JPS6180301A - 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 - Google Patents
制御装置の制御出力リレ−チエツク回路Info
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- JPS6180301A JPS6180301A JP59201471A JP20147184A JPS6180301A JP S6180301 A JPS6180301 A JP S6180301A JP 59201471 A JP59201471 A JP 59201471A JP 20147184 A JP20147184 A JP 20147184A JP S6180301 A JPS6180301 A JP S6180301A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は制御装置の制御出力リレーチェック回路に関す
るものであり、更に詳しくは制御装置内のリレー接点の
動作をチェックするのに好適な制御装置の制御出力リレ
ーチェック回路に関する。
るものであり、更に詳しくは制御装置内のリレー接点の
動作をチェックするのに好適な制御装置の制御出力リレ
ーチェック回路に関する。
制御対象システムが主に電磁リレー等で構成されている
場合には、第２図に示す様に制御装置１は、内部に設け
られている複数のリレー接点の開閉によシ、複数の２制
御データ（Ｈ又はＬのデータ）を制御対象システム２に
与え、制御対象システム２をコントロールする構成をと
ることが多い。
場合には、第２図に示す様に制御装置１は、内部に設け
られている複数のリレー接点の開閉によシ、複数の２制
御データ（Ｈ又はＬのデータ）を制御対象システム２に
与え、制御対象システム２をコントロールする構成をと
ることが多い。
この場合、制御装置１内の複数のリレー接点が正常に動
作したか否かをチェックするだめに、パリティチェック
・多重出力チェック・２重出力チェック等が行なわれて
いる。これは、制御装置１内の制御出力リレーを、駆動
するＤｏ回路（１）ｉｇｉｔａｌＱｕｔｐｕｔ回路）や
制御出力リレーに異常が発生し、制御対象システム２に
誤った２制御データを与え、制御対象システム２が重大
な事態におちいるのを未然に防止するだめである。特に
、高い信頼性を要求される制御対象システム２では、雑
誌「電気鉄道ＪＶＯＬ、３６．Ｎｏ、２．”新幹線％力
系統制御システム″に記載されている様に、制御出力リ
レーのリレー接点の状態をＤＩ回路（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｉｎｐｕｔ回路）を介して論理部に入力し、チェックす
ることが行なわれている。
作したか否かをチェックするだめに、パリティチェック
・多重出力チェック・２重出力チェック等が行なわれて
いる。これは、制御装置１内の制御出力リレーを、駆動
するＤｏ回路（１）ｉｇｉｔａｌＱｕｔｐｕｔ回路）や
制御出力リレーに異常が発生し、制御対象システム２に
誤った２制御データを与え、制御対象システム２が重大
な事態におちいるのを未然に防止するだめである。特に
、高い信頼性を要求される制御対象システム２では、雑
誌「電気鉄道ＪＶＯＬ、３６．Ｎｏ、２．”新幹線％力
系統制御システム″に記載されている様に、制御出力リ
レーのリレー接点の状態をＤＩ回路（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｉｎｐｕｔ回路）を介して論理部に入力し、チェックす
ることが行なわれている。
第３図は、上記した制御出力リレーのリレー接点の状態
を、ＤＩ回路を介して論理部に入力し、チェックする場
合の一例を示す図である。第３図において、制御装置１
は、論理部３と、ＤＯ０回路−１〜４−ｎ、５と、ＤＩ
回路６−１〜６− ｎ 。
を、ＤＩ回路を介して論理部に入力し、チェックする場
合の一例を示す図である。第３図において、制御装置１
は、論理部３と、ＤＯ０回路−１〜４−ｎ、５と、ＤＩ
回路６−１〜６− ｎ 。
７と、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ、制御実行リレー
ＲＹＥと、これらのリレーのりＶ−接点ｒｙｌａ〜ｒｙ
ｎａ、 ｒｙｅａ、 ｒｙｌｂ〜ｒｙｎｌ）、 ｒｙｅ
ｂから構成されている。ここで、リレー接点ｒｙｌａ〜
ｒｙｎａ、ｒｙｅａは、制御対象システム２へ制御出力
を発生するためのリレー接点であシ、リレー接点ｒｙｌ
ｂ ＋＋＋ｒｙｎｂ、 ｒｙｅａは、チェック用のリレ
ー接点である。又、制御対象システム２は、主にリレー
ＲＣＩ〜ＲＣｆｌによって構成されている。
ＲＹＥと、これらのリレーのりＶ−接点ｒｙｌａ〜ｒｙ
ｎａ、 ｒｙｅａ、 ｒｙｌｂ〜ｒｙｎｌ）、 ｒｙｅ
ｂから構成されている。ここで、リレー接点ｒｙｌａ〜
ｒｙｎａ、ｒｙｅａは、制御対象システム２へ制御出力
を発生するためのリレー接点であシ、リレー接点ｒｙｌ
ｂ ＋＋＋ｒｙｎｂ、 ｒｙｅａは、チェック用のリレ
ー接点である。又、制御対象システム２は、主にリレー
ＲＣＩ〜ＲＣｆｌによって構成されている。
第３図において、論理部３は制御項目リレーＲＹＩ〜Ｒ
Ｙｎのうちのいくつかと制御実行リレーｉ’（ＹＢとを
、ＤＯ０回路−１〜４−ｎ、５によって駆動する。これ
によって、駆動された制御項目リレーＲＹＩ〜Ｒ，Ｙｎ
に対応するいくつかのリレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａが
閉じ、かつ制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅａ
が閉じ、電圧Ｐ （＋４８Ｖ、 ＋１１０Ｖ等）により
、制御対象システ入２内のりレーＲ，Ｃ１〜ＲＣｎに２
制御データ（Ｈ又はＬのデータ）が入力される。、また
、１鴨動された制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎに対応す
るいくつかのリレー接点ｒｙｌｂ−ｒｙｎｂ及び制御実
行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅも閉じ、これらのリ
レー接点ｒｙｌｂ−ｒｙｎｂ。
Ｙｎのうちのいくつかと制御実行リレーｉ’（ＹＢとを
、ＤＯ０回路−１〜４−ｎ、５によって駆動する。これ
によって、駆動された制御項目リレーＲＹＩ〜Ｒ，Ｙｎ
に対応するいくつかのリレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａが
閉じ、かつ制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅａ
が閉じ、電圧Ｐ （＋４８Ｖ、 ＋１１０Ｖ等）により
、制御対象システ入２内のりレーＲ，Ｃ１〜ＲＣｎに２
制御データ（Ｈ又はＬのデータ）が入力される。、また
、１鴨動された制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎに対応す
るいくつかのリレー接点ｒｙｌｂ−ｒｙｎｂ及び制御実
行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅも閉じ、これらのリ
レー接点ｒｙｌｂ−ｒｙｎｂ。
ｒｙｅａ、ｒｙｅｂの状態がＤＩ回路６−１〜６−ｎ、
７を介して論理部３に取り込まれる。ＤＩ回路６−１〜
６−ｎ、７は、接続されているリレー接点ｒｙｌｂ−ｒ
ｙｎｂ、 ｒｙｅａ、 ｒｙｅｂが開状態ならばＨレベ
ル、閉状態ならばＬレベルの信号を論理部３に出力する
。
７を介して論理部３に取り込まれる。ＤＩ回路６−１〜
６−ｎ、７は、接続されているリレー接点ｒｙｌｂ−ｒ
ｙｎｂ、 ｒｙｅａ、 ｒｙｅｂが開状態ならばＨレベ
ル、閉状態ならばＬレベルの信号を論理部３に出力する
。
次に、第４図を用いて、制御項目リレーＲＹ１ａ〜ＲＹ
ｎａ、制御実行リレーＲＹＥ及び制御対象システム２に
対する制御出力の関係を説明する。
ｎａ、制御実行リレーＲＹＥ及び制御対象システム２に
対する制御出力の関係を説明する。
図示する様に、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎが先ず動
作し、対応するリレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａ。
作し、対応するリレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａ。
ｒｙｌｂ−ｒｙｎｂが閉じる。次に、制御実行リレーＲ
ＹＥが動作し、リレー接点ｒｙｅａ、ｒｙｅｂが閉じる
。これによって、リレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａの状態
が、２制御データとして、制御対象システム２に入力さ
れる。
ＹＥが動作し、リレー接点ｒｙｅａ、ｒｙｅｂが閉じる
。これによって、リレー接点ｒｙｌａ−ｒｙｎａの状態
が、２制御データとして、制御対象システム２に入力さ
れる。
次に、第５図に示すフローチャートに従って、論理部３
における処理動作について説明する。先ず、ステップＳ
１において、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥの各チェック用のリレー接点ｒｙｌｂ−
ｒｙｎｂ、 ｒｙｅｂの状態を検出し、全て開状態であ
ることを確認し、ＮＯの場合にはステップ８１０で制御
出力異常処理を行なう。ステップＳ１でＹＥＳと判定さ
れた場合には、ステップＳ２において、必要な制御項目
リレーＲＹＩ〜ＲＹｎを動作させる。次に、ステップン
パＳ３において、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎが動作
するのに十分な時間（約５０ｍ５）だけ遅延させた後、
ステップＳ４でチェック用のリレー接点ｒｙｌｂ−ｒｙ
ｎｂ、ｒｙｅｂの状態から制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹ
ｎの動作に異常がなく、かつ制御実行リレーＲＹＥが動
作していないことを確認する。ステップＳ４でＮｏと判
定された場合には、ステップ８１０に進んで制御出力異
常処理を行ない、ＹＥＳと判定された場合には、ステッ
プＳ５に進み制御実行リレーＲＹＥを動作させる。次に
、ステップＳ６において、制御実行リレーＲ，ＹＥが動
作するのに十分な時間（約５０ｍｓ ）だけ遅延した後
、ステップＳ７において、制御実行リレーＲＹＨのチェ
ック用のリレー接点ｒｙｅｂの状態から、制御実行リレ
ーＲ，ＹＥが正常に動作している≠ことを確認する。ス
テップＳ７において、ＮＯと判定されたときはステップ
８１０で制御出力異常処理が実行され、ＹＥＳと判定さ
れた場合にはステップＳ８で制御対象システム２が２制
御データを取り込むのに十分ガ時間（約１００ｍ５〜数
秒）だけ遅延した後、ステップＳ９で制御項目リレーと
制御実行リレーを動作復帰させる。
における処理動作について説明する。先ず、ステップＳ
１において、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥの各チェック用のリレー接点ｒｙｌｂ−
ｒｙｎｂ、 ｒｙｅｂの状態を検出し、全て開状態であ
ることを確認し、ＮＯの場合にはステップ８１０で制御
出力異常処理を行なう。ステップＳ１でＹＥＳと判定さ
れた場合には、ステップＳ２において、必要な制御項目
リレーＲＹＩ〜ＲＹｎを動作させる。次に、ステップン
パＳ３において、制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎが動作
するのに十分な時間（約５０ｍ５）だけ遅延させた後、
ステップＳ４でチェック用のリレー接点ｒｙｌｂ−ｒｙ
ｎｂ、ｒｙｅｂの状態から制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹ
ｎの動作に異常がなく、かつ制御実行リレーＲＹＥが動
作していないことを確認する。ステップＳ４でＮｏと判
定された場合には、ステップ８１０に進んで制御出力異
常処理を行ない、ＹＥＳと判定された場合には、ステッ
プＳ５に進み制御実行リレーＲＹＥを動作させる。次に
、ステップＳ６において、制御実行リレーＲ，ＹＥが動
作するのに十分な時間（約５０ｍｓ ）だけ遅延した後
、ステップＳ７において、制御実行リレーＲＹＨのチェ
ック用のリレー接点ｒｙｅｂの状態から、制御実行リレ
ーＲ，ＹＥが正常に動作している≠ことを確認する。ス
テップＳ７において、ＮＯと判定されたときはステップ
８１０で制御出力異常処理が実行され、ＹＥＳと判定さ
れた場合にはステップＳ８で制御対象システム２が２制
御データを取り込むのに十分ガ時間（約１００ｍ５〜数
秒）だけ遅延した後、ステップＳ９で制御項目リレーと
制御実行リレーを動作復帰させる。
同、ステップＳｌ、Ｓ４，８７において、ＮＯと判定さ
れ、ステップ８１０の制御出力異常処理（制御データの
リセット処理・外部への警報出力等）を行なった後に、
ステップ９で制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥを動作復帰させる。
れ、ステップ８１０の制御出力異常処理（制御データの
リセット処理・外部への警報出力等）を行なった後に、
ステップ９で制御項目リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥを動作復帰させる。
ところで、最近の制御装置１に対する要請の一つに小形
化の要求がち９、高集積ＩＣの実現、論理処理のソフト
ウェア化等によって、論理部３については年々小さくコ
ンパクト化している。しかし制御出力部については、制
御対象システム２からのサージ移行や落雷によるサージ
等の影響を防止するため、電磁リレーを用いる必要があ
り、論理部３と比較して、大幅に小形化が遅れている。
化の要求がち９、高集積ＩＣの実現、論理処理のソフト
ウェア化等によって、論理部３については年々小さくコ
ンパクト化している。しかし制御出力部については、制
御対象システム２からのサージ移行や落雷によるサージ
等の影響を防止するため、電磁リレーを用いる必要があ
り、論理部３と比較して、大幅に小形化が遅れている。
電磁リレーを用いた制御出力部を小型化するためには、
電磁リレー自体に小形のものを用いる必要があるが、単
一のリレー接点しか持たないものではチェック用のリレ
ー接点が準備できない。従って、この様な小形の電磁リ
レーを用いて、制御出力部を小形化することには、限界
がある。
電磁リレー自体に小形のものを用いる必要があるが、単
一のリレー接点しか持たないものではチェック用のリレ
ー接点が準備できない。従って、この様な小形の電磁リ
レーを用いて、制御出力部を小形化することには、限界
がある。
また、第３図に示した様に、電磁リレーが２つのリレー
接点を備えており、一方を制御出力用に用い、他方をチ
ェック用に用いる場合には、チェック用のリレー接点だ
けが正常に動作し、制御出力用のリレー接点が接点溶着
等により正常に動作しない場合、異常を検出することが
できず、制御対象システム２が重大な事態におちいるこ
とがある。
接点を備えており、一方を制御出力用に用い、他方をチ
ェック用に用いる場合には、チェック用のリレー接点だ
けが正常に動作し、制御出力用のリレー接点が接点溶着
等により正常に動作しない場合、異常を検出することが
できず、制御対象システム２が重大な事態におちいるこ
とがある。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、制御出力部に用いられる制御出力用の電磁リレー
の異常を高い信頼性で確実に検出することができ、かつ
従来のものよりも小形化した制御装置の制御出力チェッ
ク回路を提供することを目的としている。
ので、制御出力部に用いられる制御出力用の電磁リレー
の異常を高い信頼性で確実に検出することができ、かつ
従来のものよりも小形化した制御装置の制御出力チェッ
ク回路を提供することを目的としている。
本発明の制御装置の制御出力チェック回路は、制御項目
を選択するＮ個（Ｎ＝１．２．…）の制御項目リレーと
、制御項目リレーが動作した後に動作する制御実行リレ
ーを備え、制御実行リレーのリレー接点と各制御項目リ
レーのリレー接点とを接続し、更に制御項目リレーのリ
レ−１妾点を制御対象システムに接続して、制御実行リ
レーが動作したときに、制御対象システムにＮ個の２制
御データを与える様に構成された制御装置において、第
１の信号を制御実行リレーのリレー接点の常閉接点に出
力する第１の手段と、第２の信号を制御実行リレーのリ
レー接点の常閉接点に出力する第２の手段と、互いに接
続された制御実行リレーのリレー接点の共通接点と各制
御項目リレーのリレー接点の共通接点に現われている信
号が第１０信号か第２の信号かを検出する共通接点信号
検出手段と、各制御項目リレーのリレー接点の常閉接点
が開状態のとき、第３の信号を各制御項目リレーのリレ
ー接点の常閉接点に出力する第３の手段と、各制御項目
リレーのリレー接点の常閉接点に現われる信号が第１の
信号か第２の信号かを検出するＮ個の常閉接点信号検出
手段を備えてなり、各制御項目リレーのリレー接点の常
開接点から制御対象システムへＮ個の２制御データを出
力することを特徴としている。
を選択するＮ個（Ｎ＝１．２．…）の制御項目リレーと
、制御項目リレーが動作した後に動作する制御実行リレ
ーを備え、制御実行リレーのリレー接点と各制御項目リ
レーのリレー接点とを接続し、更に制御項目リレーのリ
レ−１妾点を制御対象システムに接続して、制御実行リ
レーが動作したときに、制御対象システムにＮ個の２制
御データを与える様に構成された制御装置において、第
１の信号を制御実行リレーのリレー接点の常閉接点に出
力する第１の手段と、第２の信号を制御実行リレーのリ
レー接点の常閉接点に出力する第２の手段と、互いに接
続された制御実行リレーのリレー接点の共通接点と各制
御項目リレーのリレー接点の共通接点に現われている信
号が第１０信号か第２の信号かを検出する共通接点信号
検出手段と、各制御項目リレーのリレー接点の常閉接点
が開状態のとき、第３の信号を各制御項目リレーのリレ
ー接点の常閉接点に出力する第３の手段と、各制御項目
リレーのリレー接点の常閉接点に現われる信号が第１の
信号か第２の信号かを検出するＮ個の常閉接点信号検出
手段を備えてなり、各制御項目リレーのリレー接点の常
開接点から制御対象システムへＮ個の２制御データを出
力することを特徴としている。
同、上記の説明で、リレー接点の常開接点とは非励磁状
態で開状態の接点端子をいい、リレー接点の常閉接点と
は非励磁状態で閉状態の接点端子をいい、リレー接点の
共通接点とは励磁によって上記常閉接点から常開接点に
接点の切り換えがなされる際の可動接点゛端子をいい、
常開接点と常閉接点と共通接点によって、いわゆるトラ
ンスファ接点が構成される。
態で開状態の接点端子をいい、リレー接点の常閉接点と
は非励磁状態で閉状態の接点端子をいい、リレー接点の
共通接点とは励磁によって上記常閉接点から常開接点に
接点の切り換えがなされる際の可動接点゛端子をいい、
常開接点と常閉接点と共通接点によって、いわゆるトラ
ンスファ接点が構成される。
以下、添付の図面に示す実施例によって、更に詳細に本
発明について説明する。
発明について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図であり、第３図に示
す従来例と同一部分には同一符号を付している。第３図
に示す従来例と異なる点は、制御項目リレーＲＹＩ〜Ｒ
Ｙｎ及び制御実行リレーＲＹＥが、単一のトランスファ
接点からなるリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎ、ｒｙｅを備え
、この単一のリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎ、ｒｙｅが制御
出力用とチェック用に共用されていることである。
す従来例と同一部分には同一符号を付している。第３図
に示す従来例と異なる点は、制御項目リレーＲＹＩ〜Ｒ
Ｙｎ及び制御実行リレーＲＹＥが、単一のトランスファ
接点からなるリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎ、ｒｙｅを備え
、この単一のリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎ、ｒｙｅが制御
出力用とチェック用に共用されていることである。
即ち、制御実行リレーＲＹＨのリレー接点ｒｙｅの常開
接点Ａには、電圧Ｐ Ｃ＋４８Ｖ、 ＋１１０Ｖ等の値
）が印加され、常閉接点Ｂにはチェック用電圧Ｎ（ＯＶ
等）が印加され、共通接点Ｃは制御項目リレーＲＹＩ〜
ＲＹｎのリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの各共通接点Ｃ及び
ＤＩ回路７に接続されている。又、制御項目リレーＲＹ
Ｉ〜Ｒ，Ｙｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常開接点
Ａは、制御対象システム２のリレーＲＣＩ〜ＲＣｎに接
続され、リレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの常閉接点Ｂはそれ
ぞれ図示する様にＤＩ回路６−１〜６− ｎに接続され
ている。
接点Ａには、電圧Ｐ Ｃ＋４８Ｖ、 ＋１１０Ｖ等の値
）が印加され、常閉接点Ｂにはチェック用電圧Ｎ（ＯＶ
等）が印加され、共通接点Ｃは制御項目リレーＲＹＩ〜
ＲＹｎのリレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの各共通接点Ｃ及び
ＤＩ回路７に接続されている。又、制御項目リレーＲＹ
Ｉ〜Ｒ，Ｙｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常開接点
Ａは、制御対象システム２のリレーＲＣＩ〜ＲＣｎに接
続され、リレー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの常閉接点Ｂはそれ
ぞれ図示する様にＤＩ回路６−１〜６− ｎに接続され
ている。
第１図に示す実施例の動作を第５図に示すフローチャー
トに従って説明する。即ち、ステップＳ１の判定は、リ
レー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの各共通接点Ｃがそれぞれ常閉
接点Ｂにセットされ、リレー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが
常閉接点Ｂにセットされ、チェック用電圧Ｎ（ＯＶ）が
ＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７に入力され、ＤＩ回路６−
１〜６−ｎ、７の出力が全てＬレベルになることを検出
すれば良い。ＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７に１つでも電
圧Ｐに基づくＨレベルの信号が入力されている場合には
、異常であシ、ステップＳ１０へ進む。
トに従って説明する。即ち、ステップＳ１の判定は、リ
レー接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの各共通接点Ｃがそれぞれ常閉
接点Ｂにセットされ、リレー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが
常閉接点Ｂにセットされ、チェック用電圧Ｎ（ＯＶ）が
ＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７に入力され、ＤＩ回路６−
１〜６−ｎ、７の出力が全てＬレベルになることを検出
すれば良い。ＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７に１つでも電
圧Ｐに基づくＨレベルの信号が入力されている場合には
、異常であシ、ステップＳ１０へ進む。
ステップＳ４の判定は、制御実行リレーＲ，ＹＢのリレ
ー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットされ、
ＤＩ回路７の入力がＬレベルの信号となり、かつ、駆動
された制御項目リレーＢＹＩ〜ＲＹＨに対応するリレー
接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの共通接点Ｃが常開接点Ａにセット
され、常閉接点Ｂがオープン状態となシ、対応するＤＩ
回路６−１〜６− ｎにＨレベルの信号が入力されるこ
とにより行なわれる。ここで、リレーｍ点ｒｙｌ〜ｒｙ
ｎの各常閉接点Ｂがオープン状態になると、Ｈレベルの
信号がＤＩ回路６−１〜６− ｎに入力される理由は、
次の様なものである。即ちＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７
の各入力側は、図示していないが抵抗を介して電圧源に
それぞれ接続されており、そのだめリレー接点ｒｙｌ〜
ｒｙｎの各常閉接点Ｂがオープン状態になると、ＤＩ回
路６−１〜６−ｎ、７の入力側が上記電圧源によってＨ
レベルとなるためである。
ー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットされ、
ＤＩ回路７の入力がＬレベルの信号となり、かつ、駆動
された制御項目リレーＢＹＩ〜ＲＹＨに対応するリレー
接点ｒｙｌ〜ｒｙｎの共通接点Ｃが常開接点Ａにセット
され、常閉接点Ｂがオープン状態となシ、対応するＤＩ
回路６−１〜６− ｎにＨレベルの信号が入力されるこ
とにより行なわれる。ここで、リレーｍ点ｒｙｌ〜ｒｙ
ｎの各常閉接点Ｂがオープン状態になると、Ｈレベルの
信号がＤＩ回路６−１〜６− ｎに入力される理由は、
次の様なものである。即ちＤＩ回路６−１〜６−ｎ、７
の各入力側は、図示していないが抵抗を介して電圧源に
それぞれ接続されており、そのだめリレー接点ｒｙｌ〜
ｒｙｎの各常閉接点Ｂがオープン状態になると、ＤＩ回
路６−１〜６−ｎ、７の入力側が上記電圧源によってＨ
レベルとなるためである。
ステップＳ７の判定は、制御実行リレーＲＹＥのリレー
接点ｒｙｅの共通接点Ｃが接点Ａにセットされ、電圧Ｐ
によってＤＩ回路７にＨレベルの信号が入力されること
を検出することにより打力われる。
接点ｒｙｅの共通接点Ｃが接点Ａにセットされ、電圧Ｐ
によってＤＩ回路７にＨレベルの信号が入力されること
を検出することにより打力われる。
ステップ８１，８４．８７の判定で、異常あシと判定さ
れた場合には、ステップ８１０に進み、従来と同様な処
理が行なわれる。
れた場合には、ステップ８１０に進み、従来と同様な処
理が行なわれる。
以上の説明から明らかな様に、本実施例では、制御項目
リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹ Ｂと、
これらのリレー接点ｒｙｌ−ｒｙｎ。
リレーＲＹＩ〜ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹ Ｂと、
これらのリレー接点ｒｙｌ−ｒｙｎ。
ｒｙｅ等からなる制御出力部を小形化でき、ひいては制
御装置１全体の小形化を実現できる。しかも、制御対象
システム２に２制御データを出力するリレー接点ｒｙｌ
〜ｒｙｎ、ｒｙｅそのものを用いて、異常チェックをし
ているので、従来技術よりも、高い信頼性をもって異常
検出を行なうことができる。
御装置１全体の小形化を実現できる。しかも、制御対象
システム２に２制御データを出力するリレー接点ｒｙｌ
〜ｒｙｎ、ｒｙｅそのものを用いて、異常チェックをし
ているので、従来技術よりも、高い信頼性をもって異常
検出を行なうことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、制御
装置の制御出力部に用いられる電磁リレーの異常を高い
信頼性をもって確実に検出することが可能とカシ、かつ
制御出力部を小形化した制御装置を提供することができ
る。
装置の制御出力部に用いられる電磁リレーの異常を高い
信頼性をもって確実に検出することが可能とカシ、かつ
制御出力部を小形化した制御装置を提供することができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の対象となる制御装置と制御対象システムの概略を示
す図、第３図は従来の制御装置と制御対象システムの一
例を示す回路図、第４図は第３図に示す従来例の動作を
示すタイムチャート、第５図は第１図及び第３図に示す
回路の動作を説明するだめのフローチャートである。 １…１ｌｊｌＪ御装置、２…制御対象システム、３…論
理部、４−１〜４−ｎ、５・・Ｄｏ回路、６−１〜６−
ｎ、７…ＤＩ回路、Ｒ，ｙｉ〜Ｒ’１’ ｎ…制御項目
リレー、ＲＹＥ…制御実行リレー、ｒｙ１〜ｒｙｎ 。 ｒｙｅ…リレー接点。
明の対象となる制御装置と制御対象システムの概略を示
す図、第３図は従来の制御装置と制御対象システムの一
例を示す回路図、第４図は第３図に示す従来例の動作を
示すタイムチャート、第５図は第１図及び第３図に示す
回路の動作を説明するだめのフローチャートである。 １…１ｌｊｌＪ御装置、２…制御対象システム、３…論
理部、４−１〜４−ｎ、５・・Ｄｏ回路、６−１〜６−
ｎ、７…ＤＩ回路、Ｒ，ｙｉ〜Ｒ’１’ ｎ…制御項目
リレー、ＲＹＥ…制御実行リレー、ｒｙ１〜ｒｙｎ 。 ｒｙｅ…リレー接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御項目を選択するＮ個（Ｎ＝１、２…）の制御項
目リレーと、制御項目リレーが動作した後に動作する制
御実行リレーを備え、制御実行リレーのリレー接点と各
制御項目リレーのリレー接点とを接続し、更に制御項目
リレーのリレー接点を制御対象システムに接続して、制
御実行リレーが動作したときに、制御対象システムにＮ
個の２制御データを与える様に構成された制御装置にお
いて、第１の信号を制御実行リレーのリレー接点の常閉
接点に出力する第１の手段と、第２の信号を制御実行リ
レーのリレー接点の常開接点に出力する第２の手段と、
互いに接続された制御実行リレーのリレー接点の共通接
点と各制御項目リレーのリレー接点の共通接点に現われ
ている信号が第１の信号か第２の信号かを検出する共通
接点信号検出手段と、各制御項目リレーのリレー接点の
常閉接点が開状態のとき、第３の信号を各制御項目リレ
ーのリレー接点の常閉接点に出力する第３の手段と、各
制御項目リレーのリレー接点の常閉接点に現われる信号
が第１の信号か第３の信号かを検出するＮ個の常閉接点
信号検出手段とを備えてなり、各制御項目リレーのリレ
ー接点の常開接点から制御対象システムへＮ個の２制御
データを出力することを特徴とする制御装置の制御出力
チェック回路。 ２、前記第２の手段が出力する第２の信号と前記第３の
手段が出力する第３の信号が、同一の信号であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置の制御
出力リレーチェック回路。 ３、前記第１の手段は第１の信号として電圧信号を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御
装置の制御出力リレーチェック回路。 ４、前記第２の手段は第２の信号として電圧信号を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の制御装置の制御出力リレーチェック回路。 ５、前記第３の手段は第３の信号として電圧信号を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の制御装置の制御出力チェック回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201471A JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201471A JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180301A true JPS6180301A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0668683B2 JPH0668683B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=16441628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201471A Expired - Lifetime JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668683B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123201A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Nissin Electric Co Ltd | リレーを用いた制御装置 |
| JPH0626904U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-04-12 | 有限会社新誠 | 防煙装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122082A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Kato Tomohiko | Checkup device for troubles in control device with contact point |
| JPS565202U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-17 | ||
| JPS56108102A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Take-in system of relay state |
| JPS58215937A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-15 | 株式会社明電舎 | 監視制御装置の点検方式 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59201471A patent/JPH0668683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122082A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Kato Tomohiko | Checkup device for troubles in control device with contact point |
| JPS565202U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-17 | ||
| JPS56108102A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Take-in system of relay state |
| JPS58215937A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-15 | 株式会社明電舎 | 監視制御装置の点検方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123201A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Nissin Electric Co Ltd | リレーを用いた制御装置 |
| JPH0626904U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-04-12 | 有限会社新誠 | 防煙装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668683B2 (ja) | 1994-08-31 |
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