JPH0610945B2 - 制御信号発生器 - Google Patents

制御信号発生器

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JPH0610945B2 JP60187558A JP18755885A JPH0610945B2 JP H0610945 B2 JPH0610945 B2 JP H0610945B2 JP 60187558 A JP60187558 A JP 60187558A JP 18755885 A JP18755885 A JP 18755885A JP H0610945 B2 JPH0610945 B2 JP H0610945B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は２方向で旋回可能な制御レバーによつて１対の
制御信号を発生する制御信号発生器であつて、(イ)旋回
支承部によつて旋回点を中心に基部に対して自在に旋回
可能に支承された制御レバーが設けられており、(ロ)第
１の方向での制御レバーの旋回に応動して第１の制御信
号を発する第１の検出子が設けられており、(ハ)第２の
方向での制御レバーの旋回に応動して第２の制御信号を
発する第２の検出子が設けられている形式のものに関す
る。
従来の技術 この種の公知制御信号発生器は制御レバーにヒンジ結合
された機械的な伝達部材を有しており、この伝達部材を
介して検出子が制御される。この種の機械的な伝達部材
によつて、公知制御信号発生器は摩耗にさらされ、例え
ば建設用車両での荒い運転時には損傷をこうむることが
ある。さらに公知装置は構造上比較的大きな寸法を有す
る。
西独国特許出願公告第３１２４８３８号及び同第３２２
００４５号明細書によれば二次元方向に調節可能な制御
レバーを備えた制御装置が公知であり、この制御レバー
によつて２つの相異なる機能を制御することができる。
制御レバーの運動は機械的な伝達部材を介してコードプ
レート等の形態の制御部材へ伝達される。このコードプ
レートの運動は光電装置によつて光電子的に検出され
る。さらに、コードプレートとしてコードキーに応じて
スリツトを付された電磁誘導的に検出される強磁性プレ
ートを使用することが提案されている。この制御形式に
おいても、制御レバーから例えばコードプレート及び光
電装置によつて形成された検出手段への運動の伝達は複
雑なかつ故障の多い機械的な伝達部材によつて行なわれ
る。
本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は運転中の摩耗ならびに損傷の危険を回避
し、構造簡単、寸法僅少な冒頭に述べた形式の制御信号
発生器を提供することにある。
問題点を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の要旨は制御レバーには旋回
支承部を取囲むように検出体が取付けられており、前記
検出子が無接触式の接近センサとして形成されており、
この接近センサが基部に坐着しておりかつ旋回点を中心
とする検出体の運動に応動することにある。
本発明の作用 本発明制御信号発生器によれば、制御レバーに取付けた
検出体を接近センサにて無接触で検出することによつて
信号が生ぜしめられる。
接近センサは種々の形態で公知である。例えば電磁誘導
的、容量的又は磁気的な接近センサを使用することがで
きる。
制御レバーをその中央位置で拘束することが必要であ
る。制御レバーは解放されたときその中央位置へ戻され
てこの位置に確実に保持されなければならない。さら
に、この拘束にもかかわらず、制御レバーは両方向に調
節できなければならない。どの程度制御レバーが旋回し
ているか、この旋回が両方向のいずれに行なわれている
か又はその中間の方向に行なわれているかが、制御レバ
ーに加えるべき力によつて操作員に知らされなければな
らない。
この種の公知制御信号発生器では、制御レバーの中央位
置での拘束は、互いに逆方向に作用し互いに反対側でじ
かに制御レバーに作用する複数の予負荷されたばねによ
つて行なわれる。制御レバーの旋回時に、一方のばねの
弾発力が増大し、反対側のばねの弾発力が減少し、これ
によつて合成された戻し力が生じる。中央位置では両方
のばねの弾発力が消失する。戻し力は旋回量に比例す
る。旋回量がわずかなときでもわずかな戻し力が生じ
る。
このことはしばしば欠点となる。わずかな旋回量にはわ
ずかな抵抗が対応する。中央位置近傍では制御レバーが
簡単に不慮の外力、例えば振動の基づく慣性力によつて
動いてしまう。その上、制御レバーの中央位置が正確に
操作員に感じられない。従つて、不所望な信号が発せら
れる。ばね特性を急勾配にすることによつてこの現象を
排除することはできるが、それによつて生じるのは量的
な変化のみである。換言すれば、戻し力がわずかである
範囲は減少する。ばね特性の急勾配にも限度がある。大
き過ぎるばね定数では、制御レバーの旋回量が大きいと
きに戻し力が過大となる。
それゆえ、冒頭に述べた形式の制御レバーにおいて、制
御レバーを外力によつて不慮にその中央位置から旋回さ
せないようにその中央位置に拘束することが望ましい。
このことを達成した本発明の１実施例では、基部に支持
面が設けられており、さらに基部にばねが配置されてお
り、このばねが予負荷によつて支持面に接触しており、
保持体を備えたばねが、制御レバーに設けた面にかぶさ
つており、この面が制御レバーの旋回時にばねに摩擦係
合する。
この場合、ばねは基部と制御レバーとの間に予負荷され
ず、基部と、同様に基部に取付けた支持面との間に予負
荷されている。制御レバーはこれに設けた面によつて両
ばね間にわずかな遊びで保持される。制御レバーの旋回
時に、一方の面が一方のばねに摩擦係合する。制御レバ
ーの調節運動を生ぜしめたばねの変形は、ばねの弾発力
が克服されたときにだけ生じる。このばねに直径方向で
向かい合つた予負荷された別のばねはこの過程にはまつ
たく関与しない。制御レバーの予負荷の補償は行なわれ
ない。
実施例 制御信号発生器は制御レバー１０を備えており、この制
御レバー１０は自在継手の形状の旋回支承部１２によつ
て旋回点１４を中心に基部１６に対して自在に旋回可能
に支承されている。第１の検出子１８が設けられてお
り、これは第１の方向即ち第２図でみて左から右への方
向での制御レバー１０の旋回に応動し、第１の制御信号
を供給する。第２の検出子２０が設けられており、これ
は第２図で見て下から上への第２の方向での制御レバー
１０の旋回に応動し第２の信号を供給する。図示の制御
信号発生器では、旋回支承部１２の周りに皿の形態の検
出体２２が制御レバー１０に取り付けられている。検出
子１８，２０は接近センサとして形成されており、これ
は基部１６に坐着しておりかつ旋回点１４を中心とする
検出体２２の運動に応動する。
第１図に示す実施例では、検出体２２は強磁性材料から
成つている。接近センサから成る検出子１８，２０は旋
回点１４に関連して直径方向で互いに向かい合つて位置
する数対の誘導コイル２６，２８，３０，３２から形成
されており、これの漂流電界は検出体２２によつて可変
である。制御レバー１０及び検出体２２の旋回時に生じ
る、互いに向かい合つて位置する誘導コイルの誘導率の
変化は例えば西独国特許出願公開第２２６１３７９号ま
たは同３２１２１４９号明細書に開示されているように
電気的な出力信号に変換される。検出体２２は基部１６
に面した側に円錐形の環状面３４を備えており、これは
検出子１８，２０と協働する。基部は検出体２２に面し
た表面に周方向に波打つた環状領域３６を備えており、
この環状領域はそれぞれ角９０゜互いにずれた波の谷３
８を備えている。検出子１８，２０は誘導コイル２６，
２８，３０，３２と共に同様にそれぞれ角９０゜互いに
ずれて波の谷の間に配置されている。この構成は次のこ
とを意味する。即ち、第１図に矢印で示した右側の部分
からわかるように、制御レバー１０が直接誘導コイルの
１つ２８に向かつて旋回すると、円錐形の面３４は誘導
コイル２８に接近し、最終的にはほぼ接線方向で誘導コ
イル２８の領域内で環状領域３６に接触する。もし環状
領域３６が平らであるとすれば、制御レバー１０が検出
子１８，２０に対して角４５゜傾斜した際に検出体２２
はその円錐状の環状面３４によつて接線方向に例えば誘
導コイル２６と３０との間に接触し、誘導コイル２６，
３０の領域内では環状領域３６の表面から著しく離れて
位置することになる。これに応じて信号は弱くなる。環
状領域３６が波状に形成されていることによつて、この
４５゜の位置でも、検出体２２の円錐形の環状面３４は
波の谷内に突入することができ、これによつて円錐形の
環状面３４は例えば誘導コイル２６，３０、検出子１
８，２０に著しく接近することができる。
基部１６は非磁性材料から成る。基部１６には自在継手
を介して制御レバー１０が支承されている。接近センサ
から成る検出子１８，２０は環状領域３６内で自在継手
を取り囲むように基部に配置されている。基部１６には
環状領域３６を取り囲んだカラー４０が形成されてい
る。円錐形の基本形態を有するゴムスリーブ４２がその
大径の端部４４でカラーに固定されておりかつその小径
の端部４６で制御レバー１０に固定されている。これに
よつて簡単かつ堅牢な構造が生じ、その運動する機械的
な部分は外部に対して閉鎖される。検出子１８，２０は
この閉鎖された室内から信号を取り出す役目を有する。
検出子１８，２０の電気信号は基部１６の下方に配置さ
れた電子装置によつて処理される。
検出体２２は非磁性材料から成ることができる。その場
合はこの検出体２２に永久磁石が嵌入される。接近セン
サとしての検出子１８，２０はその場合磁束に敏感なセ
ンサとして形成される。例えば接近センサとしての検出
子１８，２０はフイールドプレートまたはホールセンサ
として形成される。接近センサは磁気抵抗性のセンサと
して形成されても良い。
検出体２２を非磁性材料から製作し、この検出体に強磁
性材料を設けても良い。接近センサはポツトコアコイル
または誘導コイルから形成されることができる。
接近センサは容量的またはその他の適当なセンサによつ
て形成されても良い。
基部１６には支持面５８が形成されている。さらに基部
１６にはばね６０が設けられており、このばねは予負荷
によつて支持面５８に接触する。ばね６０は保持体６２
とともに制御レバー１０に設けた面６４の上方に被せら
れており、この面６４は制御レバー１０の旋回時にばね
６０に摩擦係合する。ばね６０は規則的な配置で制御レ
バー１０の周りに半径方向に向けられた細長い保持体６
２を有しており、この保持体６２はその自由端によつ
て、制御レバー１０に取り付けた検出体２２の上方に被
さつている。第２図からわかるように、直径方向で互い
に向かい合つて位置する２対のばね６０が設けられてお
り、このばね６０は第２図ではばね６０Ａ，６０Ｂもし
くは６０Ｃ，６０Ｄとして区別されている。１対のばね
６０Ａ，６０Ｂはその保持体によつて第１の方向ｘに向
けられており、換言すればほぼ第１図の図平面内に位置
している。他の１対のばね６０Ｃ，６０Ｄはその保持体
で第２の方向ｙに向けられており、要するに第２図から
わかるように、第１図の図平面に対して垂直に位置して
いる。
第２図からわかるように、各ばね６０Ａ，６０Ｂ，６０
Ｃ及び６０Ｄは基部１６に固定されて予負荷された板ば
ね６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄを有している。この
板ばね６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，及び６６Ｄは皿状の検
出体２２の周りに弓状に延びている。さらに各ばね６０
は基部１６に固定した付加的な予負荷された板ばね７８
によつて負荷されている。
保持体６２は断面Ｖ字形のばね板片から形成されてお
り、このばね板片は板ばね６６の端部に一体形成されて
おりかつその中央の縁６８によつて支持面５８に接触す
る。基部１６にはカラー４０が設けられており、カラー
４０は制御レバー１０がその中央位置にあるとき制御レ
バーの軸線７２に対して同軸的に配置されている。この
カラー４０の環状の端面は支持面５８を形成している。
皿状の検出体２２はすでに述べた面６５として平らな環
状面を有しており、この環状面はほぼカラー４０の端面
の平面内に位置している。それらの間に０〜0.２mmの誤
差が調整される。ばね６０はその保持体６２によつてこ
の誤差によつて規定されたわずかな遊びを持つてこの平
らな環状面の上方に被される。付加的な各板ばね７８は
所属のばね６０，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄとともに一端
でねじ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄによつてカラー
４０の端面に固定されている。板ばねはそれぞれほぼ角
９０゜にわたり端面の上方に延びておりかつ他端でＶ字
形の保持部材６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの外縁７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄに接触している。
図示の装置の作業形式は次の通りである。
第１図の図平面で右方へ制御レバー１０を旋回させる
と、面６４がばね６０Ａに係合する。制御レバー１０に
作用する力がばね６０Ａの予負荷力を克服しない限り
は、制御レバー１０の旋回は生じない。これによつて制
御レバー１０の不慮の運動が外力の影響によつて生じな
い。制御レバーを第１図で右方へ旋回させる場合、ばね
６０Ｂは作用しない。中央位置における制御レバー１０
のこの確実な保持は、制御レバー１０の運動が無接触で
検出されるようなこの種の制御信号発生器にとつて極め
て重要である。制御レバー１０にはばねの拘束力の他に
その他の支持力または戻し力が作用せず、そのため制御
レバー１０は特に外力に対して敏感である。その上無接
触式の検出装置は極めて敏感に形成され、そのためわず
かな移動量でも著しい制御信号が供給される。
ばねの予負荷力が克服されると、制御レバー１０はばね
６０Ａの変形によつて旋回する。ばね６０Ａに対して直
角に配置されたばね６０Ｃ，６０Ｄはこの旋回運動時に
実際に変形しない。面６４は両方の保持部材６２Ｃ，６
２Ｄの中央の縁６８を中心として旋回する。すでに述べ
たように、ばね６０Ｂは制御レバー１０の第１図で見て
右方への旋回時に何ら影響をうけない。
第１図の図平面に対して垂直な方向の制御レバー１０の
旋回運動についても同様なことがいえる。その場合、例
えばばね６０Ｄの変形が生じる。面６４は保持部材６２
Ａ，６２Ｂの中央の縁５８を中心に旋回する。ばね６０
Ｃは何の影響もうけない。
第１の方向ｘと第２の方向ｙとの間の方向に制御レバー
１０が旋回させられると、これによつて第１及び第２の
制御信号が発生する。その場合、２つのばね例えばばね
６０Ａ，６０Ｄが同時に変形されなければならない。こ
のことは操作者に抵抗の増大を知覚せしめる。それ故操
作者はそれぞれ１つの信号を生ぜしめる第１及び第２の
方向では、調整に要する抵抗がわずかであるのを感じ
る。
第５図は誘導コイル２６の構造を拡大図示したものであ
る。
この誘導コイル２６はポツトコアコイルとして形成され
ており、フエライトコア８０を有している。フエライト
コア８０は円環状の底部８２と内側及び外側の円筒状の
カラー８４，８６とを有している。このように形成され
た環状室内に、誘導コイル２６の巻線８８が配置されて
いる。誘導コイル２６は円筒状のケーシング９０内に挿
入されており、このケーシング９０は一方の側に横スリ
ツト９２を備えかつ他方の側に内向きに突設された縁９
４を備えている。外側のカラー８６の端面は縁９４に接
触している。カラー８６は底部８２に接触したゴム弾性
的なリング９６によつてこの縁９４に弾性的に圧着され
ている。リング９６はリング板９８に支持されている。
リング板９８はスナツプリング１００によつて保持され
ており、このスナツプリングはケーシング９０の内壁の
溝１０２に係合している。このようにして、誘導コイル
２６は常にケーシング９０内の正確に規定された位置に
保持されている。ケーシング９０はねじ山１０６によつ
て底部１６にねじはめられている。
第６図は誘導コイル２６，２８，３０，３２の制御回路
を略示したものである。誘導コイル２６，２８は直列に
接続されておりかつ端子１０８，１１０を介して交流電
圧に接続されている。各端子１０８，１１０にはコンデ
ンサ１１２，１１４がダイオード１１６，１１８と直列
に接続されている。ダイオード１１６，１１８はコンデ
ンサ１１２，１１４がそれぞれ共通の結合点１２０に関
連して同じ極性でチヤージされかつ出力端子１２２，１
２４の間でコンデンサ電圧の差が取り出されるように接
続されている。各コンデンサ１１２，１１４に対して並
列にそれぞれ１つの抵抗１２６，１２８が接続されてい
る。
両方の誘導コイル２６，２８は電圧分配器を形成してい
る。交流電圧の各誘導コイル２６，２８で低下する成分
は誘導コイル２６，２８の誘導率に依存している。この
誘導率は制御レバー１０の旋回時に検出体２２によつて
逆の状態で影響される。誘導コイル２６，２８のところ
で降下する交流電圧はダイオード１１６，１１８によつ
て整流されてコンデンサ１１２，１１４をチヤージす
る。制御レバー２２がその中央位置にあつて両方の誘導
コイル２６，２８の誘導率が同じである時、両方のコン
デンサ１１２，１１４は同じ電圧でチヤージされる。そ
の場合、出力端子１２２，１２４の間の電圧は０であ
る。
両方の誘導コイル３０，３２に所属する第２の検出子２
０の回路も同様に作動する。対応する部品は検出子１８
でと同様な符号を有しその末尾にＡを付して示す。
第７図に示す実施例では接近センサとして誘導コイルの
代わりに空気コイル１３０，１３２，１３４，１３６が
使用されている。この空気コイルとは強磁性の芯を有し
ないコイルのことである。空気コイル１３０，１３２，
１３４，１３６は互いに角９０゜ずれて強磁性材料から
成る共通の１リング１３８に配置されている。このリン
グ１３８は磁気的な帰路を形成し空気コイルに極性を与
える。この配置の利点は、リング１３８が４つの全ての
コイル１３０，１３２，１３４，１３６に対して同じよ
うに振舞うため、ポツトコアコイルに比して良好な温度
の振舞いを有することにある。
本発明の効果 本発明によれば、制御レバーと検出子との間の機械的な
伝達部材が省かれる。検出は無接触で行なわれ、従つて
実際に摩耗が生じない。操作員によつて制御レバーに過
剰な力が負荷されても機械的な損傷が生じない。構造が
簡単である。機械的な伝達部材を省いたことによつて、
制御信号発生器の全長が比較的短かくて済む。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図は本発
明の第１実施例の横断面図、第３図は本発明の第１実施
例の部分斜視図、第４図は第３図の横断面図、第５図は
第１図に符号２６で示した誘導コイルの拡大断面図、第
６図はポツトコアーコイルの制御回路図、第７図は本発
明の第２実施例の縦断面図及び第８図は接近センサの略
示端面図である。 １０……制御レバー、１２……旋回支承部、１４……旋
回点、１６……基部、１８，２０……検出子、２２……
検出体、２６，２８，３０，３２……誘導コイル、３４
……環状面、３６……環状領域、３８……波の谷、４０
……カラー、４２……ゴムスリーブ、４４，４６……端
部、４８……電子装置、５８……支持面、６０，６０
Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ……ばね、６２……保持
体、６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ……保持部材、６
４，６５……面、環状面、６６……板ばね、６８……
縁、７０……カラー、７２……軸線、７４Ａ，７４Ｂ，
７４Ｃ，７４Ｄ……ねじ、７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７
６Ｄ……外縁、７８……板ばね、８０……フエライトコ
ア、８２……底部、８４，８６……カラー、８８……巻
線、９０……ケーシング、９２……横スリツト、９４…
…縁、９６……リング、９８……リング板、１００……
スナツプリング、１０２……溝、１０６……ねじ山、１
０８，１１０……端子、１１２，１１４……コンデン
サ、１１６，１１８……ダイオード、１２０……結合
点、１２２，１２４……出力端子、１２６，１２８……
抵抗、１３０，１３２，１３４，１３６……空気コイ
ル、１３８……リング。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２方向で旋回可能な制御レバー（１０）に
    よつて１対の制御信号を発生する制御信号発生器であつ
    て、(イ)旋回支承部（１２）によつて旋回点（１４）を
    中心に基部（１６）に対して自在に旋回可能に支承され
    た制御レバー（１０）が設けられており、(ロ)第１の方
    向での制御レバー（１０）の旋回に応動して第１の制御
    信号を発する第１の検出子（１８）が設けられており、
    (ハ)第２の方向での制御レバー（１０）の旋回に応動し
    て第２の制御信号を発する第２の検出子（２０）が設け
    られている形式のものにおいて、(ニ)制御レバー（１
    ０）には旋回支承部（１２）を取囲むように検出体（２
    ２）が取付けられており、(ホ)前記検出子（１８，２
    ０）が無接触式の接近センサとして形成されており、こ
    の接近センサが基部（１６）に坐着しておりかつ旋回点
    （１４）を中心とする検出体（２２）の運動に応動する
    ことを特徴とする制御信号発生器。
  2. 【請求項２】前記検出体（２２）が強磁性材料を備えて
    おり、前記接近センサとしての検出子（１８，２０）が
    誘導コイル（２６，２８；３０，３２）を備えており、
    この誘導コイルの誘導率が検出体（２２）の強磁性材料
    によつて制御レバー（１０）の旋回に依存して変化可能
    である特許請求の範囲第１項記載の制御信号発生器。
  3. 【請求項３】誘導コイル（２６，２８；３０，３２）が
    ポツトコアコイルから成る特許請求の範囲第２項記載の
    制御信号発生器。
  4. 【請求項４】接近センサとしての検出子（１８，２０）
    が旋回点（１４）を中心に直径方向で向かい合つた側に
    配置されたそれぞれ２つの誘導コイル（２６，２８；３
    ０，３２）を備えており、両誘導コイル（２６，２８；
    ３０，３２）が直列に交流電圧に接続されて電圧分配器
    を形成しており、各誘導コイル（２６，２８；３０，３
    ２）で低下する交流電圧成分によつて、それぞれ１つの
    ダイオード（１１６，１１８；１１６Ａ，１１８Ａ）を
    介してコンデンサ（１１２，１１４；１１２Ａ，１１４
    Ａ）がチヤージされ、かつ、コンデンサ（１１２，１１
    ４；１１２Ａ，１１４Ａ）のところの電圧が接近センサ
    の出力直流電圧の形成のために互いに逆向きに接続され
    ている特許請求の範囲第２項記載の制御信号発生器。
  5. 【請求項５】検出体（２２）が非磁性材から成り、検出
    体（２２）に強磁性材料から成る挿入体が設けられてい
    る特許請求の範囲第２項記載の制御信号発生器。
  6. 【請求項６】検出体（２２）が非磁性材料から成り、検
    出体に永久磁石が嵌入されており、接近センサが磁力線
    に感じるセンサとして形成されている特許請求の範囲第
    １項記載の制御信号発生器。
  7. 【請求項７】接近センサがフイールドプレートとして形
    成されている特許請求の範囲第６項記載の制御信号発生
    器。
  8. 【請求項８】接近センサがホールセンサとして形成され
    ている特許請求の範囲第６項記載の制御信号発生器。
  9. 【請求項９】接近センサが磁気抵抗的なセンサから成る
    特許請求の範囲第６項記載の制御信号発生器。
  10. 【請求項１０】接近センサが容量的なセンサから成る特
    許請求の範囲第１項記載の制御信号発生器。
  11. 【請求項１１】検出体（２２）が基部（１６）に面した
    側に、接近センサと協働する円錐形の環状面（３４）を
    有している特許請求の範囲第１項記載の制御信号発生
    器。
  12. 【請求項１２】基部（１６）が検出体（２２）に面した
    表面に、周方向に波うつた環状領域（３６）を有してお
    り、この環状領域が、互いに角９０゜ずれた４つの波の
    谷（３８）を備えており、接近センサが同様に互いに角
    ９０゜ずれて波の谷（３８）の間に配置されている特許
    請求の範囲第１１項記載の制御信号発生器。
  13. 【請求項１３】制御レバー（１０）が自在継手によつて
    基部（１６）に支承されており、接近センサが前記環状
    領域（３６）内で自在継手を取囲んで基部（１６）に配
    置されており、環状領域（３６）を取囲むようにカラー
    （４０）が基部（１６）に設けられており、円錐形の基
    本形状を有するゴムスリーブ（４２）がその大径の端部
    （４４）でカラー（４０）に坐着しており、かつその小
    径の端部（４６）で制御レバー（１０）に固定されてい
    る特許請求の範囲第１項記載の制御信号発生器。
  14. 【請求項１４】基部（１６）に支持面（５８）が設けら
    れており、さらに基部（１６）にばね（６０）が配置さ
    れており、このばねが予負荷によつて支持面（５８）に
    接触しており、保持体（６２）を備えたばね（６０）
    が、制御レバー（１０）に設けた面（６４）にかぶさつ
    ており、この面（６４）が制御レバー（１０）の旋回時
    にばね（６０）に摩擦係合する特許請求の範囲第１項記
    載の制御信号発生器。
  15. 【請求項１５】規則的な配置で制御レバー（１０）の周
    りに半径方向に配置された細長い保持体をばね（６０）
    が備えており、この保持体が、制御レバー（１０）に設
    けた皿状の検出体（２２）にかぶさつている特許請求の
    範囲第１４項記載の制御信号発生器。
  16. 【請求項１６】直径方向で互いに向かい合つた２対のば
    ね（６０Ａ，６０Ｂ；６０Ｃ，６０Ｄ）が設けられてお
    り、１対のばね（６０Ａ，６０Ｂ）がその保持体によつ
    て前記第１の方向に向けられており、かつ他の１対のば
    ね（６０Ｃ，６０Ｄ）がその保持体で前記第２の方向に
    向けられている特許請求の範囲第１５項記載の制御信号
    発生器。
  17. 【請求項１７】各ばね（６０）が、基部（１６）に固定
    され予負荷された板ばね（６６）を備えている特許請求
    の範囲第１６項記載の制御信号発生器。
  18. 【請求項１８】板ばね（６６）が弓状に検出体（２２）
    の周りに延びている特許請求の範囲第１７項記載の制御
    信号発生器。
  19. 【請求項１９】保持体（６２）が、断面Ｖ字形のばね板
    片によつて板ばね（６６）の端部に形成されており、こ
    れはその中央の縁（６８）で支持面（５８）に接触して
    いる特許請求の範囲第１６項記載の制御信号発生器。
  20. 【請求項２０】基部（１６）がカラー（７０）を形成し
    ており、このカラーが制御レバー（１０）の軸線（７
    ２）に対して同軸的に配置されており、かつ、その端面
    が支持面（５８）を形成しており、検出体（２２）が平
    らな環状面（６４）を備えており、この環状面（６４）
    がほぼ前記端面の平面内に位置しており、保持部材（６
    ２）がわずかな遊びで環状面（６５）にかぶさつている
    特許請求の範囲第１５項記載の制御信号発生器。
  21. 【請求項２１】各ばね（６０）が、基本（１６）に固定
    された付加的な予負荷された板ばね（７８）によつて負
    荷されている特許請求の範囲第１８項記載の第２０項ま
    でのいずれか１項記載の制御信号発生器。
  22. 【請求項２２】各付加的な板ばね（７８）が、保持体
    （６２）を支持する板ばね（６６）と一緒に一端でカラ
    ー（７０）の端面に固定されており、かつそれぞれ角９
    ０゜にわたつてこの端面にかぶさつて延びており、かつ
    他端でＶ字形の保持体（６２）の外縁（７６）に接触し
    ている特許請求の範囲第２１項記載の制御信号発生器。
  23. 【請求項２３】誘導コイルが空気コイル（１３０，１３
    ２，１３４，１３６）として形成されており、この空気
    コイルが、強磁性材料から成る共通の１リング（１３
    ８）に配置されている特許請求の範囲第２項記載の制御
    信号発生器。
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