JPH05107652A - 光学系の駆動装置 - Google Patents
光学系の駆動装置Info
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- JPH05107652A JPH05107652A JP27239491A JP27239491A JPH05107652A JP H05107652 A JPH05107652 A JP H05107652A JP 27239491 A JP27239491 A JP 27239491A JP 27239491 A JP27239491 A JP 27239491A JP H05107652 A JPH05107652 A JP H05107652A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- unit
- braking
- movement amount
- return
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
-
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 光学系ユニット３の第１移動枠６が往路（矢
印３１方向）上を移動する際，タイミングスイッチ１５
の位置からリターン位置５までの基準移動量が例えばパ
ルス数にて実測される。上記基準移動量から，上記光学
系ユニット３の復路上で該光学系ユニット３を上記タイ
ミングスイッチ１５の位置で所定の移動速度とするのに
必要とされる予めメモリ内に記憶された制動移動量が減
算され，上記光学系ユニット３の走行移動量が演算され
る。そして，上記光学系ユニット３が上記リターン位置
５よりリターン動作を開始して上記走行移動量戻った位
置から制動制御が開始される。 【効果】 このように，光学系ユニット３が実際に移動
した距離に基づいて制動に必要とされる距離を確保し得
るように制御がなされることから，複写倍率に応じて上
記光学系ユニット３の移動速度が変化しても，復帰時に
おける停止位置精度を高精度に確保することができる。
印３１方向）上を移動する際，タイミングスイッチ１５
の位置からリターン位置５までの基準移動量が例えばパ
ルス数にて実測される。上記基準移動量から，上記光学
系ユニット３の復路上で該光学系ユニット３を上記タイ
ミングスイッチ１５の位置で所定の移動速度とするのに
必要とされる予めメモリ内に記憶された制動移動量が減
算され，上記光学系ユニット３の走行移動量が演算され
る。そして，上記光学系ユニット３が上記リターン位置
５よりリターン動作を開始して上記走行移動量戻った位
置から制動制御が開始される。 【効果】 このように，光学系ユニット３が実際に移動
した距離に基づいて制動に必要とされる距離を確保し得
るように制御がなされることから，複写倍率に応じて上
記光学系ユニット３の移動速度が変化しても，復帰時に
おける停止位置精度を高精度に確保することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，例えば複写機などの画
像形成装置において，所定位置を基準とした領域内で光
学系を往復移動させる駆動装置に関するものである。
像形成装置において，所定位置を基準とした領域内で光
学系を往復移動させる駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，この種の駆動装置としては，例え
ば特開昭６１−５９３２１号公報に開示のものが知られ
ている。上記公報に開示の装置では，光学系が往路上を
移動して画像領域の終端点を越えたことがロータリーエ
ンコーダからのパルス数によって検出されると，光学系
駆動用のモータが逆転制動制御される。これにより，上
記光学系の移動速度は急速に低下し，それに応じてロー
タリーエンコーダから出力されるパルス列の周期も大き
くなっていく。その周期がある一定の大きさを越えた
時，上記光学系が反転移動を開始したことが検出され
る。このリターン位置から上記光学系は高速移動駆動さ
れ，一定の距離だけ移動すると次に低速に減速制御され
る。その後，上記光学系が基準となる位置に達すると，
直ちにモータが逆転制動制御される。そして，モータ回
転速度が更に減速された時点でモータがオフされ，上記
光学系が停止位置で停止される。
ば特開昭６１−５９３２１号公報に開示のものが知られ
ている。上記公報に開示の装置では，光学系が往路上を
移動して画像領域の終端点を越えたことがロータリーエ
ンコーダからのパルス数によって検出されると，光学系
駆動用のモータが逆転制動制御される。これにより，上
記光学系の移動速度は急速に低下し，それに応じてロー
タリーエンコーダから出力されるパルス列の周期も大き
くなっていく。その周期がある一定の大きさを越えた
時，上記光学系が反転移動を開始したことが検出され
る。このリターン位置から上記光学系は高速移動駆動さ
れ，一定の距離だけ移動すると次に低速に減速制御され
る。その後，上記光学系が基準となる位置に達すると，
直ちにモータが逆転制動制御される。そして，モータ回
転速度が更に減速された時点でモータがオフされ，上記
光学系が停止位置で停止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが，一般的に光
学系は，同一サイズの原稿に対してもその複写倍率によ
っては上記画像領域内での移動速度が異なることが，そ
の移動速度に応じて光学系のリターン位置も異なってく
る。従って，上記のようにそのリターン位置を基準とし
て一定距離戻った位置から低速に切り替えるように制御
される上記公報に開示の技術では，その制動距離にばら
つきを生じることとなり，原点位置としてのいわゆるホ
ームポジション（停止位置）での上記光学系の停止精度
を安定的に且つ高精度に確保することが出来ない。そこ
で，本発明は，上記こと情に鑑みて創案されたものであ
り，光学系の停止位置での停止精度を安定的にかつ高精
度に確保し得る制御機能を備えた光学系の駆動装置の提
供を目的とするものである。
学系は，同一サイズの原稿に対してもその複写倍率によ
っては上記画像領域内での移動速度が異なることが，そ
の移動速度に応じて光学系のリターン位置も異なってく
る。従って，上記のようにそのリターン位置を基準とし
て一定距離戻った位置から低速に切り替えるように制御
される上記公報に開示の技術では，その制動距離にばら
つきを生じることとなり，原点位置としてのいわゆるホ
ームポジション（停止位置）での上記光学系の停止精度
を安定的に且つ高精度に確保することが出来ない。そこ
で，本発明は，上記こと情に鑑みて創案されたものであ
り，光学系の停止位置での停止精度を安定的にかつ高精
度に確保し得る制御機能を備えた光学系の駆動装置の提
供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，所定位置を基準とした領域内で光学系を往復移
動させる駆動装置において，上記光学系の往路上での上
記所定位置からリターン位置までの基準移動量を実測す
る実測手段と，上記光学系の復路上で該光学系を上記所
定位置で所定の移動速度とするのに必要とされる制動移
動量を記憶する記憶手段と，上記基準移動量から上記制
動移動量を減算して，走行移動量を演算する演算手段
と，上記光学系が上記リターン位置よりリターン動作を
開始して上記走行移動量戻った位置から該光学系の制動
を開始する制動手段とを具備してなる点に係る光学系の
駆動装置である。
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，所定位置を基準とした領域内で光学系を往復移
動させる駆動装置において，上記光学系の往路上での上
記所定位置からリターン位置までの基準移動量を実測す
る実測手段と，上記光学系の復路上で該光学系を上記所
定位置で所定の移動速度とするのに必要とされる制動移
動量を記憶する記憶手段と，上記基準移動量から上記制
動移動量を減算して，走行移動量を演算する演算手段
と，上記光学系が上記リターン位置よりリターン動作を
開始して上記走行移動量戻った位置から該光学系の制動
を開始する制動手段とを具備してなる点に係る光学系の
駆動装置である。
【０００５】
【作用】本発明に係る駆動装置においては，光学系が往
路上を移動する際，所定位置（例えば光学系による走査
の基準となるタイミング位置）からリターン位置までの
基準移動量が例えば距離に対応するパルス数又は時間に
て実測される。引続き，この基準移動量から，上記光学
系の復路上で該光学系を上記所定位置で所定の移動速度
とするのに必要とされる予め記憶手段に記憶された制動
移動量（光学系における慣性の影響と移動速度との関係
は既知であることから，その移動速度での制動に必要と
される移動量は判明する）が減算され，上記光学系の走
査に供される走行移動量が演算される。そして，上記光
学系が上記リターン位置よりリターン動作を開始して上
記走行移動量戻った位置から該光学系の制動制御が開始
される。このように光学系が実際に移動した距離（位
置）に基づいて復帰時において制動に必要とされる距離
を確保し得るように制御がなされることから，例えば複
写倍率に応じてこの移動速度が変化してもこの復帰時に
おける停止位置精度は極めて良好である。
路上を移動する際，所定位置（例えば光学系による走査
の基準となるタイミング位置）からリターン位置までの
基準移動量が例えば距離に対応するパルス数又は時間に
て実測される。引続き，この基準移動量から，上記光学
系の復路上で該光学系を上記所定位置で所定の移動速度
とするのに必要とされる予め記憶手段に記憶された制動
移動量（光学系における慣性の影響と移動速度との関係
は既知であることから，その移動速度での制動に必要と
される移動量は判明する）が減算され，上記光学系の走
査に供される走行移動量が演算される。そして，上記光
学系が上記リターン位置よりリターン動作を開始して上
記走行移動量戻った位置から該光学系の制動制御が開始
される。このように光学系が実際に移動した距離（位
置）に基づいて復帰時において制動に必要とされる距離
を確保し得るように制御がなされることから，例えば複
写倍率に応じてこの移動速度が変化してもこの復帰時に
おける停止位置精度は極めて良好である。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る光学系の駆動装置を
具備した画像形成装置の要部構成図，図２は上記駆動装
置の要部の概略構成を示すブロック図，図３は上記駆動
装置における制御の概要を説明するための図，図４は上
記駆動装置による要部の制御手順を示すフローチャー
ト，図５は上記駆動装置による要部の他の実施例に係る
制御手順を示すフローチャートである。この実施例に係
る駆動装置を備えた画像形成装置は，図１及び図２に示
す如く，筐体１の内部であって原稿台２の下面側に，光
学系ユニット３が配設されており，該光学系ユニット３
は，上記原稿台２と平行に配設された図外のレール上の
原点位置４（ホームポジション）とリターン位置５との
間の所定領域内で往復移動可能に支持されている。上記
光学系ユニット３は，第１移動枠６と第２移動枠７とを
具備して構成されており，この第１移動枠６と第２移動
枠７とは，２対１の速度比にて移動し得るように，相互
にワイヤを介して関連づけられている。上記第１移動枠
６は，反射板８，９，ハロゲンランプ１０及びミラー１
１などを具備して構成されており，上記第２移動枠７
は，ミラー１２，１３などを具備して構成されている。
そして，上記レール上における上記光学系ユニット３の
位置は，上記第１移動枠６に取付られたアクチュエータ
（不図示）によってホームポジションスイッチ１４，タ
イミングスイッチ１５をオン／オフすることで，さらに
は，これらの位置を基準とし実測される移動量に基づい
て検出される。この場合，上記ホームポジションスイッ
チ１４は，原点位置４における上記光学系ユニット３を
検出するためのものであって，上記タイミングスイッチ
１５は，光学系ユニット３により原稿画像を走査する際
のタイミングをとる作用をなす。また，上記光学系ユニ
ット３の第１移動枠６の移動量は，上記光学系ユニット
３を駆動するモータ２５に連結された図外のエンコーダ
から出力されるパルス数をカウントすることにより検出
される。上記モータ２５は，給電の有／無により駆動／
停止され，ドライバ２６を介して制御装置２７にて制御
される。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る光学系の駆動装置を
具備した画像形成装置の要部構成図，図２は上記駆動装
置の要部の概略構成を示すブロック図，図３は上記駆動
装置における制御の概要を説明するための図，図４は上
記駆動装置による要部の制御手順を示すフローチャー
ト，図５は上記駆動装置による要部の他の実施例に係る
制御手順を示すフローチャートである。この実施例に係
る駆動装置を備えた画像形成装置は，図１及び図２に示
す如く，筐体１の内部であって原稿台２の下面側に，光
学系ユニット３が配設されており，該光学系ユニット３
は，上記原稿台２と平行に配設された図外のレール上の
原点位置４（ホームポジション）とリターン位置５との
間の所定領域内で往復移動可能に支持されている。上記
光学系ユニット３は，第１移動枠６と第２移動枠７とを
具備して構成されており，この第１移動枠６と第２移動
枠７とは，２対１の速度比にて移動し得るように，相互
にワイヤを介して関連づけられている。上記第１移動枠
６は，反射板８，９，ハロゲンランプ１０及びミラー１
１などを具備して構成されており，上記第２移動枠７
は，ミラー１２，１３などを具備して構成されている。
そして，上記レール上における上記光学系ユニット３の
位置は，上記第１移動枠６に取付られたアクチュエータ
（不図示）によってホームポジションスイッチ１４，タ
イミングスイッチ１５をオン／オフすることで，さらに
は，これらの位置を基準とし実測される移動量に基づい
て検出される。この場合，上記ホームポジションスイッ
チ１４は，原点位置４における上記光学系ユニット３を
検出するためのものであって，上記タイミングスイッチ
１５は，光学系ユニット３により原稿画像を走査する際
のタイミングをとる作用をなす。また，上記光学系ユニ
ット３の第１移動枠６の移動量は，上記光学系ユニット
３を駆動するモータ２５に連結された図外のエンコーダ
から出力されるパルス数をカウントすることにより検出
される。上記モータ２５は，給電の有／無により駆動／
停止され，ドライバ２６を介して制御装置２７にて制御
される。
【０００７】上記光学系ユニット３から感光体１７に至
る光路１８上には，レンズユニット１９を構成する編倍
用のレンズ２０が配設されており，上記レンズ２０は，
画像形成倍率に応じて上記光路１８に沿って適宜移動調
節される。上記レンズユニット１９には，上記レンズ２
０の他に，ミラー２１，２２，２３及びフィルタ２４な
どが配設されている。上記構成に係る画像形成装置にお
いて，画像形成動作時には，まず，所定の変倍率に応じ
てレンズ２０が適宜の方向へ移動調節される。そして，
モータ２５がオンされると，感光体１７の回転が開始さ
れると共に，その変倍率に応じた移動速度にて光学系ユ
ニット３が走査を開始し，ハロゲンランプ１０による露
光がおこなわれる。即ち，ホームポジションスイッチ１
４にて検出される原点位置４から移動を開始した光学系
ユニット３の第１移動枠６がタイミングスイッチ１５を
オンしてから，用紙サイズ及び変倍率に応じて該光学系
ユニット３が走査される。この走査方向（正転方向）を
矢印３１にて示す。上記のようにして原稿画像に対する
走査が行われ，上記光学系ユニット３の第１移動枠６が
リターン位置５に達すると，上記モータ２５が逆転駆動
制御され，上記光学系ユニット３の移動方向が反転され
る。これによる移動方向を矢印３２にて示す。上記のよ
うにして反転移動された光学系ユニット３が停止位置に
向けて移動し，タイミングスイッチ１５がオンされるこ
とにより上記モータ２５がオフされ，上記光学系ユニッ
ト３は原点位置４にて停止される。上記走査によりハロ
ゲンランプ１０にて照射された原稿像は，ミラー１１，
１２，１３，レンズ２０，ミラー２１，２２，２３の順
に結像され，フィルタ２４を透過して感光体１７上に照
射される。これにより，上記感光体１７の表面には静電
潜像が形成され，この静電潜像を現像することにより可
視像化される。上記感光体１７上の可視像は，用紙に転
写されて定着処理された後，機外へ排出される。
る光路１８上には，レンズユニット１９を構成する編倍
用のレンズ２０が配設されており，上記レンズ２０は，
画像形成倍率に応じて上記光路１８に沿って適宜移動調
節される。上記レンズユニット１９には，上記レンズ２
０の他に，ミラー２１，２２，２３及びフィルタ２４な
どが配設されている。上記構成に係る画像形成装置にお
いて，画像形成動作時には，まず，所定の変倍率に応じ
てレンズ２０が適宜の方向へ移動調節される。そして，
モータ２５がオンされると，感光体１７の回転が開始さ
れると共に，その変倍率に応じた移動速度にて光学系ユ
ニット３が走査を開始し，ハロゲンランプ１０による露
光がおこなわれる。即ち，ホームポジションスイッチ１
４にて検出される原点位置４から移動を開始した光学系
ユニット３の第１移動枠６がタイミングスイッチ１５を
オンしてから，用紙サイズ及び変倍率に応じて該光学系
ユニット３が走査される。この走査方向（正転方向）を
矢印３１にて示す。上記のようにして原稿画像に対する
走査が行われ，上記光学系ユニット３の第１移動枠６が
リターン位置５に達すると，上記モータ２５が逆転駆動
制御され，上記光学系ユニット３の移動方向が反転され
る。これによる移動方向を矢印３２にて示す。上記のよ
うにして反転移動された光学系ユニット３が停止位置に
向けて移動し，タイミングスイッチ１５がオンされるこ
とにより上記モータ２５がオフされ，上記光学系ユニッ
ト３は原点位置４にて停止される。上記走査によりハロ
ゲンランプ１０にて照射された原稿像は，ミラー１１，
１２，１３，レンズ２０，ミラー２１，２２，２３の順
に結像され，フィルタ２４を透過して感光体１７上に照
射される。これにより，上記感光体１７の表面には静電
潜像が形成され，この静電潜像を現像することにより可
視像化される。上記感光体１７上の可視像は，用紙に転
写されて定着処理された後，機外へ排出される。
【０００８】引続き，上記のような画像形成処理におい
て特に光学系ユニット３の動作に係る処理について，図
３及び図４に基づいて説明する。尚，図４中，Ｓ１，Ｓ
２，…は各処理ステップを示す。先ず，光学系ユニット
３が正転方向，即ち矢印３１方向への移動を開始し，該
光学系ユニット３の第１移動枠６の通過がタイミングス
イッチ１５（ＴＩＭ−ＳＷ）にて検出されると（Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３），上記モータ２５に連結されたエンコーダ
からの出力パルスのカウントが開始され（Ｓ４），上記
光学系ユニット３は，複写倍率に応じた速度にて矢印３
１方向への走査を開始する。上記光学系ユニット３によ
る画像領域に対応した走査が終了し，上記第１移動枠６
がリターン位置５に達すると，上記モータ２５が逆転制
動制御され，上記光学系ユニット３の移動方向が反転さ
れる。これにより，上記光学系ユニット３の第１移動枠
６が往路上を移動する際，上記タイミングスイッチ１５
の位置からリターン位置５までの基準となる移動量がそ
の距離に対応するパルス数として実測される。この時の
カウント値をＬ1 （基準移動量）とする。上記のように
して光学系ユニット３の移動方向が反転される際，上記
Ｌ1 の値からＬ2 の値が減算されてＬ3 の値が算出され
る。この場合，上記Ｌ2 は，光学系ユニット３の復路上
で該光学系ユニット３の第１移動枠６を上記タイミング
スイッチ１５の位置で所定の移動速度Ｒ5 とするのに必
要とされる制動移動量を表すものであって，上記制御装
置２７を構成するメモリ（不図示）内に予め記憶されて
いる。そして，この制動移動量Ｌ2 は，光学系ユニット
３における慣性の影響と移動速度との関係が既知である
ことから，その移動速度での制動に必要とされる値とし
て予め判明している。また，上記Ｌ3 は，上記光学系ユ
ニット３の第１移動枠６を高速度Ｒ4 にてリターンさせ
る際に走行させることのできる走行移動量を表すもので
ある。従って，基準移動量Ｌ1 から制動移動量Ｌ2 を減
算することにより，走行移動量Ｌ3 が算出される。
て特に光学系ユニット３の動作に係る処理について，図
３及び図４に基づいて説明する。尚，図４中，Ｓ１，Ｓ
２，…は各処理ステップを示す。先ず，光学系ユニット
３が正転方向，即ち矢印３１方向への移動を開始し，該
光学系ユニット３の第１移動枠６の通過がタイミングス
イッチ１５（ＴＩＭ−ＳＷ）にて検出されると（Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３），上記モータ２５に連結されたエンコーダ
からの出力パルスのカウントが開始され（Ｓ４），上記
光学系ユニット３は，複写倍率に応じた速度にて矢印３
１方向への走査を開始する。上記光学系ユニット３によ
る画像領域に対応した走査が終了し，上記第１移動枠６
がリターン位置５に達すると，上記モータ２５が逆転制
動制御され，上記光学系ユニット３の移動方向が反転さ
れる。これにより，上記光学系ユニット３の第１移動枠
６が往路上を移動する際，上記タイミングスイッチ１５
の位置からリターン位置５までの基準となる移動量がそ
の距離に対応するパルス数として実測される。この時の
カウント値をＬ1 （基準移動量）とする。上記のように
して光学系ユニット３の移動方向が反転される際，上記
Ｌ1 の値からＬ2 の値が減算されてＬ3 の値が算出され
る。この場合，上記Ｌ2 は，光学系ユニット３の復路上
で該光学系ユニット３の第１移動枠６を上記タイミング
スイッチ１５の位置で所定の移動速度Ｒ5 とするのに必
要とされる制動移動量を表すものであって，上記制御装
置２７を構成するメモリ（不図示）内に予め記憶されて
いる。そして，この制動移動量Ｌ2 は，光学系ユニット
３における慣性の影響と移動速度との関係が既知である
ことから，その移動速度での制動に必要とされる値とし
て予め判明している。また，上記Ｌ3 は，上記光学系ユ
ニット３の第１移動枠６を高速度Ｒ4 にてリターンさせ
る際に走行させることのできる走行移動量を表すもので
ある。従って，基準移動量Ｌ1 から制動移動量Ｌ2 を減
算することにより，走行移動量Ｌ3 が算出される。
【０００９】これにより，光学系ユニット３を原点位置
４にて確実に停止させ得る速度，即ち上記移動速度Ｒ5
とするのに必要とされる制動移動量Ｌ2 を確保するに
は，どれだけの距離を上記光学系ユニット３を走行させ
得るかが決定される。上記のような前提のもとに，上記
光学系ユニット３の復路上における移動と共に上記Ｓ５
において計数を終了したカウント値（Ｌ1）に対する減
算が開始される（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。上記のようにし
て光学系ユニット３の移動と共にカウント値の減算が行
われ（Ｓ９），この値が走行移動量Ｌ3 と等しくなった
時（Ｓ１０），上記光学系ユニット３に対する逆転制動
制御が開始される（Ｓ１１）。そして，逆転制動制御が
開始された位置から制動移動量Ｌ2 走行したタイミング
スイッチ１５の位置においては，上記光学系ユニット３
の第１移動枠６は確実にその移動速度がＲ5 の値となる
ように制御される。その後，上記第１移動枠６の通過が
上記タイミングスイッチ１５にて検出されると上記モー
タ２５がオフされ，上記第１移動枠６は原点位置４にて
確実に停止される。上記したように本実施例装置におい
ては，光学系ユニット３が実際に移動した距離に基づい
て復帰時の制動に必要とされる距離を確保し得るように
制御がなされることから，複写倍率に応じて上記光学系
ユニット３の移動速度が変化しても，該光学系ユニット
３の復帰時における停止位置精度は極めて良好である。
尚，上記実施例においては，光学系ユニット３の第１移
動枠６の各移動量をパルスのカウント値（Ｌ1 ，Ｌ2，
Ｌ3 ，）により表した場合を例に説明したが，このパル
スカウント値に代えて，タイマによる時間計測にて得ら
れた値をこの各移動量として用いるようにしてもよい。
この場合の当該駆動装置における制御手順を図５に示
す。そして，この手順においては，タイマによるカウン
ト値Ｔ1 が上記Ｌ1 に，Ｔ 2 がＬ2 ，Ｔ3 がＬ3 にそれ
ぞれ対応するものとする。
４にて確実に停止させ得る速度，即ち上記移動速度Ｒ5
とするのに必要とされる制動移動量Ｌ2 を確保するに
は，どれだけの距離を上記光学系ユニット３を走行させ
得るかが決定される。上記のような前提のもとに，上記
光学系ユニット３の復路上における移動と共に上記Ｓ５
において計数を終了したカウント値（Ｌ1）に対する減
算が開始される（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。上記のようにし
て光学系ユニット３の移動と共にカウント値の減算が行
われ（Ｓ９），この値が走行移動量Ｌ3 と等しくなった
時（Ｓ１０），上記光学系ユニット３に対する逆転制動
制御が開始される（Ｓ１１）。そして，逆転制動制御が
開始された位置から制動移動量Ｌ2 走行したタイミング
スイッチ１５の位置においては，上記光学系ユニット３
の第１移動枠６は確実にその移動速度がＲ5 の値となる
ように制御される。その後，上記第１移動枠６の通過が
上記タイミングスイッチ１５にて検出されると上記モー
タ２５がオフされ，上記第１移動枠６は原点位置４にて
確実に停止される。上記したように本実施例装置におい
ては，光学系ユニット３が実際に移動した距離に基づい
て復帰時の制動に必要とされる距離を確保し得るように
制御がなされることから，複写倍率に応じて上記光学系
ユニット３の移動速度が変化しても，該光学系ユニット
３の復帰時における停止位置精度は極めて良好である。
尚，上記実施例においては，光学系ユニット３の第１移
動枠６の各移動量をパルスのカウント値（Ｌ1 ，Ｌ2，
Ｌ3 ，）により表した場合を例に説明したが，このパル
スカウント値に代えて，タイマによる時間計測にて得ら
れた値をこの各移動量として用いるようにしてもよい。
この場合の当該駆動装置における制御手順を図５に示
す。そして，この手順においては，タイマによるカウン
ト値Ｔ1 が上記Ｌ1 に，Ｔ 2 がＬ2 ，Ｔ3 がＬ3 にそれ
ぞれ対応するものとする。
【００１０】
【発明の効果】本発明は，上記したように，所定位置を
基準とした領域内で光学系を往復移動させる駆動装置に
おいて，上記光学系の往路上での上記所定位置からリタ
ーン位置までの基準移動量を実測する実測手段と，上記
光学系の復路上で該光学系を上記所定位置で所定の移動
速度とするのに必要とされる制動移動量を記憶する記憶
手段と，上記基準移動量から上記制動移動量を減算し
て，走行移動量を演算する演算手段と，上記光学系が上
記リターン位置よりリターン動作を開始して上記走行移
動量戻った位置から該光学系の制動を開始する制動手段
とを具備してなることを特徴とする光学系の駆動装置で
あるから，例えば複写倍率に応じて光学系の移動速度が
変化しても，この光学系の復帰時における停止位置精度
を安定的に且つ高精度に確保することができる。
基準とした領域内で光学系を往復移動させる駆動装置に
おいて，上記光学系の往路上での上記所定位置からリタ
ーン位置までの基準移動量を実測する実測手段と，上記
光学系の復路上で該光学系を上記所定位置で所定の移動
速度とするのに必要とされる制動移動量を記憶する記憶
手段と，上記基準移動量から上記制動移動量を減算し
て，走行移動量を演算する演算手段と，上記光学系が上
記リターン位置よりリターン動作を開始して上記走行移
動量戻った位置から該光学系の制動を開始する制動手段
とを具備してなることを特徴とする光学系の駆動装置で
あるから，例えば複写倍率に応じて光学系の移動速度が
変化しても，この光学系の復帰時における停止位置精度
を安定的に且つ高精度に確保することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る光学系の駆動装置を
具備した画像形成装置の要部構成図。
具備した画像形成装置の要部構成図。
【図２】 上記駆動装置の要部の概略構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】 上記駆動装置における制御の概要を説明する
ための図。
ための図。
【図４】 上記駆動装置による要部の制御手順を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】 上記駆動装置による要部の他の実施例に係る
制御手順を示すフローチャート。
制御手順を示すフローチャート。
３…光学系ユニット ４…原点位置 ５…リターン位置 ６…第１移動枠 ７…第２移動枠 １４…ホームポジションスイッチ １５…タイミングスイッチ ２５…モータ ２７…制御装置 Ｌ1 …基準移動量 Ｌ2 …制動移動量 Ｌ3 …走行移動量 Ｓ１〜Ｓ１１…処理ステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定位置を基準とした領域内で光学系を
往復移動させる駆動装置において， 上記光学系の往路上での上記所定位置からリターン位置
までの基準移動量を実測する実測手段と， 上記光学系の復路上で該光学系を上記所定位置で所定の
移動速度とするのに必要とされる制動移動量を記憶する
記憶手段と， 上記基準移動量から上記制動移動量を減算して，走行移
動量を演算する演算手段と， 上記光学系が上記リターン位置よりリターン動作を開始
して上記走行移動量戻った位置から該光学系の制動を開
始する制動手段とを具備してなることを特徴とする光学
系の駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239491A JPH05107652A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 光学系の駆動装置 |
| EP19920117938 EP0538800A3 (en) | 1991-10-21 | 1992-10-20 | Drive device for optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239491A JPH05107652A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 光学系の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107652A true JPH05107652A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17513285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27239491A Pending JPH05107652A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 光学系の駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0538800A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05107652A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954863A (en) * | 1987-11-19 | 1990-09-04 | Mita Industrial Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2502115B2 (ja) * | 1988-03-01 | 1996-05-29 | 三田工業株式会社 | 送査部材停止位置調整装置 |
| JPH03170923A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-07-24 | Minolta Camera Co Ltd | 画像走査装置 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP27239491A patent/JPH05107652A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-20 EP EP19920117938 patent/EP0538800A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0538800A3 (en) | 1993-08-04 |
| EP0538800A2 (en) | 1993-04-28 |
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