JPS6175747A - 用紙取出し装置 - Google Patents
用紙取出し装置Info
- Publication number
- JPS6175747A JPS6175747A JP19520284A JP19520284A JPS6175747A JP S6175747 A JPS6175747 A JP S6175747A JP 19520284 A JP19520284 A JP 19520284A JP 19520284 A JP19520284 A JP 19520284A JP S6175747 A JPS6175747 A JP S6175747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- blank
- hopper
- pad
- transferred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印刷機の用紙送り、或いは図面自動撮影装置等
に用いられる用紙取出し装置の改良に関するものである
。
に用いられる用紙取出し装置の改良に関するものである
。
印刷機や図面自動撮影装置等に用いられる用紙送り装置
、或いは用紙取出し装置には、用紙吸着用バンドにより
ホッパ内の用紙を、一枚づつ真空吸着して所定位置に移
送するタイプのものが周知である。
、或いは用紙取出し装置には、用紙吸着用バンドにより
ホッパ内の用紙を、一枚づつ真空吸着して所定位置に移
送するタイプのものが周知である。
このように真空吸着を利用したタイプの用紙送り装置に
あっては、用いられる用紙の紙質の違いにより複数枚の
用紙が同時に真空吸着されると云う不都合が生じ易い。
あっては、用いられる用紙の紙質の違いにより複数枚の
用紙が同時に真空吸着されると云う不都合が生じ易い。
このようなことから用紙の紙質に左右されることなく、
該用紙を確実に一枚づつ真空吸着して所定位置に移送す
る用紙取出し装置が要望されている。
該用紙を確実に一枚づつ真空吸着して所定位置に移送す
る用紙取出し装置が要望されている。
従来の用紙取出し装置は、第５図に示すように操作駆動
部（図示せず）に連結された支持アーム１の保持部２に
用紙吸着用パッド３がスプリング４を介して上下動可能
に取りつけられており、該吸着用パッド３には図示しな
い真空ポンプからの軟質チューブ５が連結されている。
部（図示せず）に連結された支持アーム１の保持部２に
用紙吸着用パッド３がスプリング４を介して上下動可能
に取りつけられており、該吸着用パッド３には図示しな
い真空ポンプからの軟質チューブ５が連結されている。
このような構成の用紙取出し装置によってホッパ６内に
積み重ねである用紙７を一枚づつ取り出し、所定位置に
移送するには、図示しない移送駆動部（図示せず）に連
結された支持アーム１を操作して、該支持アーム１に具
備した用紙吸着用パッド３を、ホッパ６内の用紙７に当
接せしめて真空吸着した後、該用紙７を一枚づつ持ち上
げて所定位置に用紙吸着用パッド３を移動し、該所定位
置にて真空吸着を解除して該用紙７を配置する取り出し
移送動作を繰り返している。
積み重ねである用紙７を一枚づつ取り出し、所定位置に
移送するには、図示しない移送駆動部（図示せず）に連
結された支持アーム１を操作して、該支持アーム１に具
備した用紙吸着用パッド３を、ホッパ６内の用紙７に当
接せしめて真空吸着した後、該用紙７を一枚づつ持ち上
げて所定位置に用紙吸着用パッド３を移動し、該所定位
置にて真空吸着を解除して該用紙７を配置する取り出し
移送動作を繰り返している。
しかしながら、上記のように真空吸着を利用した用紙送
り装置においては、空気の通り難いトレシングペーパや
比較的厚い用紙を取り扱う場合には、確実に一枚づつ真
空吸着して取り出すことができるが、一般に用いられて
いる用紙の大半は空気を通し易いため、そのような用紙
（積み重ねている）を用紙吸着用パッド３により真空吸
着した際に、第５図に示すように該積み重ねている用紙
の内、直接吸着した用紙のみならず、その下の複数枚の
用紙をも同時に吸着してしまうといった欠点があった。
り装置においては、空気の通り難いトレシングペーパや
比較的厚い用紙を取り扱う場合には、確実に一枚づつ真
空吸着して取り出すことができるが、一般に用いられて
いる用紙の大半は空気を通し易いため、そのような用紙
（積み重ねている）を用紙吸着用パッド３により真空吸
着した際に、第５図に示すように該積み重ねている用紙
の内、直接吸着した用紙のみならず、その下の複数枚の
用紙をも同時に吸着してしまうといった欠点があった。
そこで一般の用紙を一枚づつ真空吸着して取り出す際に
、吸着時の真空度を下げることも考えられるが、実際に
は吸着機能が低下し、用絨吸着用パッド３によりホッパ
６内から取り出された用紙７がずれたり、又ずれて落下
すると云う不都合が ゛あった。
、吸着時の真空度を下げることも考えられるが、実際に
は吸着機能が低下し、用絨吸着用パッド３によりホッパ
６内から取り出された用紙７がずれたり、又ずれて落下
すると云う不都合が ゛あった。
上記問題点は、移送駆動手段に連結された支持アームに
具備した用紙吸着用パッドを、ホッパ内の用紙に当接せ
しめて真空吸着した後、持ち上げて該ホッパ外の所定位
置に移送する装置において、上記支持アームは用紙を吸
着した吸着用バンドを前記ホッパ内の内方向に所定量水
平移動してから持ち上げ、移送されるようにした構成よ
り成る本発明による用紙取出し装置によって解決される
。
具備した用紙吸着用パッドを、ホッパ内の用紙に当接せ
しめて真空吸着した後、持ち上げて該ホッパ外の所定位
置に移送する装置において、上記支持アームは用紙を吸
着した吸着用バンドを前記ホッパ内の内方向に所定量水
平移動してから持ち上げ、移送されるようにした構成よ
り成る本発明による用紙取出し装置によって解決される
。
即ち、支持アームを操作して用紙吸着用パ・ノドにより
ホッパ内に積み重ねて収容された用紙を吸着した際に、
該吸着状態の該吸着用パッドを内方向に移動して直接吸
着した用紙のみをずらした後、該吸着用パッドを僅かに
持ち上げて、直接吸着した用紙と共に吸着され、かつ該
直接吸着した用紙の紙端より突出した状態の下側の用紙
を、前記ホッパの内壁に当接して落下分離せしめ、前記
直接吸着した用紙のみを所定位置に移送するようにする
ことにより、ホッパ内の空気を通し難い用紙は勿論のこ
と、空気を通し易い用紙をも確実に一枚づつ真空吸着に
より取り出して所望位置に移送することが可能となる。
ホッパ内に積み重ねて収容された用紙を吸着した際に、
該吸着状態の該吸着用パッドを内方向に移動して直接吸
着した用紙のみをずらした後、該吸着用パッドを僅かに
持ち上げて、直接吸着した用紙と共に吸着され、かつ該
直接吸着した用紙の紙端より突出した状態の下側の用紙
を、前記ホッパの内壁に当接して落下分離せしめ、前記
直接吸着した用紙のみを所定位置に移送するようにする
ことにより、ホッパ内の空気を通し難い用紙は勿論のこ
と、空気を通し易い用紙をも確実に一枚づつ真空吸着に
より取り出して所望位置に移送することが可能となる。
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図乃至第４図は本発明に係る用紙取出し装置及び用
紙取り出し動作の一実施例を順に説明するための要部側
面図である。
紙取り出し動作の一実施例を順に説明するための要部側
面図である。
第１図において、１は上下及び前後方向に駆動する移送
駆動部（図示せず）に連結された支持アーム、２は保持
部、３は保持部２にスプリング４を介して上下動可能に
取り付けられた用紙吸着用パッド、５は該用紙吸着用パ
ッド３と、図示しない真空ポンプとを連結した軟質チュ
ーブ、６は複数枚の用紙７を積み重ねて収容したホッパ
であり、該ホッパ６の一側壁部には、内側に略直角に折
り曲げた引っ掛は部６ａが設けられている。
駆動部（図示せず）に連結された支持アーム、２は保持
部、３は保持部２にスプリング４を介して上下動可能に
取り付けられた用紙吸着用パッド、５は該用紙吸着用パ
ッド３と、図示しない真空ポンプとを連結した軟質チュ
ーブ、６は複数枚の用紙７を積み重ねて収容したホッパ
であり、該ホッパ６の一側壁部には、内側に略直角に折
り曲げた引っ掛は部６ａが設けられている。
しかして、かかる構成の用紙取出し装置によってホッパ
６内に積み重ねである用紙７を一枚づつ取り出し、所定
位置に移送するには、まず図示しない上下及び前後方向
に駆動する移送駆動部に連結された支持アーム１を操作
し、用紙吸着用パッド３をホッパ６内の用紙７に当接せ
しめて真空吸着を行う。
６内に積み重ねである用紙７を一枚づつ取り出し、所定
位置に移送するには、まず図示しない上下及び前後方向
に駆動する移送駆動部に連結された支持アーム１を操作
し、用紙吸着用パッド３をホッパ６内の用紙７に当接せ
しめて真空吸着を行う。
次に第２図に示すように吸着状態にある前記吸着用パッ
ド３を内方向、即ち矢印Ａの方向に移動して直接吸着し
た用紙７ａのみをずらした後、該吸着用パッド３を僅か
に持ち上げて直接吸着した用紙７ａと共に吸着され、か
つ該直接吸着した用紙７ａの紙端より突出した状態の下
側の用紙７ｂを、第３図に示すように前記ホッパ６の一
側壁部に設けられた引っ掛は部６ａに引っ掛けるか、又
は内壁面に当接して前記下側の用紙７ｂを落下分離せし
める。
ド３を内方向、即ち矢印Ａの方向に移動して直接吸着し
た用紙７ａのみをずらした後、該吸着用パッド３を僅か
に持ち上げて直接吸着した用紙７ａと共に吸着され、か
つ該直接吸着した用紙７ａの紙端より突出した状態の下
側の用紙７ｂを、第３図に示すように前記ホッパ６の一
側壁部に設けられた引っ掛は部６ａに引っ掛けるか、又
は内壁面に当接して前記下側の用紙７ｂを落下分離せし
める。
引続き第４図に示すように前記吸着用パッド３を更に引
き上げて、所定位置に移送するようにすることにより、
空気を通し易い用紙に対しても、確実に一枚づつ真空吸
着により取り出して所望位置に移送することが可能とな
る。
き上げて、所定位置に移送するようにすることにより、
空気を通し易い用紙に対しても、確実に一枚づつ真空吸
着により取り出して所望位置に移送することが可能とな
る。
又、吸着用パッド３により真空吸着されて取り出された
用紙７ａは、吸着位置ずれがなく、移送された所望位置
に正しく配設される。
用紙７ａは、吸着位置ずれがなく、移送された所望位置
に正しく配設される。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る用紙取出
し装置によれば、空気を通し難い用紙は勿論のこと、空
気を通し易い用紙等、紙質の異なる用紙を確実に一枚づ
つ真空吸着により取り出して所望位置に移送し、該位置
に正しく配設することが可能となる優れた利点を有する
。
し装置によれば、空気を通し難い用紙は勿論のこと、空
気を通し易い用紙等、紙質の異なる用紙を確実に一枚づ
つ真空吸着により取り出して所望位置に移送し、該位置
に正しく配設することが可能となる優れた利点を有する
。
従って、各種印刷機、或いは図面自動撮影装置等に用い
られる用紙送り装置に適用して極めて有利であり、実用
上製れた効果を奏する。
られる用紙送り装置に適用して極めて有利であり、実用
上製れた効果を奏する。
第１図乃至第４図は本発明に係る用紙取出し装置及び用
紙取り出し動作の一実施例を順に説明するための要部側
面図、 第５図は従来の用紙取出し装置を説明するための要部側
面図である。 図中、■は支持アーム、２は保持部、３は用紙吸着用パ
ッド、４はスプリング、５は軟質チューブ、６はホッパ
、６ａはホッパ６の一側壁部に設は第 １ 図 暴 ゝ７ 第２図 第３図 第４図 第５図
紙取り出し動作の一実施例を順に説明するための要部側
面図、 第５図は従来の用紙取出し装置を説明するための要部側
面図である。 図中、■は支持アーム、２は保持部、３は用紙吸着用パ
ッド、４はスプリング、５は軟質チューブ、６はホッパ
、６ａはホッパ６の一側壁部に設は第 １ 図 暴 ゝ７ 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 移送駆動手段に連結された支持アームに具備した用紙吸
着用パッドを、ホッパ内の用紙に当接せしめて真空吸着
した後、持ち上げて該ホッパ外の所定位置に移送する装
置において、上記支持アームは用紙を吸着した吸着用パ
ッドを、前記ホッパ内の内方向に所定量水平移動してか
ら持ち上げ、移送されるようにしたことを特徴とする用
紙取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19520284A JPS6175747A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 用紙取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19520284A JPS6175747A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 用紙取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175747A true JPS6175747A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16337151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19520284A Pending JPS6175747A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 用紙取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175747A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016116369A1 (de) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum separieren einzelner zwischenlagen von einem zwischenlagenstapel |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP19520284A patent/JPS6175747A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016116369A1 (de) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum separieren einzelner zwischenlagen von einem zwischenlagenstapel |
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