JPS61801A

JPS61801A - 受信デ−タの処理方法

Info

Publication number: JPS61801A
Application number: JP59120791A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ueno; 上野　潤一; Takashi Fujimura; 隆司藤村; Hiroshi Tadaki; 但木　洋
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1984-06-14
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1986-01-06
Also published as: JPH0457001B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、受信したデータに応じて制御演算を行なう際
、受信データが異常のときに対応するための処理方法に
関するものでるる。

〔従来技術〕

例えば、空調制御装置においては、近来、マイクロプロ
セッサ等の制御部を有する温度センサ等が用いられ、こ
れらと中央の制御装置とを伝送路により接続し、温度セ
ンサ等の制御部を介して送信される測定値を示すディジ
タルデータを制御装置において受信し、受信したデータ
に応じて制御装置が制御演算を行なったうえ、これの結
果にしたがって各部の制御を行なう１のとなっている。

なお、温度センサ等においては、センサ出力をディジタ
ル信号へ変換してから、ディジタルデータとして送信を
行なっており、変換時に雑音等の混入を受け、あるいは
、いずれかの部分に異常を生じた場合、測定値が異常な
値を示し、るるいは、異常検出状態となるため、この場
合は制御装置が異常の発生と判断し、異常となった温度
センサ等からのデータを制御演算に用いず、直前のデー
タを使用して制御演算を継続するか、または、制御演算
を中止するものとなっている。

しかし、直前のデータ全使用する手段では、時々刻々と
変化する測定値の場合等に不適当でＬＪ）、制御演算を
中止する手段では、他のセンサが正常でも制御が不能と
なり、修理の終了まで全装置が停止するため好ましくな
い等の欠点を生じている。

〔発明の概要〕

本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、受信データを格納するメモリのデータアドレスと
対応して対応アドレスを設け、この対応アドレスへろら
かしめ異常対策のパターンを示す指令コードを格納して
おき、受信データを異常と判断したときは、対応アドレ
スの指令コードを読み出し、これの指定に基づいて制御
演算を行なうものとした極めて効果的な、受信データの
処理方法を提供するものでるる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は、制御装置における受信データの処理状況を示
すフローチャートでろり、１データ受９！“１０１につ
ぎ、ろらかじめ予定された測定値範囲内〃・否か、ある
いは、異常を示す信号が受信されたか否か等の判断によ
り　１正常？”１０２　を判断し、これが狽μｓでろれ
ば１人力処理＃１１１により受信データをメモリのデー
タアドレスへ格納し、これの内容に基づいて◆制御演算
全行”１１２を行なったうえ、これの結果をメモリの所
定アドレスへ一旦格納してから１出力処理”１１３　に
より制御対象機器へ送出する。

以上に対し、ステップ１０２がＮＯでめれば、受信デー
タを格納すべきデータアドレスと対応する対応アドレス
からｌ指令コード読み出し”　１２１を行ない、−指令
コードに基づいて処理＃１２２を行ない、これの結果と
して得られたデータ全周いてステラ７”ｌ１２’ｉ行な
うものとなっている。

なお、指令コードは、受信データの種別およびセンサの
設置条件等に応じて異常対策のパターンが定められ、こ
れを示すものとなっており、例えば次表の中から適合す
るものが選定されたうえ、各対応アドレスへ格納されて
いる。

したがって、指令コー）゛がＰｌ　であれば、メモリの
データアドレスへ格納されている直前のデータにより示
される直前値が制御演算に使用され、指令コードがＰ２
でめれば、メモリへ格納されている直前のデータＤ　ｎ
　％前々回のデータＤｎ−０等、過去のデータによる次
式の演算により予測値８を求めたうえ、これが制御演算
に使用される。

台＝Ｄｎ＋ｆｎ　　　　　　　　・・・・　（１）たソ
し、ｆｎは過去のデータにエフ定まる関数でめり、ａｎ
、　　ａ　　　・・・ａＯを係数としたとき、例えば次
式により与えられる。

ｆｎ＝　ａｎ・Ｄｎ＋　ａｆｉ−１Ｄｎ−１＋１１−・
＋ａＯ・・・・　（２）また、指令コードがＰ３でろれば、めらかじめ過去の実
測範囲内Ｏ平均値等にエフ定めてるる固定値が制御演算
に用いられる。

したがって、最適な条件として制御演算が行なわれ、制
御を中止することなくはソ正確な制御を継続することが
できる。

第２図は、全構成を示すブロック図であり、温度センサ
１，２および湿度センサ３等が伝送路４を介し、制御装
置５と共通に接続され、同装置５と各センサ１〜３との
間では時分割的にディジタル信号によるデータの送受信
全行ない、制御装置５は、各センサ１〜３からの受信デ
ータに応じて制御演算全行ない、図上舎略した空調機器
に対し、制御信号を送出するものとなっている。

第３図は、制御装置５のブロック図でるり、プロセッサ
（以下、ＣＰＵ）１１を中心とし、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　
０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ、）　１２、ＲＡＭ　（Ｒａｎ
ｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙｌ）　１３、送受
信用のインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ）１４、および
、入出力用のＩ／Ｆ１５’に周辺に配し、これらを母線
１６により接続しており、ＲＯＭ１２　　へ格納された
命令全ＣＰＵ　１１　　が実行し、必要とするデータを
ＲＡＭ１３ヘアクセスしながら、送受信および制御演算
を行なうと共に、Ｉ／Ｆ１５’ｅ介して接続されたキー
ボード（以下、ＫＢ）１７　の操作に対する応動、およ
び、ブラウン管表示器（以下、ＣＲＴ　）１Ｂにジする
表示用データの送出等全行なっている。

なお、制御信号は、Ｉ／Ｆ１４　　を介して伝送路４へ
、または、Ｉ／Ｆ１５’に介して送出されるものとなっ
ている。

第４図は、ＲＡＭ１３　　中のデータアドレスおよび対
応アドレスを示し、データエリア２１の各データアドレ
ス２１−１〜２１−ｎには１．各センサからのデータＤ
１〜Ｄｎ　が各個に格納され、正常なデータの受信に応
じて逐次更新されるものとなっており１、各データアド
レス２１−１〜２１−ｎと対応して設けた対応アドレス
２２−１〜２２−ｎには、センサに応じて選定された指
令コ〜ドＰ１〜Ｐ３中のいずれ１＝’ｘ各個に格納され
ている。

なお、これらの内容は、ＫＢ１７　の操作に応じて　Ｃ
ＲＴ１８　により表示さすると共に、状況の変化かめれ
ば、指令コードＰｉ−Ｐ３　等の更新がＫＢ１７　の操
作により自在と々つている。

第５図は、センサ１〜３のブロック図でめり、温度また
は湿度に応じた電気的出力を生ずる検出素子３１からの
出力は、アナログ・ディジタル変らなる制御部３３へ与
えられ、こ＼において、検出素子３１の非直線特性を補
償する演算、および、送信するデータへの変換等が行な
われたうえ、送受信用の　Ｉ／Ｆ３４に介し、伝送路４
へ送出される。

また、ディジタルスイッチ等のアドレス設定器３５が設
けてるり、これによりてセ／ｌの個有コードを設定し、
送信データへ付加して送信するものとなっている一方、
Ｉ／Ｆ３６’に介して携帯形の操作器３７が接続できる
ものとなっており、これのキーボードを操作すれば、制
御部３３が応動してメモリ中のデータ更新を行ない、あ
るいは、現状のデータ？　Ｉ／Ｆ　３６１−ら送出し、
操作器３７の表示器により表示を行なうものとなる。

したがって、センサ１〜３中のいずれかに障害を生じ、
これからの受信データが異常となっても、制御装置５′
は制御演算を続行し、全般的に見て妥当かつはソ正確な
制御が継続できるものとなり、全装置としての動作を維
持することができる。

たソし、季節２時間帯等に応じ、制御モードが異なる場
合には、第４図に示す対応アドレス２２−１〜２２−ｎ
　の指令コードＰＩ　−Ｐ３　　ｔ−自動的に好適なも
のへ変更するものとしてもよく、タイマーにより受信デ
ータの異常が継続する時間を監視し、所定時間の経過に
応じて警報を送出するものとし、るるいは、指令コード
ｔ−Ｐｉから　Ｐ３へ順次に変更するものとしてもよい
。

また、第２図においては、伝送路４を共通とせず、各個
別としても同様でろり、他に各種のセンサを用いること
も任意でめると共に、第３図においては、ＫＢ１７、Ｃ
ＲＴ１８　のほかに他の入出力端末機器を用いてもよく
、第４図に示す対応アドレス２２−１〜２２−ｎは、別
個のエリアまたはメモリへ設けても同様で６５、第５図
では、状況に応じて検出素子３１およびＡＤＣ３２に複
数とし、あるいは、Ｉ／Ｆ３６　　Ｔｈ省略することも
できる。

なお、対策内容は、上表に示すもののほか、条件に応じ
た設定が可能でめり、これに応じて・くターンおよび指
令コードの種類を定めればよい等、種々の変形が自在で
るる。

〔発明の効果〕

以上の説明に、Ｃり明らかなとおり本発明によれば、受
信データに異常を生じても、最適条件による制御演算が
なされ、妥当な制御が継続されるため、制御中止を生ず
ることがなく、各種の受信データに応じて制御を行なう
制御°装置一般において、全般的な信頼性が向上し、顕
著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例全示し、第１図は処理状況のフロー
チャート、第２図は全＃Ｉｔ成のブロック図、第３図は
制御装置のブロック図、第４図はデータアドレスおよび
対応アドレスを示す図、第５図はセンサのブロック図で
るる。１．２・・・・温度センサ、３・・・・湿度センサ、４
・・・・伝送路、５・・・・制御装置、１１＠・・・Ｃ
ＰＵ、１２・・・・ＲＯＭ、１３・＠φ・ＲＡＭ　、　
１４　、１５・・・・　Ｉ／Ｆ’。２１−１〜２１−ｎ　・・・・データアドレス、２２１
〜２２　　Ｈｓｅａ、対応アドレス、Ｄ１〜Ｄｎ　・・
・・データ、Ｐｌ〜Ｐ３　・Φ嗜・指令コード。

Claims

【特許請求の範囲】

受信したデータが正常か否かを判断し、正常のときは前
記データをメモリのデータアドレスへ格納のうえ該内容
に基づいて制御演算を行ない、前記データが異常のとき
は前記データアドレスと対応して設けた対応アドレスへ
あらかじめ格納しておいた異常対策のパターンを示す指
令コードを読み出し該指令コードの指定に基づいて前記
制御演算を行なうことを特徴とする受信データの処理方
法。