JP2957310B2 - 複写機光学系の速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機光学系の速度制
御装置に関し、特に複写機光学系をホームポジションに
戻す場合の速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機の光学系は、電動機によ
り原稿画像を走査する場合には複写倍率に応じた一定の
速度で移動するが、ホームポジションに戻る場合には可
能な限り高速、短時間で移動することが望ましい。この
場合、光学系が高速で戻ると、慣性のためにホームポジ
ションに正確に停止させることが困難となり、また、ク
ラッチやブレーキによりそれぞれ減速、停止させた場合
に機械的なショックが大きくなる。

【０００３】従来、この種の速度制御装置は、特開昭６
４−３６３７号公報に示すように、光学系が所定の第１
の制動開始位置に到達したときに所定の目標速度になる
ように最適レギュレータ制御を行い、この制御により光
学系が所定の目標速度以下に減速したときに、この目標
速度の定常時の状態量を新たな初期値として最適レギュ
レータ制御を行い、光学系が所定の第２の制動開始位置
に到達したときに停止モードに移行するように構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、連続コ
ピー枚数が多い場合、電動機が長時間の運転により発熱
して電機子の抵抗が増加し、減速電圧が一定の場合にも
かかわらず電流の流れが少なくなり、減速用の発生トル
クが小さくなる。したがって、上記従来の複写機光学系
の速度制御装置では、所定の制動開始位置から制動を開
始するので、所定の制動開始位置から制動を開始しても
光学系が所定のホームポジションに停止せず、最悪の場
合には筐体に衝突するという問題点がある。

【０００５】なお、上記問題点は、制動開始位置をホー
ムポジションからより遠く設定すれば解決することがで
きる。しかしながら、この場合にはホームポジションの
戻る時間が長くなってコピー時間が長くなる。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、光学系
を駆動する電動機の発熱にかかわらず光学系をホームポ
ジションに正確に停止させることができ、また、コピー
時間を高速化することができる複写機光学系の速度制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段は、複写機光学系が電動機によりコピー
毎に走査終了位置からホームポジションまで戻る場合
に、光学系の第１の減速開始位置から電動機の回転速度
が所定の速度まで低下する間、第１の逆転用電圧を電動
機に印加し、光学系の第２の減速開始位置から停止位置
まで第２の逆転用電圧を電動機に印加して速度制御を行
う複写機光学系の速度制御装置において、前回のコピー
時の前記光学系の第１の減速開始位置から電動機の回転
速度が所定の速度まで低下する間の移動距離が比較的長
い場合に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧を前回と
等しくし、前記移動距離が比較的短い場合に、今回のコ
ピー時の第１の逆転用電圧を前回より小さくする制御手
段を備え、前記制御手段は、１枚目のコピーを行う場合
に、電動機が発熱していても光学系がホームポジション
に停止するように、第１の逆転用電圧を最大値にするこ
とを特徴とする。

【０００８】

【０００９】第２の手段は、第１の手段と同様の前提の
複写機光学系の速度制御装置において、前回のコピー時
の前記光学系の第１の減速開始位置から電動機の回転速
度が所定の速度まで低下する間の移動距離が比較的長い
場合に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧を前回と等
しくし、前記移動距離が比較的短い場合に、今回のコピ
ー時の第１の逆転用電圧を前回より小さくする制御手段
を備え、前記制御手段は、今回のコピー時の第１の逆転
用電圧が最大値の場合に、前記第１の減速開始位置がホ
ームポジションから比較的遠い位置になるようにし、今
回の第１の逆転用電圧を小さくする場合に、前記第１の
減速開始位置がホームポジションから比較的近い位置に
なるようにすることを特徴とする。

【００１０】第３の手段は、第１および第２の手段にお
ける制御手段が、前回のコピー時の第２の減速開始位置
における光学系の速度が所定の速度より大きい場合に、
今回のコピー時の第１の逆転用電圧を大きくし、前回の
コピー時の第２の減速開始位置における光学系の速度が
所定の速度より小さい場合に、今回のコピー時の第１の
逆転用電圧を小さくすることを特徴とする。

【００１１】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
ける制御手段が、前回のコピー時の第２の減速開始位置
における光学系の速度が所定の速度より大きい場合に、
今回のコピー時の第２の逆転用電圧を大きくし、前回の
コピー時の第２の減速開始位置における光学系の速度が
所定の速度より小さい場合に、今回のコピー時の第２の
逆転用電圧を小さくすることを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の手段では上記構成により、１枚目のコピ
ーを行う場合に電動機の第１の逆転用電圧が最大値にセ
ットされ、したがって、例えば電源がオンの後長時間経
過し、１枚目のコピーを行う場合に電動機が発熱してい
ても光学系をホームポジションに停止させることができ
る。

【００１３】

【００１４】第２の手段では、今回のコピー時の第１の
逆転用電圧が最大値の場合に第１の減速開始位置がホー
ムポジションから比較的遠い位置に設定され、今回の第
１の逆転用電圧を小さくする場合に第１の減速開始位置
がホームポジションから比較的近い位置に設定されるの
で、電動機の発熱にかかわらず光学系をホームポジショ
ンに正確に停止させることができ、また、コピー動作を
高速化することができる。

【００１５】第３の手段では、前回のコピー時の第２の
減速開始位置における光学系の速度により今回のコピー
時の第１の逆転用電圧が最適化され、したがって、電動
機が徐々に発熱、冷却した場合と急激に発熱、冷却した
場合にも光学系をホームポジションに正確に停止させる
ことができ、また、コピー動作の低速化を防止すること
ができる。

【００１６】第４の手段では、前回のコピー時の第２の
減速開始位置における光学系の速度により今回のコピー
時の第２の逆転用電圧が最適化され、したがって、光学
系をホームポジションに正確に停止させることができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る複写機光学系の速度制御装置
の一実施例を示すブロック図、図２は図１の速度制御装
置により制御される光学系を示す要部斜視図、図３は図
１の速度制御装置において電動機の印加電圧と光学系の
速度の関係を説明するためのグラフ、図４は図１の速度
制御装置の概略動作を説明するためのフローチャート、
図５は図４の１枚目のコピー動作の詳細を説明するため
のフローチャート、図６ないし図８は図４の２枚目以降
のコピー動作の詳細を説明するためのフローチャートで
ある。

【００１８】図１において、マイクロコンピュータ１
は、マイクロプロセッサ（μ）２と、マイクロプロセッ
サ２のプログラムが予め格納されたリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）３と、マイクロプロセッサ２の作業エリア等
を有するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４を有し、
マイクロプロセッサ２は、ＲＯＭ３のプログラムにより
図４〜図８に示すような処理を実行する。

【００１９】マイクロコンピュータ１のマイクロプロセ
ッサ２と、ＲＯＭ３とＲＡＭ４は、バスを介して指令発
生回路５と、電動機駆動用インタフェース（Ｉ／Ｆ）６
と光学系検出用インタフェース１０とに接続されてお
り、電動機８の駆動回路７は、例えばパワーＭＯＳＦＥ
Ｔにより構成されている。指令発生回路５は、光学系１
１の移動方向等をマイクロプロセッサ２に指令し、電動
機駆動用インタフェース６は、マイクロプロセッサ２に
より指令されたデジタル値を駆動回路７のパワーＭＯＳ
ＦＥＴの動作用パルス信号に変換し、駆動回路７はこの
パルス信号に応じて電動機８の印加電圧を制御する。

【００２０】電動機８は駆動回路７からの駆動電圧に応
じた速度で光学系１１を移動させ、また、光学系１１の
移動方向および移動速度は、電動機８の回転方向と回転
速度をインクリメンタルエンコーダ９が検出することに
より検出される。光学系検出用インタフェース１０はイ
ンクリメンタルエンコーダ９の出力パルスをカウントす
るとともに、後述する光学系１１のホームポジションセ
ンサＨＰＳの検出信号を識別してマイクロコンピュータ
１に出力する。

【００２１】次に、図２を参照して光学系１１の詳細な
構成を説明する。この光学系１１は、原稿を照明するた
めの光源３１ａと図示省略の第２ミラー、第３ミラーを
一体で支持するためのミラーベースＭＢ１と原稿の反射
光を第２ミラーの方向に反射するための第１ミラー３１
ｄを支持するためのミラーベースＭＢ２とを有し、第２
ミラーの反射光は第３ミラーにより反射されて図示省略
の感光ドラム上に導かれる。

【００２２】ミラーベースＭＢ１，ＭＢ２は、２本のレ
ール３２，３３に沿って水平方向（図示フィード方向Ａ
及びリターン方向Ｂ）に一体で往復移動可能に支持され
ている。ミラーベースＭＢ１の一端３４はワイヤ３５に
固定され、また、この一端３４には、光学系１１がホー
ムポジションＨＰに位置することを検出するための垂直
片３４ａが設けられている。ワイヤ３５はプーリ３６，
３７に巻回され、プーリ３７は電動機８により回転す
る。したがって、電動機８が正転または逆転すると、ワ
イヤ３５が移動し、ミラーベースＭＢ１，ＭＢ２はそれ
に伴って移動する。

【００２３】垂直片３４ａの移動径路にはホームポジシ
ョンセンサＨＰＳが配置されている。ホームポジション
センサＨＰＳは、例えばフォトインタラプタにより構成
され、垂直片３４ａが光路を遮断すると、光学系１１が
ホームポジションＨＰに位置することを検出する。な
お、光学系１１のホームポジションＨＰは、垂直片３４
ａの後端ＣがホームポジションセンサＨＰＳの光路を横
切った後数ミリ程度リターン方向Ｂに移動した位置であ
る。

【００２４】次に、図３を参照し、本実施例の速度制御
装置において電動機８の印加電圧と光学系１１の速度と
の関係を説明する。光学系１１がフィード方向Ａに移動
し、原稿画像を走査して走査最終位置に到達した後、比
較的高い一定のリターン用印加電圧が電動機８に印加さ
れると、光学系１１は、リターン方向Ｂに移動を開始し
て一定の高速度になる（位置ＲＳから第１の減速開始位
置ＲＡの間）。光学系１１が第１の減速開始位置ＲＡに
到達すると、比較的高い逆転用電圧ＵA-B が電動機８に
印加され（第１の減速開始位置ＲＡから電動機８が所定
の速度以下になる位置ＲＢの間）、光学系１１の速度が
漸減する。

【００２５】次いで、電動機８が所定の速度以下になる
と、比較的低い一定のリターン用電圧が電動機８に印加
され（位置ＲＢと第２の減速開始位置ＲＣの間）、光学
系１１は、位置ＲＢをやや過ぎた位置から一定の低速度
になる。光学系１１が第２の減速開始位置ＲＣに到達す
ると、比較的低い逆転用電圧すなわち停止用逆転電圧Ｕ
C-D が電動機８に印加され（第２の減速開始位置ＲＣと
停止位置ＲＤの間）、光学系１１は速度を再度漸減して
停止位置ＲＤで停止する。なお、位置ＲＳから第１の減
速開始位置ＲＡの間と、位置ＲＢと第２の減速開始位置
ＲＣの間は、積分型最適制御である。

【００２６】ここで、連続コピーを行う場合、本実施例
では、今回のコピー時の第１の減速開始位置ＲＡは、前
回のコピー時の第１の減速開始位置ＲＡから電動機８が
所定の速度以下になる位置ＲＢまでの移動距離ＸA-B に
より決定される。また、今回のコピー時の比較的高い逆
転用印加電圧ＵA-B は、前回のコピー時の第２の減速開
始位置ＲＣの速度ＹLASTにより決定され、同様に、比較
的低い逆転用印加電圧ＵC-D は、前回のコピー時の第２
の減速開始位置ＲＣの速度ＹLASTにより決定される。

【００２７】そして、複写機の電源がオンになった後１
枚目のコピーを行う場合には、第１の減速開始位置ＲＡ
の初期値は、電動機８が発熱した場合にも光学系１１が
ホームポジションＨＰに正確に停止するように、電動機
８が発熱しない場合よりホームポジションより比較的遠
い位置が選択され、同様に、比較的高い逆転用印加電圧
ＵA-B は、電動機８が発熱しない場合より小さい値が選
択される。したがって、電源がオンになって電動機８が
発熱し、１枚目のコピーを行う場合にその電機子の抵抗
が高くなっても光学系１１をホームポジションＨＰに正
確に停止させることができる。

【００２８】また、電機子の抵抗が増加すると、比較的
高い逆転用印加電圧ＵA-B が大きくても、第１の減速開
始位置ＲＡから電動機８が所定の回転速度以下になる位
置ＲＢまでの移動距離ＸA-B が大きくなる。そこで、２
枚目以降のコピーを行う場合に、前回の移動距離ＸA-B
が所定の値より大きいときには前回の比較的高い逆転用
印加電圧ＵA-B を用い、この第１の印加電圧ＵA-B が最
大値の場合に減速開始位置ＲＡをホームポジションＨＰ
から比較的遠い位置にセットする。他方、電機子の抵抗
が増加しない場合には前回の移動距離ＸA-B が所定の値
より小さいので、前回の比較的高い逆転用印加電圧ＵA-
B を小さくして第１の減速開始位置ＲＡをホームポジシ
ョンＨＰから比較的近い位置にセットする。

【００２９】さらに、本実施例では、逆転用印加電圧Ｕ
A-B は、前回の第２の逆転開始位置ＲＣにおける速度Ｙ
LASTにより決定される。前回の速度ＹLASTが所定の値よ
り大きい場合、すなわち、電機子の抵抗が増加して位置
ＲＡ〜ＲＢ間の減速が小さい場合、今回の逆転用印加電
圧ＵA-B を大きく設定する。また、前回の速度ＹLASTが
所定の値より大きくても、長時間コピーを行わない場合
には電機子の抵抗が減少するので、移動距離ＸA-B が小
さくならないように今回の逆転用印加電圧ＵA-B を小さ
く設定する。

【００３０】また、比較的小さい逆転用印加電圧ＵC-D
も同様に、前回の第２の逆転開始位置ＲＣにおける速度
ＹLASTにより決定される。前回の速度ＹLASTが所定の値
より大きい場合には、光学系１１が筐体に衝突しないよ
うに、今回の逆転用印加電圧ＵC-D を大きく設定し、前
回の速度ＹLASTが所定の値より小さい場合には、光学系
１１がホームポジションＨＰに正確に停止するように今
回の逆転用印加電圧ＵC-D を小さく設定する。

【００３１】次に、図４を参照して図１の速度制御装置
を概略動作を説明する。まず、ステップＳ１において、
電源がオンになるとＲＡＭ３や周辺回路をイニシャライ
ズする初期設定ルーチンを実行し、次いで、１枚目のコ
ピーを行う場合にはステップＳ２からステップＳ３に進
み、図５に詳しく示すようなルーチンを実行する。ま
た、２枚目以降のコピーを行う場合にはステップＳ２か
らステップＳ４に進み、図６ないし図８に詳しく示すよ
うなルーチンを実行する。

【００３２】次に、図５を参照して１枚目のコピー動作
の詳細を説明する。なお、図５は、光学系１１がフィー
ド方向に移動した後リターン方向に移動を開始し、図３
に示す位置ＲＳ以降のプログラムを示す。ステップＰ１
１では、高速コピーを行うために最適制御により、比較
的高い一定のリターン用印加電圧を電動機８に印加す
る。したがって、この最適制御により、光学系１１の摩
擦力が変動したり、電動機８の電機子の抵抗が変化して
も光学系１１を目標速度で制御することができる。

【００３３】続くステップＰ１２では第１の減速開始位
置ＲＡに光学系１１が到達したか否かを判別し、到達し
た場合にステップＰ１３に進む。ステップＰ１３では、
比較的高い逆転用印加電圧ＵA-B を、電源がオンになっ
てもコピーが長時間行われず、電動機８が発熱した場合
にも光学系１１がホームポジションＨＰに正確に停止す
る最大値ＵMAX に設定する。続くステップＰ１４では、
光学系１１が位置ＲＢに到達したか否かを判別し、到達
した場合にステップＰ１５に進む。ここで、位置ＲＢ
は、位置ＲＢと第２の減速開始位置ＲＣの間において積
分型最適制御の目標速度とサンプリング時間の遅れを考
慮して、目標速度より高い場合の値である。

【００３４】ステップＰ１５では、第１の減速開始位置
ＲＡと位置ＲＢの間の移動距離ＸA-B をＲＡＭ４にセッ
トし、後述するように２枚目以降の制御に用いる。次い
で、ステップＰ１６において、位置ＲＢから第２の減速
開始位置ＲＣまでの間、最適制御により、比較的低い一
定のリターン用印加電圧を電動機８に印加し、第２の減
速開始位置ＲＣに到達するとステップＰ１７からステッ
プＰ１８に進む。なお、第２の減速開始位置ＲＣは、ホ
ームポジションＨＰの領域に数ｍｍ程度進んだ位置であ
る。

【００３５】ステップＰ１８では、第２の減速開始位置
ＲＣにおける光学系１１の速度ＹLASTにより停止用逆転
電圧ＵC-D を決定する。すなわち、速度ＹLASTが目標速
度より小さい場合には停止用逆転電圧ＵC-D を基準値よ
り小さく設定し（ステップＰ１９）、速度ＹLASTと目標
速度が等しい場合には停止用逆転電圧ＵC-D を基準値に
設定し（ステップＰ２０）、速度ＹLASTが目標速度より
大きい場合には停止用逆転電圧ＵC-D を基準値より大き
く設定する（ステップＰ２１）。なお、この停止用逆転
電圧ＵC-D は、上記３通りではなく、より細分化して制
御するようにしてもよい。

【００３６】次いで、ステップＰ２２において電動機８
の逆転を検知したか否かを判別し、電動機８の逆転を検
知するとステップＰ２３に進み、電動機８に対する電圧
印加を停止して１枚目のコピー制御を終了する。

【００３７】次に、図６ないし図８を参照して２枚目以
降のコピー動作の詳細を説明する。まず、ステップＰ３
１において、前述したステップＰ１５においてセットさ
れた１枚目、または後述するステップＰ４７においてセ
ットされた前回のコピー時の第１の減速開始位置ＲＡと
位置ＲＢの間の移動距離ＸA-B により、２枚目以降の比
較的高い逆転用印加電圧ＵA-B を決定する。この前回の
移動距離ＸA-B は、比較的高い逆転用印加電圧ＵA-B と
電機子の抵抗により決定されるので、電機子の抵抗が前
回より徐々に小さくなった場合には今回の逆転用印加電
圧ＵA-B を、第２の減速開始位置ＲＣの速度ＹLASTが目
標速度になるように今回の移動距離ＸA-B を少なくする
ための所定値α分だけ小さくし（ステップＰ３２）、ス
テップＰ３６に進む。

【００３８】また、電機子の抵抗が前回より小さく、か
つ前回の移動距離ＸA-B が大きい場合には逆転用印加電
圧ＵA-B を小さくし（ステップＰ３３）、ステップＰ３
６に進む。電機子の抵抗が前回より徐々に大きくなった
場合には前回の逆転用印加電圧ＵA-B を再度設定し（ス
テップＰ３４）、ステップＰ３５に進む。ステップＰ３
５では、この逆転用印加電圧ＵA-Bと最大値ＵMAX を比
較し、等しくない場合にはステップＰ３６に進み、等し
い場合にはステップＰ３７に進む。

【００３９】ステップＰ３６では、逆転用印加電圧ＵA-
B が最大値ＵMAX より小さいので第１の減速開始位置Ｒ
ＡをホームポジションＨＰより比較的近い位置にセット
し、ステップＰ３７では、逆転用印加電圧ＵA-B が最大
値ＵMAX であるので第１の減速開始位置ＲＡをホームポ
ジションＨＰより比較的遠い位置にセットする。

【００４０】続くステップＰ３８では、光学系１１がフ
ィード（フォワード）方向に移動するための積分型最適
制御を行う。なお、この速度制御は、変倍率に応じた目
標速度で制御を行う。次いで、ステップＰ３９、Ｐ４０
において、前述したステップＰ１１、Ｐ１２の場合と同
様に、位置ＲＳから第１の減速開始位置ＲＡまでのリタ
ーン方向の最適制御を行い、光学系１１が第１の減速開
始位置ＲＡに到達するとステップＰ４１に進む。

【００４１】ステップＰ４１では、前回の第２の減速開
始位置ＲＢにおける速度ＹLASTにより今回の逆転用印加
電圧ＵA-B を決定する。すなわち、前回の速度ＹLASTが
所定の速度以下の場合には前回の逆転用印加電圧ＵA-B
をそのままセットして（ステップＰ４２）ステップＰ４
６に進む。また、前回の速度ＹLASTが所定の速度よりや
や大きい場合には、電機子の抵抗の増加分とコピー枚数
を考慮した値βを前回の逆転用印加電圧ＵA-B に加算し
て今回の逆転用印加電圧ＵA-B をセットし（ステップＰ
４３）、ステップＰ４４に進む。また、前回の速度ＹLA
STが所定の速度よりかなり大きい場合には、光学系１１
がホームポジションＨＰに確実に停止するように今回の
逆転用印加電圧ＵA-B を最大値ＵMAX に決定し（ステッ
プＰ４５）、ステップＰ４６に進む。

【００４２】ステップＰ４４では、ステップＰ４３にお
いてセットされた逆転用印加電圧ＵA-B と最大値ＵMAX
を比較し、印加電圧ＵA-Bが最大値ＵMAX 以上の場合に
ステップＰ４５に分岐して今回の逆転用印加電圧ＵA-B
を最大値ＵMAX に設定する。印加電圧ＵA-B が最大値Ｕ
MAX 未満の場合にはステップＰ４６に進み、以下、ステ
ップＰ４６〜Ｐ５５では、図５に示すステップＰ１４〜
Ｐ２３の場合と同様に、位置ＲＢから停止位置ＲＤまで
の制御を行う。

【００４３】すなわち、ステップＰ４６では、光学系１
１が位置ＲＢに到達したか否かを判別し、到達した場合
にステップＰ４７に進む。ここで、位置ＲＢは、位置Ｒ
Ｂと第２の減速開始位置ＲＣの間において積分型最適制
御の目標速度とサンプリング時間の遅れを考慮して、目
標速度より高い場合の値である。

【００４４】ステップＰ４７では、今回の第１の減速開
始位置ＲＡと位置ＲＢの間の移動距離ＸA-B をＲＡＭ４
にセットし、次回のコピー時の制御に用いる。次いで、
ステップＰ４８において、位置ＲＢから第２の減速開始
位置ＲＣまでの間、最適制御により、比較的低い一定の
リターン用印加電圧を電動機８に印加し、第２の減速開
始位置ＲＣに到達するとステップＰ４９からステップＰ
５０に進む。

【００４５】ステップＰ５０では、前回の第２の減速開
始位置ＲＣにおける光学系１１の速度ＹLASTにより停止
用逆転電圧ＵC-D を決定する。すなわち、前回の速度Ｙ
LASTが目標速度より小さい場合には停止用逆転電圧ＵC-
D を基準値より小さく設定し（ステップＰ５１）、前回
の速度ＹLASTと目標速度が等しい場合には停止用逆転電
圧ＵC-D を基準値に設定し（ステップＰ５２）、前回の
速度ＹLASTが目標速度より大きい場合には停止用逆転電
圧ＵC-D を基準値より大きく設定する（ステップＰ５
３）。なお、この停止用逆転電圧ＵC-D は、上記３通り
ではなく、より細分化して制御するようにしてもよい。

【００４６】次いで、ステップＰ５４において電動機８
の逆転を検知したか否かを判別し、電動機８の逆転を検
知するとステップＰ５５に進み、電動機８に対する電圧
印加を停止して今回のコピー制御を終了する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、複写機光学系が電動機によりコピー毎に走査終了
位置からホームポジションまで戻る場合に、光学系の第
１の減速開始位置から電動機の回転速度が所定の速度ま
で低下する間、第１の逆転用電圧を電動機に印加し、光
学系の第２の減速開始位置から停止位置まで第２の逆転
用電圧を電動機に印加する制御を行なう際、１枚目のコ
ピーを行う場合に、電動機が発熱していても光学系がホ
ームポジションに停止するように、第１の逆転用電圧を
最大値にするように設定する制御手段を備えたので、例
えば電源がオンの後長時間経過し、１枚目のコピーを行
う場合に電動機が発熱していても光学系をホームポジシ
ョンに停止させることができる。

【００４８】

【００４９】請求項２記載の発明は、複写機光学系が電
動機によりコピー毎に走査終了位置からホームポジショ
ンまで戻る場合に、光学系の第１の減速開始位置から電
動機の回転速度が所定の速度まで低下する間、第１の逆
転用電圧を電動機に印加し、光学系の第２の減速開始位
置から停止位置まで第２の逆転用電圧を電動機に印加す
る制御を行なう際、今回のコピー時の第１の逆転用電圧
が最大値の場合に、前記第１の減速開始位置がホームポ
ジションから比較的遠い位置になるように設定し、今回
の第１の逆転用電圧を小さくする場合に、前記第１の減
速開始位置がホームポジションから比較的近い位置にな
るように設定するので、電動機の発熱にかかわらず光学
系をホームポジションに正確に停止させることができ、
また、コピー動作を高速化することができる。

【００５０】請求項３記載の発明は、前回のコピー時の
第２の減速開始位置における光学系の速度が所定の速度
より大きい場合に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧
を大きくし、前回のコピー時の第２の減速開始位置にお
ける光学系の速度が所定の速度より小さい場合に、今回
のコピー時の第１の逆転用電圧を小さくするように設定
するので、電動機が徐々に発熱、冷却した場合と急激に
発熱、冷却した場合にも光学系をホームポジションに正
確に停止させることができ、また、コピー動作の低速化
を防止することができる。

【００５１】請求項４記載の発明は、前回のコピー時の
第２の減速開始位置における光学系の速度が所定の速度
より大きい場合に、今回のコピー時の第２の逆転用電圧
を大きくし、前回のコピー時の第２の減速開始位置にお
ける光学系の速度が所定の速度より小さい場合に、今回
のコピー時の第２の逆転用電圧を小さくするので、光学
系をホームポジションに正確に停止させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機光学系の速度制御装置の一
実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の速度制御装置により制御される光学系を
示す要部斜視図である。

【図３】図１の速度制御装置において電動機の印加電圧
と光学系の速度の関係を説明するためのグラフである。

【図４】図１の速度制御装置を概略動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】図４の１枚目のコピー動作の詳細を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】図４の２枚目以降のコピー動作の詳細を説明す
るためのフローチャートであり、図７および図８と一体
となって一つの処理を示す。

【図７】図４の２枚目以降のコピー動作の詳細を説明す
るためのフローチャートであり、図６および図８と一体
となって一つの処理を示す。

【図８】図４の２枚目以降のコピー動作の詳細を説明す
るためのフローチャートであり、図６および図７と一体
となって一つの処理を示す。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ８ 電動機 ９ エンコーダ １１ 光学系

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複写機光学系が電動機によりコピー毎に
   走査終了位置からホームポジションまで戻る場合に、光
   学系の第１の減速開始位置から電動機の回転速度が所定
   の速度まで低下する間、第１の逆転用電圧を電動機に印
   加し、光学系の第２の減速開始位置から停止位置まで第
   ２の逆転用電圧を電動機に印加して速度制御を行う複写
   機光学系の速度制御装置において、 前回のコピー時の前記光学系の第１の減速開始位置から
   電動機の回転速度が所定の速度まで低下する間の移動距
   離が比較的長い場合に、今回のコピー時の第１の逆転用
   電圧を前回と等しくし、前記移動距離が比較的短い場合
   に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧を前回より小さ
   くする制御手段を備え、 前記制御手段は、１枚目のコピーを行う場合に、電動機
   が発熱していても光学系がホームポジションに停止する
   ように、第１の逆転用電圧を最大値にする ことを特徴と
   する複写機光学系の速度制御装置。
2. 【請求項２】 複写機光学系が電動機によりコピー毎に
   走査終了位置からホームポジションまで戻る場合に、光
   学系の第１の減速開始位置から電動機の回転速度が所定
   の速度まで低下する間、第１の逆転用電圧を電動機に印
   加し、光学系の第２の減速開始位置から停止位置まで第
   ２の逆転用電圧を電動機に印加して速度制御を行う複写
   機光学系の速度制御装置において、 前回のコピー時の前記光学系の第１の減速開始位置から
   電動機の回転速度が所定の速度まで低下する間の移動距
   離が比較的長い場合に、今回のコピー時の第１の逆転用
   電圧を前回と等しくし、前記移動距離が比較的短い場合
   に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧を前回より小さ
   くする制御手段を備え、 前記制御手段は、今回のコピー時の第１の逆転用電圧が
   最大値の場合に、前記第１の減速開始位置がホームポジ
   ションから比較的遠い位置になるようにし、今回の第１
   の逆転用電圧を小さくする場合に、前記第１の減速開始
   位置がホームポジションから比較的近い位置になるよう
   にすることを特徴とする複写機光学系の速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前回のコピー時の第２
   の減速開始位置における光学系の速度が所定の速度より
   大きい場合に、今回のコピー時の第１の逆転用電圧を大
   きくし、前回のコピー時の第２の減速開始位置における
   光学系の速度が所定の速度より小さい場合に、今回のコ
   ピー時の第１の逆転用電圧を小さくすることを特徴とす
   る請求項１または２記載の複写機光学系の速度制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前回のコピー時の第２
   の減速開始位置における光学系の速度が所定の速度より
   大きい場合に、今回のコピー時の第２の逆転用電圧を大
   きくし、前回のコピー時の第２の減速開始位置における
   光学系の速度が所定の速度より小さい場合に、今回のコ
   ピー時の第２の逆転用電圧を小さくすることを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれか１項に記載の複写機光学
   系の速度制御装置。