
３図は従来例を示す制御ブロック図である。 １・・・電機子、２・・・分巻界磁、３・・・電源装置
、４・・・電源装置、５・・・演算増幅器、６・・・電
流検出器、７・・・目標値設定器、８・・・演算増幅器
、９・・・電流検出器、１０・・・乗算看、１１・・・
関数発生器、１２・・・演算増幅器、１３・・・スイッ
チ、１４・・・目標値設定器。
Claims (1)
- １、電機子、分巻界磁にそれぞれ、電源装置を接続し、
前記分巻界磁に流れる電流を前記電機子に流れる電磁に
比例して制御する方法において、前記電機子に流れる電
流に対する前記分巻界磁に流れる電流の比に、前記電機
子に接続された前記電源装置への出力指令値を用いたこ
とを特徴とする直流電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199450A JPS6260495A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 直流電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199450A JPS6260495A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 直流電動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260495A true JPS6260495A (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=16408014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60199450A Pending JPS6260495A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 直流電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6260495A (ja) |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP60199450A patent/JPS6260495A/ja active Pending
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