JPS6173271A - デイスク装置のデイスク偏心吸収機構 - Google Patents
デイスク装置のデイスク偏心吸収機構Info
- Publication number
- JPS6173271A JPS6173271A JP19253084A JP19253084A JPS6173271A JP S6173271 A JPS6173271 A JP S6173271A JP 19253084 A JP19253084 A JP 19253084A JP 19253084 A JP19253084 A JP 19253084A JP S6173271 A JPS6173271 A JP S6173271A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- center
- recording track
- circuit
- drive circuit
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ディスクを保持するセンタアダプタを一方向
に移動してディスクの記録トラック傷心量を低減するデ
ィスク偏心吸収１幾構を有し念ディスク装置において、
記録トラック中心をセンタアダプタ移動線上に位置出し
するためのディスクスリップ制御装置の改良に関するも
のである。
に移動してディスクの記録トラック傷心量を低減するデ
ィスク偏心吸収１幾構を有し念ディスク装置において、
記録トラック中心をセンタアダプタ移動線上に位置出し
するためのディスクスリップ制御装置の改良に関するも
のである。
従来、この種のディスク偏心吸収機構を設けたディスク
装置としては、特開昭５８−３８８５２号のディスク状
記録枳体読取装置に記載のように、ディスクを保持した
ターンテーブルを互いに直交する２方向に移動可能とす
ると共ｌこ、ディスク記録トラック偏心量を電気的測定
装置により検出し、その検出信号にもとづき電磁駆動装
置を駆動してターンテーブルの位ｇｔ調整、すなわちデ
ィスク位置調整を行なう構成が知られている。
装置としては、特開昭５８−３８８５２号のディスク状
記録枳体読取装置に記載のように、ディスクを保持した
ターンテーブルを互いに直交する２方向に移動可能とす
ると共ｌこ、ディスク記録トラック偏心量を電気的測定
装置により検出し、その検出信号にもとづき電磁駆動装
置を駆動してターンテーブルの位ｇｔ調整、すなわちデ
ィスク位置調整を行なう構成が知られている。
さらに、この装置においては、ターンテーブルの位置調
整を高精度で行なう目的のため、ターンテーブルを極め
てわずかずつ移動するような構成となっている。
整を高精度で行なう目的のため、ターンテーブルを極め
てわずかずつ移動するような構成となっている。
しかし、この構成では、偏心量が大きい場合でも、ター
／テーブルをわずかずつ移動させて行なわなければ々ら
ず、位置調整時間が長くなってし遣う。（なお、明細書
によれば１００μｍの偏心量を数μｍに低減するのに約
３秒であるから、偏心量５００μｍの低減は約１５秒と
なる。）すなわち、この装置では、記録トラック偏心量
低減の高速化については十分に配慮していなかった。
／テーブルをわずかずつ移動させて行なわなければ々ら
ず、位置調整時間が長くなってし遣う。（なお、明細書
によれば１００μｍの偏心量を数μｍに低減するのに約
３秒であるから、偏心量５００μｍの低減は約１５秒と
なる。）すなわち、この装置では、記録トラック偏心量
低減の高速化については十分に配慮していなかった。
本発明の目的は、記録トラック中心のセンタアダプタ移
動線上への位１戸出しを高速で行なえるディスクスリッ
プ制御装置を備えたディスク偏心吸収機構を提供するこ
とである。
動線上への位１戸出しを高速で行なえるディスクスリッ
プ制御装置を備えたディスク偏心吸収機構を提供するこ
とである。
本発明は、ディスク偏心吸収機構を有したディスク装置
において、ディスクスリップ制御部を、ディスクモータ
の正回転電圧に対し逆回転電圧を印加する第１．駆動回
路と、正回転電圧より高い電圧を印加する第２駆動回路
と、それらを切替える切替スイッチ部とで構成すると共
に該ディスク装置に、センタアダプタ移動方向を検出す
る光センサからの検出信号に対してπ／２の位相差を持
つ基準信号を発生する基準信号発生回路と、該基準信号
とディスクへ情報信号を ′記録または再生する光検
出器からのトラックよぎり信号とを比較する比較回路を
備え、その比較結果により、前記切替スイッチ部を切替
えて前記第１．第２の駆動回路を選択的に動作させて前
記位置出しの・高速化を図ったことを特徴としている。
において、ディスクスリップ制御部を、ディスクモータ
の正回転電圧に対し逆回転電圧を印加する第１．駆動回
路と、正回転電圧より高い電圧を印加する第２駆動回路
と、それらを切替える切替スイッチ部とで構成すると共
に該ディスク装置に、センタアダプタ移動方向を検出す
る光センサからの検出信号に対してπ／２の位相差を持
つ基準信号を発生する基準信号発生回路と、該基準信号
とディスクへ情報信号を ′記録または再生する光検
出器からのトラックよぎり信号とを比較する比較回路を
備え、その比較結果により、前記切替スイッチ部を切替
えて前記第１．第２の駆動回路を選択的に動作させて前
記位置出しの・高速化を図ったことを特徴としている。
Ｗｃ１図は、本発明の一実施例を示すシステムブロック
図、第２図は第１図において記録トラック中心移動軌跡
を示す説明図、第３雫および第４図は、第１図において
要部の信号波形を示す波形図である。
図、第２図は第１図において記録トラック中心移動軌跡
を示す説明図、第３雫および第４図は、第１図において
要部の信号波形を示す波形図である。
各図において、１は記録トラック２が配置されたディス
ク、３はディスク１を装着するターンテーブル４内部で
一方向（図中Ｘ軸方向）へ移動可能なセンタアダプタ、
５はディスク１を回転駆動するためのディスクのモータ
、６はディスクモータ５の正回転電圧に対して逆回転電
圧を所定時間Ｔ印加するための第１駆動回路７゜正回転
電圧以上の電圧を所定時間Ｔ印加するための第２駆動回
路８．および第ｉｓ動回路７と第２駆動回路８からの駆
動電圧を切替可能な切替スイッチ部Ａ９で構成したディ
スクスリップ制御部、 １０はディスクモータ５を所定
回転数で回転駆動するための駆動回路、１１はディスク
スリップ制御部６と駆動回路１０とを切替え可能な切替
スイッチ部Ｂ、１２け対物レンズ１５およびアクチュエ
ータ１４等で構成された光検出器、１５は検出回路、１
６は制御回路、１７はＦ−Ｖ変換回路。
ク、３はディスク１を装着するターンテーブル４内部で
一方向（図中Ｘ軸方向）へ移動可能なセンタアダプタ、
５はディスク１を回転駆動するためのディスクのモータ
、６はディスクモータ５の正回転電圧に対して逆回転電
圧を所定時間Ｔ印加するための第１駆動回路７゜正回転
電圧以上の電圧を所定時間Ｔ印加するための第２駆動回
路８．および第ｉｓ動回路７と第２駆動回路８からの駆
動電圧を切替可能な切替スイッチ部Ａ９で構成したディ
スクスリップ制御部、 １０はディスクモータ５を所定
回転数で回転駆動するための駆動回路、１１はディスク
スリップ制御部６と駆動回路１０とを切替え可能な切替
スイッチ部Ｂ、１２け対物レンズ１５およびアクチュエ
ータ１４等で構成された光検出器、１５は検出回路、１
６は制御回路、１７はＦ−Ｖ変換回路。
１７’？′１Ｆ−Ｖ変換信号、１８はピーク値検出回路
。
。
１８′寸ピーク値信号、１９は光検出器１２の検出位置
と回転中心とを結ぶ線上に具備し、ターンテーブル４の
マーク４′を検出可能な光センサ、１９′は光センサ１
９からの検出信号、 ２Ｇは検出信号１９′とピーク値
信号１８′ との−数構出を行ない切替スイッチ部Ｂ１
１の端子を切替える一致検出回路である。まり、３０は
光センサ１９の検出信号１９′とπ／２の位相差を有す
る基準信号３０’を発生する基準信号発生回路、ろ１は
基準信号３０′ とピーク＠信号１８′を比較した後、
切替スイッチ部Ａ９の端子を切替制御する比較回路であ
る。
と回転中心とを結ぶ線上に具備し、ターンテーブル４の
マーク４′を検出可能な光センサ、１９′は光センサ１
９からの検出信号、 ２Ｇは検出信号１９′とピーク値
信号１８′ との−数構出を行ない切替スイッチ部Ｂ１
１の端子を切替える一致検出回路である。まり、３０は
光センサ１９の検出信号１９′とπ／２の位相差を有す
る基準信号３０’を発生する基準信号発生回路、ろ１は
基準信号３０′ とピーク＠信号１８′を比較した後、
切替スイッチ部Ａ９の端子を切替制御する比較回路であ
る。
次に実施例の動作を説明する。
図において、ディスク１をターンテーブル４に装着しセ
ンタアダプタ３で位置決めした後、切替スイッチ部Ｂ１
１の端子を図中実線で示す位置（端子１１ａ −１１ｂ
接続）に制御することで、駆動回路１０が駆動しディス
クモータ５およびディスク１は所定回転数で回転枢動す
る。そこで、光検出器１２を光検出器駆動部（図示せず
）によりトラッキング方向に移動させながら、光検出器
１２からの検出信号により検出回路１５および制御回路
１６を介してアクチュエータ１４を駆動し、対物レンズ
１３を周知のトラッキング方向およびフォーカス方向に
制御して光検出器１２からの光スポットをディスク１の
記録トラック２に適切に制御することで情報信号の記録
・再生が行なわれるものである。
ンタアダプタ３で位置決めした後、切替スイッチ部Ｂ１
１の端子を図中実線で示す位置（端子１１ａ −１１ｂ
接続）に制御することで、駆動回路１０が駆動しディス
クモータ５およびディスク１は所定回転数で回転枢動す
る。そこで、光検出器１２を光検出器駆動部（図示せず
）によりトラッキング方向に移動させながら、光検出器
１２からの検出信号により検出回路１５および制御回路
１６を介してアクチュエータ１４を駆動し、対物レンズ
１３を周知のトラッキング方向およびフォーカス方向に
制御して光検出器１２からの光スポットをディスク１の
記録トラック２に適切に制御することで情報信号の記録
・再生が行なわれるものである。
ところで、センタアダプタ５でディスク１を位置決めし
た場合、センタ穴偏心等から記録トラック中心２′と回
転中心５′とが一致しないため、ディスク１の回転駆動
時に光検出器１２からディスク回転周波数に対応した記
録トラック偏心量が発生するが、光検出器１２によって
上記偏心量をトラックよぎり信号として検出すると共に
、それをＦ−Ｖ（周波数−電圧）変換回路１７．ピーク
値検出回路１８を介して得るＦ−Ｖ変換信号１７′の最
小電圧値のピーク値信号１８′ と、光センサ１９によ
って検出するセンタアダプタ移動方向を示す検出信号１
９′ とを−数構出回路２０で比較し、それらが一致す
るまでディスクスリップ駆動部６を駆動（切替スイッチ
Ｂ１１の端子を１ｉａ −１１ｃ接続状態とすることで
）してディスクスリップを行なうことで記録トラック中
心グをセンタアダプタ移動線上に位置出しせしめ、さら
に、その後は駆動機構（図示せず）でセンタアダプタ３
を一方向に動作し、記録トラック中心１を回転中心ダに
一致するように制御することで、記録トラック偏心量が
所定値以下に低減されるものである。
た場合、センタ穴偏心等から記録トラック中心２′と回
転中心５′とが一致しないため、ディスク１の回転駆動
時に光検出器１２からディスク回転周波数に対応した記
録トラック偏心量が発生するが、光検出器１２によって
上記偏心量をトラックよぎり信号として検出すると共に
、それをＦ−Ｖ（周波数−電圧）変換回路１７．ピーク
値検出回路１８を介して得るＦ−Ｖ変換信号１７′の最
小電圧値のピーク値信号１８′ と、光センサ１９によ
って検出するセンタアダプタ移動方向を示す検出信号１
９′ とを−数構出回路２０で比較し、それらが一致す
るまでディスクスリップ駆動部６を駆動（切替スイッチ
Ｂ１１の端子を１ｉａ −１１ｃ接続状態とすることで
）してディスクスリップを行なうことで記録トラック中
心グをセンタアダプタ移動線上に位置出しせしめ、さら
に、その後は駆動機構（図示せず）でセンタアダプタ３
を一方向に動作し、記録トラック中心１を回転中心ダに
一致するように制御することで、記録トラック偏心量が
所定値以下に低減されるものである。
ところで、ディスクスリップによる記録トラック中心位
置出しけ、１方向にディスクスリップを行なうことによ
り達成できるが、記録トラック中心２′とセンタアダプ
タ移動線上との位相差、すなわち、位相差はディスク取
付位置変化により第２図中（ａ）・（ｂ）の０１および
θ２で示す様に異なっており、この位相差が大きい（θ
２）場合には記録トラック中心位置出し時間は長くなる
。
置出しけ、１方向にディスクスリップを行なうことによ
り達成できるが、記録トラック中心２′とセンタアダプ
タ移動線上との位相差、すなわち、位相差はディスク取
付位置変化により第２図中（ａ）・（ｂ）の０１および
θ２で示す様に異なっており、この位相差が大きい（θ
２）場合には記録トラック中心位置出し時間は長くなる
。
そこで、本発明においては、ディスクスリップ制御部６
を、ディスク１を第２図中Ａ方向に移動するための第１
駆動回路７と、第２図中Ｂ方向に移動するための第２駆
動回路８と、それらを切替える切替スイッチ部Ａ９とで
構成し、さらに、記録トラック中心とセンタアダプタ移
動線上との位相差に対応した切替スイッチ部Ａ９の切替
制御により第１駆動回路７と第２駆動回路８とを選択さ
せ、記録トラック中心位置出し時間を短縮するようにし
たものである。
を、ディスク１を第２図中Ａ方向に移動するための第１
駆動回路７と、第２図中Ｂ方向に移動するための第２駆
動回路８と、それらを切替える切替スイッチ部Ａ９とで
構成し、さらに、記録トラック中心とセンタアダプタ移
動線上との位相差に対応した切替スイッチ部Ａ９の切替
制御により第１駆動回路７と第２駆動回路８とを選択さ
せ、記録トラック中心位置出し時間を短縮するようにし
たものである。
以下、第３図、第４図を用いてこの動作を詳細に説明す
る。初めに、ディスクスリップ制御部６の構成について
説明しておく。
る。初めに、ディスクスリップ制御部６の構成について
説明しておく。
すなわち、−数構出回路２０へ入力するピーク値信号１
８′ と検出信号１９′ とが一致せず、−数構出回路
２０により切替スイッチ部Ｂ１１の端子が１１ａ −１
１ｃに接続された状態において、ディスクスリップ制御
部６の切替スイッチ部Ａ９の端子を図中実線で示す様に
接続（端子９ａ−９ｂ接続）すると、第１駆動回路７か
ら、ディスク回転方向に対してターンテーブル４を逆方
向に回転するための第３図（ａ）で示す電圧７′がディ
スクモータ５に印加されるため、ディスク１は慣性によ
りターンテーブル４上を第２図中Ａ方向にスリップする
ことができる０ また、切替スイッチ部Ａ９の端子を図中破線で示す様に
接続（端子９ａ−９ｃ接続）すると、第２駆動回路８か
ら、ディスク所定回転数駆動に対してターンテーブル４
を高速で回転するための第３図中（ｂ）で示す電圧８′
がディスクモータ５に印加されるため、ディスク１はタ
ーンテーブル４上を第２図中Ｂ方向にスリップできるも
のである。
８′ と検出信号１９′ とが一致せず、−数構出回路
２０により切替スイッチ部Ｂ１１の端子が１１ａ −１
１ｃに接続された状態において、ディスクスリップ制御
部６の切替スイッチ部Ａ９の端子を図中実線で示す様に
接続（端子９ａ−９ｂ接続）すると、第１駆動回路７か
ら、ディスク回転方向に対してターンテーブル４を逆方
向に回転するための第３図（ａ）で示す電圧７′がディ
スクモータ５に印加されるため、ディスク１は慣性によ
りターンテーブル４上を第２図中Ａ方向にスリップする
ことができる０ また、切替スイッチ部Ａ９の端子を図中破線で示す様に
接続（端子９ａ−９ｃ接続）すると、第２駆動回路８か
ら、ディスク所定回転数駆動に対してターンテーブル４
を高速で回転するための第３図中（ｂ）で示す電圧８′
がディスクモータ５に印加されるため、ディスク１はタ
ーンテーブル４上を第２図中Ｂ方向にスリップできるも
のである。
次に、記録トラック中心とセンタアダプタ移動線上との
位相差に対応したディスクスリップ方向の選択について
説明する。
位相差に対応したディスクスリップ方向の選択について
説明する。
すなわち、−数構出回路２０で切替スイッチ部Ｂ１１が
切替（端子１１ａ−１１ｂ接続）見られた状態において
、同時に、−数構出回路２０から基準信号発生回路３０
へ制御信号が供給きれるため、基準信号発生回路３０が
、光センサ検出信号１９′に対してπ／２の位相差を有
する基準信号３０′を形成し、前述したピーク値信号１
８′ と共に比較回路３１へ入力している。
切替（端子１１ａ−１１ｂ接続）見られた状態において
、同時に、−数構出回路２０から基準信号発生回路３０
へ制御信号が供給きれるため、基準信号発生回路３０が
、光センサ検出信号１９′に対してπ／２の位相差を有
する基準信号３０′を形成し、前述したピーク値信号１
８′ と共に比較回路３１へ入力している。
そこで、比較回路３１が、入力したピーク値信号１８′
と基準信号６０′とを比較した後、ディスクスリップ制
御部６の切替スイッチ部Ａ９の切替制御を行なうことで
、ディスクスリップ方向の選択が行なわれるものである
。
と基準信号６０′とを比較した後、ディスクスリップ制
御部６の切替スイッチ部Ａ９の切替制御を行なうことで
、ディスクスリップ方向の選択が行なわれるものである
。
以下に、その動作について説明する。
すなわち、第４図（ａ）で示す様に、ピーク値信号１８
′が基準信号３０′の設定位相内にある時（位相差θ１
くπ／２の場合）は、比較回路３１が、切替スイッチ部
Ａ９の端子を９ ａ −９ｂ接続して第１駆動回路７と
ディスクモータ５を接続するため、ディスク１はターン
テーブル４上を第２図中Ａ方向にスリップすることがで
きる。ところが、記録トラック中心とセンタアダプタ移
動線上との位相差が大きい（θ２）場合、すなわち第４
図（ｂ）に示す様に、ピーク値信号１８′が基準信号３
０′の設定位相差内にない時（位相差θ２ンπ／２の場
合）は、比較回路へ１が切替スイッチ部Ａ９の端子を９
Ｂ−９ｃ接続に切替えて第２駆動回路８とディスクモー
タ５を接続するため、ディスク１は第２図中Ｂ方向ヘス
リップするものである。
′が基準信号３０′の設定位相内にある時（位相差θ１
くπ／２の場合）は、比較回路３１が、切替スイッチ部
Ａ９の端子を９ ａ −９ｂ接続して第１駆動回路７と
ディスクモータ５を接続するため、ディスク１はターン
テーブル４上を第２図中Ａ方向にスリップすることがで
きる。ところが、記録トラック中心とセンタアダプタ移
動線上との位相差が大きい（θ２）場合、すなわち第４
図（ｂ）に示す様に、ピーク値信号１８′が基準信号３
０′の設定位相差内にない時（位相差θ２ンπ／２の場
合）は、比較回路へ１が切替スイッチ部Ａ９の端子を９
Ｂ−９ｃ接続に切替えて第２駆動回路８とディスクモー
タ５を接続するため、ディスク１は第２図中Ｂ方向ヘス
リップするものである。
したがって、記録トラック中心は、常（こセンタアダプ
タ移動線上との最短距離で移動可能となるため、記録ト
ラック中心位置出しは高速で行なわれる。
タ移動線上との最短距離で移動可能となるため、記録ト
ラック中心位置出しは高速で行なわれる。
以上述べた様に、ディスクスリップ制御部をディスクモ
ータの正回転電圧に対して逆回転電圧を印加する第１駆
動回晒と、正′回転電圧より高い賦圧を印加する第２ｒ
Ａ勤回路と、それらを切替える切替スイッチ部とで構成
すると共に、記録トラック中心とセンタアダプタ移動線
上との位相差に対応した切替スイッチ部の切替制御によ
り、第１駆動回路と第２駆動回路とを選択して駆動でき
るようにしたことで、記録トラノ、夕中心のセンタアダ
プタ移動線上への位置出しを高速に行なうことができる
。
ータの正回転電圧に対して逆回転電圧を印加する第１駆
動回晒と、正′回転電圧より高い賦圧を印加する第２ｒ
Ａ勤回路と、それらを切替える切替スイッチ部とで構成
すると共に、記録トラック中心とセンタアダプタ移動線
上との位相差に対応した切替スイッチ部の切替制御によ
り、第１駆動回路と第２駆動回路とを選択して駆動でき
るようにしたことで、記録トラノ、夕中心のセンタアダ
プタ移動線上への位置出しを高速に行なうことができる
。
第１図は、本発明の一実施例を示すシステムブロック図
、第２図は第１図における記録トラック中心移４ヶ軌跡
を示す説明図、第３図および炉、４図はそれぞれ第１図
における要部の信号波形を示す波形図である。
、第２図は第１図における記録トラック中心移４ヶ軌跡
を示す説明図、第３図および炉、４図はそれぞれ第１図
における要部の信号波形を示す波形図である。
Claims (1)
- １）ディスクを保持するセンタアダプタをターンテーブ
ルに対し一方向に移動する駆動機構と、センタアダプタ
移動方向を検出する光センサからの検出信号と該デイス
クへ情報信号を記録または再生する光検出器からのトラ
ックよぎり信号との比較結果に基づきディスクの記録ト
ラック中心をセンタアダプタ移動線上に位置出しするデ
ィスクスリップ制御部と、その後、前記駆動機構でセン
タアダプタを一方向に移動させて記録トラック偏心量を
低減させる手段と、から成るディスク装置のディスク偏
心吸収機構において、前記ディスクスリップ制御部が、
前記ディスクを回転駆動するディスクモータの正回転電
圧に対し逆回転電圧を印加する第１駆動回路と、正回転
電圧より高い電圧を印加する第２駆動回路と、第１駆動
回路と第２駆動回路とを切替える切替スイッチ部とから
成り、前記光センサからの検出信号と特定の位相関係に
ある基準信号と前記よぎり信号との比較結果により前記
切替スイッチ部を切替えて前記第１、第２の駆動回路を
選択的に動作させて前記位置出しの高速化を図つたこと
を特徴とするディスク偏心吸収機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19253084A JPS6173271A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | デイスク装置のデイスク偏心吸収機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19253084A JPS6173271A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | デイスク装置のデイスク偏心吸収機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173271A true JPS6173271A (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=16292810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19253084A Pending JPS6173271A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | デイスク装置のデイスク偏心吸収機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5802634A (en) * | 1995-04-21 | 1998-09-08 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Bed with height adjusting means, convertible from infant use to adult use |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP19253084A patent/JPS6173271A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5802634A (en) * | 1995-04-21 | 1998-09-08 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Bed with height adjusting means, convertible from infant use to adult use |
| KR100227713B1 (ko) * | 1995-04-21 | 1999-11-01 | 겐조 갓사이 | 베드 |
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