JPH0426093B2 - - Google Patents
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- JPH0426093B2 JPH0426093B2 JP58142073A JP14207383A JPH0426093B2 JP H0426093 B2 JPH0426093 B2 JP H0426093B2 JP 58142073 A JP58142073 A JP 58142073A JP 14207383 A JP14207383 A JP 14207383A JP H0426093 B2 JPH0426093 B2 JP H0426093B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backward
- movable member
- motor
- speed
- drive
- Prior art date
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複写機の移動部材の駆動制御装置に係
り、特に移動部材の後退時の減速動作を制御する
制御装置に関するものである。
り、特に移動部材の後退時の減速動作を制御する
制御装置に関するものである。
複写機の光学走査駆動は用紙の搬送、感光体ド
ラム駆動等の複写機全体の駆動を行なう単一のモ
ータから光学前進クラツチ、後退クラツチ等を介
して可動させていた。また近年直流モータの技術
進歩と可変倍複写モードの要求から光学走査駆動
専用に直流モータを用いる方式が用いられてい
る。
ラム駆動等の複写機全体の駆動を行なう単一のモ
ータから光学前進クラツチ、後退クラツチ等を介
して可動させていた。また近年直流モータの技術
進歩と可変倍複写モードの要求から光学走査駆動
専用に直流モータを用いる方式が用いられてい
る。
第１図は従来の光学系駆動制御装置の前進，後
退時の速度図である。
退時の速度図である。
同図において縦軸は０点を中心に上側が前進速
度、下側が後退速度を示し、横軸は時間を示す。
またシーケンスがハイの時は前進方向に速度制御
が働き、ローの時は後退方向に速度制御が働いて
いることを示す。
度、下側が後退速度を示し、横軸は時間を示す。
またシーケンスがハイの時は前進方向に速度制御
が働き、ローの時は後退方向に速度制御が働いて
いることを示す。
この直流モータによる光学系駆動方式では前進
駆動はコントローラによつて所定の一定速度で駆
動し、後退駆動では単位時間当たりの複写枚数を
増す為出来るだけ速い速度で動作させている。こ
の場合特に後退駆動で速度を増加している為ホー
ムポジシヨンに正確に停止させることが困難であ
る。この為衝撃を与えずに確実に停止させる方法
としてホームポジシヨンに正確に達する前に速度
制御を行ない、後退走査速度を一定にしてホーム
ポジシヨンに達する少し手前の位置に設けた検出
器により、後退動作に一定の制動をかけるもので
ある。
駆動はコントローラによつて所定の一定速度で駆
動し、後退駆動では単位時間当たりの複写枚数を
増す為出来るだけ速い速度で動作させている。こ
の場合特に後退駆動で速度を増加している為ホー
ムポジシヨンに正確に停止させることが困難であ
る。この為衝撃を与えずに確実に停止させる方法
としてホームポジシヨンに正確に達する前に速度
制御を行ない、後退走査速度を一定にしてホーム
ポジシヨンに達する少し手前の位置に設けた検出
器により、後退動作に一定の制動をかけるもので
ある。
従来の方式の場合、光学系後退走査の際にも速
度制御の必要があり、モータ回転の速度そのもの
で光学系を後退させることができない。したがつ
て光学系後退走査に時間を要し、複写枚数を制限
する欠点を有していた。
度制御の必要があり、モータ回転の速度そのもの
で光学系を後退させることができない。したがつ
て光学系後退走査に時間を要し、複写枚数を制限
する欠点を有していた。
また変倍複写の種類の多い場合、前進、後退速
度には５倍以上の幅がある。したがつて前進、後
退速度制御を１個のコントローラで実行すること
は技術的に難しく、従来は複数個のコントローラ
を設置する等の複雑な制御装置を必要とする欠点
を有していた。
度には５倍以上の幅がある。したがつて前進、後
退速度制御を１個のコントローラで実行すること
は技術的に難しく、従来は複数個のコントローラ
を設置する等の複雑な制御装置を必要とする欠点
を有していた。
本発明の上記欠点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは移動部材の後退走査を出来る
だけ短時間で行ない、しかもホームポジシヨンで
確実に移動部材を停止させることを可能とした移
動部材駆動制御装置を提供することにある。
目的とするところは移動部材の後退走査を出来る
だけ短時間で行ない、しかもホームポジシヨンで
確実に移動部材を停止させることを可能とした移
動部材駆動制御装置を提供することにある。
そして本発明は上記目的を達成するために、単
一のモータにより移動部材を前進及び後退移動さ
せ、該移動部材の前進移動による原稿と光学系と
の相対移動により原稿像を走査する移動部材駆動
制御装置において、前記移動部材の後退時に該移
動部材が停止するホームポジシヨン位置より手前
に設けられ前記移動部材により動作するスイツチ
と、該スイツチの動作により前記移動部材を駆動
するモータを後退駆動から前進駆動へ切替えて駆
動する駆動手段と、前記移動部材の後退スピード
を検知し該検知結果に応じて前記切替え後の前記
モータへ前進駆動力を与える時間を可変する可変
手段とを具備したことを特徴とする。
一のモータにより移動部材を前進及び後退移動さ
せ、該移動部材の前進移動による原稿と光学系と
の相対移動により原稿像を走査する移動部材駆動
制御装置において、前記移動部材の後退時に該移
動部材が停止するホームポジシヨン位置より手前
に設けられ前記移動部材により動作するスイツチ
と、該スイツチの動作により前記移動部材を駆動
するモータを後退駆動から前進駆動へ切替えて駆
動する駆動手段と、前記移動部材の後退スピード
を検知し該検知結果に応じて前記切替え後の前記
モータへ前進駆動力を与える時間を可変する可変
手段とを具備したことを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面によつて詳述する。
第２図は移動部材として光源側を移動させる方
式の複写機における本発明の移動部材駆動制御装
置の構成図である。同図において原稿台１の左下
に光源と一体となつて可動する第１キヤリツジ２
を設置し、第１キヤリツジ２の左側に第１キヤリ
ツジ２の1/2の速度で移動する第２キヤリツジ３
を設置する。また第１キヤリツジ２にはホームポ
ジシヨンスイツチ４及びタイミングスイツチ５の
スイツチングを行なわせる為のスイツチ作動片６
を設置する。一方ドラム７には原稿像が露光さ
れ、ドラム７の右下にはレジストローラ８が設置
している。
式の複写機における本発明の移動部材駆動制御装
置の構成図である。同図において原稿台１の左下
に光源と一体となつて可動する第１キヤリツジ２
を設置し、第１キヤリツジ２の左側に第１キヤリ
ツジ２の1/2の速度で移動する第２キヤリツジ３
を設置する。また第１キヤリツジ２にはホームポ
ジシヨンスイツチ４及びタイミングスイツチ５の
スイツチングを行なわせる為のスイツチ作動片６
を設置する。一方ドラム７には原稿像が露光さ
れ、ドラム７の右下にはレジストローラ８が設置
している。
第３図は本発明の移動部材駆動制御装置の前後
進時速度図である。同図において縦軸は０点を中
心に上側が前進速度、下側が後退速度を示し、横
軸は時間を示す。またタイムチヤートのハイの時
は前進方向に速度制御が働き、ローの時は後退方
向に速度制御が働いていることを示す。
進時速度図である。同図において縦軸は０点を中
心に上側が前進速度、下側が後退速度を示し、横
軸は時間を示す。またタイムチヤートのハイの時
は前進方向に速度制御が働き、ローの時は後退方
向に速度制御が働いていることを示す。
光学系は光学系前進信号により前進移動を開始
し、第１キヤリツジ２に設置されたスイツチ作動
片６によつてタイミングスイツチ５をオンにす
る。タイミングスイツチ５のオンによつてレジス
トローラ８は回動を始め、レジストローラ８で待
機していた用紙を搬送する。また光学系の前進移
動は一定速度に制御され原稿走査を終了する。
し、第１キヤリツジ２に設置されたスイツチ作動
片６によつてタイミングスイツチ５をオンにす
る。タイミングスイツチ５のオンによつてレジス
トローラ８は回動を始め、レジストローラ８で待
機していた用紙を搬送する。また光学系の前進移
動は一定速度に制御され原稿走査を終了する。
光学系の後退移動は速度制御は行わずモータの
回転力を最大に用いて後退移動し、ホームポジシ
ヨン手前に設置したタイミングスイツチ５を第１
キヤリツジ２に設置したスイツチ作動片６がオン
すると、その時の光学系の後退速度を検出し、そ
の速度に応じて制動時間Ｔを決定し、Ｔの時間モ
ータに前進駆動を与えて後退移動に制動を行ない
光学系を正確にホームポジシヨンに停止させる。
回転力を最大に用いて後退移動し、ホームポジシ
ヨン手前に設置したタイミングスイツチ５を第１
キヤリツジ２に設置したスイツチ作動片６がオン
すると、その時の光学系の後退速度を検出し、そ
の速度に応じて制動時間Ｔを決定し、Ｔの時間モ
ータに前進駆動を与えて後退移動に制動を行ない
光学系を正確にホームポジシヨンに停止させる。
第４図は光学系がタイミングスイツチ５をオン
した時の光学系の後退速度を検出し、その速度に
応じて制動時間Ｔを決定してモータに制動を行な
うことを示すブロツク図であり、第５図はその動
作のフローチヤート図である。
した時の光学系の後退速度を検出し、その速度に
応じて制動時間Ｔを決定してモータに制動を行な
うことを示すブロツク図であり、第５図はその動
作のフローチヤート図である。
第４図においてロータリーエンコーダ９の出力
はモータコントローラ１０及びＦ／Ｖ変換器１１
の入力に接続し、Ｆ／Ｖ変換器１１の出力はサン
プルホールド回路１２の入力に接続する。またサ
ンプルホールド回路１２にはタイミングスイツチ
５の出力も入力し、サンプルホールド回路１２の
出力はＡ／Ｄ変換器１３の入力に接続する。Ａ／
Ｄ変換器１３及びタイミングスイツチ５の出力は
マイクロコンピユータ１４に入力し、マイクロコ
ンピユータ１４の出力はモータコントローラ１０
に入力する。モータコントローラ１０の出力はモ
ータ１５の入力に接続する。
はモータコントローラ１０及びＦ／Ｖ変換器１１
の入力に接続し、Ｆ／Ｖ変換器１１の出力はサン
プルホールド回路１２の入力に接続する。またサ
ンプルホールド回路１２にはタイミングスイツチ
５の出力も入力し、サンプルホールド回路１２の
出力はＡ／Ｄ変換器１３の入力に接続する。Ａ／
Ｄ変換器１３及びタイミングスイツチ５の出力は
マイクロコンピユータ１４に入力し、マイクロコ
ンピユータ１４の出力はモータコントローラ１０
に入力する。モータコントローラ１０の出力はモ
ータ１５の入力に接続する。
第５図のフローチヤート図に従つて第４図のモ
ータ速度制御時間Ｔの決定方法を説明する。光学
系の前進移動については前述に説明したものと同
様であり、ロータリーエンコーダ９の出力信号が
モータコントローラ１０に入力され光学系の前進
移動を一定速度に制御し、前進終了（S1）の判断
により前進移動を終了する。
ータ速度制御時間Ｔの決定方法を説明する。光学
系の前進移動については前述に説明したものと同
様であり、ロータリーエンコーダ９の出力信号が
モータコントローラ１０に入力され光学系の前進
移動を一定速度に制御し、前進終了（S1）の判断
により前進移動を終了する。
モータ逆転（S2）の命令により光学系は後退移
動に移る。ロータリーエンコーダ９の出力信号は
Ｆ／Ｖ変換器１１に入力し、Ｆ／Ｖ変換器１１で
はロータリーエンコーダ９の出力周波数に応じた
電圧値を出力する。すなわち、モータ１５の回転
と同期したロータリーエンコーダ９の出力周波数
はモータ１５が高回転の場合高い周波数を出力
し、低回転の場合低い周波数を出力する。Ｆ／Ｖ
変換器１１ではＦ／Ｖ変換器１１からの出力電圧
値を光学系の後退移動中、刻々変わる電圧値を出
力している。ここでホームポジシヨンの手前のタ
イミングスイツチオン（S3）の時点が確認され、
これがイエスであるとタイミングスイツチ５か
ら、サンプルホールド回路１２にオン信号が入力
する。サンプルホールド回路１２によりタイミン
グスイツチ５がオンした時のＦ／Ｖ変換器１１の
出力電圧値を保持される（S4）。サンプルホール
ド回路１２に保持された電圧値をＡ／Ｄ変換器１
３に入力し、入力電圧値をデジタルデータに変換
してマイクロコンピユータ１４に入力する。マイ
クロコンピユータ１４は入力されたデジタルデー
タに従つてタイマーを作動させ、これによるタイ
マースタート（S6）の命令により、モータコント
ローラ１０にモータ１５の回転を制動すべき信号
が入力され、モータコントローラ１０はモータ１
５にモータ正転（S7）の制御を加えモータ１５の
回転制動を開始する。マイクロコンピユータ１４
はＡ／Ｄ変換器１３からのデジタルデータ入力が
大きい場合モータ１５の制動時間Ｔを長くし、デ
ジタルデータ入力が小さい場合モータ１５の制動
時間Ｔを短くし、タイムアツプ（S8）を確認し
て、モータオフ（S9）の信号をモータコントロー
ラ１０に与えて正確に光学系をホームポジシヨン
に停止させる。
動に移る。ロータリーエンコーダ９の出力信号は
Ｆ／Ｖ変換器１１に入力し、Ｆ／Ｖ変換器１１で
はロータリーエンコーダ９の出力周波数に応じた
電圧値を出力する。すなわち、モータ１５の回転
と同期したロータリーエンコーダ９の出力周波数
はモータ１５が高回転の場合高い周波数を出力
し、低回転の場合低い周波数を出力する。Ｆ／Ｖ
変換器１１ではＦ／Ｖ変換器１１からの出力電圧
値を光学系の後退移動中、刻々変わる電圧値を出
力している。ここでホームポジシヨンの手前のタ
イミングスイツチオン（S3）の時点が確認され、
これがイエスであるとタイミングスイツチ５か
ら、サンプルホールド回路１２にオン信号が入力
する。サンプルホールド回路１２によりタイミン
グスイツチ５がオンした時のＦ／Ｖ変換器１１の
出力電圧値を保持される（S4）。サンプルホール
ド回路１２に保持された電圧値をＡ／Ｄ変換器１
３に入力し、入力電圧値をデジタルデータに変換
してマイクロコンピユータ１４に入力する。マイ
クロコンピユータ１４は入力されたデジタルデー
タに従つてタイマーを作動させ、これによるタイ
マースタート（S6）の命令により、モータコント
ローラ１０にモータ１５の回転を制動すべき信号
が入力され、モータコントローラ１０はモータ１
５にモータ正転（S7）の制御を加えモータ１５の
回転制動を開始する。マイクロコンピユータ１４
はＡ／Ｄ変換器１３からのデジタルデータ入力が
大きい場合モータ１５の制動時間Ｔを長くし、デ
ジタルデータ入力が小さい場合モータ１５の制動
時間Ｔを短くし、タイムアツプ（S8）を確認し
て、モータオフ（S9）の信号をモータコントロー
ラ１０に与えて正確に光学系をホームポジシヨン
に停止させる。
したがつてロータリーエンコーダ９の周波数の
大きさ、すなわち光学系後退速度の大きさによつ
てモータ１５の制動時間Ｔを変化させることがで
きる。
大きさ、すなわち光学系後退速度の大きさによつ
てモータ１５の制動時間Ｔを変化させることがで
きる。
なお、本発明は上述の場合にかぎるわけではな
く、Ａ／Ｄ変換器を内蔵したマイクロコンピユー
タに変える構成も可能であり、また高速Ａ／Ｄ変
換器を用いてサンプリングホールド回路を取除い
て構成することもできる。
く、Ａ／Ｄ変換器を内蔵したマイクロコンピユー
タに変える構成も可能であり、また高速Ａ／Ｄ変
換器を用いてサンプリングホールド回路を取除い
て構成することもできる。
また本発明は、光源側移動方式の複写機だけで
なく、移動部材として原稿台を移動させる方式の
複写機にも適用できる。
なく、移動部材として原稿台を移動させる方式の
複写機にも適用できる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、移
動部材の後退移動を短時間でしかも確実にホーム
ポジシヨンに停止することができる。また移動部
材の後退移動時に、後退駆動を前進駆動に切換え
る切換え時間を制御可能としたので、変化する後
退速度に対しても無理なく制動することが可能で
ある。
動部材の後退移動を短時間でしかも確実にホーム
ポジシヨンに停止することができる。また移動部
材の後退移動時に、後退駆動を前進駆動に切換え
る切換え時間を制御可能としたので、変化する後
退速度に対しても無理なく制動することが可能で
ある。
第１図は従来の移動部材駆動制御装置の速度
図、第２図は本発明の移動部材駆動制御装置の構
成図、第３図は本発明の移動部材駆動制御装置の
速度図、第４図はモータ速度制御ブロツク図、第
５図はモータ速度制御のフローチヤート図であ
る。 １…原稿台、２…第１キヤリツジ、３…第２キ
ヤリツジ、４…ホームポジシヨンスイツチ、５…
タイミングスイツチ、６…スイツチ作動片、７…
ドラム、８…レジストローラ、９…ロータリーエ
ンコーダ、１０…モータコントローラ、１１…
Ｆ／Ｖ変換器、１２…サンプルホールド回路、１
３…Ａ／Ｄ変換器、１４…マイクロコンピユー
タ、１５…モータ。
図、第２図は本発明の移動部材駆動制御装置の構
成図、第３図は本発明の移動部材駆動制御装置の
速度図、第４図はモータ速度制御ブロツク図、第
５図はモータ速度制御のフローチヤート図であ
る。 １…原稿台、２…第１キヤリツジ、３…第２キ
ヤリツジ、４…ホームポジシヨンスイツチ、５…
タイミングスイツチ、６…スイツチ作動片、７…
ドラム、８…レジストローラ、９…ロータリーエ
ンコーダ、１０…モータコントローラ、１１…
Ｆ／Ｖ変換器、１２…サンプルホールド回路、１
３…Ａ／Ｄ変換器、１４…マイクロコンピユー
タ、１５…モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 単一のモータにより移動部材を前進及び後退
移動させ、該移動部材の前進移動による原稿と光
学系との相対移動により原稿像を走査する移動部
材駆動制御装置において、 前記移動部材の後退時に該移動部材が停止する
ホームポジシヨン位置より手前に設けられ前記移
動部材により動作するスイツチと、該スイツチの
動作により前記移動部材を駆動するモータを後退
駆動から前進駆動へ切替えて駆動する駆動手段
と、前記移動部材の後退スピードを検知し該検知
結果に応じて前記切替え後の前記モータへ前進駆
動力を与える時間を可変する可変手段とを具備し
たことを特徴とする移動部材駆動制御装置。 ２ 前記スイツチは用紙収納手段から給送された
後停止状態にある用紙を再度給送させる用紙再給
送用のタイミングスイツチであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の移動部材駆動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14207383A JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14207383A JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051830A JPS6051830A (ja) | 1985-03-23 |
| JPH0426093B2 true JPH0426093B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=15306799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14207383A Granted JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051830A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119136A (en) * | 1988-12-13 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Original scanning apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746687A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-17 | Fujitsu Ltd | Stop controlling method for dc motor |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS60510A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | Canon Inc | 移動体の制御装置 |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP14207383A patent/JPS6051830A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746687A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-17 | Fujitsu Ltd | Stop controlling method for dc motor |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS60510A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | Canon Inc | 移動体の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6051830A (ja) | 1985-03-23 |
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