JPS6159683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、四輪型トラクター用作業機のオート
センサーに係るものである。

（従来技術） 従来四輪型トラクター用作業機のオートセンサ
ーに於いて、第１図の如く耕耘装置Ｃのリヤーカ
バーＥをセンサーとして用い、ロータリーＦが深
く沈み過ぎている場合は、リヤーカバーＥにより
これを検知して、自動的に油圧機構を作動させ、
以つて、常に一定深さで耕耘できるようにしたも
のは公知である。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記公知例は、トラクターが前傾した
り、後傾したりする場合、正しく作動しない問題
点があつた。

即ち、第２図においてＡは前輪、Ｂは後輪、Ｃ
は耕耘装置で、耕耘装置Ｃはロアーリンクおよび
トツプリンクを介して取付られているとき、第３
図のように前輪Ａが突部Ｄに乗り上げると、トラ
クターは後傾し、トツプリンクの位置がずれて耕
耘装置Ｃはα角度だけ前傾する。

耕耘装置Ｃがα角度前傾すると、リヤーカバー
Ｅの下端は、その分高くなるから、耕耘装置Ｃは
正しい深さで耕耘しているのに、リヤーカバーＥ
は耕耘装置Ｃが浮上がつたという信号を油圧装置
に送り、耕耘装置Ｃを深くするという問題があつ
た。

（問題を解決するための手段） よつて、工夫した本発明は、四輪型トラクター
の後部にロアーリンク１およびトツプリンク４を
介して作業機３を取付け、該作業機３の後部に下
端が地表面Ｘ―Ｘに接触して作業機深さに応じて
上下回動する回動体９を軸止し、該回動体９の上
方位置の作業機フレーム７に平行リンク１１，１
２により平行上下動する取付部１３を設け、該取
付部１３に検知体１６を設け、該検知体１６の軸
１７に回動式センサーアーム１８を固定し、該セ
ンサーアーム１８の回動端と前記回動体９とをロ
ツド１９で結合し、前記平行リンク１１はトツプ
リンク４にロツド１５を介して連結した四輪型ト
ラクター用作業機のオートセンサーの構成とした
ものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１
はロアーリンクで、その後部にローター２を有す
る作業機３を取付ける。４はトツプリンク、５は
ローター２を回転させる伝動ケース、６はロータ
ー２のカバー、７は作業機３のフレームである。

前記作業機フレーム７の後部でカバー６の後端
部には、左右方向の軸８を設け、該軸８に上端が
軸着されている回動体９を取付ける。回動体９の
下端は、地表面１０に摺接する。そして、地表面
１０の凹凸に順応して上下回動する。

回動体９の上方位置の作業機フレーム７には、
上下の行リンク１１，１２によつて取付けられた
取付部１３を設ける。上部の平行リンク１１は、
Ｌ型に形成して、上方突出片１４の上端とトツプ
リンク４との間にロツド１５を取付ける。

前記取付部１３には、検知体１６を取付け、該
検知体１６の中心に左右方向の軸１７を突出させ
る。該軸１７には、後方に向けて水平に突出する
センサーアーム１８を固定する。センサーアーム
１８と回動体９とは、ロツド１９で連結する。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は以上の構成で、通常は、回動体９の下
端は、地表面１０のＸ―Ｘに接触して作業する。
この状態に於いて、前輪Ａが凸部Ｄに乗り上げる
と、ローター２は、地表面１０に押し付けられる
が、急には深くならず前と同じ深さで耕耘し、ト
ツプリンク４は実線の位置から仮線の位置に変移
する。

すると、トツプリンク４の変移で作業機フレー
ム７の上部の取付金具２０が前方に引かれ、作業
機３は前傾するから、回動体９の下端は上動し
て、宙に浮くことになり、回動体９の下端が地表
面に着くまで下動し、センサーアーム１８は回動
する。（地表面Ｘ―ＸがX′―X′のように変化した
ことになる）。

したがつて、検知体１６は、作業機３が浅いこ
とを検知し、作業機３を上動させてしまうことに
なる。

しかし、本発明は、トツプリンク４が実線の位
置から仮線の位置４′の位置に移動して作業機３
を前傾させても、ロツド１５を介して上方突出片
１４を連動して後動させ、もつて、平行リンク１
１，１２を回動させて、取付部１３を平行のまま
下動させ回動体９の下端を地表面１０′に摺接さ
せるから、その間センサーアーム１８は全く回動
せず、作業機３を上動させてしまうことはない。

（効果） 従来公知の実開昭55―83906号公報に記載され
たセンサーは、トラクターに一体的に固定されて
いるから、トラクターが前上がりに傾斜すると、
トラクターの後輪中心に回動して姿勢が変るの
で、誤作動の原因になつた。

実開昭55―178306号公報のものも同じである。

しかるに本発明は、四輪型トラクターの後部に
ロアーリンク１およびトツプリンク４を介して作
業機３を取付け、該作業機３の後部に下端が地表
面Ｘ―Ｘに接触して作業機深さに応じて上下回動
する回動体９を軸止し、該回動体９の上方位置の
作業機フレーム７に平行リンク１１，１２により
平行上下動する取付部１３を設け、該取付部１３
に検知体１６を設け、該検知体１６の軸１７に回
動式センサーアーム１８を固定し、該センサーア
ーム１８の回動端と前記回動体９とをロツド１９
で結合し、前記平行リンク１１はトツプリンク４
にロツド１５を介して連結した四輪型トラクター
用作業機のオートセンサーの構成としたものであ
るから、検知体１６および回動式センサーアーム
１８は、姿勢を変えずに上下動するので、正確に
作動する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知例の側面図、第２図は公知例の平
坦な圃場を耕耘している状態図、第３図は公知例
の前輪が乗り上げた状態図、第４図は本発明の側
面図である。 符号の説明、１……ロアーリンク、２……ロー
タリー、３……作業機、４……トツプリンク、５
……伝動ケース、６……カバー、７……作業機フ
レーム、８……軸、９……回動体、１０，１０′
……地表面、１１……平行リンク、１２……平行
リンク、１３……取付部、１４……上方突出片、
１５……ロツド、１６……検知体、１７……軸、
１８……センサーアーム、１９……ロツド、２０
……取付金具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 四輪型トラクターの後部にロアーリンク１お
   よびトツプリンク４を介して作業機３を取付け、
   該作業機３の後部に下端が地表面Ｘ―Ｘに接触し
   て作業機深さに応じて上下回動する回動体９を軸
   止し、該回動体９の上方位置の作業機フレーム７
   に平行リンク１１，１２により平行上下動する取
   付部１３を設け、該取付部１３に検知体１６を設
   け、該検知体１６の軸１７に回動式センサーアー
   ム１８を固定し、該センサーアーム１８の回動端
   と前記回動体９とをロツド１９で結合し、前記平
   行リンク１１はトツプリンク４にロツド１５を介
   して連結した四輪型トラクター用作業機のオート
   センサー。