JPS6158694B2 - - Google Patents
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- JPS6158694B2 JPS6158694B2 JP56002889A JP288981A JPS6158694B2 JP S6158694 B2 JPS6158694 B2 JP S6158694B2 JP 56002889 A JP56002889 A JP 56002889A JP 288981 A JP288981 A JP 288981A JP S6158694 B2 JPS6158694 B2 JP S6158694B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
本発明は自動変速機用シフトソレノイド制御回
路に係わり、特に、電子制御による自動変速機の
ためのシフトソレノイド制御回路に関する。 ［従来の技術］ 近年、自動車には、変速操作時のクラツチペダ
ル、チエンジレバー及びアクセルペダルの操作の
煩わしさを解消するものとして、自動変速機が採
用されつつある。かかる自動変速機は基本的に継
手と補助変速機との組合せで成るものであり、最
も進んだ自動変速機としては、電子制御式自動変
速機（Electronic control Automatic
Transmission：EAT）がある。 EATは車速信号とスロツトル位置信号とに基
づいて処理装置（コンピユータ等）により所要の
演算を行い、この結果に基づいてギアシフト用の
ソレノイドを駆動し、所要のシフトを行つてい
る。 第１図は従来のEATの構成の一例を示すブロ
ツク図である。 スピードセンサ１は車速に正比例した交流周波
数信号を発生し、スロツトルセンサ２は第２図に
示すようにスロツトル開度の増大に応じてステツ
プ状に直流電圧値が増大する信号をスロツトル位
置信号として出力する。両センサの出力は交流−
直流（AC−DC）変換器１０１、比較器１０２，
１０３論理回路１０４、パワーアンプ１０５より
成る処理装置１００に印加される。スピードセン
サ１の出力はAC−DC変換器１０１で直流電圧に
変換され、AC−DC変換器１０１の出力は車速に
正比例する直流電圧信号Vsが得られる。該直流
電圧信号Vsは比較器１０２，１０３に印加さ
れ、スロツトル開度信号Vpとの比較が行われ
る。比較器１０２はシフトレンジの第１速から第
２速への切換え時点を検出し、比較器１０３は第
２速から第３速への切換え時点を検出し、各々そ
の出力を論理回路１０４に出力する。即ち、車両
発進段階における車速は０又は超低速状態にあ
り、従つて、車速信号電圧（Vs）よりもスロツ
トル開度信号電圧（Vp）の方が高い電圧値であ
り、（Vs＜Vp）を動作レベルに設定している比
較器１０２に出力電圧が発生する。このとき比較
器１０３は（Vs＞Vp）の出力発生レベルに設定
されているから出力信号を発生しない。論理回路
１０４は比較器１０２，１０３の出力を同時にパ
ワーアンプ１０５に出力しないための処理、他信
号の割込処理等を実行する。比較器１０２の出力
信号はソレノイド３を駆動し、比較器１０３の出
力信号はソレノイド４を駆動する。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで第１図に示したEATで、ソレノイド
３又は４が短絡（シヨート）又は断線（オープ
ン）の事故を生じた場合には、変速が正常に行わ
れないことになり、走行に著しい支障を来たすこ
とになる。また、シヨート事故ではソレノイドを
駆動するパワーアンプ１０５の出力トランジスタ
を破損する恐れがある。 本発明の目的は、シフトソレノイドに故障が発
生しても走行に支障を及ぼさないようにした自動
変速機用シフトソレノイド制御回路を提供するこ
とにある。 ［問題点を解決するための手段］ 即ち上記問題点を解決するためになされた本発
明の構成は、 車速信号及びスロツトル開度信号に基づいて複
数のソレノイドを所定の組合せで駆動することに
より複数の変速段での切替え制御を行う自動変速
機用シフトソレノイド制御回路において、 駆動中のソレノイドの動作状態を監視し、該ソ
レノイドの断線及び／又は短絡を検出する故障検
出手段と、 該故障検出手段が当該ソレノイドの断線又は短
絡を検出したとき該ソレノイドの駆動を中止し、
該ソレノイドを除いた他のソレノイドを用いて故
障前の変速状態に最も近い変速状態を選択する制
御手段と、 を具備することを特徴とする自動変速機用シフト
ソレノイド制御回路を要旨としている。 ［作用］ 以上のように構成された本発明の自動変速機用
シフトソレノイド制御回路では、変速機の変速状
態を決定する複数のソレノイドのうち、あるソレ
ノイドが断線又は短絡して使用できなくなると、
その旨が故障検出手段が検出され、制御手段によ
つてその駆動が中止されて、他のソレノイドによ
り故障前の変速状態に最も近い変速状態に制御さ
れることとなる。 ［実施例］ 第３図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。 第１図の例ではハードウエア構成によりソレノ
イドを制御する例を示したが、第３図の実施例で
はマイクロコンピユータを用いて制御する場合を
例示する。また、説明の便宜上、ソレノイド１個
（第１図のソレノイド３）についてのみ図示なら
びに説明する。 スピードセンサ５は車速に応じたパルス数を発
生するもので、スロツトルセンサ６は複数のスイ
ツチ回路から成り、このスイツチで抵抗７ａ，７
ｂ，７ｃを介して印加される直流電圧を断続する
ことにより、スロツトル開度に対応したBCD信
号を得る。これらの信号情報に基づいてマイクロ
コンピユータ８はソレノイド駆動信号Ssを抵抗
９を介してトランジスタ１０（NPN型）のベー
スに印加する。これにより、トランジスタ１０は
オン状態となり、抵抗１１，１２にトランジスタ
１０のコレクタ電流を流し、両抵抗の接続点ｎに
所定の電圧降下を付与する。このｎ点の電圧はパ
ワートランジスタ１３（PNP型）のベースバイア
スとなり、パワートランジスタ１３をオンにす
る。パワートランジスタ１３がオンすることによ
り、負荷であるソレノイド３が励磁され、第１速
から第２速へのシフトが実行される。なお、パワ
ートランジスタ１３に過電流が流れるのを防止す
るため保護回路が設けられている。この保護回路
は、抵抗１２の両端にコレクタとエミツタを接続
したトランジスタ１４（PNP型）と、該トランジ
スタ１４とパワートランジスタ１３のエミツタと
の間に挿入した抵抗１５より成り、パワートラン
ジスタ１３のエミツタ抵抗１６の電圧降下が或る
電圧を越えるとき、トランジスタ１４がオンとな
るようにしたものである。トランジスタ１４のオ
ン動作は抵抗１２を短絡するように機能し、パワ
ートランジスタ１３のベースバイアスは消失す
る。従つて、パワートランジスタ１３はオフとな
る。
路に係わり、特に、電子制御による自動変速機の
ためのシフトソレノイド制御回路に関する。 ［従来の技術］ 近年、自動車には、変速操作時のクラツチペダ
ル、チエンジレバー及びアクセルペダルの操作の
煩わしさを解消するものとして、自動変速機が採
用されつつある。かかる自動変速機は基本的に継
手と補助変速機との組合せで成るものであり、最
も進んだ自動変速機としては、電子制御式自動変
速機（Electronic control Automatic
Transmission：EAT）がある。 EATは車速信号とスロツトル位置信号とに基
づいて処理装置（コンピユータ等）により所要の
演算を行い、この結果に基づいてギアシフト用の
ソレノイドを駆動し、所要のシフトを行つてい
る。 第１図は従来のEATの構成の一例を示すブロ
ツク図である。 スピードセンサ１は車速に正比例した交流周波
数信号を発生し、スロツトルセンサ２は第２図に
示すようにスロツトル開度の増大に応じてステツ
プ状に直流電圧値が増大する信号をスロツトル位
置信号として出力する。両センサの出力は交流−
直流（AC−DC）変換器１０１、比較器１０２，
１０３論理回路１０４、パワーアンプ１０５より
成る処理装置１００に印加される。スピードセン
サ１の出力はAC−DC変換器１０１で直流電圧に
変換され、AC−DC変換器１０１の出力は車速に
正比例する直流電圧信号Vsが得られる。該直流
電圧信号Vsは比較器１０２，１０３に印加さ
れ、スロツトル開度信号Vpとの比較が行われ
る。比較器１０２はシフトレンジの第１速から第
２速への切換え時点を検出し、比較器１０３は第
２速から第３速への切換え時点を検出し、各々そ
の出力を論理回路１０４に出力する。即ち、車両
発進段階における車速は０又は超低速状態にあ
り、従つて、車速信号電圧（Vs）よりもスロツ
トル開度信号電圧（Vp）の方が高い電圧値であ
り、（Vs＜Vp）を動作レベルに設定している比
較器１０２に出力電圧が発生する。このとき比較
器１０３は（Vs＞Vp）の出力発生レベルに設定
されているから出力信号を発生しない。論理回路
１０４は比較器１０２，１０３の出力を同時にパ
ワーアンプ１０５に出力しないための処理、他信
号の割込処理等を実行する。比較器１０２の出力
信号はソレノイド３を駆動し、比較器１０３の出
力信号はソレノイド４を駆動する。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで第１図に示したEATで、ソレノイド
３又は４が短絡（シヨート）又は断線（オープ
ン）の事故を生じた場合には、変速が正常に行わ
れないことになり、走行に著しい支障を来たすこ
とになる。また、シヨート事故ではソレノイドを
駆動するパワーアンプ１０５の出力トランジスタ
を破損する恐れがある。 本発明の目的は、シフトソレノイドに故障が発
生しても走行に支障を及ぼさないようにした自動
変速機用シフトソレノイド制御回路を提供するこ
とにある。 ［問題点を解決するための手段］ 即ち上記問題点を解決するためになされた本発
明の構成は、 車速信号及びスロツトル開度信号に基づいて複
数のソレノイドを所定の組合せで駆動することに
より複数の変速段での切替え制御を行う自動変速
機用シフトソレノイド制御回路において、 駆動中のソレノイドの動作状態を監視し、該ソ
レノイドの断線及び／又は短絡を検出する故障検
出手段と、 該故障検出手段が当該ソレノイドの断線又は短
絡を検出したとき該ソレノイドの駆動を中止し、
該ソレノイドを除いた他のソレノイドを用いて故
障前の変速状態に最も近い変速状態を選択する制
御手段と、 を具備することを特徴とする自動変速機用シフト
ソレノイド制御回路を要旨としている。 ［作用］ 以上のように構成された本発明の自動変速機用
シフトソレノイド制御回路では、変速機の変速状
態を決定する複数のソレノイドのうち、あるソレ
ノイドが断線又は短絡して使用できなくなると、
その旨が故障検出手段が検出され、制御手段によ
つてその駆動が中止されて、他のソレノイドによ
り故障前の変速状態に最も近い変速状態に制御さ
れることとなる。 ［実施例］ 第３図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。 第１図の例ではハードウエア構成によりソレノ
イドを制御する例を示したが、第３図の実施例で
はマイクロコンピユータを用いて制御する場合を
例示する。また、説明の便宜上、ソレノイド１個
（第１図のソレノイド３）についてのみ図示なら
びに説明する。 スピードセンサ５は車速に応じたパルス数を発
生するもので、スロツトルセンサ６は複数のスイ
ツチ回路から成り、このスイツチで抵抗７ａ，７
ｂ，７ｃを介して印加される直流電圧を断続する
ことにより、スロツトル開度に対応したBCD信
号を得る。これらの信号情報に基づいてマイクロ
コンピユータ８はソレノイド駆動信号Ssを抵抗
９を介してトランジスタ１０（NPN型）のベー
スに印加する。これにより、トランジスタ１０は
オン状態となり、抵抗１１，１２にトランジスタ
１０のコレクタ電流を流し、両抵抗の接続点ｎに
所定の電圧降下を付与する。このｎ点の電圧はパ
ワートランジスタ１３（PNP型）のベースバイア
スとなり、パワートランジスタ１３をオンにす
る。パワートランジスタ１３がオンすることによ
り、負荷であるソレノイド３が励磁され、第１速
から第２速へのシフトが実行される。なお、パワ
ートランジスタ１３に過電流が流れるのを防止す
るため保護回路が設けられている。この保護回路
は、抵抗１２の両端にコレクタとエミツタを接続
したトランジスタ１４（PNP型）と、該トランジ
スタ１４とパワートランジスタ１３のエミツタと
の間に挿入した抵抗１５より成り、パワートラン
ジスタ１３のエミツタ抵抗１６の電圧降下が或る
電圧を越えるとき、トランジスタ１４がオンとな
るようにしたものである。トランジスタ１４のオ
ン動作は抵抗１２を短絡するように機能し、パワ
ートランジスタ１３のベースバイアスは消失す
る。従つて、パワートランジスタ１３はオフとな
る。
【表】
第１表に示したシヨート、オープンの両異常状
態を除いてコンピユータ８は、可能なシフトパタ
ーンを第５図のフローチヤートに基づいて選択す
る。センサ５，６の出力に基づいて第１図のシフ
ト処理相当の演算を行い、シフト判断を実行す
る。併行して第４図の判定処理を行い、ソレノイ
ド３に異常がなければシフト判断出力をそのまま
シフト出力として取出し、通常のシフトを実行す
る。一方、ソレノイド３の故障が検知された場合
には、該ソレノイド３に対する駆動指令Ssの発
令を中止し、変更指令を出してシフト判断出力を
シフト変更し、ソレノイド３以外のソレノイドを
駆動するような駆動指令を発令しシフトを実行す
る。 シフト変更の１例を具体的に説明しよう。例え
ば、シフトソレノイド２本により、第１速から第
４速までをシフト可能とする第２表の如きEAT
の場合で、故障したソレノイド３，Ｓ１を除いて
ソレノイド４，Ｓ２で制御しうるパターンについ
て説明する。
態を除いてコンピユータ８は、可能なシフトパタ
ーンを第５図のフローチヤートに基づいて選択す
る。センサ５，６の出力に基づいて第１図のシフ
ト処理相当の演算を行い、シフト判断を実行す
る。併行して第４図の判定処理を行い、ソレノイ
ド３に異常がなければシフト判断出力をそのまま
シフト出力として取出し、通常のシフトを実行す
る。一方、ソレノイド３の故障が検知された場合
には、該ソレノイド３に対する駆動指令Ssの発
令を中止し、変更指令を出してシフト判断出力を
シフト変更し、ソレノイド３以外のソレノイドを
駆動するような駆動指令を発令しシフトを実行す
る。 シフト変更の１例を具体的に説明しよう。例え
ば、シフトソレノイド２本により、第１速から第
４速までをシフト可能とする第２表の如きEAT
の場合で、故障したソレノイド３，Ｓ１を除いて
ソレノイド４，Ｓ２で制御しうるパターンについ
て説明する。
【表】
第２表に示すように、Ｓ１がOFFでもＳ２の
みで取り得るのは第３速と第４速である。第１速
の状態でＳ１が故障した場合、取り得るシフト状
態は第４速又はＳ２がON状態にある第３速のみ
である。しかし、正常時の車速に最も近い第３速
が選択される。これは、第２速でＳ１がOFFと
なつた場合も同じである。第３図では図示を省略
したがＳ２が故障した場合には、第２表より明ら
かな如く、取り得る車速状態は第４速又は第１速
である。そこで、第２速で故障発生のときは第１
速が採用され、第３速で故障発生の時は第４速が
採用されることになる。 ［発明の効果］ 以上より明らかなように本発明によれば、故障
したソレノイドを除去して、正常状態に最も近い
変速状態を選択することができる。従つて、ソレ
ノイドの異常時においても走行が可能となる。ま
た故障検出手段がソレノイドの短絡を検出するよ
うにした場合、短絡したソレノイドの駆動が中止
されるので、ソレノイドが短絡している場合であ
つても過電流が流れることはなく、これによつて
駆動回路が破損するといつたことはない。
みで取り得るのは第３速と第４速である。第１速
の状態でＳ１が故障した場合、取り得るシフト状
態は第４速又はＳ２がON状態にある第３速のみ
である。しかし、正常時の車速に最も近い第３速
が選択される。これは、第２速でＳ１がOFFと
なつた場合も同じである。第３図では図示を省略
したがＳ２が故障した場合には、第２表より明ら
かな如く、取り得る車速状態は第４速又は第１速
である。そこで、第２速で故障発生のときは第１
速が採用され、第３速で故障発生の時は第４速が
採用されることになる。 ［発明の効果］ 以上より明らかなように本発明によれば、故障
したソレノイドを除去して、正常状態に最も近い
変速状態を選択することができる。従つて、ソレ
ノイドの異常時においても走行が可能となる。ま
た故障検出手段がソレノイドの短絡を検出するよ
うにした場合、短絡したソレノイドの駆動が中止
されるので、ソレノイドが短絡している場合であ
つても過電流が流れることはなく、これによつて
駆動回路が破損するといつたことはない。
第１図は従来のEATの構成も示すブロツク
図、第２図はスロツトルセンサ出力特性図、第３
図は本発明の実施例のブロツク図、第４図は本発
明におけるソレノイド判定の処理フローチヤー
ト、第５図は本発明におけるシフト変更の処理フ
ローチヤートである。 ３……ソレノイド、５……スピードセンサ、６
……スロツトルセンサ、７ａ〜７ｃ，１１，１
２，１５，１６，１８，１９，２０，２１……抵
抗、８……マイクロコンピユータ、１０，１４，
１７……トランジスタ、１３……パワートランジ
スタ。
図、第２図はスロツトルセンサ出力特性図、第３
図は本発明の実施例のブロツク図、第４図は本発
明におけるソレノイド判定の処理フローチヤー
ト、第５図は本発明におけるシフト変更の処理フ
ローチヤートである。 ３……ソレノイド、５……スピードセンサ、６
……スロツトルセンサ、７ａ〜７ｃ，１１，１
２，１５，１６，１８，１９，２０，２１……抵
抗、８……マイクロコンピユータ、１０，１４，
１７……トランジスタ、１３……パワートランジ
スタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速信号及びスロツトル開度信号に基づいて
複数のソレノイドを所定の組合せで駆動すること
により複数の変速段での切替え制御を行う自動変
速機用シフトソレノイド制御回路において、 駆動中のソレノイドの動作状態を監視し、該ソ
レノイドの断線及び／又は短絡を検出する故障検
出手段と、 該故障検出手段が当該ソレノイドの断線又は短
絡を検出したとき該ソレノイドの駆動を中止し、
該ソレノイドを除いた他のソレノイドを用いて故
障前の変速状態に最も近い変速状態を選択する制
御手段と、 を具備することを特徴とする自動変速機用シフト
ソレノイド制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56002889A JPS57116957A (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Shifting solenoid control circuit in automatic speed change gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56002889A JPS57116957A (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Shifting solenoid control circuit in automatic speed change gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57116957A JPS57116957A (en) | 1982-07-21 |
| JPS6158694B2 true JPS6158694B2 (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=11541917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56002889A Granted JPS57116957A (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Shifting solenoid control circuit in automatic speed change gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57116957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11434595B2 (en) | 2017-08-09 | 2022-09-06 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus and method of controlling the same |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248960A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2515736B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1996-07-10 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPS6298059A (ja) * | 1986-08-28 | 1987-05-07 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS6298056A (ja) * | 1986-08-28 | 1987-05-07 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS63231043A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-27 | Hitachi Ltd | 自動変速制御装置 |
| JP2593005Y2 (ja) * | 1990-09-28 | 1999-03-31 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両用多段変速機 |
| DE19858541A1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektronisch-hydraulische Steuerung für Antriebssysteme von Fahrzeugen mit automatischen Gangwechsel |
| JP4742578B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | 自動変速機の制御装置 |
| JP5621717B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2014-11-12 | 株式会社デンソー | 自動変速機の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5219858A (en) * | 1975-08-07 | 1977-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change lever operating device of auto-driving apparatus for vehi cle with manual transmission |
-
1981
- 1981-01-12 JP JP56002889A patent/JPS57116957A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5219858A (en) * | 1975-08-07 | 1977-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change lever operating device of auto-driving apparatus for vehi cle with manual transmission |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11434595B2 (en) | 2017-08-09 | 2022-09-06 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus and method of controlling the same |
| US11926950B2 (en) | 2017-08-09 | 2024-03-12 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus and method of controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57116957A (en) | 1982-07-21 |
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