JPS6158934B2 - - Google Patents

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JPS6158934B2
JPS6158934B2 JP752004A JP200475A JPS6158934B2 JP S6158934 B2 JPS6158934 B2 JP S6158934B2 JP 752004 A JP752004 A JP 752004A JP 200475 A JP200475 A JP 200475A JP S6158934 B2 JPS6158934 B2 JP S6158934B2
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pair
lever
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La Telemecanique Electrique SA
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Publication of JPS6158934B2 publication Critical patent/JPS6158934B2/ja
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    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/36—Driving mechanisms
    • H01H21/50—Driving mechanisms with indexing or latching means, e.g. indexing by ball and spring; with means to ensure stopping at intermediate operative positions
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    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
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    • G05G2009/04744—Switches
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複数組のスイツチを操作制御するため
のスイツチ操作装置に関する。
かかる装置は以下の構成となつている。すなわ
ち、操作部材を変位操作することにより２つの旋
回具の変位が生ずるよう構成されており、この２
つの旋回具は中央位置にて互いにその軸が直交す
るように配置されており、１つの旋回具は２つの
レバーの力により不操作位置へ復帰するような部
材を備えており、これら各レバーは旋回具の軸と
同一軸で回動自在でかつ一端がレバーに連結され
た復帰スプリングの作用を受けるよう構成されて
おり、操作部材の不操作位置はレバーが本体に設
けられたガイドと接触する位置により決定される
ようになされている。
かかる装置は例えばリフト用ギヤを制御するた
めに用いられる。
背景技術 かかるタイプの装置は仏国特許第1153152号明
細書に開示されている。
かかる従来の装置は第５図の正面部分断面図並
び第６図及び第７図のカバーを外した側面図に示
す如きスイツチ装置である。該スイツチ装置はス
イツチ本体１１０とそれから突出する操作部材１
１９からなつている。
第５図の如くかかる操作部材は、本体１１０内
部においてアマーチユア１２０を揺動させるよう
に操作部材１１９に設けられた旋回部１２１と、
操作部材１１９の軸線と垂直な軸線上にあつて該
操作部材を枢支する一対のジヤーナル１２２とに
よつて、枢動自在になつている。旋回部１２１の
一端部には揺動部１２６ａが設けられ、該揺動部
には本体１１０の側面に穿たれた窓１２３を通し
て外部に突出する揺動ロツド１２６が設けられて
いる。
第６図及び第７図は該スイツチ装置の不操作状
態と操作状態とをそれぞれ示している。かかる装
置の復帰機構は、ジヤーナル１２２に関して回動
する一対のレバー１２４，１２５が操作部材１１
９によつて揺動される揺動ロツド１２６及び本体
に固定された固定ロツド１２７を挟持するよう
に、該レバー１２４，１２６間にスプリング１２
８が継がれて構成されている。かかる復帰機構の
動作は第７図に示すように操作部材１１９の操作
によつて揺動ロツド１２６がスプリング１２８に
抗しつつレバー１２４を押圧する。この際該スプ
リングは固定ロツド１２７に制止されているレバ
ー１２５へ作用している。
この装置において以上の如き構成の復帰機構を
とつているので、例えばクレーン等の機械に用い
る場合、その急速な入切の連続動作においてはそ
の動作に追随するために強力なスプリングを用い
る必要がある。また、この装置が多数のスイツチ
群と連結されて用いられる場合、これらスイツチ
群へ付与されるべき力は大となつて操作部材を復
帰せしめる復帰システムのスプリングの作用は強
大となりよつて操作者の疲労を招来することにな
る。
更に、第６図及び第７図に示す如く、操作部材
１１９の動きによる揺動ロツド１２６が再び不動
作位置に戻る時に各レバー１２４，１２５が固定
ロツド１２７すなわちストツパ部材に激突し、長
期間に亘ると損耗が生じる。これらによつて、不
操作位置を決定するストツパ部材に繰り返し衝撃
が加わると、いわゆる遊びが生じて当該不操作位
置が不明確となる欠点がある。
ある種の用途においては、かかる装置は頻繁に
作動されるものであり、上述した不操作位置は常
に明確に決定される必要がある。
発明の概要 従つて、本発明はかかる欠点を排除すべくなさ
れたもので、操作力を可能な限り一定に維持しつ
つ不操作位置が常に明確に決定され得る如きスイ
ツチ操作装置を提供することを目的としている。
本発明によるスイツチ操作装置は、本体と、第
１の組のスイツチコンタクトを動作させる第１の
ピボツト手段によりこの本体内に取付けられた第
１の旋回具と、第２の組のスイツチコンタクトを
動作させる第２のピボツト手段により本体内に取
付けられた第２の旋回具とを有し、第１及び第２
ピボツト手段の各ピボツト軸線は中央個所にて互
いに直交するようになつており、更にスイツチ操
作部材が設けられて、この部材が第１の旋回具上
においてこれに回動自在に取付けられた操作ロツ
ドを有しており、このロツドは第２の旋回具の円
弧状部分と係合する部分を有し、またピボツト手
段のピボツト軸線を中心にして回動自在となるよ
うに一端を枢支され伸長するレバーが設けられて
おり、このレバーの端部にはピボツト手段のピボ
ツト軸線に関して実質的に半径方向に移動自在な
弾性的に付勢された部材が設けられており、更に
はまた、本体に取付けられ弾性的に付勢された部
材と係合する円弧状凹部ガイドが設けられてお
り、このガイドには中央部にノツチ部が刻設さ
れ、弾性的付勢部材がこのノツチ部に嵌合するこ
とによりロツドの不操作位置を決定するようにな
つており、一端がレバーに他端が本体に夫々取付
けられた復帰スプリングが設けられており、レバ
ーが不操作位置を決定する位置にある時のレバー
の軸線と復帰スプリングの軸線とのなす角が実質
的に45゜となつており、さらに、操作ロツドの一
方向への回動の際に一対のレバーの一方向のみと
当接して連動する押圧手段が前記第１及び第２の
ピボツト手段に設けられていることを特徴として
いる。
実施例 以下に本発明につき図面を用いて説明する。
第１図は本発明の実施例の一部断面を含む正面
図であり、第２図は第１図の装置の上面図であ
る。本装置は、上面２とこの面２に垂直な４つの
壁画３，４，５，６とを有する本体１から主にな
つている。
操作部材７は円筒状操作ロツド８を有してお
り、軸線ZZ′上の２つのベアリング部９，１０が
旋回具１３の一部を形成する旋回シヤフト１１，
１２に関して揺動自在となつている。旋回具は第
２図に示す如くジヤーナル軸２４，２５の作用に
より、軸線ZZ′に直交する本体１のピボツト軸線
XX′を中心に揺動自在となつている。
第１図に示す第２の旋回具１４は、本体１のベ
アリング部１７，１８に枢支された円筒状ジヤー
ナル軸１５，１６の作用によりピボツト軸線
XX′に直交するピボツト軸線YY′を中心に揺動自
在とされている。軸線ZZ′は、操作部材７が垂直
な不操作位置にある時にピボツト軸線YY′と一致
しているように構成されている。
両ピボツト軸線XX′及びYY′は点Ｏにて交差
し、この点Ｏは旋回ジヨイントの中心部であると
共にこの点を中心にして操作部材７を所定範囲内
において傾斜せしめることが可能となつている。
この第２の旋回具１４はＵ字状部材１９を有し
ており、この部材にはピボツト軸線YY′に沿うよ
うに伸長してローラ２１を受けるための溝２０が
形成されており、このローラ２１は操作部材の下
端に回動自在に軸支されている。
操作部材７の各操作位置に夫々対応して旋回具
１４及び１３の位置が決定されることになる。円
筒ジヤーナル１５，１６，２４，２５は、第１図
に点線で示す１組のカム２６と係合すべく（第
１，２図において）符号２３にて示す外部へ伸長
した円筒シヤフトを有している。これらカムは本
体１に固定された一群のスイツチコンタクト３６
を作動せしめるためのものである。
当該１組のカムは、延長シヤフト２３を中心に
回動自在となつていると共にネジ２７により旋回
具１４に隣接して取付けられており、このネジは
カム２６を貫通すると共に旋回具１４の凸部２９
に設けられた雌螺孔２８に固着されている（第
１，２，３図参照）。
第２図において、点線で示す他の一群のカム３
０は旋回具１３とジヤーナル２４の延長軸６０に
連結されており、壁面６に直接又は間接的に固定
される図示せぬ１組のスイツチコンタクトに作用
するものである。
これらのスイツチコンタクトは旋回具１３，１
４の位置及びこれに対応する操作部材１７の所定
位置に応じて作動制御されることになる。操作者
にとつて、操作部材１７のこれらの位置はその中
央位置と同様に容易に操作制御される必要があ
る。この中央位置が不操作位置であり、操作部材
７をこの不操作位置へ復帰せしめるための特別の
手段が講じられる必要がある。この機能を有する
手段が旋回具１４の復帰をなす２つのレバー３
１，３２により構成されており、また図示しない
同様の手段が旋回具１３の復帰を可能とするよう
になつている。そこで実施例においては旋回具１
４について一対のレバー３１，３２の働きを主に
説明するが、旋回具１３についても同様の働きを
する一対のレバーが設けられている。
第１図において、レバー３１，３２はＵ字状部
材１９と壁部３，５との間の位置でジヤーナル１
５，１６に枢支されている。これらレバーはベヤ
リング部１７，１８の間で離間して設けられかつ
対向する両壁部の内側において取付けられている
案内板３３，３４と係合可能とされている。
レバー３１，３２のピボツト軸線YY′から離れ
た各端部にはローラ３７，３８が夫々取付けられ
ており、これらローラは３９で示すようなスプリ
ングの作用により案内板３３，３４へ押し付けら
れている。
この案内板が滑らかであつて、所定曲率を有す
れば、ローラと案内板との間には、案内板の中央
部へレバーを回動せしめる如きトルクが生じる。
第１図の３５にて示す用に案内板に歯部（凹凸
部）があれば、その凸部においてはローラにブレ
ーキ力が付与される。全ての案内板は、その中央
部にローラが停止し得るに充分な深さの切欠４
１，４８を有しており、これによりレバーを不操
作位置に停止せしめ得ることになる。
第３図は第１図の装置の側面図であり復帰スプ
リング部分が断面とされている。図においては、
レバー３１を中央位置へ復帰させるための構造が
示されており、案内板３３の近くに設置されたレ
バー３１の鉤部５０はスタツドを具備し、これに
はピストン４３の端部４２が係合している。ピス
トン４３は圧縮スプリング４５によりシリンダ４
４内で摺動自在となつており、スプリング４５は
ピストン４３及びシリンダ４４間に設けられる。
シリンダ４４の上記案内板３３から離れた方の端
部は、シリンダ状スタツド４６により本体１に固
定され、スタツド４６はシリンダ４４の一部を構
成する。
この実施例においては、不操作位置におけるレ
バー３１の軸線とスプリング４５の軸線とにより
形成される角度αがほぼ45゜となつている。
第４図に概略図に示すこの構成によると、スプ
リング４５の長さを長くでき、そしてレバー３１
の角変位に必要なトルクを一定に発生させること
ができる。
実際、スプリング４５の復帰力Ｆが増加すると
きは、該スプリングの軸線からピボツト軸線
YY′までの距離ｄが減少する。
上記の実施例においては、スプリング４５の固
定端Ｐはピボツト軸線XX′，YY′を通る面に近接
している。レバー３１の可動範囲が制限され、レ
バー３１が第３図の左半分の角度範囲内でのみ移
動するように調節される。
第１図及び第３図に示すように、旋回具１４の
側部には、軸線Ｗ，W′の周りに点対称の関係に
なるように旋回具１４から両側方に突出した突出
部２９，４７が設けられている。ロツド８の不操
作位置からの回動操作において、旋回具１４はス
プリング４５から、協働するレバー３１を介して
復帰作用を受けるように構成されている。すなわ
ち、第３図の破線で示されるように、操作部材７
が左に傾動した場合に、第１図に示すローラ部材
２１が押圧して旋回具１４を軸線Ｗ，W′の右に
回動させ、それに伴つて旋回具１４の突出部４７
（破線）のみを右に回動させ、突出部４７はレバ
ー３１から離れる。この時、点対称位置における
第１図に示す突出部２９が当接しつつレバー３２
を押圧して、旋回具１４は、レバー３２に協働す
るスプリング（図示せず）により左方向へ回動さ
せる復帰作用を受けることになる。逆に、第３図
に示される操作部材７が軸線Ｗ，W′の右側に傾
動した場合に、突出部４７は、レバー３１の側部
に当接してスプリング４５に抗しつつレバー３１
を左に回動せしめる。そして、スプリング４５
は、旋回具１４を右方向へ回動させる復帰作用を
なす。このように、旋回具１４から両側方に突出
した突出部２９，４７はレバー３２，３１を当接
しつつ回動せしめるための押圧手段を形成する。
レバー３１は、上記案内板の切欠４８へローラ３
７が嵌入する位置で停止するようになされている
ために、この位置でスプリング４５をシリンダ４
４内で予め圧縮しローラ３７を第３図の左方向へ
変位する力を発生させるようにすることができ
る。
レバー３２はレバー３１の復帰システムと同一
のシステムを有しており、第１図に示された旋回
具１４の突出部２９によりこの旋回具の一方向に
連結されている。
このレバー３２にかかる復帰システムは、点Ｏ
を通り水平面に対して垂直な軸線WW′に対して
対称的に設けられると共に、案内板３４と協働す
る。このように旋回具１４に備えられている一対
のレバー３１，３２にかかる一対の復帰システム
について説明したが、旋回具にも一対のレバーが
設けられ、さらに該レバーに対応する案内板、復
帰スプリングが設けられているので、旋回具１３
も旋回具１４と同様な復帰システムを有してい
る。
第１及び第２の旋回具１３，１４の各々に設け
られた上記一対の復帰システムの組み合わせは、
上記旋回具をその中央不操作位置に保持すること
を確実にする。
ローラ３７，３８を案内するための第１図に示
す旋回具の実施例の特別な形状によると、上記ロ
ーラを保持するための案内ロツド５６の運動によ
りダンピング効果が生ずるようになつている。す
なわちロツド５６はレバー３１の長孔５１内に設
けられるスプリングの形状を取り、そして長孔５
１内の空気の吸引力を発生させるようにしてい
る。
この予防措置は、操作部材７が離された時に、
その不操作位置へ復帰する以前に高速で且つ繰り
返し振動するのを防止する。いかなる場合でもレ
バー３１がシリンダ４４と当接するのを防止する
必要があるからである。
第４図に示す構成では、レバー３１が左側へ偏
位した時増大することのない復帰トルクを生ずる
ことになるが、これはそのトルクを減少させて操
作者の疲労を避けることが可能である。
そのためには、案内板３３に第４図の曲線Ｃで
示す湾曲した輪郭を与えることで解決できる。こ
の曲率半径Ｒは切欠４８が形成されている個所と
ピボツト軸線YY′との間の距離よりも大きくされ
る。こうすることにより、スプリング３９，４５
により生ずるトルクの一方から他方を控除したト
ルクを発生するようにすることができる。
発明の効果 叙述の如く、本発明によれば、スイツチ操作部
材によつて揺動されるレバー及び復帰スプリング
の協動する関係が該スプリングの復帰力の方向と
レバーが不操作位置を決定するノツチ部へ係合す
る方向とがある角度をもつている故に、従来のス
イツチ装置にて発生する如き構成部品の摩耗によ
る不操作位置のずれがなくなり、かつ操作者への
負担が少なくなつたスイツチ操作装置が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例装置の部分断面図を含
む正面図、第２図は第１図の装置の上面図、第３
図は第１図の装置の一部断面を含む側面図、第４
図は主要復帰システムの概略図、第５図は従来の
スイツチ装置の正面部分断面図、第６図及び第７
図は従来のスイツチ装置の側面図である。 主要部分の符号の説明、１……本体、２……上
面図、３，４，５，６……壁、７……操作部材、
８……筒状ロツド、９，１０……ベアリング、１
１，１２……旋回シヤフト、１３，１４……旋回
具、１５，１６……ジヤーナル、１７，１８……
ベアリング、１９……Ｕ字状部材、２０……溝、
２１……ローラ、２３……延長シヤフト、２４，
２５……ジヤーナル、２６……カム、２７……ネ
ジ、２８……雌螺孔、２９……凸部、３７，３８
……ローラ、４１……切欠、４２……端部、４３
……ピストン、４４……シリンダー、４５……ス
プリング、４７……突起、４８……切欠、５１…
…長孔、５４……ローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数組の電気スイツチコンタクトを操作制御
    するためのスイツチ操作装置であつて、本体と、
    第１の組のスイツチコンタクトを動作させる第１
    のピボツト手段により前記本体内に取付けられた
    第１の旋回具と、第２の組のスイツチコンタクト
    を動作させる第２のピボツト手段により前記本体
    内に取付けられた第２の旋回具とを有し、前記第
    １及び第２のピボツト手段の各ピボツト軸線は中
    央個所において互いに直交しており、更にスイツ
    チ操作部材が設けられており、この操作部材は前
    記各ピボツト軸線に関して回動自在に取付けられ
    た操作ロツドを有し、前記ロツドは前記第２の旋
    回具の円弧状部分と係合する部分を有し、また前
    記第１及び第２のピボツト手段の各々には前記各
    ピボツト軸線を中心に回動自在となるように一端
    を枢支され伸長する一対のレバーが各々設けられ
    ており、この一対のレバーの他端部には前記ピボ
    ツト手段のピボツト軸線に関して実質的に半径方
    向に移動自在な弾性的に付勢された部材が各々設
    けられており、一対の前記レバーの各々は前記ピ
    ボツト手段の前記中央箇所に関して対称的に配置
    されており、更にはまた、前記本体に取付けられ
    かつ前記弾性的に付勢された部材と係合する円弧
    状凹部ガイドが設けられており、このガイドには
    中央部にノツチ部が刻設され前記弾性的に付勢さ
    れた部材がこのノツチ部に嵌合することにより前
    記ロツドの不操作位置を決定するようになつてお
    り、また、一端が前記レバーに他端が前記本体に
    夫々連結された復帰スプリングが一対の前記レバ
    ーに対応して設けられており、前記レバーの各々
    が前記不操作位置を決定する位置にある時のレバ
    ーの軸線と前記復帰スプリングの軸線とのなす角
    が実質的に45゜となつており、さらに、前記ロツ
    ドの一方向への回動の際に一対の前記レバーの一
    方のみと当接して連動する押圧手段が前記第１及
    び第２のピボツト手段に設けられていることを特
    徴とする装置。
JP752004A 1973-12-26 1974-12-23 Expired JPS6158934B2 (ja)

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FR7346286A FR2256521B1 (ja) 1973-12-26 1973-12-26

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JPS5097879A JPS5097879A (ja) 1975-08-04
JPS6158934B2 true JPS6158934B2 (ja) 1986-12-13

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ID=9129693

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JP752004A Expired JPS6158934B2 (ja) 1973-12-26 1974-12-23

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BE (1) BE822921A (ja)
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DE (1) DE2456839A1 (ja)
DK (1) DK142595B (ja)
FR (1) FR2256521B1 (ja)
GB (1) GB1490359A (ja)
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JPS5097879A (ja) 1975-08-04
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