JPH0577592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高さ制限を受けるクレーン用ブームの
中折装置に関するものである。コンテナヤード等
においては、空港が近いと航空制限によりクレー
ンの全高を制限され、ブームを中折れさせる機構
が必要となる。

本発明は複雑な機械装置等を使用しないで、ブ
ームの中折を可能とする装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 空港近くにおいて、コンテナクレーン等は航空
路の障害にならぬよう、ブームを巻上げた状態で
もその制限内に納める必要がある。

このように、ブームを中間で折り曲げて制限高
さ以内に納めることができるようにしたものとし
ては、たとえば実開昭59−183490号公報、特公昭
62−18474号公報、特公昭61−58397号公報、特開
昭61−188393号公報、特公昭58−20875号公報、
特公昭44−22268号公報等の技術がしられている。

そして、それらの中折装置は、 １ 本体側ブームと先端側ブームの中折部近くに
夫々シーブを設けて、該シーブ間にワイヤロー
プを巻回し、ブームを中折れさせる際、シーブ
の間隔を変更させるもの、 ２ 先端側ブームと本体フレームとの間に、ブー
ム起伏用のワイヤロープを掛け回し、起伏動作
に連動して行なわせるもの、 ３ 先端側ブームと本体フレームとの間に剛性の
リンクで連結した構成になつている。

（発明により解決しようとする課題） しかしながら、前記１）のものは、シーブ間隔
を変更させるために本体側ブームの枢支部近くに
別のシーブ群を設けて、前記シーブ間隔が変更し
た際に生じるシーブに対するワイヤロープの巻取
量を補正する装置が必要で装置が複雑になつてい
た。また、ブームが起伏中にワイヤロープがシー
ブに対して移動するので、起伏装置にその移動抵
抗が付加され、起伏装置の動力を大きくする必要
があつた。

前記２）のものは、前記１）と同様に構造が複
雑になつていた。

前記３）のものは、通常荷役時、本体側ブーム
及び先端側ブームが主荷重により下向に反つた場
合、剛性のリンクに圧縮荷重がかかる為、リンク
の強度をブームの中折時に必要な強度以上にする
必要があるのと、剛体である為ワイヤロープに比
べて重くなり、その分ブームや本体フレーム等を
頑丈にする必要があつた。

また、上記従来装置の中には、ブームが中折れ
した際先端側ブームの中折装置の取付部（シーブ
の取付部及びリンクの端部）及びワイヤロープ、
リンク部の途中部が、本体側ブームの上面より内
側に入り込む構造のものもあつた。

この様な構造のものは、ブームの上面より前記
部材等が入り込む為、ブーム上面に強度をもたす
梁材を配設することができない等の設計上の制約
を受けるのと、ブームの中折枢支点とワイヤロー
プ、リンク材との距離が短くなり、先端側ブーム
を水平又は略水平の状態に維持する為の中折装置
にかかる張力が多大になる為、中折装置自体を頑
丈にする必要があつた。

本発明は、複雑な機械装置等を必要とせず、簡
単な構成で中折リンク機構に作業時の荷重が負荷
されず、しかも、ブームの中折時中折リンクに多
大な荷重がかからない安全確実な中折装置を提供
することを目的とする。

（発明による課題の解決手段） 直立したタワー１ｃを有するクレーン本体１に
枢支された本体側ブーム２ａと、該本体側ブーム
２ａに対し下向に折曲可能に枢支された先端側ブ
ーム２ｂとからなり、起伏ワイヤ２０によつて起
伏可能な中折れブーム２において、前記先端側ブ
ーム２ｂの上部と前記タワー１ｃ上部間に設けた
第１テンシヨンバー７と、前記先端側ブーム２ｂ
の上部で第１テンシヨンバー７の取付部よりブー
ムの中折部６に近い側に一端を取付けたワイヤロ
ープよりなる第１リンク１３と、前記本体側ブー
ム２ａの上部でブームの中折部６に近い側に取付
けた剛性を有する第３リンク１５と、第１リンク
１３と第３リンク１５の頂部に一端を取付けら
れ、他端をクレーン本体１側に取付けたワイヤロ
ープよりなる第２リンク１４とで先端側ブーム２
ｂを水平維持する中折れリンク３を構成し、該中
折リンク３を構成する部材の夫々の長さは、本体
側ブーム２ａが最大に起きた際前記第２リンク１
４の一端が前記先端側ブーム２ｂの上面より上方
で、かつ、前記本体側ブーム２ａの上面より前記
タワー１ｃ側に位置するように設定されている。

又、３つのリンクからなる前記中折れリンク３
を、先端側ブーム２ｂの中折部上部に設けたブラ
ケツト２５と該ブラケツト２５とクレーン本体１
間に張つたワイヤロープよりなる１本のリンク２
４によつて構成し、前記ブラケツト２５に設けら
れたワイヤロープからなるリンク２４の枢支部２
６を先端側ブーム２ｂの上端より上方で、かつ中
折部６より前記クレーン本体１側に張出すと共
に、該張出しの量を、本体側ブームが最大に起き
た際、前記枢支部２６が前記本体側ブーム２ａの
上面より前記タワー１ｃ側に位置するように設定
されている。

（第１実施例） 第１図に基いて説明する。１はコンテナクレー
ン等のクレーン本体で、該クレーン本体１は海脚
１ａと海脚１ａに支持されたガーダ１ｂと、海脚
１ａの上端に立設されたタワー１ｃ等から構成さ
れている。２は中折ブームで、ガーダ１ｂにピン
４で枢支された本体側ブーム２ａと、該本体側ブ
ーム２ａにピン５で枢支され、下向に折曲げ可能
な先端側ブーム２ｂとからなつている。本体側ブ
ーム２ａと先端側ブーム２ｂとがピン５で枢支さ
れた中折部６は両者が接触して水平になつたとき
は、逆折れを防ぐため金属接触の状態になつてい
る。

７は第１テンシヨンバーで、一端は先端側ブー
ム２ｂの上部にピン８で枢着され、他端はタワー
１ｃの上部に取付けたブラケツトにピン９で枢着
されており、中間に折曲げ可能な複数の関節部を
有している。１０は第２テンシヨンバーで、一端
が本体側ブーム２ａの上部のブラケツトにピン１
１で、又他端がタワー１ｃの上部にピン１２で枢
着され、これも中間に折曲げ可能な複数の関節部
を有している。

１３は第１リンクで、一端が先端側ブーム２ｂ
の上部で、かつ前記第１テンシヨンバー７の枢支
部より後方位置（ブームの中折部６側）でピン１
６で枢着されたワイヤロープよりなる。１４は第
２リンクで、第１リンクに同じくワイヤロープよ
りなり、一端が第１リンク１３の他端にピン１７
で連結されている。第２リンク１４の他端はタワ
ー１の中間部にピン１８で枢着されている。１５
は第３リンクで、耐圧縮性を有し、上端は第１リ
ンク１３と第２リンク１４の結合部に枢着され、
下端は本体側ブーム２ａの上部で、前記中折部６
側にピン１９で枢着されている。

そして、第１リンク１３、第２リンク１４、第
３リンク１５によつて中折れリンク３を形成して
いる。

前記夫々のリンク１３，１４，１５の寸法は、
本体側ブーム２ａが最大に起きた状態（第１図の
一点破線）で夫々のリンク１３，１４，１５の集
合点であるピン１７の位置が、先端側ブーム２ｂ
の上面より寸法ｃ上方で、かつ、本体側ブーム２
ａの上面より寸法ｅだけタワー１ｃ側に位置する
ように設定されている。

２０は起伏ワイヤで、タワー１の上部に一端を
固着され、本体側ブーム２ａの上部位置にあつ
て、前記第３リンク１５と第２テンシヨンバー１
０の枢着部との中間位置に設けたロープ車２１に
巻付けられ、さらにタワー１の頂部に設けたロー
プ車２２を介して図示しないウインチで巻上可能
である。

２３は先端側ブーム２ｂの下部に設けた吊上装
置で、クレーンアウトリーチＬは前記第１テンシ
ヨンバー７の枢支ピン８の位置からタワー１まで
の距離Ａより小、即ちクレーン本体１側に距離ａ
（第１図参照）だけ寄せてある。即ちＡ＝Ｌ＋ａ
＞Ｌとなつている。

叙上の如く、中折ブーム２を水平状態から徐々
に起こして本体側ブーム２ａが最大に起きた状態
になるまでに、先端側ブーム２ｂの上面から中折
れリンク３のピン１７までの寸法ｂ，ｃが徐々に
少なくなるので、本体側ブーム２ａを最大に起こ
してもクレーン全体の高さを極力低くすることが
できる。

また、ブームを起こした際に第１リンク１３と
第２リンク１４とにかかる引張り荷重は、第２リ
ンク１４と中折部６のピン５との寸法ｄに大きく
影響する。そして、寸法ｄが大きくなる程、引張
り荷重は小さくなる。

第１実施例では、中折ブーム２が水平の状態で
は寸法ｄは大きく、また、本体側ブーム２ａが起
きるに従つて、第１リンク１３が第２リンク１４
側に倒れるので、前記寸法ｄは余り小さくならな
い。よつて、中折れリンクの強度を極力小さく抑
えることができる。

しかも、本体側ブーム２ａが起きる際、第１リ
ンク１３、第２リンク１４、第３リンク１５が本
体側ブーム２ａ及び先端側ブーム２ｂの上面より
内側に入り込むことはないので、夫々のブームの
上面に梁材等を設けたり、ブーム内を走つている
ワイヤロープ等の設置場所に規制を受けることな
く設計することができる。

また、第１テンシヨンバー７と第２テンシヨン
バー１０とを２本使用し、第１テンシヨンバー７
の先端側ブーム２ｂへの取付位置を通常作業をす
るアウトリーチＬより外側にした。このため通常
作業時に中折用の第１リンク１３、第２リンク１
４、及び第３リンク１５には一切の荷重が負荷さ
れず、中折部６先端の先端側ブーム２ｂの自重を
支持するだけでよい。

したがつてブーム水平時にテンシヨンバー７と
１０とによつてブーム２が支持されたとき、中折
リンク１３，１４，１５側は解放されるが、第１
リンク１３と第２リンク１４とがワイヤロープよ
りなつているので、圧縮力を解放できるようにな
つている。

ウインチを巻いて起伏ワイヤ２０により中折ブ
ーム２を持上げると、テンシヨンバーは張力が解
放されるので関節部で折れ、先端側ブーム２ｂは
中折用のリンク１３，１４，１５に支持され、略
平行状態を維持しつゝ起上る。

（第２実施例） 第２図に基いて説明する。この場合には、第１
実施例における第１リンク１３と第２リンク１４
及び第３リンク１５からなる中折リンク３の代り
にワイヤロープよりなる１本のリンク２４のみで
ある。リンク２４はその一端は先端側ブーム２ｂ
の中折部上部に設けたブラケツト２５の後端（タ
ワー１ｃ側）にピン２６で枢着し、他端はタワー
１ｃの中間部にピン２７で枢着されている。

第２実施例も第１実施例と同様、本体側ブーム
２ａが最大に起きた状態（第２図の２点破線）で
ブラケツト２５のピン２６の位置が、先端側ブー
ム２ｂの上面より寸法ｆ上方で、かつ、本体側ブ
ーム２ａの上面より寸法ｈタワー１ｃ側に位置す
るように設定されている。

この他の機械は第１実施例と全く同一であるの
で説明は省略する。

上述の如く第２実施例も第１実施例と同様、本
体側ブーム２ａが最大に起きた状態でもブラケツ
ト２５のピン２６の位置が本体側ブーム２ａの上
面よりタワー１側になつているので、リンク２４
と中折部６のピン５との寸法ｉを大きくできる。
寸法ｉが大きくなつているので、リンク２４にか
かる引張り荷重を小さくすることができる。

しかも、リンク２４が中折ブーム２の上面より
内側に入り込むことはないので、設計の制約を受
けることはない。

また、中折用のリンクとして１本の可撓性を有
するリンク２４を使用したので、第１実施例と同
様、通常の作業時にリンク２４には一切の荷重が
負荷されないで、リンク２４は先端側ブーム２ｂ
の自重を支持するだけでよい。又ブームが水平時
にテンシヨンバー７と１０でブーム２は支持され
るが、中折リンク２４は解放され、圧縮力を解放
できる。

ウインチを巻いて起伏ワイヤ２０によつてブー
ム２を巻上げると、テンシヨンバーは張力から解
放され関節部で折れ、先端側ブーム２ｂは中折用
のリンク２４に支持され、第２図の如く略平行状
態を維持する。

（効果） 中折れリンクを、先端側ブーム２ｂの上部でブ
ームの中折れ側に一端を取付けたワイヤロープよ
りなる第１リンク１３と、前記本体側ブーム２ａ
の上部でブームの中折れ側に取付けた剛性を有す
る第３リンク１５と、第１と第３リンク１３，１
５の頂部に一端を取付けられ、他端をクレーン本
体１ｃ側に取付けたワイヤロープよりなる第２リ
ンク１４とで構成したので、中折ブーム２が水平
状態から本体側ブーム２ａが徐々に起きて最大の
起きた状態になるまでに、先端側ブーム２ｂの上
面から中折れリンクのピン１７までの寸法ｂ，ｃ
が徐々に少なくなるので、本体側ブーム２ａを最
大に起こしてもクレーン全体の高さを極力低くす
ることができる。

第１実施例では、中折ブーム２が水平の状態で
は寸法ｄは大きく、また、本体側ブーム２ａが起
きるに従つて、第１リンク１３が第２リンク１４
側に倒れるので、前記寸法ｄは余り小さくならな
い。よつて、中折れリンクの強度を極力小さく抑
えることができる。

しかも、本体側ブーム２ａが起きる際、第１リ
ンク１３、第２リンク１４、第３リンク１５が本
体側ブーム２ａ及び先端側ブーム２ｂの上面より
内側に入り込むことはないので、夫々のブームの
上面に梁材等を設けたり、ブーム内を走つている
ワイヤロープ等の設置場所に規制を受けることな
く設計することができる。

中折れリンクのうち第１と第３リンクを可撓性
のあるワイヤロープとしてので、通常の荷役時に
中折れリンクに圧縮荷重がかかることはない。

又中折れリンクをブラケツトに設けられたワイ
ヤロープからなるリンクの枢支部を先端側ブーム
の上端より上方で、かつ、中折部より前記クレー
ン本体側に張出すと共に、該張出しの量を、本体
側ブームが最大に起きた際、前記枢支部が前記本
体側ブームの上面より前記タワー側に位置するよ
うに設定したので、リンク２４にかかる引張り荷
重を小さくすることができる。

しかも、リンク２４が中折ブーム２の上面より
内側に入り込むことがないので、設計の制約を受
けることはない。中折れリンクを第２実施例の如
く１本のワイヤロープで構成したので、中折リン
クをより簡単な構成とすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブーム中折装置の第１実
施例側面図。第２図は同じく第２実施例側面図。 図において、１……クレーン本体、１ａ……海
脚、１ｂ……ガーダ、１ｃ……タワー、２……中
折ブーム、２ａ……本体側ブーム、２ｂ……先端
側ブーム、３……中折れリンク、４……ピン、５
……ピン、６……中折部、７……第１テンシヨン
バー、８……ピン、９……ピン、１０……第２テ
ンシヨンバー、１１……ピン、１２……ピン、１
３……第１リンク、１４……第２リンク、１５…
…第３リンク、１６，１７，１８，１９……ピ
ン、２０……起伏ワイヤ、２１……ロープ車、２
２……ロープ車、２３……吊上装置、２４……リ
ンク、２５……ブラケツト、２６……ピン、２７
……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直立したタワーを有するクレーン本体に枢支
   された本体側ブームと、該本体側ブームに対し下
   向に折曲可能に枢支された先端側ブームとからな
   り、起伏ワイヤによつて起伏可能な中折れブーム
   において、前記先端側ブームの上部と前記タワー
   上部間に設けた第１テンシヨンバーと、前記先端
   側ブームの上部で第１テンシヨンバーの取付部よ
   りブームの中折部側に一端を取付けたワイヤロー
   プよりなる第１リンクと、前記本体側ブームの上
   部でブームの中折部に近い側に取付けた剛性を有
   する第３リンクと、第１と第３リンクの頂部に一
   端を取付けられ、他端をクレーン本体側に取付け
   たワイヤロープよりなる第２リンクとで先端側ブ
   ームを水平維持する中折れリンクを構成し、該中
   折リンクを構成する部材の夫々の長さは、本体側
   ブームが最大に起きた際前記第２リンクの一端が
   前記先端側ブームの上面より上方で、かつ、前記
   本体側ブームの上面より前記タワー側に位置する
   ように設定されていることを特徴とするクレーン
   に於けるブーム中折装置。 ２ ３つのリンクからなる前記中折れリンクを、
   先端側ブームの中折部上部に設けたブラケツトと
   該ブラケツトとクレーン本体間に張つたワイヤロ
   ープよりなる１本のリンクによつて構成し、前記
   ブラケツトに設けられたワイヤロープからなるリ
   ンクの枢支部を先端側ブームの上端より上方で、
   かつ、中折部より前記クレーン本体側に張出すと
   共に、該張出しの量を、本体側ブームが最大に起
   きた際、前記枢支部が前記本体側ブームの上面よ
   り前記タワー側に位置するように設定されている
   ことを特徴とする請求項第１項記載のクレーンに
   於けるブーム中折装置。