JPS6168817A - 制御信号発生器 - Google Patents

制御信号発生器

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JPS6168817A
JPS6168817A JP60187558A JP18755885A JPS6168817A JP S6168817 A JPS6168817 A JP S6168817A JP 60187558 A JP60187558 A JP 60187558A JP 18755885 A JP18755885 A JP 18755885A JP S6168817 A JPS6168817 A JP S6168817A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は２方向で旋回可能な制御レバーによつて１対の
制御信号を発生する制御信号発生器であつて、（イ）旋
回支承部によつて旋回点を中心に基部に対して自在に旋
回可能に支承された制御レバーが設けられており、（ロ
）第１の方向での制御レバーの旋回に応動して第１の制
御信号を発する第１の検出子が設けられており、（ハ）
第２の方向での制御し第２の旋回に応動して第２の制御
信号を発する第２の検出子が設けられている形式のもの
に関する。
従来の技術 この種の公知制御信号発生器は制御レバーにとンノ結合
された機械的な伝達部材を有しており、この伝達部材を
介して検出子が制御される。
この種の機械的な伝達部材によって、公知制御信号発生
器は摩耗にさらされ、例えば建設用車両での荒い運転時
には損傷をこうむることがある。さらに公知装置は構造
上比較的大きな寸法を有する。
西独国特許出願公告第３１２４８３８号及び同第３２２
００４５号明細書によれば二次元方向に調節可能な制御
レバーを備えた制御装置が公翔てあり、この制御レバー
によって２つの相異なる機能を制御することができる。
制御レバーの運動は機械的な伝達部材を介してコードプ
レート等の形態の制御部材へ伝達される。このコードプ
レートの運動は光電装置によって光電子的に検出される
。さらに、コードグレートとしてコードキーに応じてス
リットを付された電磁銹導的に検出される強磁性プレー
トを使用することが提案されている。この制御卸形式に
おいても、制御レバーから例えばコードプレート及び光
電＠首によって形成された検出手段への運動のは達は複
イｔなかつ故障の多い機械的な伝達部材によって行なわ
れる。
本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は運転中の摩耗ならびに損傷の危険を回避
し、構造簡単、寸法僅少な冒頭に述べた形式の制御信号
発生器を掃供することにある０ 問題点を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の要旨は制御レバーには旋回
支承部を取囲むように検出体が取付けられており、前記
検出子が無接触式の接近センサとして形成されており、
この接近センサが基部に坐着しておりかつ旋回点を中心
とする検出体の運動に応動することにある。
本発明の作用 本発明制御信号発生器によれば、制御レバーに取付けた
検出体を接近センサにて無接触で検出することによって
信号が生ぜしめられる。
接近センサは種々の形態で公知である。例えば電磁誘導
的、容量的又は磁気的な接近センサを使用することがで
きる。
制御レバーをその中央位置で拘束することが必要である
。制御し・ぞ−は解放されたときその中央位置へ戻され
てこの位置に確実に保持されなければならない。さらに
、この拘束にもかかわらず、制御し・２−は両方向に調
節できなければならない。どの程度制御レバーが旋回し
ているか、この旋回が両方向のいずれに行なわれている
か又はその中間の方向に行なわれているかが、制φ１１
し・マーに加えるべき力によって操作員に知らされなけ
ればならない。
この種の公知制御信号発生器では、制御レバーの中央位
置での拘束は、互いに逆方向に作用し互いに反対側でじ
かに制御レバーに作用する複数の予負荷されたばねによ
って行なわれる。
制御レバーの旋回時に、一方のばねの弾発力が増大し、
反対側のばねの弾発力が減少し、これによって合成され
た戻し力が生じる。中央位置では両方のばねの弾発力が
消失する。戻し力は旋回量に比例する。旋回量がわずか
なときでもわずかな戻し力が生じる。
このことはしばしば欠点となる。わずかな旋回量にはわ
ずかな抵抗が対応する。中央位置近傍では制御レバーが
簡単に不慮の外力、例えば振動に基づく慣性力によって
動いてしまう。その上、制御し・ぞ−の中央位置が正確
に操作員に感じられない。従って、不所望な信号が発せ
られる。ばね特性を急勾配にすることによってこの現象
を排除することはできるが、それによって生じるのは址
的な変化のみである。換言すれば、戻し力がわずかであ
る範囲は減少する。ばね特性の急勾配にも限度がある。
大き過ぎるばね定数では、制御レバーの旋回量が大きい
ときに戻し力が過大となる。
それゆえ、冒頭に述べた形式の制御レバーにおいて、制
御レバーを外力によって不慮にその中央位置から旋回さ
せないようにその中央位置に拘束することが望ましい。
このことを達成した本発明の１実施例では、基部に支持
面が設けられており、さらに基部にばねが配置されてお
り、このばねが予負荷によって支持面に接触しており、
保持体を備えたばねが、制御し・マーに設けた面にかぶ
さっており、この面が制御レバーの旋回時にばねに摩擦
係合する。
この場合、ばねは基部と制御レバーとの間に予負荷され
ず、基部と、同様に基部に取付けた支持面との間に予負
荷されている。制御レバーはこれに設けた面によって両
ばね間にわずかな遊びで保持される。制御し・２−の旋
回時に、一方の面が一方のばねに摩擦係合する。制御レ
バーの調節運動を生ぜしめたばねの変形は、ばねの弾発
力が克服されたときにだけ生じる。このばねに直径方向
で向かい合った予負荷された別のばねはこの過程にはま
ったく関与しない。制御レバーの予負荷の補償は行なわ
れない。
実施例 制御信号発生器は制御し・’−１０を備えており、この
制御レバー１０は自在継手の形状の旋回支承部１２によ
って旋回点１４を中心に基部１６に対して自在に旋回可
能に支承さハている。
第１の検出子１８が設けられており、これは第１の方向
即ち第２図でみて左から右への方向での制御レバー１０
の旋回に応動し、第１の制御信号を供給する。第２の検
出子２０が設けられており、これは第２図で見て下から
上への第２の方向での制御レバー１０の旋回に応動し第
２の信号を供給する。図示の制御信号発生器では、旋回
支承部１２の周りに皿の形態の検出体２２が制御レバー
１０に取り付けられている。検出子１８．２０￥′ｉ接
近センサとして形成されており、これは基部１６に坐着
しておりかつ旋回点１４を中心とする検出体２２の運動
に応動する。
第１図に示す実施例では、検出体２２は強磁性材料から
成っている。接近センサから成る検出子１８，２０は旋
回点１４に関連して直径方向で互いＰＣ向かい合って位
置する数対の誘導コイル２６．２８，３０．３２から形
成されており、これの漂遊電界は検出体２２によって１
可変である。制御レバー１０及び検出体２２の旋回時に
生じる、互いに向かい合って位置する誘導コイルの誘導
率の変化は例えば西独国特許出願公開第２２６１３７９
号または同３２１２１４９号明細書に開示されているよ
うに電気的な出力信号に変換される。検出体２２は基部
１６に面した側に円錐形の環状面３４を備えており、こ
れは検出子１８．２０と協働する。基部は検出体２２に
面した表面に周方向に波打った環状領域３６を備えてお
り、この環状領域はそれぞれ角９００互いにずれた波の
谷３８を備えている。
検出子１８，２０は誘導コイル２６．２８．３０．３２
と共に同様にそれぞれ角９ｏ０互いにずれて波の谷の間
に配置されている。この構成は次のことを意味する。即
ち、第１図に矢印で示した右側の部分かられかるように
、制御レバー１０が直接誘導コイルの１つ２８に向かつ
て旋回すると、円錐形の面３４は誘導コイル２８に接近
し、最終的にはほぼ接線方向で誘導コイル２８の領域内
で環状領域３６に接触する。もし環状領域３６が平らで
あるとすれば、制御し・２−１０が検出子１８．２０に
対して角４５０傾斜した際に検出体２２はその円錐状の
環状面３４によって接線方向に例えば誘導コイル２６と
３０との間に接触し、誘導コイル２６．３０の領域内で
は環状領域３６の表面から著しく離れて位置することに
なる。これに応じて信号は弱くなる。環状領域３６が波
状に形成されていることによって、この４５°の位置で
も、検出体２２の円錐形の環状面３４は波の谷内に突入
することができ、これによって円錐形の環状面３＋は例
えば誘導コイル２６，３０、検出子１８．２０に著しく
接近することが↑きる。
基部１６は非磁性材料から成る。基部１６には自在継手
を介して制御レバー１０が支承されている。接近センサ
から成る検出子１８．２０は環状領域３６内で自在継手
を取り囲むように基部に配置されている。基部１６には
環状領域３６を取り囲んでカラー４０が形成されている
。
円錐形の基本形態を有するゴムスリーブ４２がその大径
の端部４４でカラーに固定されておりかつその小径の端
部４６で制御レバー１０に固定されている。これによっ
て簡単かつ堅牢な構造が生じ、その運動する機械的な部
分は外部に対して閉鎖される。検出子１８，２０はこの
閉鎖された室内から信号を取り出す役目を有する。
検出子１８．２０の電気信号は基部１６の下方に配置さ
れた電子装置によって処理される。
検出体２２は非磁性材料から成ることができる。その場
合はこの検出体２２に永久磁石が嵌入きれる。接近セン
サとしての検出子１８．２Ｏはその場合磁束に敏感なセ
ンサとして形成される。例えば接近センサとしての検出
子１８゜フイ ２０はＸ−ルドプレートまたはホールセンサとして形成
される。接近センサは磁気抵抗性のセンサとして形成さ
れても良い。
検出体２２を非磁性材料から製作し、この検出体に強磁
性材料を設けても良い。接近センサはポットコアコイル
または誘導コイルから形成されることができる。
接近センサは容量的またはその他の適当なセンサによっ
て形成されても良い。
基部１６には支持面５８が形成されている。
さらに基部１６にはばね６０が設けられており、このば
ねは予負荷によって支持面５８に接触する。ばね６０は
保持体６２とともに制御レバー１０に設けた面６４の上
方に被せられており、この面６４は制御し・マー１０の
旋回時にばね６０に摩擦係合する。ばね６０は規則的な
配置で制御レバー１００周りに半径方向に向けられた細
長い保持体６２を有しており、この保持体６２はその自
由端によって、制御卸レバー１０に取り付けた検出体２
２の上方に被さっている。第２図かられかるように、直
径方向で互いに向かい合って位置する２対のばね６０が
設けられており、このばね６０は第２図ではばね６０Ａ
、６０Ｂもしくは６０Ｃ，６０Ｄとして区別されている
。１対のばね６０Ａ、６０Ｂはその保持体によって第１
の方向Ｘに向けられており、換言すればほぼ第１図の因
子面内に位置している。
他の１対のばね６０Ｃ，６０Ｄはその保持体で第２の方
向ｙに向けられており、要するに第２図かられかるよう
に、第１図の因子面に対して垂直に位置している。
第２図かられかるように、各ばね６０Ａ、６０Ｂ、６０
Ｃ及び６０Ｄは基部１６に固定されて予負荷された板ば
ね６６Ａ　、６６Ｂ　、６６Ｃ。
６６Ｄを有している。この板ばね６６Ａ、６６Ｂ　、　
６６Ｃ、及び６６Ｄは皿状の検出体２２の周りに弓状に
延びている。さらに各ばね６０は基部１６に固定した付
加的な予負荷された板ばね７８によって負荷されている
。
保持体６２は断面７字形のばね板片から形成されており
、このばね板片は板ばね６６の端部に一体形成されてお
りかつその中央の縁６８によって支持面５８に接触する
。基部１６にはカラー牛○が設けられており、カラー手
○は制御レバー１０がその中央位置にあるとき制御レバ
ーの軸線７２に対して同軸的に配置されている。
このカラー４０の環状の端面は支持面５８を形成してい
る。皿状の検出体２２ばすでに述べた面６５として平ら
な環状面を有しており、この環状面はほぼカラー４０の
端面の平面内に位置している。それらの間にＯ〜０，２
閣の誤差が調整される。ばね６０はその保持体６２によ
ってこの誤差によって規定されたわずかな遊びを持って
この平らな環状面の上方に被される。付加的な各板ばね
７８は所属のばね６０Ａ、６０８゜６０Ｃ，６０Ｄとと
もに一端でねじ７４−Ａ、７４Ｂ　、７４Ｃ，７４ＤＫ
！−）でカラー４０の端面に固定されている。板ばねは
それぞれほぼ角９００にわたり端面の上方に延びており
かつ他端で７字形の保持部材６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ。
６２Ｄの外縁７６Ａ、７６Ｂ　、７６Ｃ，７６Ｄに接触
している。
図示の装置の作業形式は次の通りである。
第１図の因子面で右方へ制御レバー１０を旋回させると
、面６４かばね６０Ａに係合する。
制御レバー１０に作用する力がばね６０Ａの予負荷力を
克服しない限りは、制御レバー１０の旋回は生じない。
これによって制御レバー１０の不慮の運動が外力の彩懇
によって生じない。
制御レバーを第１図で右方へ旋回させる場合、ばね６０
Ｂは作用しない。中央位置における制御レバー１０のこ
の確実な保持・は、制御レバー１０の運動が無接触で検
出されるようなこの種の制御信号発生器にとって極めて
重要でめる。
制御レバー１０にはばねの拘束力の他にその他の支持力
または戻し力が作用せず、そのため制御レバー１０は特
に外力に対して敏感である。
その上無接触式の検出装置は極めて敏感に形成され、そ
のためわずかな移動量でも著しい制御信号が供給される
。
ばねの予負荷力が克服されると、制御し・り一１０はば
ね６０Ａの変形によって旋回する。ばね６０Ａに対して
直角に配置されだばね６０Ｃ１６０Ｄはこの旋回運動時
に実際に変形しない。
面６４は両方の保持部材６２Ｃ，６２Ｄの中央の縁６８
を中心として旋回する。すでに述べたように、ばね６０
Ｂは制御レバー１０の第１図で見て右方への旋回時に何
ら影響をうけない。
第１図の因子面に対して垂直な方向の制御″Ａレバー１
０の旋回運動についても同様なことがいえる。その場合
、例えばばね６０Ｄの変形が生じる。面６４は保持部材
６２Ａ、６２Ｂの中央の縁５８を中心に旋回する。ばね
６０Ｃは何の影響もうけない。
第１の方向Ｘと第２の方向ｙとの間の方向に制御レバー
１０が旋回させられると、これによって第１及び第２の
制御信号が発生する。その場合、２つのばね例えばばね
６０Ａ、６０Ｄが同時に変形されなければならない。こ
のことは操作者に抵抗の増大を知覚せしめる。それ故操
作者はそれぞれ１つの信号を生ぜしめる第１及び第２の
方向では、調整に要する抵抗がわずかであるのを感じる
。
第５図は誘導コイル２６の構造を拡大図示したものであ
る。
この誘導コイル２６はポットコアコイルとして形成され
ており、フェライトコア８０を有している。フェライト
コア８０は円環状の底部８２と内側及び外側の円筒状の
カラー８４．８６とを有している。このように形成され
た環状室内に、誘導コイル２６の巻線８８が配置されて
いる。誘導コイル２６は円筒状のケーシング９０内に挿
入されており、このケーシング９０は一方の側に横スリ
ット９２を備えかつ他方の側に内向きに突設された縁９
４を備えている。外側のカラー８６の端面ば縁９＋に接
触している。
カラー８６は底部８２に接触したゴム弾性的なリング９
６によってこの縁９４に弾性的に圧着されている。リン
グ９６はリング板９８に支持されている。リング板９８
はスナップリング１００によって保持されており、この
スナップリングはケーシング９０の内壁の溝１０２に係
合している。このようにして、誘導コイル２６は常にケ
ーシング９０内の正確に規定された位置に保持されてい
る。ケーシング９０はねじ山１０６によって底部１６に
ねじはめられている。
第６図は誘導コイル２６．２８，３０．３２の制御回路
を略示したものである。誘導コイル２６．２８は直列に
接続されておりかつ端子１０８．１１０を介して交流電
圧に接続されている。各端子１０８，１１０にはコンデ
ンサ１１２．１１４がダイオード１１６，１１８と直列
に接続されている。ダイオード１１６．１１８はコンデ
ンサ１１２．１１４がそれぞれ共通の結合点１２０に関
連して同じ極性でチャージされかつ出力端子１２２．１
２４の間でコンデンサ電圧の差が取り出されるように接
続されている。各コンデンサ１１２，１１４に対して並
列にそれぞれ１つの抵抗１２６．１２８が接続されてい
る。
両方の誘導コイル２６．２８は電圧分配器を形成してい
る。交流電圧の各誘導コイル２６゜２８で低下する成分
は誘導コイル２６．２８の誘導率に依存している。この
誘導率は制御し・２−１０の旋回ｕ、′１°に検出体２
２によって逆の状態で影響される。誘導コイル２６．２
８のところで降下する交流電圧はダイオード１１６，１
１８によって整流されてコンデンサ１１２．１１午をチ
ャージするっ？１ｉｌｌ　御レバー２２がその中央位置
にあって両方の誘導コイル２６．２８の誘４率が同じで
ある時、両方のコンデンサ１１２゜１１４は同じ電圧で
チャージされる。その場合、出力端子１２２．１２４の
間の電圧は０である。
両方の誘導コイル３０．３２に所属する第２の検出子２
００回路も同様に作動する。対応する部品は検出子１８
でと同様な符号を有しその末尾にＡを付して示す。
、−４７図に示す実施例では接近センサとして誘導コイ
ルの代わりに空気コイル１３０，１３２　。
１３４．１３６が使用されている。この空気コイルとは
強磁性の芯を有しないコイルのことである。空気コイル
１３０．１３２．１３４．１３６は互いに角９００ずれ
て強磁性材料から成る共通の１リング１３８に配置され
ている。このリング１３８は磁気的な帰路を形成し空気
コイルに極性を与える。この配置の利点は、リング１３
８がΦつの全てのコイル１，５０．１３２　。
１３４．１３６に対して同じように振舞うため、ポット
コアコイルに比して良好な＠度の＆舞いを有することに
ある。
本発明の効果 本発明によれば、制御レバーと検出子との間の機械的な
伝達部材が省かれる。検出は無接触で行なわれ、従って
実際に摩耗が生じない。操作員によって制御レバーに過
剰な力が負荷されても機械的な損傷が生じない。構造が
簡単である。機械的な伝達部材を省いたことによって、
制御信号発生器の全長が比較的短かくて済む。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図は本発
明の第１実施例の横断面図、第３図は本発明の第１実施
例の部分斜視図、第十図は第３図の横断面図、第５図は
第１図に符号２６で示した誘導コイルの拡大断面図、第
６図はボットコアーコイルの制御回路図、第７図は本発
明の第２実施例の縦断面図及び第８図は接近センサの略
示端面図である。 １０ハ・制御し・ぐ−１１２ハ・旋回支承部、１４ハ旋
回点、１６ハ・基部、１８．２０ハ・検出子、２２ハ検
出体、２６．２８．３０．３２−ハ誘導コイル、３４ハ
・環状面、３６ハ・環状領域、３８ハ・波の谷、４０ハ
カラー、４２ハ・ゴムスリーブ、４４．４６ハ端部、４
８ハ電子装置、５８ハ支持面、６０．６ＯＡ、６０８．
６０Ｃ，６０Ｄハばね、６２ハ・保持体、６２Ａ、６２
Ｂ、６２Ｃ，６２Ｄハ・保持部材、６４．６５ハ・面、
環状面、６６ハ・板ばね、６８ハ・縁、７０ハ・カラー
、 ７２ハ・軸線、７４Ａ、７４ｔ３，７４Ｃ，７４Ｄハ・
ねじ、７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ，７６Ｄ　・外縁、７８
ハ板ばね、８ｏハフェライトコア、８２ハ底部、８４．
８６ハカラー、８８ハ・巻線、９０ハ・ケーゾング、９
２ハ・横スリット、９４・縁、９６ハリング、９８　リ
ング板、１００ハ・スナソプリ／グ、１０２ハ・溝、１
０６ハねじ山、１０８．１１０ハ・端子、１１２，１１
４ハコンデンサ、１１６，１１８ハ・ダイオード、１２
０ハ・結合点、１２２．１２４ハ出力端子、１２６゜１
２８ハ抵抗、１３０．１３２．１３４．１３６ハ・空気
コイル、１３８ハリング。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、２方向で旋回可能な制御レバー（１０）によつて１
    対の制御信号を発生する制御信号発生器であつて、（イ
    ）旋回支承部（１２）によつて旋回点（１４）を中心に
    基部（１６）に対して自在に旋回可能に支承された制御
    レバー（１０）が設けられており、（ロ）第１の方向で
    の制御レバー（１０）の旋回に応動して第１の制御信号
    を発する第１の検出子（１８）が設けられており、（ハ
    ）第２の方向での制御レバー（１０）の旋回に応動して
    第２の制御信号を発する第２の検出子（２０）が設けら
    れている形式のものにおいて、（ニ）制御レバー（１０
    ）には旋回支承部（１２）を取囲むように検出体（２２
    ）が取付けられており、（ホ）前記検出子（１８、２０
    ）が無接触式の接近センサとして形成されており、この
    接近センサが基部（１６）に坐着しておりかつ旋回点（
    １４）を中心とする検出体（２２）の運動に応動するこ
    とを特徴とする制御信号発生器。 ２、前記検出体（２２）が強磁性材料を備えており、前
    記接近センサとしての検出子（１８、２０）が誘導コイ
    ル（２６、２８；３０、３２）を備えており、この誘導
    コイルの誘導率が検出体（２２）の強磁性材料によつて
    制御レバー（１０）の旋回に依存して変化可能である特
    許請求の範囲第１項記載の制御信号発生器。 ３、誘導コイル（２６、２８；３０、３２）がポットコ
    アコイルから成る特許請求の範囲第２項記載の制御信号
    発生器。 ４、接近センサとしての検出子（１８、２０）が旋回点
    （１４）を中心に直径方向で向かい合つた側に配置され
    たそれぞれ２つの誘導コイル（２６、２８；３０、３２
    ）を備えており、両誘導コイル（２６、２８；３０、３
    ２）が直列に交流電圧に接続されて電圧分配器を形成し
    ており、各誘導コイル（２６、２８；３０、３２）で低
    下する交流電圧成分によつて、それぞれ１つのダイオー
    ド（１１６、１１８；１１６Ａ、１１６Ａ）を介してコ
    ンデンサ（１１２、１１４；１１２Ａ、１１４Ａ）がチ
    ャージされ、かつ、コンデンサ（１１２、１１４；１１
    ２Ａ、１１４Ａ）のところの電圧が接近センサの出力直
    流電圧の形成のために互いに逆向きに接続されている特
    許請求の範囲第２項記載の制御信号発生器。 ５、検出体（２２）が非磁性材から成り、検出体（２２
    ）に強磁性材料から成る挿入体が設けられている特許請
    求の範囲第２項記載の制御信号発生器。 ６、検出体（２２）が非磁性材料から成り、検出体に永
    久磁石が嵌入されており、接近センサが磁力線に感じる
    センサとして形成されている特許請求の範囲第１項記載
    の制御信号発生器。 ７、接近センサがフィールドプレートとして形成されて
    いる特許請求の範囲第６項記載の制御信号発生器。 ８、接近センサがホールセンサとして形成されている特
    許請求の範囲第６項記載の制御信号発生器。 ９、接近センサが磁気抵抗的なセンサから成る特許請求
    の範囲第６項記載の制御信号発生器。 １０、接近センサが容量的なセンサから成る特許請求の
    範囲第１項記載の制御信号発生器。 １１、検出体（２２）が基部（１６）に面した側に、接
    近センサと協働する円錐形の環状面（３４）を有してい
    る特許請求の範囲第１項記載の制御信号発生器。 １２、基部（１６）が検出体（２２）に面した表面に、
    周方向に波うつた環状領域（３６）を有しており、この
    環状領域が、互いに角９０°ずれた４つの波の谷（３８
    ）を備えており、接近センサが同様に互いに角９０°ず
    れて波の谷（３８）の間に配置されている特許請求の範
    囲第１１項記載の制御信号発生器。 １３、制御レバー（１０）が自在継手によつて基部（１
    ６）に支承されており、接近センサが前記環状領域（３
    ６）内で自在継手を取囲んで基部（１６）に配置されて
    おり、環状領域（３６）を取囲むようにカラー（４０）
    が基部（１６）に設けられており、円錐形の基本形状を
    有するゴムスリーブ（４２）がその大径の端部（４４）
    でカラー（４０）に坐着しておわ、かつその小径の端部
    （４６）で制御レバー（１０）に固定されている特許請
    求の範囲第１項記載の制御信号発生器。 １４、基部（１６）に支持面（５８）が設けられており
    、さらに基部（１６）にばね（６０）が配置されており
    、このばねが予負荷によつて支持面（５６）に接触して
    おり、保持体（６２）を備えたばね（６０）が、制御レ
    バー（１０）に設けた面（６４）にかぶさつており、こ
    の面（６４）が制御レバー（１０）の旋回時にばね（６
    ０）に摩擦係合する特許請求の範囲第１項記載の制御信
    号発生器。 １５、規則的な配置で制御レバー（１０）の周りに半径
    方向に配置された細長い保持体をばね（６０）が備えて
    おり、この保持体が、制御レバー（１０）に設けた皿状
    の検出体（２２）にかぶさつている特許請求の範囲第１
    ４項記載の制御信号発生器。 １６、直径方向で互いに向かい合つた２対のばね（６０
    Ａ、６０Ｂ；６０Ｃ、６０Ｄ）が設けられており、１対
    のばね（６０Ａ、６０Ｂ）がその保持体によつて前記第
    １の方向に向けられており、かつ他の１対のばね（６０
    Ｃ、６０Ｄ）がその保持体で前記第２の方向に向けられ
    ている特許請求の範囲第１５項記載の制御信号発生器。 １７、各ばね（６０）が、基部（１６）に固定され予負
    荷された板ばね（６６）を備えている特許請求の範囲第
    １６項記載の制御信号発生器。 １８、板ばね（６６）が弓状に検出体（２２）の周りに
    延びている特許請求の範囲第１７項記載の制御信号発生
    器。 １９、保持体（６２）が、断面Ｖ字形のばね板片によつ
    て板ばね（６６）の端部に形成されており、これはその
    中央の縁（６８）で支持面（５８）に接触している特許
    請求の範囲第１６項記載の制御信号発生器。 ２０、基部（１６）がカラー（７０）を形成しており、
    このカラーが制御レバー（１０）の軸線（７２）に対し
    て同軸的に配置されており、かつ、その端面が支持面（
    ５６）を形成しており、検出体（２２）が平らな環状面
    （６４）を備えており、この環状面（６４）がほぼ前記
    端面の平面内に位置しており、保持部材（６２）がわず
    かな遊びで環状面（６５）にかぶさつている特許請求の
    範囲第１５項記載の制御信号発生器。 ２１、各ばね（６０）が、基体（１６）に固定された付
    加的な予負荷された板ばね（７８）によつて負荷されて
    いる特許請求の範囲第１８項から第２０項までのいずれ
    か１項記載の制御信号発生器。 ２２、各付加的な板ばね（７８）が、保持体（６２）を
    支持する板ばね（６６）と一緒に一端でカラー（７０）
    の端面に固定されており、かつそれぞれ角９０°にわた
    つてこの端面にかぶさつて延びており、かつ他端でＶ字
    形の保持体（６２）の外縁（７６）に接触している特許
    請求の範囲第２１項記載の制御信号発生器。 ２３、誘導コイルが空気コイル（１３０、１３２、１３
    ４、１３６）として形成されており、この空気コイルが
    、強磁性材料から成る共通の１リング（１３６）に配置
    されている特許請求の範囲第２項記載の制御信号発生器
    。
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