JPS6158397B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158397B2 JPS6158397B2 JP55081466A JP8146680A JPS6158397B2 JP S6158397 B2 JPS6158397 B2 JP S6158397B2 JP 55081466 A JP55081466 A JP 55081466A JP 8146680 A JP8146680 A JP 8146680A JP S6158397 B2 JPS6158397 B2 JP S6158397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope sheave
- rope
- boom
- pin
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は橋形クレーンの起伏ブームを折り曲げ
て高さを低める技術に関するものである。
て高さを低める技術に関するものである。
岸壁に設置される橋形クレーンは、第１図の如
く、脚１で支えた固定ガーダ３と、この固定ガー
ダ３へ軸７を介して上下回転自在に設けた起伏ガ
ーダ２と、各ガーダ２，３を往来するトロリー４
と、起伏ウインチ６から繰り出した起伏ロープ５
を前脚１上のマスト頂部から起伏ブーム２に掛け
て成る起伏装置とを備え、貨物船の接岸時には、
ウインチ６で起伏ロープ５を巻き取り、起伏ブー
ム２を符号２′で示す状態へＡ−Ｂライン以下の
空間をさけるようにして起立させ、船のマストと
起伏ブーム２との接触事故を防いている。しか
し、起伏ブーム２長さが長くなると、その起立高
さが定められた限界高さを越えて危険である。
く、脚１で支えた固定ガーダ３と、この固定ガー
ダ３へ軸７を介して上下回転自在に設けた起伏ガ
ーダ２と、各ガーダ２，３を往来するトロリー４
と、起伏ウインチ６から繰り出した起伏ロープ５
を前脚１上のマスト頂部から起伏ブーム２に掛け
て成る起伏装置とを備え、貨物船の接岸時には、
ウインチ６で起伏ロープ５を巻き取り、起伏ブー
ム２を符号２′で示す状態へＡ−Ｂライン以下の
空間をさけるようにして起立させ、船のマストと
起伏ブーム２との接触事故を防いている。しか
し、起伏ブーム２長さが長くなると、その起立高
さが定められた限界高さを越えて危険である。
そこで従来、起伏ブーム２の起立時には、この
起伏ブーム２を符号２″で示す状態の如く折り曲
げ、起立高さを限界高さ以内に低める橋形クレー
ンがすでに公知である。
起伏ブーム２を符号２″で示す状態の如く折り曲
げ、起立高さを限界高さ以内に低める橋形クレー
ンがすでに公知である。
この公知例は、特公昭44−22268号公報によつ
て知られているものである。この公知例による
と、起伏ブームの折り曲げ端において、たがいに
折れ曲がる一方のブームと他方のブームとの間に
ロープシーブをそれぞれ設け、このロープシーブ
間にクレーンの上方機体に固定した関節連結ロー
プを掛け渡すとともに、一方と他方の各ブーム間
に最大折れ曲げを一定に保つために折り曲げリン
クを備えるものである。このような構成では関節
連結ロープで起伏ブームを起立さすことができな
いから、ウインチから操作される他の起伏ロープ
を起伏ブームに連結し、この起伏ロープの巻き取
りによつて起伏ブームの起伏動作を得、同時に関
節連結ロープで折り曲げリンクが伸びきるまで起
伏ブームの折り曲げ動作を制御している。
て知られているものである。この公知例による
と、起伏ブームの折り曲げ端において、たがいに
折れ曲がる一方のブームと他方のブームとの間に
ロープシーブをそれぞれ設け、このロープシーブ
間にクレーンの上方機体に固定した関節連結ロー
プを掛け渡すとともに、一方と他方の各ブーム間
に最大折れ曲げを一定に保つために折り曲げリン
クを備えるものである。このような構成では関節
連結ロープで起伏ブームを起立さすことができな
いから、ウインチから操作される他の起伏ロープ
を起伏ブームに連結し、この起伏ロープの巻き取
りによつて起伏ブームの起伏動作を得、同時に関
節連結ロープで折り曲げリンクが伸びきるまで起
伏ブームの折り曲げ動作を制御している。
このため、公知の起伏ブーム折曲装置は、起伏
ブームの起伏動作用に供するロープと、起伏ブー
ムの折り曲げに供するロープやリンクとを必要と
していた。
ブームの起伏動作用に供するロープと、起伏ブー
ムの折り曲げに供するロープやリンクとを必要と
していた。
本発明の目的は、起伏ブームの起伏動作用のロ
ープを起伏ブームの折り曲げ制御用ロープに共用
した装置を提供することにある。
ープを起伏ブームの折り曲げ制御用ロープに共用
した装置を提供することにある。
本発明の要点は、橋形クレーンの互いに折れ曲
がる起伏ブーム構成体である根元ブームから先端
ブームを吊るようにするとともに、この吊りロー
プと一連のロープを根元ブームとクレーン本体間
を経由させ、起立時に生じる根元ブームとクレー
ン本体間の近づき距離相当分のロープ長さを先端
ブームを吊るロープ経路側へ送り込み、このロー
プ経路長さを長くして、先端ブームを起立しすぎ
ないように吊り上げて先端ブームを水平あるいは
水平に近い姿勢で起伏保持する点にある。
がる起伏ブーム構成体である根元ブームから先端
ブームを吊るようにするとともに、この吊りロー
プと一連のロープを根元ブームとクレーン本体間
を経由させ、起立時に生じる根元ブームとクレー
ン本体間の近づき距離相当分のロープ長さを先端
ブームを吊るロープ経路側へ送り込み、このロー
プ経路長さを長くして、先端ブームを起立しすぎ
ないように吊り上げて先端ブームを水平あるいは
水平に近い姿勢で起伏保持する点にある。
以下に本発明の一実施例を第２図，第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第２図の如く、橋形クレーンの起伏ブームは、
根元ブーム２ａと先端ブーム２ｂとをピン８で折
り曲げ自由に連結して構成する。根元ブーム２ａ
の反ピン８側端部（右端）は、脚１で支えた固定
ガーダ３の端部へピン７により上下へ起伏回転自
由に連結される。
根元ブーム２ａと先端ブーム２ｂとをピン８で折
り曲げ自由に連結して構成する。根元ブーム２ａ
の反ピン８側端部（右端）は、脚１で支えた固定
ガーダ３の端部へピン７により上下へ起伏回転自
由に連結される。
脚１の上部に設けたマスト１４の頂部には、２
個のロープシーブ１３が並設される。また、根元
ブーム２ａのピン８側部（左端）上面には先端ブ
ーム２ｂよりも高くなるようにブラケツト１５が
立設され、このブラケツト１５頂部に３個のロー
プシーブ９が並設され、同様にして、根元ブーム
２ａの右端寄り部分上面にはブラケツト１６が立
設され、このブラケツト１６の頂部に２個のロー
プシーブ１０を設ける。さらに、脚１の上部位に
は１個のロープシーブ１１が設けられるととも
に、先端ブーム２ｂのピン８寄り部分に１個のロ
ープシーブ１２が設けられる。これら各部材の配
置に関し、各ロープシーブ９，１２とピン８の成
す三角形と各ロープシーブ１０，１１とピン７の
成す三角形とにおいて、ピン８とロープシーブ９
とで成す辺とピン７とロープシーブ１１とで成す
辺、ピン８とロープシーブ１２とで成す辺とピン
７とロープシーブ１０とで成す辺がそれぞれ等し
くしてある。さらに、第２図でのシーブ１２とロ
ープシーブ９とで成す辺と、第３図での各ロープ
シーブ１０，１１とで成す辺とが等しくなるよう
に各ロープシーブの配置を設定してある。
個のロープシーブ１３が並設される。また、根元
ブーム２ａのピン８側部（左端）上面には先端ブ
ーム２ｂよりも高くなるようにブラケツト１５が
立設され、このブラケツト１５頂部に３個のロー
プシーブ９が並設され、同様にして、根元ブーム
２ａの右端寄り部分上面にはブラケツト１６が立
設され、このブラケツト１６の頂部に２個のロー
プシーブ１０を設ける。さらに、脚１の上部位に
は１個のロープシーブ１１が設けられるととも
に、先端ブーム２ｂのピン８寄り部分に１個のロ
ープシーブ１２が設けられる。これら各部材の配
置に関し、各ロープシーブ９，１２とピン８の成
す三角形と各ロープシーブ１０，１１とピン７の
成す三角形とにおいて、ピン８とロープシーブ９
とで成す辺とピン７とロープシーブ１１とで成す
辺、ピン８とロープシーブ１２とで成す辺とピン
７とロープシーブ１０とで成す辺がそれぞれ等し
くしてある。さらに、第２図でのシーブ１２とロ
ープシーブ９とで成す辺と、第３図での各ロープ
シーブ１０，１１とで成す辺とが等しくなるよう
に各ロープシーブの配置を設定してある。
各ロープシーブには、起伏ウインチから繰り出
した起伏ロープ５が掛けられるが、そのロープ経
路は次の如くである。即ち、起伏ウインチから繰
り出た起伏ロープ５は２個のロープシーブ１３の
一方を通つて３個のロープシーブ９の一方を通過
し、その後、２個のロープシーブ１０の一方を通
つてロープシーブ１１で反転掛けされる。その
後、ロープシーブ１１で反転した起伏ロープ５は
２個のロープシーブ１０の他方を通つて３個のロ
ープシーブ９の他の１個を通過する。さらに２個
のロープシーブ９の他方を通過した起伏ロープ５
はロープシーブ１２に反転掛けされ、その後、３
個のロープシーブ９の内あまつたロープシーブを
通り２個のロープシーブ１３の他方を通過して起
伏ウインチへ戻されている。このようなロープ経
路によりロープシーブ１０，１１間およびロープ
シーブ９，１２間でのロープ掛数は等しくなる。
なお、起伏ロープに働く張力の大きさによつて
は、ロープシーブ９，１３間ロープシーブ１０，
１１間、ロープシーブ９，１２間でのロープ掛数
をさらに多数にして良く、この場合においても、
ロープシーブ１０，１１間およびロープシーブ
９，１２間のロープ掛数を等しくすることが先端
ブーム２ｂを起伏時に常時水平にする点で重要で
ある。
した起伏ロープ５が掛けられるが、そのロープ経
路は次の如くである。即ち、起伏ウインチから繰
り出た起伏ロープ５は２個のロープシーブ１３の
一方を通つて３個のロープシーブ９の一方を通過
し、その後、２個のロープシーブ１０の一方を通
つてロープシーブ１１で反転掛けされる。その
後、ロープシーブ１１で反転した起伏ロープ５は
２個のロープシーブ１０の他方を通つて３個のロ
ープシーブ９の他の１個を通過する。さらに２個
のロープシーブ９の他方を通過した起伏ロープ５
はロープシーブ１２に反転掛けされ、その後、３
個のロープシーブ９の内あまつたロープシーブを
通り２個のロープシーブ１３の他方を通過して起
伏ウインチへ戻されている。このようなロープ経
路によりロープシーブ１０，１１間およびロープ
シーブ９，１２間でのロープ掛数は等しくなる。
なお、起伏ロープに働く張力の大きさによつて
は、ロープシーブ９，１３間ロープシーブ１０，
１１間、ロープシーブ９，１２間でのロープ掛数
をさらに多数にして良く、この場合においても、
ロープシーブ１０，１１間およびロープシーブ
９，１２間のロープ掛数を等しくすることが先端
ブーム２ｂを起伏時に常時水平にする点で重要で
ある。
このような構成の本実施例にあつては、起伏ウ
インチで起伏ロープ５を巻き取ると、根元ブーム
２ａはピン７を中心に上方へ起立回転する。この
時に各ロープシーブ１０，１１どうしが接近し、
その間のロープ経路が短かくなる。この短かくな
つたロープ経路中の起伏ロープ５長さ分がロープ
シーブ１０，１１間のロープ経路からロープシー
ブ９，１２間のロープ経路へ繰り出されて移動
し、第３図の如く、ロープシーブ９，１２間のロ
ープ経路が長く成る。この現象が生じる間で、先
端ブーム２ｂは自重によりピン８を中心にして根
元ブーム２ａに対して折れ曲がり、常に水平姿勢
に制御される。
インチで起伏ロープ５を巻き取ると、根元ブーム
２ａはピン７を中心に上方へ起立回転する。この
時に各ロープシーブ１０，１１どうしが接近し、
その間のロープ経路が短かくなる。この短かくな
つたロープ経路中の起伏ロープ５長さ分がロープ
シーブ１０，１１間のロープ経路からロープシー
ブ９，１２間のロープ経路へ繰り出されて移動
し、第３図の如く、ロープシーブ９，１２間のロ
ープ経路が長く成る。この現象が生じる間で、先
端ブーム２ｂは自重によりピン８を中心にして根
元ブーム２ａに対して折れ曲がり、常に水平姿勢
に制御される。
折れ曲がりモーメントは、先端ブーム２ｂの重
心Ｇがピン８やロープシーブ１２から充分に離れ
ているから、大きく、起伏ロープ５の各ロープシ
ーブ１０，１１間から各ロープシーブ９，１２間
への転移が確実になせる。
心Ｇがピン８やロープシーブ１２から充分に離れ
ているから、大きく、起伏ロープ５の各ロープシ
ーブ１０，１１間から各ロープシーブ９，１２間
への転移が確実になせる。
また、起伏ロープ５を起伏ウインチから繰り出
せば、第２図の如く元の状態へ戻り、各ブーム２
ａ，２ｂは水平な一直線状態となり、トロリーが
走行可能となる。
せば、第２図の如く元の状態へ戻り、各ブーム２
ａ，２ｂは水平な一直線状態となり、トロリーが
走行可能となる。
以上の如く、本発明によれば、橋形クレーンの
折り曲げ自在な起伏ブームを起伏用のロープで吊
り、このロープの途中ロープ経路から先端ブーム
側に掛けられた他の途中ロープ経路へ向けての前
記ロープの転移を、起伏ブームの起立時に連動さ
せて自動的に起せるようにしたから、起伏用のロ
ープ系だけにより起伏ブームの折り曲げが達成で
きる効果が得られる。
折り曲げ自在な起伏ブームを起伏用のロープで吊
り、このロープの途中ロープ経路から先端ブーム
側に掛けられた他の途中ロープ経路へ向けての前
記ロープの転移を、起伏ブームの起立時に連動さ
せて自動的に起せるようにしたから、起伏用のロ
ープ系だけにより起伏ブームの折り曲げが達成で
きる効果が得られる。
第１図は橋形クレーンの全体図、第２図は本発
明の一実施例による橋形クレーンの要部立面図、
第３図は第２図で示した起伏ブームの折れ曲がり
状態を示した立面図である。 １……クレーンの脚、２ａ……根元ブーム、２
ｂ……先端ブーム、３……固定ガーダ、５……起
伏ロープ、６……起伏ウインチ、７，８……ピ
ン，９，１０，１１，１２，１３……ロープシー
ブ、１４……クレーンのマスト、１５，１６……
ブラケツト。
明の一実施例による橋形クレーンの要部立面図、
第３図は第２図で示した起伏ブームの折れ曲がり
状態を示した立面図である。 １……クレーンの脚、２ａ……根元ブーム、２
ｂ……先端ブーム、３……固定ガーダ、５……起
伏ロープ、６……起伏ウインチ、７，８……ピ
ン，９，１０，１１，１２，１３……ロープシー
ブ、１４……クレーンのマスト、１５，１６……
ブラケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガーダの先端に根本ブームを水平状態から上
方へ回転自在に設け、根本ブームの先端に根本ブ
ームが水平のときおよび起立したときにそれぞれ
水平となる先端ブームを回転自在に設け、起伏ウ
インチのローブをマストの上部を経由して根本ブ
ームに連結してなる橋形クレーンのブーム折曲装
置において、 マストの上部に設けた第１のロープシーブと、
根本ブームと先端ブームとの連結点の第１のピン
よりも上方であつて根本ブームの先端側に設置し
た第２のロープシーブと、根本ブームとガーダと
の連結点の第２のピンよりも上方側であつて第２
のピンと第２のロープシーブとの間の根本ブーム
に設置した第３のロープシーブと、第２のピンお
よび第３のロープシーブよりも上方であつて第１
のロープシーブよりも下方においてマストに設置
した第４のロープシーブと、先端ブームの重心位
置よりも根本ブーム側であつて第１のピンと第２
のロープシーブとの間で先端ブームに設置した第
５のロープシーブとからなり、 根本ブームを水平にした状態において、第１の
ピンと第２のロープシーブとの間の第１の距離、
第１のピンと第５のロープシーブとの間の第２の
距離、第５のロープシーブと第２のロープシーブ
との間の第３の距離を、第２のピンと第４のロー
プシーブとの間の第１の距離、第２のピンと第３
のロープシーブとの間の第２の距離、第３のロー
プシーブと第４のロープシーブとの間の距離にそ
れぞれ等しく設け、 前記起伏ウインチから繰出したロープを第１の
ロープシーブ、第２のロープシーブ、第３のロー
プシーブ、第４のロープシーブ、第３のロープシ
ーブ、第２のロープシーブ、第５のロープシー
ブ、第２のロープシーブ、第１のロープシーブに
順次掛け通して前記起伏ウインチに戻し、 第２のロープシーブと第５のロープシーブとの
間の本数と、第３のロープシーブと第４のロープ
シーブとの間のロープの本数とを同一に設けたこ
とを特徴とする橋形クレーンのブーム折曲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146680A JPS579691A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Bending device for boom of bridge crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146680A JPS579691A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Bending device for boom of bridge crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579691A JPS579691A (en) | 1982-01-19 |
| JPS6158397B2 true JPS6158397B2 (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=13747169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8146680A Granted JPS579691A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Bending device for boom of bridge crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS579691A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61188393A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-22 | 川鉄鉄構工業株式会社 | 橋形クレ−ン |
| JPH0213000A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Shirasawa Denki Kk | リードカット装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4926280U (ja) * | 1972-06-09 | 1974-03-06 |
-
1980
- 1980-06-18 JP JP8146680A patent/JPS579691A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579691A (en) | 1982-01-19 |
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