JPS6159322A - 複写機光学系の停止制動方法 - Google Patents
複写機光学系の停止制動方法Info
- Publication number
- JPS6159322A JPS6159322A JP18318184A JP18318184A JPS6159322A JP S6159322 A JPS6159322 A JP S6159322A JP 18318184 A JP18318184 A JP 18318184A JP 18318184 A JP18318184 A JP 18318184A JP S6159322 A JPS6159322 A JP S6159322A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- optical system
- speed
- rotary encoder
- pulse period
- Prior art date
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- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は光学系移動式複写機での光学系の停止制動方
法に関する。
法に関する。
〈従来技術とその欠点〉
一般に光学系移動式複写機では、光学系のフィード時に
一定の速度で原稿の露光を行い、リターン時に高速でホ
ームポジションに復帰させるようにしている。リターン
速度は速い程望ましいが、高速であればある程所定の位
置に光学系を停止させるのが難しくなってくる。リター
ン速度を高速にし、クラッチやブレーキ等を使用して減
速および停止させる方法もあるが、機械的なシワツクが
大きくスムーズなリターン動作を実現することができな
い。またこの方法では機械的な摩耗による補修作業も必
要となり、保守コストが高くなる不都合があった。
一定の速度で原稿の露光を行い、リターン時に高速でホ
ームポジションに復帰させるようにしている。リターン
速度は速い程望ましいが、高速であればある程所定の位
置に光学系を停止させるのが難しくなってくる。リター
ン速度を高速にし、クラッチやブレーキ等を使用して減
速および停止させる方法もあるが、機械的なシワツクが
大きくスムーズなリターン動作を実現することができな
い。またこの方法では機械的な摩耗による補修作業も必
要となり、保守コストが高くなる不都合があった。
〈発明の目的〉
この発明の目的は上記の不都合を解消し、リターン速度
を高速にできるとともに、停止位置を正確に制御するこ
とのできる光学系の停止制動方法を提供することにある
。
を高速にできるとともに、停止位置を正確に制御するこ
とのできる光学系の停止制動方法を提供することにある
。
〈発明の構成〉
この発明は、光学系の往復動の移動速度をモータ回転軸
にロークリエンコーダ等を取り付けることによって得ら
れるパルスのパルス幅またはパルス周期から求め、光学
系のリターン時にボームポジションセンサ位置等の所定
の制動開始位置に来たときモータを逆転制動モードに設
定し、前記パルス幅またはパルス周期が所定時間以上に
なったときモータを逆転制動モードから停止モードに移
行させることを特徴とする。
にロークリエンコーダ等を取り付けることによって得ら
れるパルスのパルス幅またはパルス周期から求め、光学
系のリターン時にボームポジションセンサ位置等の所定
の制動開始位置に来たときモータを逆転制動モードに設
定し、前記パルス幅またはパルス周期が所定時間以上に
なったときモータを逆転制動モードから停止モードに移
行させることを特徴とする。
〈実施例〉
第２図はこの発明に係る光学系の停止制動方法が実施さ
れる複写機の概略構造図である。複写機本体１の略中央
部には感光体ドラム２が配置され、その周囲に帯電器、
現像部、転写器、除電器等が配置されている。また感光
体ドラム２の上部には設定倍率に応じて水平移動するズ
ームレンズ３０を含む光学系３が配置され、また感光体
ドラム２の右側には給紙トレーやカセット装着部を含む
給紙部４が、左側には転写後の用紙を搬送する搬送部５
および２個のローラからなる定着部６が配置されている
。複写機本体１の上部には原稿カバー７が回動自在に取
り付けられ、この下に原稿をセソ１−することにより光
学系３のフィート′走査によって感光体ドラム２上に原
稿に対応した像が形成される。給紙部４から用紙を感光
体ドラム２に向けて搬送する給紙ローラ４０は、その用
紙先端とドラム上の画像先端とを合わせるためにペーパ
スタートクラッチＰＳＣによって駆動タイミングが制御
される。
れる複写機の概略構造図である。複写機本体１の略中央
部には感光体ドラム２が配置され、その周囲に帯電器、
現像部、転写器、除電器等が配置されている。また感光
体ドラム２の上部には設定倍率に応じて水平移動するズ
ームレンズ３０を含む光学系３が配置され、また感光体
ドラム２の右側には給紙トレーやカセット装着部を含む
給紙部４が、左側には転写後の用紙を搬送する搬送部５
および２個のローラからなる定着部６が配置されている
。複写機本体１の上部には原稿カバー７が回動自在に取
り付けられ、この下に原稿をセソ１−することにより光
学系３のフィート′走査によって感光体ドラム２上に原
稿に対応した像が形成される。給紙部４から用紙を感光
体ドラム２に向けて搬送する給紙ローラ４０は、その用
紙先端とドラム上の画像先端とを合わせるためにペーパ
スタートクラッチＰＳＣによって駆動タイミングが制御
される。
第３図は上記複写機の光学系３の要部斜視図である。光
学系３のうち原稿を走査する光学系走査部３１は、光源
３１ａおよび２個のミラー３１ｂ、３１ｃを一体化した
ミラーベースＭＢＩと原稿からの反射光をミラー３１ｂ
に反射するミラー３１ｄを支持するミラーベースＭＢ２
とで構成されている。これらのミラーベースＭＢＩ、Ｍ
Ｂ２は、２本のレール３２．３３で水平方向に摺動自在
に支持されている。ミラーベースＭＨＩの一方の側部３
４はワイヤ３５に固定され、ワイヤ３５のＡまたはＢ方
向の移動に応じてミラーベースＭＢ１、ＭＢ２が共にＡ
方向（フィード方向）、Ｂ方向（リターン方向）に移動
する。ワイヤ３５はプーリ３６，３７およびＤＣモータ
３８の回転軸に巻回され、モータ３８の正転、逆転に従
ってミラーベースＭＨＩ、ＭＢ２が往復動するようにな
っている。
学系３のうち原稿を走査する光学系走査部３１は、光源
３１ａおよび２個のミラー３１ｂ、３１ｃを一体化した
ミラーベースＭＢＩと原稿からの反射光をミラー３１ｂ
に反射するミラー３１ｄを支持するミラーベースＭＢ２
とで構成されている。これらのミラーベースＭＢＩ、Ｍ
Ｂ２は、２本のレール３２．３３で水平方向に摺動自在
に支持されている。ミラーベースＭＨＩの一方の側部３
４はワイヤ３５に固定され、ワイヤ３５のＡまたはＢ方
向の移動に応じてミラーベースＭＢ１、ＭＢ２が共にＡ
方向（フィード方向）、Ｂ方向（リターン方向）に移動
する。ワイヤ３５はプーリ３６，３７およびＤＣモータ
３８の回転軸に巻回され、モータ３８の正転、逆転に従
ってミラーベースＭＨＩ、ＭＢ２が往復動するようにな
っている。
前記ミラーベースＭＢＩのワイヤ固定用の側部３４は垂
直片３４ａを有し、ミラーベースＭＢＩの停止領域には
垂直片３４ａを検出するホームポジションセンサＨＰ
Ｓが配置されている。ミラーベースＭＢＩの停止領域は
前記垂直片３４ａの後端部Ｃがホームポジションセンサ
Ｔ（ＰＳの光路を切ったときから１０数ミリ程度Ｂ方向
（リターン方向）に移動するまでの範囲である。垂直片
３４ａのｉｌｔ ｆａ部ＣがホームポジションセンサＨ
ＰＳの設定位置を過ぎて１０数ミリ程度移動した位置が
ミラーベースＭＢＩ、ｆｆ１７ち光学系の停止位置とな
る。
直片３４ａを有し、ミラーベースＭＢＩの停止領域には
垂直片３４ａを検出するホームポジションセンサＨＰ
Ｓが配置されている。ミラーベースＭＢＩの停止領域は
前記垂直片３４ａの後端部Ｃがホームポジションセンサ
Ｔ（ＰＳの光路を切ったときから１０数ミリ程度Ｂ方向
（リターン方向）に移動するまでの範囲である。垂直片
３４ａのｉｌｔ ｆａ部ＣがホームポジションセンサＨ
ＰＳの設定位置を過ぎて１０数ミリ程度移動した位置が
ミラーベースＭＢＩ、ｆｆ１７ち光学系の停止位置とな
る。
本実施例での複写機は制御部がマスタＣＰＵとスレーブ
ＣＰＵとで構成されている。スレーブＣＰＵはホームポ
ジシロンセンサＨＰＳ、モータ３８に連結されているロ
ータリエンコーダＲＥ（図示せず）およびその他のセン
サからの信号を受けてモータ３８の回転速度およびペー
パースタートクラッチｐｓｃを制御する。第４図は制御
部の概略ブロック図である。ＣＰＵはマスタＣＰＵ（Ｍ
ＣＰＵ）５ＱとスレーブＣＰＵ （ＳＣＰＵ）５１とで
構成され、ＭＣＰＵ５０は５ＣＰＵ５１に対してミラー
スタートコマンドやミラーイニシャルコマンドを送り、
５ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０に対してスティタス等を送
る。ＭＣＰＵ５０は入カキー９各種センサ等から信号を
受け、ＲＯＭ５２に予め規定されているプログラムに従
って５ＣＰＵ５１に対するコマンド送出、５ＣＰＵ５１
からのスティタスの受信、その他各種ソレノイドやメイ
ンモータ等の制御を行う。５ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０
から送出されたコマンドを受けてＲＯＭ５３に予め規定
されているプログラムに従ってセンサＨＰＳ、ロータリ
エンコーダＲＥ等からの信号を受け、ペーパースタート
クラッチＰＳＣのオン、オフタイミングおよびモータ３
８の回転速度を制御する。また所定の動作を行った後、
ＭＣＰＵ５０に対してスティタス等を送信する。
ＣＰＵとで構成されている。スレーブＣＰＵはホームポ
ジシロンセンサＨＰＳ、モータ３８に連結されているロ
ータリエンコーダＲＥ（図示せず）およびその他のセン
サからの信号を受けてモータ３８の回転速度およびペー
パースタートクラッチｐｓｃを制御する。第４図は制御
部の概略ブロック図である。ＣＰＵはマスタＣＰＵ（Ｍ
ＣＰＵ）５ＱとスレーブＣＰＵ （ＳＣＰＵ）５１とで
構成され、ＭＣＰＵ５０は５ＣＰＵ５１に対してミラー
スタートコマンドやミラーイニシャルコマンドを送り、
５ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０に対してスティタス等を送
る。ＭＣＰＵ５０は入カキー９各種センサ等から信号を
受け、ＲＯＭ５２に予め規定されているプログラムに従
って５ＣＰＵ５１に対するコマンド送出、５ＣＰＵ５１
からのスティタスの受信、その他各種ソレノイドやメイ
ンモータ等の制御を行う。５ＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０
から送出されたコマンドを受けてＲＯＭ５３に予め規定
されているプログラムに従ってセンサＨＰＳ、ロータリ
エンコーダＲＥ等からの信号を受け、ペーパースタート
クラッチＰＳＣのオン、オフタイミングおよびモータ３
８の回転速度を制御する。また所定の動作を行った後、
ＭＣＰＵ５０に対してスティタス等を送信する。
前記ロータリエンコーダＲＥはモータ３８の回転軸に連
結され、モータの回転速度、即ちミラーベースＭＢＩの
フィード、リターン速度に比例したパルス周期を有する
パルス列を５ＣＰＵ５１に対して送る。５ＣＰＵ５１は
このパルス列を受けることによってその周期からミラー
ベースＭＢＩの移動速度を検出し、またパルス数からミ
ラーベースＭＢＩの移動距離を検出する。
結され、モータの回転速度、即ちミラーベースＭＢＩの
フィード、リターン速度に比例したパルス周期を有する
パルス列を５ＣＰＵ５１に対して送る。５ＣＰＵ５１は
このパルス列を受けることによってその周期からミラー
ベースＭＢＩの移動速度を検出し、またパルス数からミ
ラーベースＭＢＩの移動距離を検出する。
第５図は本実施例での光学系リターン速度制御方法の概
要を説明する図である。
要を説明する図である。
同図はミラーベースＭＢＩが停止位置からフィード、リ
ターンして再び停止位置に戻るまでのミラーベーススピ
ードおよびモータ３８の回転速度を示している。
ターンして再び停止位置に戻るまでのミラーベーススピ
ードおよびモータ３８の回転速度を示している。
ミラーベースＭＢＩはイニシャル時停止位置Ｐ点に位置
している。この状態でモータ３８が駆動されるとフィー
ド方向に加速され、ホームポジションセンサＨＰＳ位Ｗ
Ｑ点までの停止領域Ｅを越えて画像領域に入っていく。
している。この状態でモータ３８が駆動されるとフィー
ド方向に加速され、ホームポジションセンサＨＰＳ位Ｗ
Ｑ点までの停止領域Ｅを越えて画像領域に入っていく。
加速の程度は設定倍率に比例して大きく設定される。画
像領域の先端位置Ｒ点に達した段階でミラーベーススピ
ードは安定し、その速度は画像領域の終端Ｓ点までに達
するまで一定となるように制御される。この画像領域で
のミラーベーススピードの安定化はロークリエンコーダ
ＲＥから得られるパルス列を５ＣＰＵ５１が読み取り、
そのパルス周期が一定となるようにモータ駆動信号を出
力することにより行われる。尚、図において、ＲＩＯ〜
Ｒ１２は設定倍率に対応したモータ回転速度を示し、画
像領域でのミラーベーススピードが設定倍率に対応して
異なっていることを表している。
像領域の先端位置Ｒ点に達した段階でミラーベーススピ
ードは安定し、その速度は画像領域の終端Ｓ点までに達
するまで一定となるように制御される。この画像領域で
のミラーベーススピードの安定化はロークリエンコーダ
ＲＥから得られるパルス列を５ＣＰＵ５１が読み取り、
そのパルス周期が一定となるようにモータ駆動信号を出
力することにより行われる。尚、図において、ＲＩＯ〜
Ｒ１２は設定倍率に対応したモータ回転速度を示し、画
像領域でのミラーベーススピードが設定倍率に対応して
異なっていることを表している。
ミラーベースＭＨＩがフィード方向に移動して画像領域
の終端Ｓ点を越えたことをロータリエンコーダＲＥから
のパルス数を５ＣＰＵ５１が計数することによって検出
すると、５ＣＰＵ５１はモータ３８を逆転制動する。す
るとミラーベースＭＢ１のフィード方向への速度は急速
に低下し、それに応じてロータリエンコーダＲＥがら出
力されるパルス列の周期も大きくなっていく。その周期
がある一定の大きさを越えたとき５ＣＰＵ５１はミラー
ベースＭＢＩがフィード方向の移動を停止してリターン
方向への移動を開始することを検出する。図のＵ点はロ
ークリエンコーダＲＥの出力パルスの周期が略最大とな
る位置である。５ＣＰＵ５１がこのＵ点を検出するとリ
ターン速度はフィード速度ＲＩＯ〜Ｒ１２よりも相当に
速い速度である最高速度Ｒ１となるようモータ駆動信号
を出力する。一定の時間を経てミラーベースＭＢＩのリ
ターン方向への速度は最高速度Ｒ１に安定し、その速度
Ｒ１で一定の距離りを移動するまで制御される。最高速
度Ｒ１でＵ点から一定の距離したけ移動すると次に速度
Ｒ２に減速制御する。速度Ｒ２はミラーベースＭＢＩを
センザＨＰＳ位置でモータ制動状態に移行したとき、停
止位置Ｐ点に正確に停止できる速度である。この速度Ｒ
２の大きさは停止領域Ｅ、最高速度Ｒ１，その他慣性に
影響を与える各種の要因を考慮して適当な大きさに設定
される。速度Ｒ２でセンサＨＰＳ位置Ｑ点に達すると直
ちにモータ３８を逆転制動する。
の終端Ｓ点を越えたことをロータリエンコーダＲＥから
のパルス数を５ＣＰＵ５１が計数することによって検出
すると、５ＣＰＵ５１はモータ３８を逆転制動する。す
るとミラーベースＭＢ１のフィード方向への速度は急速
に低下し、それに応じてロータリエンコーダＲＥがら出
力されるパルス列の周期も大きくなっていく。その周期
がある一定の大きさを越えたとき５ＣＰＵ５１はミラー
ベースＭＢＩがフィード方向の移動を停止してリターン
方向への移動を開始することを検出する。図のＵ点はロ
ークリエンコーダＲＥの出力パルスの周期が略最大とな
る位置である。５ＣＰＵ５１がこのＵ点を検出するとリ
ターン速度はフィード速度ＲＩＯ〜Ｒ１２よりも相当に
速い速度である最高速度Ｒ１となるようモータ駆動信号
を出力する。一定の時間を経てミラーベースＭＢＩのリ
ターン方向への速度は最高速度Ｒ１に安定し、その速度
Ｒ１で一定の距離りを移動するまで制御される。最高速
度Ｒ１でＵ点から一定の距離したけ移動すると次に速度
Ｒ２に減速制御する。速度Ｒ２はミラーベースＭＢＩを
センザＨＰＳ位置でモータ制動状態に移行したとき、停
止位置Ｐ点に正確に停止できる速度である。この速度Ｒ
２の大きさは停止領域Ｅ、最高速度Ｒ１，その他慣性に
影響を与える各種の要因を考慮して適当な大きさに設定
される。速度Ｒ２でセンサＨＰＳ位置Ｑ点に達すると直
ちにモータ３８を逆転制動する。
そしてモータ回転速度が後述するＲ３の大きさになった
時点でモータをオフし、停止位置Ｐ点で停止させる。
時点でモータをオフし、停止位置Ｐ点で停止させる。
逆転制動からモータオフに切り換えるＸ点での速度Ｒ３
は、逆転制動からモータオフに切り換えた場合、停止位
置Ｐ点で正確に停止す北程度の大きさである。この速度
Ｒ３の大きさは速度Ｒ２のように慣性に影響を及ぼす各
種の要因を考慮して厳格に設定する必要はなく、停止直
前の低速である。このときのミラーベースＭＢＩのスピ
ードをＮＬとする。このようにＱ点で逆転制動を行い、
Ｘ点で逆転制動からモータオフに切り換えると、Ｑ点か
らＸ点までの間でミラーベースＭＢ２のリターン方向へ
の慣性力が殆ど吸収される。そしてＸ点でモータオフに
切り換えることにより極値かな慣性によってＰ点で完全
に停止する。
は、逆転制動からモータオフに切り換えた場合、停止位
置Ｐ点で正確に停止す北程度の大きさである。この速度
Ｒ３の大きさは速度Ｒ２のように慣性に影響を及ぼす各
種の要因を考慮して厳格に設定する必要はなく、停止直
前の低速である。このときのミラーベースＭＢＩのスピ
ードをＮＬとする。このようにＱ点で逆転制動を行い、
Ｘ点で逆転制動からモータオフに切り換えると、Ｑ点か
らＸ点までの間でミラーベースＭＢ２のリターン方向へ
の慣性力が殆ど吸収される。そしてＸ点でモータオフに
切り換えることにより極値かな慣性によってＰ点で完全
に停止する。
第１図は停止制動方法を説明する図である。
第５図において、リターン時にミラーベースＭＢ１がＱ
点に達したことを５ＣＰＵ５１がＨＰＳ信号により検知
すると、運転モードは時計回転モード（ｃｏｗ、）から
反時計回転モード（ｃ、ｃ、Ｗ、）に切り換わる。即ち
、５ＣＰＵ５１はモータ３８を逆転制動モードに移す。
点に達したことを５ＣＰＵ５１がＨＰＳ信号により検知
すると、運転モードは時計回転モード（ｃｏｗ、）から
反時計回転モード（ｃ、ｃ、Ｗ、）に切り換わる。即ち
、５ＣＰＵ５１はモータ３８を逆転制動モードに移す。
モータ３８はこの時点よりミラーベースＭＢＩ、ＭＢ２
の慣性力を吸収しながら回転速度を急速に落としていく
。同時にロータリエンコーダＲＥの出力は、そのパルス
周期がＴ’Ｎ−＋ −’ＴＮ−と徐々に大きくなってい
く。回転速度がＲ３（ＮＬ）に達するとロークリエンコ
ーダＲＥの出力パルス周期は最大値直前の周期Ｔとなる
。５ＣＰＵ５１は予めこの周期Ｔを検出するためのしき
い値Ｔｕｂを記憶しており、Ｑ点を検知した時点より、
このしきい値Ｔｔｈをパルス周期が越えるかどうかを監
視している。そしてパルス周期がしきい値Ｔいを越えた
時点で回転速度がＲ３（ＮＬ）に達したことを検出し、
停止信号を出力してモータをオフする。
の慣性力を吸収しながら回転速度を急速に落としていく
。同時にロータリエンコーダＲＥの出力は、そのパルス
周期がＴ’Ｎ−＋ −’ＴＮ−と徐々に大きくなってい
く。回転速度がＲ３（ＮＬ）に達するとロークリエンコ
ーダＲＥの出力パルス周期は最大値直前の周期Ｔとなる
。５ＣＰＵ５１は予めこの周期Ｔを検出するためのしき
い値Ｔｕｂを記憶しており、Ｑ点を検知した時点より、
このしきい値Ｔｔｈをパルス周期が越えるかどうかを監
視している。そしてパルス周期がしきい値Ｔいを越えた
時点で回転速度がＲ３（ＮＬ）に達したことを検出し、
停止信号を出力してモータをオフする。
以上の動作によりロータリエンコーダＲＥの出力パルス
の周期を監視しておくことにより、ミラーベースＭＢＩ
が停止位置Ｐ点の直前に達したことを検出することがで
き、その時点でモータをオフすることによりＰ点に正確
に停止させることができる。尚、本実施例ではパルス周
期を監視するようにしたが、パルス幅を監視するように
してもよく、さらにパルス周期、パルス幅を二重に監視
するようにしてもよい。さらにＱ点にて逆転制動モード
とするタイミングは、Ｉ−Ｉ Ｐ Ｓ信号からではなく
、ＲＥのパルスの計数値から求めてもよく、しかもその
タイミングは必ずしもＱ点にしなくてもよい。
の周期を監視しておくことにより、ミラーベースＭＢＩ
が停止位置Ｐ点の直前に達したことを検出することがで
き、その時点でモータをオフすることによりＰ点に正確
に停止させることができる。尚、本実施例ではパルス周
期を監視するようにしたが、パルス幅を監視するように
してもよく、さらにパルス周期、パルス幅を二重に監視
するようにしてもよい。さらにＱ点にて逆転制動モード
とするタイミングは、Ｉ−Ｉ Ｐ Ｓ信号からではなく
、ＲＥのパルスの計数値から求めてもよく、しかもその
タイミングは必ずしもＱ点にしなくてもよい。
〈発明の効果〉
以上のようにこの発明によれば、光学系の往復動の移動
速度をロークリエンコーダ等で得られるパルスのパルス
幅またはパルス周期から求め、リターン時にホームポジ
ションセンサ位置に来たときモータを逆転制動モードに
設定し、パルス幅またはパルス周期が所定時間以上にな
ったときモータを逆転制動モードから停止モードに移行
させるようにしているので、逆転制動モードで光学系の
慣性力を殆ど吸収することができ、停止モードに移行し
たときには殆ど慣性力のない状態にすることができる。
速度をロークリエンコーダ等で得られるパルスのパルス
幅またはパルス周期から求め、リターン時にホームポジ
ションセンサ位置に来たときモータを逆転制動モードに
設定し、パルス幅またはパルス周期が所定時間以上にな
ったときモータを逆転制動モードから停止モードに移行
させるようにしているので、逆転制動モードで光学系の
慣性力を殆ど吸収することができ、停止モードに移行し
たときには殆ど慣性力のない状態にすることができる。
このため、停止位置に正確に停止させることができると
ともにクラッチやブレーキ等を使用する必要もなく、ス
ムーズな停止制動を行わせることができ、さらに停止領
域の間隔を短くでき、複写機の小型化を実現することが
できる。
ともにクラッチやブレーキ等を使用する必要もなく、ス
ムーズな停止制動を行わせることができ、さらに停止領
域の間隔を短くでき、複写機の小型化を実現することが
できる。
第１図はこの発明に係る停止制動方法の一例を説明する
ための図である。また第２図は同停止制動方法を実施す
る複写機の概略構成図、第３図は光学系の一部外観斜視
図、第４図は制御部の概略ブロック図、第５図は同複写
機での光学系リターン速度制御方法について説明する図
である。 ＨＰＳ−ホームポジションセンサ、 ＲＥ−ロータリエンコーダ、３８−モータ。
ための図である。また第２図は同停止制動方法を実施す
る複写機の概略構成図、第３図は光学系の一部外観斜視
図、第４図は制御部の概略ブロック図、第５図は同複写
機での光学系リターン速度制御方法について説明する図
である。 ＨＰＳ−ホームポジションセンサ、 ＲＥ−ロータリエンコーダ、３８−モータ。
Claims (1)
- （１）光学系の往復動の移動速度をモータ回転軸にロー
タリエンコーダ等を取り付けることによって得られるパ
ルスのパルス幅またはパルス周期から求め、光学系のリ
ターン時に所定の制動開始位置に来たときモータを逆転
制動モードに設定し、前記パルス幅またはパルス周期が
所定時間以上になったときモータを逆転制動モードから
停止モードに移行させることを特徴とする複写機光学系
の停止制動方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183181A JPH0711674B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 複写機光学系の停止制動方法 |
| DE3546798A DE3546798C3 (de) | 1984-08-30 | 1985-08-29 | Verfahren zur Steuerung der Bewegung der Abstasteinrichtung eines Kopiergerätes |
| DE19853530842 DE3530842C3 (de) | 1984-08-30 | 1985-08-29 | Verfahren zur Steuerung der Bewegung der Abstasteinrichtung eines Kopiergerätes in die Ausgangsposition |
| US06/770,585 US4693595A (en) | 1984-08-30 | 1985-08-29 | Method of controlling a stop position of an optical system in a copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183181A JPH0711674B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 複写機光学系の停止制動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159322A true JPS6159322A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0711674B2 JPH0711674B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=16131185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183181A Expired - Lifetime JPH0711674B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 複写機光学系の停止制動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711674B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450076A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Ricoh Kk | Scanner control method for copying machine |
| US5119136A (en) * | 1988-12-13 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Original scanning apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149183A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-22 | Toshiba Corp | Automatic positioning apparatus |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS5912426A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Minolta Camera Co Ltd | 走査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4568171A (en) | 1982-07-05 | 1986-02-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | System for controlling the reciprocation of a scanning arrangement |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP59183181A patent/JPH0711674B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149183A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-22 | Toshiba Corp | Automatic positioning apparatus |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS5912426A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Minolta Camera Co Ltd | 走査装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450076A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Ricoh Kk | Scanner control method for copying machine |
| US5119136A (en) * | 1988-12-13 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Original scanning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711674B2 (ja) | 1995-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |