JPH03148518A

JPH03148518A - 制御されるべき装置用制御ユニット、及び制御されるべき装置に制御ユニットを適合させる方法

Info

Publication number: JPH03148518A
Application number: JP2269307A
Authority: JP
Inventors: Jacobus Roelof Slootweg; ヤコブス　ロエロフ　スロートヴェク; Paulus Jacobus Vloon; パウルス　ヤコブス　フローン
Original assignee: NEDERLAND IND MAATSCH NEFIT BV
Current assignee: NEDERLAND IND MAATSCH NEFIT BV
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1991-06-25
Also published as: DE69010818T2; EP0421550A1; DE69010818D1; NL8902492A; ATE108884T1; EP0421550B1; KR910008525A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はバーナを備えた加熱装置の制御システムの製法
に関し、それは、マイクロプロセスサと、そのマイクロ
プロセスサにより処理される制御プログラムをその中に
保管するメモリーとを備えた中応処理ユニットを製造し
、センサーから発した測定信号を受信する指令と、測定
信号の値に応じ　　−て加熱装置のアクチュエータを制
御する指令とを包含し、前記指令はパラメータを含む。

本発明はまた、そのように製造された制御システムに関
する。

従来の技術及びその問題点この種の方法は実際によく知られている。この従来の方
法では、各種の加熱装置やその各適用環境に適合するよ
うに対応する制御システムが設計され、製造される。加
熱装置とそれに関連する制御システムの型は数多くある
。なぜなら、種々の国において、種々異なる安全要件を
充足しなけらばならないからである。従来の方法を適用
すると、制御システムの設計と製造にかかる費用は高く
なる。さらに、比較的多数の異なる制御システムが。

ストック内に保持されなければならないので、費用が増
大する。もうひとつの欠点は、制御システムを環境の変
化、例えば異なる測定センサー、又はアクチュエータ、
又は異なる安全要件を使用する場合に適応させるには、
困難を伴い、コストも比較的高いということである。

発明の概要本発明の目的は従来の方法のこれらの欠点を解決するこ
とである。

本発明のこの目的は、以下の特徴的な構成に従って達成
される。即ち、物理的制御システムを製造し、プログラ
ムをメモリーに保管したのち、制御システムの使用に応
じて決まる−群の可変パラメータ値は、制御システムの
外部からメモリーの書き直し可能な部分に保管される。

この手段によって、制御システムはそれを物理的に製造
したのち、特定の型の加熱装置に使用し、特定の使用に
合うように単にプログラムされる。この−群の可変パラ
メータ値は前記ユニットの物理的製造の後、例えば、加
熱装置の製造中やその装置に制御システムを設置する間
や、加熱装置のユーザーの所で環境の変化があったとき
、また、欠陥のために制御システムを取替える時のよう
な事情の後、いつでも制御システムのメモリーに入力さ
れる。その状況に応じて、加熱装置の製造中、固定プロ
グラミングユニットによって又はユーザーの所で加熱装
置をプログラミングする携帯式プログラミングユニット
によって、インプットされる。その結果、物理的に製造
され、ストック内に保持されなければならない制御シス
テムの型の数は１個に制限される。その結果、制御シス
テムのコストは最低となる。さらに、制御システムは加
熱装置のユーザーの所における環境の変化に対応して簡
単かつ安価にプログラムをやり直すことができ、その結
果、加熱装置の所望の制御特性又は安全特性への新しい
見通しをユーザーが更に容易に受入れ、それを安価に実
行することができる。

好ましくは、この方法によれば、可変パラメータの各グ
ループに１つの可変パラメータが割当られ、それらのパ
ラメータはそのグループに排他的に割当られた値を有し
、加熱装置に制御システムを設置し、可変パラメータ値
をメモリーへ入力した後、プログラムがこの加熱装置の
型を検知し、検知された型に対応する値を、そのグルー
プの可変パラメータに排他的に割当られたパラメータの
保管値に比較し、等しいと認識されない場合、エラー信
号を出す。この手段によって、特定の型の加熱装置及び
その加熱装置の特定用途に対する正しくないグループの
可変パラメータ値が制御システムのメモリーに入力され
る。

さらに、この方法によれば、好ましくは、比較中に等し
いと認識された後、加熱装置の機能が保会されたプログ
ラムと保管されたパラメータとに従っでテストされ、制
御システムはテスト中に得られた測定データを伝達し、
コンピュータがレシーバユニットを介して測定データを
受信し、前記データをコンピュータに保管された対応デ
ータに比較し、そこで等しいと認識されなければコンピ
ュータがエラー信号を出す。この手段により、例えば、
制御システムが取付られた加熱装置の型を検知する時に
欠陥が生じる場合、メモリーに入力されるその−群の可
変パラメータ値の正確さに関して特別の点検が行われる
。この方法はまた、加熱装置が正確に機能することを確
実にするため、特にその製造直後に加熱装置を点検でき
るという効果があり、そうすることにより、加熱装置に
欠陥があれば、そのような欠陥は簡単な方法で、早期の
段階に知らされる。

好ましくは、可変パラメータ値群はワイヤを使用しない
で、プログラミングユニットから制御システムまで伝達
され、それからメモリーに保管される。電気接続を使用
していないために、この方法で、可変パラメータ群が制
御システムへ比較的故障がない状態で伝達される。これ
は例えば加熱装置が連続的に製造され、その中に制御シ
ステムが設置される間、プログラミングユニットによっ
てプログラミングが非常に頻繁に行われなければならな
い場合、特に効果的である。この効果は又、加熱装置に
対するテスト中に得られた測定データがワイヤを使用し
ないで、制御システムによりもうひとつのコンピュータ
のレシーバユニットへ伝達される場合にも得られる。他
方のコンピュータは、連続して製造される加熱装置内で
制御システムをプログラムするために使用される固定メ
インコンピュータであり、或いは、さらにもうひとつの
コンピュータを使って測定データを処理するためあとで
接続されるポータブルコンピュータユニットである。

実施例以下、本発明を図面ｊこ示す実施例を参照しつつ説明す
る。

第１図において、バーナを備えた制御される加熱装置を
符号（１）で示す。この加熱装置は制御ユニット（２）
と、遠隔操作ユニット（３）と、前記制御ユニットの製
造又は保守時に使用され、好ましくはモデム（５）を介
してコンピュータ（６）に接続される遠隔プログラミン
グユニット（４）とで成る制御システムにより制御され
る。

制御ユニット（２）は中応処理回路（７）を有し、この
回路はメモリーを備えた単一マイクロコンピュータによ
″り形成され、これは好ましくは非−時的なものであっ
て、電気的に消去したり、書き直したりすることができ
、制御ユニット（２）を備えた加熱装置の操作の所望の
機能の実行に関連したパラメータ値をその中に保管ｔで
おり、加熱装置（１）の使用次第で、前記パラメータ値
は、所望の実行に対応するマイクロコンピュータの指示
のパラメータ値となる。

処理回路（７）はカプリング回路（８）に接続し、この
カプリング回路は、アナログ回路及びデジタル回路との
特定用途積分回路（ＡＳ　Ｉ　Ｃ）である。カプリング
回路（８）は、例えば、温度及び圧力センサからの測定
信号を受信するため、さらに、例えばファン、弁、スパ
ーク点火部材へ作動信号を供給するためインプット及び
アウトプット用の接続部（９）を有する。接続部（９）
の成るものは、遠隔操作ユニット（３）に接続し、必要
に応じて所定の時間に、特定の部屋に所望の温度を設定
し、さらに必要ならば、特定の加熱パターンを−設定す
る。遠隔操作ユニット（３）の成る機能はまた、処理回
路（８）に接続した制御ユニット（２）の操作ユニット
（１０）によって実行される。操作ユニット（３）、（
１０）は設定や測定値を表示する表示スクリーンを有す
る。

カプリング回路（８）のインプット（１１）はホ嗜御ユ
ニット（２）にあるレジスタ（１２）と、加熱装置（１
）のレジスタ（１３）との分圧手段の一合部に接続し、
前記分圧手段は電圧（Ｖ）を有する電圧源に接続する。

制御ユニット（２）が使用される加熱装置（１）の型に
拘らず、レジスタ（１２）は固定値を有し、レジスタ（
１３）は加熱装置（１）に割当られた特定値を有する。

その結果、インプット（１１）の電圧は加熱装置（１）
の型及び用途環境（例えば国の要件で決まる）に対応す
る。

カプリング回路（８）のアウトプット（１４）はアウト
プットユニット（１５）に接続する。カプリング回路（
８）のインプット（１６）はインプットユニット（１７
）に接続する。ユニット（１５）、（１７）はそれぞれ
、赤外線トランスミツターと赤外線レシーバであって、
それぞれ、赤外線レシーバ（１８）と赤外線トランスミ
ッタ（１９）に連絡しており、これらは遠隔プログラミ
ングユニット（４）の処理回路（２０）に接続する。ス
タンドアローンタイプのプログラミングユニット（４）
を使用し、制御ユニット（２）とプログラミングユニッ
ト（４）との間にスイッチ及び／又は電気接続部材がな
いことは、許可されていない人が故意に、又は偶発的に
プログラミングデータを変更する可能性をなくする。電
気接続部がないので、電気的に安全かつ迅速な方法で連
絡を設定することができる。この事は特に、制御ユニッ
ト（２）が取付けられる、一連の加熱装置（１）を使用
したコンベアベルト”方式の連続生産に重要である。電
気接続部を使用する場合、電気的安全手段やデータの正
確な伝達のための手段を講じる必要がある。但し、接続
部が摩耗することにより、絶縁破壊が生じることもある
。

プログラミングユニット（４）は加熱装置（１）の適朋
、製造又は保守次第で、多少複雑となることがある。好
ましくはこのプログラミングユニット（４）は、例えば
プログラミングユニット（４）へのデータの送りによっ
てデータ交換のため、また、テスト時、加熱装置（１）
からの測定データを保管し、処理するために、コンピュ
ータ（６）と連絡するようにモデム（５）への接続部を
有スる。

バーナを有する加熱装置の制御システムを製造する本発
明の方法について、これから第２図に示す方法のフロー
チャートに関連しながら説明する。

フローチャートのＢＥＧＩＮ　（開始）後の第１段階、
即ちブロック（２１）は特に制御ユニット（２）の特理
的制御システムの製造で成る。この段階で、プログラム
は制御ユニット（２）の中応処理回路（７）のメモリー
に保管され、そのプログラムは、さらにインプットされ
る可変パラメータ値を除けば、種々の型の加熱装置−（
１）の制御及び保護のために、またその加熱装置の使用
環境で使用するのに適する。

その結果、制御システム、特に制御ユニット（２）のブ
ロック（２２）は加熱装置（１）に取付けられる。加熱
装置（１）はその加熱装置（１）の型やその適用環境次
第で特定値を持つレジスタ（１３）を有する。

次に、段階（２３）では、−群の可変パラメータ値がプ
ログラミングユニット（４）により処理回路（７）のメ
モリーへインプットされる。この手段によって、前記プ
ログラムは完了する。前記−群のパラメータ値は−各々
に割当てられた特性値（Ｘ）を有する。従って、段階（
２４）では、分圧手段（１２）、（１３）によって決定
され、制御ユニット（２）が取付けられている加熱装置
（１）の型と適用状況とに対応する値（Ｙ）が検知され
る。

次に、段階（２５）では、処理ユニット（７）のメモリ
ーに受信された特性値（Ｘ）が、検知された値（Ｙ）に
比較される。（Ｘ）が（Ｙ）に等しい場合、第２図に示
す製造機能が終了する。

（Ｘ）が（Ｙ）に等しくない場合、制御システムがブロ
ック（２６）にエラー信号を与え、そこで、他の特性値
（Ｘ）と共に可変パラメータ値群をメモリーへインプッ
トし直すために、ブロック（２３）へ戻すことができる
。所与の制御システムに対して、エラー信号が頻繁に生
じ、且っ／又は、制御システムに予め欠陥が見られた場
合には、ブロック（２２）へ戻さないで、点線（２７）
で示すようにブロック（２２）へ戻ることにより、制御
システム全体、又はその一部、例えば制御システムの制
御ユニット（２）を、取替えることができる。

ブロック（２２）と（２３）の段階は、必要であれば入
れ替えることもできる。

段階（２１）の物理的制御システムの製造を除けば、第
２図のフロ一線図は、制御システムが取付けられている
加熱装置がすでに設置され、前記プログラムに従って作
動している場合には、制御システムの保守のために使用
することもできる。

第３図は第２図に比べて、本発明の方法を進展させた形
で変形したフローチャートの一部を示す。

処理回路（７）のメモリーに保管される特性値（Ｘ）が
対応値（Ｙ）に等しい場合、ブロック（２８）の段階へ
第３図に従って前進し、この段階では、加熱装置は保管
され、完了したプログラムに従って作動し、″制御シス
テムは加熱装置から得た測定データＣＶ）をモニター用
コンピュータへ伝達する。

ブロック（２９）では、測定データ（Ｖ）に対応する所
定のデータ（Ｗ）がモニター用コンピュータのバックグ
ラウンドメモリーから読み取られる。

ブロック（３０）では、モニター用コンピュータは測定
データ（Ｖ）と所定の対応データ（Ｗ）とを互いに比較
する。

この比較から、（Ｖ）が（Ｗ）に等しいとなれば、製造
機能が終わりに達する、即ち、ブロック（２１）なしに
、保守機能に達する。比較から（Ｖ）が（Ｗ）に等しく
ない場合、エラー信号が発生し、第２図のブロック（２
３）、又はブロック（２２）に戻乞ことができる。

本発明を使用することにより、万能的に使用できる制御
システムが得られ、その機能は加熱装置（１）に制御シ
ステムを取付ける時点より早期に指定する必要がなく、
明細の矯正や指定の制御システムによる加熱装置の機能
がモニターされる。

無線、特に赤外線との結合体において、可変パラメータ
値の伝達、データの長期にわたる正確な伝達、ひいては
制御システムの機能のすぐれたモニターがこの方法で可
能となる。

本発明の範囲内で特にその物理的実行に関して、種々の
変形が可能となる。かくして、回路（７）、（８）は単
一基板に形成され、又、その部分的Ｈ路が別の基板に形
成される。加熱装置（１）の型の決定はまた、他の方法
で行うこともできる、例えば、レジスタ（１３）をツェ
ナーダイオードに置き換え、電圧（Ｖ）に対してインプ
ット（１１）の電圧を測定するか、又は制御ユニット（
２）と加熱装置（１）との間にマルチワイヤ接続を使用
することによって行われ、その種々のワイヤは加熱装置
の型次第で、種々の電圧を持つ地点に接続する。

図面の簡単な説明第１図は本発明に係る制御システムの１例のブロック図
、第２図は本発明に係る方法の例のフローチャート、第
３図は本発明に係る方法の他の例のフローチャートであ
る。

　（１）・・・加熱装置（２）・−・制御ユニット（３）・・・遠隔操作ユニット（４）・−・遠隔プログラミングユニット（５）・・・
モデム（６）・・・コンピュータ（ヤ）・・・中応処理回路（８）・・・カプリング回路（９）・・・接続部（１０）・・・操作ユニット（１１）・・・インプット（１２）レジスタ（１３）・・・レジスタ（１４）・・・アウトプット（１５）・・・アウトプットユニット（１６）・・・インプット（１７）・・・インプットユニット（１８）・・・赤外線レシーバ（１９）・・・赤外線トランスミッタ代１人　弁Ｆｌ！ｉ″　５　枝　ｘ＝、藷翫Ｌ−−−−
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ヤ主べ直×１含乞　ｒ可斐パラメーター直名〒ｔメモリー（入力１る

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュ
ータによって処理される制御プログラムを保管し、且つ
メモリーとを備えた中応処理ユニットを製造し、センサ
ーからの測定信号を受信する指令、及び前記測定信号の
値に応じて加熱装置のアクチュエータを制御する指令を
保管すると、それらの指令はパラメータを含むものとし
、物理的制御システムを製造し、メモリーにプログラム
を保管した後、制御システムの使用に応じて可変パラメ
ータ値群が制御システムの外部からメモリーにおける書
き直しできる部分に保管されることを特徴とする、バー
ナーを備えた加熱装置の制御システムの製造法。
（２）各可変パラメータ群に可変パラメータが割当られ
、前記パラメータはその群に排他的に割当られた値とし
、加熱装置に制御システムを取付け、可変パラメータ値
をメモリーへ入力した後、前記プログラムは加熱装置の
型を検知し、検知された型に対応する値を可変パラメー
タ群に排他的に割当られたパラメータの保管値に比較し
、等しいと認識されない場合にエラー信号を出すことを
特徴とする、請求項１に記載の方法。
（３）比較中に等しいと認識された後、加熱装置の機能
は保管されたプログラムと保管されたパラメータとに従
ってテストされ、前記制御システムはテスト中に得た測
定データを伝達し、コンピュータはレシーバユニットを
介して測定データを受信し、前記データをコンピュータ
に保管された対応データに比較し、等しいと認識されな
い場合には、コンピュータはエラー信号を出すことを特
徴とする請求項２に記載の方法。
（４）可変パラメータ値群は、ワイヤを使用しないで、
プログラミングユニットから制御ユニットへ伝達され、
それからメモリーに保管されることを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載の方法。
（５）前記測定データはワイヤを使用しないで、制御シ
ステムによりレシーバーユニットへ伝達されることを特
徴とする請求項３に記載の方法。
（６）マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュ
ータによって処理される制御プログラムを保管し、且つ
メモリーとを備えた中応処理ユニットを製造し、センサ
ーからの測定信号を受信する指令、及び前記測定信号の
値に応じて加熱装置のアクチュエータを制御する指令を
保管すると、それらの指令はパラメータを含むものとし
、物理的制御システムを製造し、プログラムをメモリー
内に保管したのち、前記制御システムの適用に応じて可
変パラメータ値を制御システムの外部からインプットす
る手段を特徴とするバーナを備えた加熱装置の制御シス
テム。
（７）制御システムの適用に応じて可変パラメータ値の
保管のためメモリーの一部を書きかえることができるよ
うにしたことを特徴とする請求項６に記載の制御システ
ム。
（８）メモリーに保管された可変パラメータ値群は、そ
の群に排他的に割当られた可変パラメータ値を備え、制
御システムが適用された加熱装置の型を検知し、検知さ
れた値を保管された割当られた値に比較し、等しいと認
識されない場合には、エラー信号を出すための手段を備
えていることを特徴とする請求項６又は７に記載の制御
システム。
（９）前記検知手段は、少くとも一部が加熱装置の対応
手段に共通する信号発生手段を備えていることを特徴と
する請求項８に記載の制御システム。
（１０）前記信号発生手段は分圧手段を備え、該分圧手
段の第１レジスタは一定値を有し、制御システムに取付
られ、前記分圧手段の第２レジスタは加熱装置に割当ら
れた値を有し、且つ加熱装置に取付られていることを特
徴とする請求項９に記載の制御システム。
（１１）ワイヤを使用しないで、可変パラメータ値群を
プログラミング装置から受信し、それをメモリーに保管
するため処理システムへ伝達する受信手段を備えたこと
を特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の制御
システム。
（１２）処理システムにより得られ、加熱手段の操作に
関する測定値を、ワイヤを使用しないで伝達する伝達手
段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の制御シス
テム。
（１３）前記ワイヤを使用しない伝達手段は赤外線伝達
手段であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載
の制御システム。