JPS6156851A - チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 - Google Patents
チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構Info
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- JPS6156851A JPS6156851A JP17899784A JP17899784A JPS6156851A JP S6156851 A JPS6156851 A JP S6156851A JP 17899784 A JP17899784 A JP 17899784A JP 17899784 A JP17899784 A JP 17899784A JP S6156851 A JPS6156851 A JP S6156851A
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- Japan
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- hydraulic
- tilt table
- frame
- tilt
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は加工すべきワークを搭載するパレットを工作機
域に対して保持するテーブルに係り、特にパレットの傾
きを変化させろことの可能なチルトテーブルに適用され
ろバレン）・クランプ機構に関する。
域に対して保持するテーブルに係り、特にパレットの傾
きを変化させろことの可能なチルトテーブルに適用され
ろバレン）・クランプ機構に関する。
（ｂ）、従来の技術
通常、この種のチルトテーブルｂにおいては、テーブル
が傾いた状態において、操作ミス等により誤ってクラン
プ機構をアンロック側に作動させないようにする手段が
必要となり、電気的なインクーロンク回路等が用いたれ
てきた。
が傾いた状態において、操作ミス等により誤ってクラン
プ機構をアンロック側に作動させないようにする手段が
必要となり、電気的なインクーロンク回路等が用いたれ
てきた。
（Ｃ）８発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た手段に電気的な手段を用いると、停電時に動作しなく
なる等の不都合が府ろので、ｆｉ作Ｅスや停ｆ４ 時等
に８いても、テーブルが傾いた状態では、パレットが絶
対にテーブルから落ちない構造のクランプ機構のＤＵＪ
発が望まれていた。
た手段に電気的な手段を用いると、停電時に動作しなく
なる等の不都合が府ろので、ｆｉ作Ｅスや停ｆ４ 時等
に８いても、テーブルが傾いた状態では、パレットが絶
対にテーブルから落ちない構造のクランプ機構のＤＵＪ
発が望まれていた。
本発明は、前述の欠点をｎ’ｔ ｆｌ’Ｊすべく、チル
トテーブルが傾いている限り、パレットがチルトテーブ
ル上から絶対に落ちろことのないチルトテープルにおけ
ろパレットクランプ機）１１７を提倶することを目的と
するものである。
トテーブルが傾いている限り、パレットがチルトテーブ
ル上から絶対に落ちろことのないチルトテープルにおけ
ろパレットクランプ機）１１７を提倶することを目的と
するものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、フレームにクランププレートを、油圧
駆動手段により、パレットをクランプ、アンクランプし
１３るように移動自在に設けると共に、前記油圧駆動手
段に油圧回路を介して油圧供給手段を接続し、更にパレ
ットのロック手段を、弾性手段により常時パレットのロ
ック側に付勢した形でパレットに対して係合ロック自在
に設け、フレームの床面に対する傾きを検知してフレー
ムが傾いた状態では油圧供給手段と前記油圧駆動手段と
の接続を遮断する機械的検知供給遮断手段を前記油圧回
路中に設けて構成される。
駆動手段により、パレットをクランプ、アンクランプし
１３るように移動自在に設けると共に、前記油圧駆動手
段に油圧回路を介して油圧供給手段を接続し、更にパレ
ットのロック手段を、弾性手段により常時パレットのロ
ック側に付勢した形でパレットに対して係合ロック自在
に設け、フレームの床面に対する傾きを検知してフレー
ムが傾いた状態では油圧供給手段と前記油圧駆動手段と
の接続を遮断する機械的検知供給遮断手段を前記油圧回
路中に設けて構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、チルトテーブルが傾く
と機械的検知供給遮断手段が油圧供給手段と前記油圧駆
動手段との接続を遮断し、油圧゛１ 駆動手
段。ア２，９．ッ側へ。駆動９．出来、−リ、更にロッ
ク手段が常時、弾性手段によりバルブ１−と係合し得ろ
ように付勢され、停電時にもパレットとロック手段との
係合ロック状態は維持されろように作用する。
と機械的検知供給遮断手段が油圧供給手段と前記油圧駆
動手段との接続を遮断し、油圧゛１ 駆動手
段。ア２，９．ッ側へ。駆動９．出来、−リ、更にロッ
ク手段が常時、弾性手段によりバルブ１−と係合し得ろ
ように付勢され、停電時にもパレットとロック手段との
係合ロック状態は維持されろように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるパレットクランプｌＩ！ 溝の一
実施例を示す油圧回路図、第２図は本発明によるパレッ
トクランプ機構の一実施例が適用されたチルトテーブル
の一例を示す正面図、第３図は第２図のチルトテーブル
の側面図、第４図はパレットをクランプする際のシリン
グの駆動態様を示す動作図、第５図は本発明によるパレ
ットクランプ機溝によるパレットのクランプ態様を示す
動作図である。
実施例を示す油圧回路図、第２図は本発明によるパレッ
トクランプ機構の一実施例が適用されたチルトテーブル
の一例を示す正面図、第３図は第２図のチルトテーブル
の側面図、第４図はパレットをクランプする際のシリン
グの駆動態様を示す動作図、第５図は本発明によるパレ
ットクランプ機溝によるパレットのクランプ態様を示す
動作図である。
チルトテーブル１は、第２図及び第３図に示すように、
フレーム２を有しており、フレーム２の第２図両側には
アーム２ａ、２ａが設けられている。各アーム２ａには
チルト軸３が嵌入係合しており、チルト軸３を所定角度
範囲に亙り回動させることにより、チルトテーブル１は
、チルト軸３を中心にして、第３図矢印Ａ、Ｂ方向に所
定角度に亙り （通常は９０°）回動する。フレーム２
には、その中央部にクランプ機構５が設けられており、
クランプ機構５は長方形のクランププレート６を有して
いる。クランププレート６には、第１図に示すように、
その中央部にクランプ用主シリンダ７が設けられており
、主シリンダ７にはフレーム２に対して固定された固定
ピストン７ａが主シリンダ７に対して矢印Ｃ，Ｄ方向に
相対的に摺動自在に嵌入係合している。固定ピストン７
ａには、シリング７ｂが設けられており、シリング７ｂ
にはロックピン７ｅが矢印Ｃ１Ｄ方向に摺動自在に係合
している。固定ピストン７ａとロックピン７ｅの間には
コイルスプリング７Ｃが縮設されており、コイルスプリ
ング７Ｃはロックピン７ｅを常時矢印Ｃ方向、即ち後述
のパレット１３のロック側に付勢している。また、主シ
リンダ７の周囲には、４個の副シリンダ９が形成されて
おり、各副シリンダ９にはフレーム２に対して固定され
た固定ピストン９ａが副シリンダ９に対して矢印Ｃ，Ｄ
方向に相対的に摺動自在に嵌入係合している。なお、主
シリンダ７、シリング７ｂ及び副シリンダ９には油圧回
路１０．１１が接続しており、油圧回路１０には傾斜検
知バルブ１５が接続している。傾斜検知バルブ１５ば、
第３図に示すように、チルトテーブル１が設置されろ床
面１６と当接し得る形でフレーム２から図中下方に突出
した形で設けられた検知バー１５ａ分有しており、検知
バー１５ａは矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在に支持され、更
にコイルスプリング１５ｂにより常時床面１６方向、即
ち矢印Ｅ方向に付勢されている。
フレーム２を有しており、フレーム２の第２図両側には
アーム２ａ、２ａが設けられている。各アーム２ａには
チルト軸３が嵌入係合しており、チルト軸３を所定角度
範囲に亙り回動させることにより、チルトテーブル１は
、チルト軸３を中心にして、第３図矢印Ａ、Ｂ方向に所
定角度に亙り （通常は９０°）回動する。フレーム２
には、その中央部にクランプ機構５が設けられており、
クランプ機構５は長方形のクランププレート６を有して
いる。クランププレート６には、第１図に示すように、
その中央部にクランプ用主シリンダ７が設けられており
、主シリンダ７にはフレーム２に対して固定された固定
ピストン７ａが主シリンダ７に対して矢印Ｃ，Ｄ方向に
相対的に摺動自在に嵌入係合している。固定ピストン７
ａには、シリング７ｂが設けられており、シリング７ｂ
にはロックピン７ｅが矢印Ｃ１Ｄ方向に摺動自在に係合
している。固定ピストン７ａとロックピン７ｅの間には
コイルスプリング７Ｃが縮設されており、コイルスプリ
ング７Ｃはロックピン７ｅを常時矢印Ｃ方向、即ち後述
のパレット１３のロック側に付勢している。また、主シ
リンダ７の周囲には、４個の副シリンダ９が形成されて
おり、各副シリンダ９にはフレーム２に対して固定され
た固定ピストン９ａが副シリンダ９に対して矢印Ｃ，Ｄ
方向に相対的に摺動自在に嵌入係合している。なお、主
シリンダ７、シリング７ｂ及び副シリンダ９には油圧回
路１０．１１が接続しており、油圧回路１０には傾斜検
知バルブ１５が接続している。傾斜検知バルブ１５ば、
第３図に示すように、チルトテーブル１が設置されろ床
面１６と当接し得る形でフレーム２から図中下方に突出
した形で設けられた検知バー１５ａ分有しており、検知
バー１５ａは矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在に支持され、更
にコイルスプリング１５ｂにより常時床面１６方向、即
ち矢印Ｅ方向に付勢されている。
検知バー１５ａには、その第１図上部に切欠１５ｅが形
成されてお９、切欠１５ｅには制御バルブ１５ｃが作動
子１５ｄを介して係合している。制御バルブ１５ｃには
切り替えバルブ１７が接続しており、切り替えバルブ１
７には油圧回路１１及び油圧ポンプ１９が接続し、油圧
ポンプ１９にはフィルター２１を介してドレインクンク
２０が接続している。
成されてお９、切欠１５ｅには制御バルブ１５ｃが作動
子１５ｄを介して係合している。制御バルブ１５ｃには
切り替えバルブ１７が接続しており、切り替えバルブ１
７には油圧回路１１及び油圧ポンプ１９が接続し、油圧
ポンプ１９にはフィルター２１を介してドレインクンク
２０が接続している。
なお、クランププレート６の表面及び側面には複数のガ
イドローラ６１１が転勤自在に設けられており、また、
フレーム２のクランププレート６の周囲と対向する位置
には、第２図及び第３図に示すように、４個の着座ブロ
ック１２が設けられている。
イドローラ６１１が転勤自在に設けられており、また、
フレーム２のクランププレート６の周囲と対向する位置
には、第２図及び第３図に示すように、４個の着座ブロ
ック１２が設けられている。
一方、クランプ機構５によりチルトテーブル１上に固定
されるパレット１３は、第５図に示すように、ワークが
搭載されろワーク搭載面１３ａを有しており、パレット
１３０図中下方には丁字形の係合溝１３ｂがＬ字形に対
向する形で設けられた係合ブロック１３ｃ、１３ｃによ
り形成されている。
されるパレット１３は、第５図に示すように、ワークが
搭載されろワーク搭載面１３ａを有しており、パレット
１３０図中下方には丁字形の係合溝１３ｂがＬ字形に対
向する形で設けられた係合ブロック１３ｃ、１３ｃによ
り形成されている。
チルトテーブル１等は以上のような構成を有するので、
ワークを搭載したパレット１３をチルトテーブル１上に
クランプする場合は、まずチルトテーブル１を、第３図
に示すように、クランププレート６が水平になるように
チルト軸３を介し１１ て駆動位置決めす
る。クランププレート６が水平に位置決めされると、フ
レーム２下方に設けられた傾ぶ４検知バルゴ１５の検知
バー１５〔（が床面１６に当接し、これにより検知バー
１５ａはフィルスプリング１５ｂの弾性に抗する形でＦ
方向に移動ずろ。すると、制御バルブ１５ｃの作動子１
５ｄは検知バー１５ａの切欠１５ｅ部分との係合を解除
されて、Ｃ方向に抑圧され、切り替えバルブコアと油圧
回路１０とが制御バルブ１５Ｃ１ｅ介して連通ずる。そ
こで、切り替左バルブ１７９！アンクランプ側に切り替
えて油圧ポンプ１９からの圧油を傾斜検知バルブ１５、
油圧回路１０を介して、主シリンダ７、シリンダ７ｂ及
び副シリンダ９に供給する。すると、ロックビン７Ｃが
シリング７ｂ中をコイルスプリング７Ｃの弾性に抗する
形でＤ方向に移動駆動されろと共に、主シリンダ７．４
個の副シリング９に供給された圧油により、クランププ
レート６は全体的にＣ方向に上昇する。
ワークを搭載したパレット１３をチルトテーブル１上に
クランプする場合は、まずチルトテーブル１を、第３図
に示すように、クランププレート６が水平になるように
チルト軸３を介し１１ て駆動位置決めす
る。クランププレート６が水平に位置決めされると、フ
レーム２下方に設けられた傾ぶ４検知バルゴ１５の検知
バー１５〔（が床面１６に当接し、これにより検知バー
１５ａはフィルスプリング１５ｂの弾性に抗する形でＦ
方向に移動ずろ。すると、制御バルブ１５ｃの作動子１
５ｄは検知バー１５ａの切欠１５ｅ部分との係合を解除
されて、Ｃ方向に抑圧され、切り替えバルブコアと油圧
回路１０とが制御バルブ１５Ｃ１ｅ介して連通ずる。そ
こで、切り替左バルブ１７９！アンクランプ側に切り替
えて油圧ポンプ１９からの圧油を傾斜検知バルブ１５、
油圧回路１０を介して、主シリンダ７、シリンダ７ｂ及
び副シリンダ９に供給する。すると、ロックビン７Ｃが
シリング７ｂ中をコイルスプリング７Ｃの弾性に抗する
形でＤ方向に移動駆動されろと共に、主シリンダ７．４
個の副シリング９に供給された圧油により、クランププ
レート６は全体的にＣ方向に上昇する。
すると、第５図（ａ＋に示すように、クランププレート
下面６ｂと着座ブロック１２との間の間隔Ｌ１がパレッ
ト１３の係合ブロック１３ｃの厚さＴよりも拡大し、パ
レット１３０セツトが可能な状態となる。
下面６ｂと着座ブロック１２との間の間隔Ｌ１がパレッ
ト１３の係合ブロック１３ｃの厚さＴよりも拡大し、パ
レット１３０セツトが可能な状態となる。
そこで、パレット１３を、係合溝１３ｂにクランププレ
ート６を嵌入係合させる形で、第５図紙面と直角な方向
から挿入し、パレット１３をクランププレート６上の所
定の位置に移服する。乙のパレット１３のクランププレ
ート６上への移載動作は、クランププレート６上に設け
られたガイド四−ラ６ａにより円滑に行われる。パレッ
ト１３がクランププレート６上に移載されたところで、
切り替えバルブ１７をクランプ側に切り替えて、油圧回
路１０をドレインタンク２０側に切り替えると共に、油
圧回路１１を介して圧油を、第１図に示すように、主シ
リンダ７、シリンダ７ｂ及び副シリンダ９に供給する。
ート６を嵌入係合させる形で、第５図紙面と直角な方向
から挿入し、パレット１３をクランププレート６上の所
定の位置に移服する。乙のパレット１３のクランププレ
ート６上への移載動作は、クランププレート６上に設け
られたガイド四−ラ６ａにより円滑に行われる。パレッ
ト１３がクランププレート６上に移載されたところで、
切り替えバルブ１７をクランプ側に切り替えて、油圧回
路１０をドレインタンク２０側に切り替えると共に、油
圧回路１１を介して圧油を、第１図に示すように、主シ
リンダ７、シリンダ７ｂ及び副シリンダ９に供給する。
すると、ロックピン７ｅは、第４図に示すように、シリ
ング７ｂ中をコイルスプリング７ｃの弾性と共にＣ方向
に突出駆動され、パレット１３に設けられたロック穴１
３ｄに嵌入係合して、パレット１３の第４図紙面と直角
方向の移動を拘束する。また、クランププレー１・６は
、主シリンダ７及び副シリンダ９に供給された圧油によ
ｌ）Ｄ方向に移動降下し、第５図（ｂｌに示すように、
クランププレート６の下面６ｂと着座ブロック１２との
間で、パレット１３の係合ブロック１３ｃを挟持し、こ
れによりパレ・７ト１３はフレーム２上に強固に保持さ
れる。パレット１３は１個の主シリンダ７及びその周辺
に配置された４個の副シリンダ９によりフレーム２に対
してクランプされるので、単一のシリンダによるクラン
プに比して強力なりランブカが発揮される。
ング７ｂ中をコイルスプリング７ｃの弾性と共にＣ方向
に突出駆動され、パレット１３に設けられたロック穴１
３ｄに嵌入係合して、パレット１３の第４図紙面と直角
方向の移動を拘束する。また、クランププレー１・６は
、主シリンダ７及び副シリンダ９に供給された圧油によ
ｌ）Ｄ方向に移動降下し、第５図（ｂｌに示すように、
クランププレート６の下面６ｂと着座ブロック１２との
間で、パレット１３の係合ブロック１３ｃを挟持し、こ
れによりパレ・７ト１３はフレーム２上に強固に保持さ
れる。パレット１３は１個の主シリンダ７及びその周辺
に配置された４個の副シリンダ９によりフレーム２に対
してクランプされるので、単一のシリンダによるクラン
プに比して強力なりランブカが発揮される。
また、主シリンダ７及び副シリンダ９は着座ブロック１
２を挾み込む形で配置されているので、主シリンダ７、
副シリンダ９によりクランプブレー１−６に伝達される
クランプ力は、各若座ブロック１２に対して有効に作用
する。
２を挾み込む形で配置されているので、主シリンダ７、
副シリンダ９によりクランプブレー１−６に伝達される
クランプ力は、各若座ブロック１２に対して有効に作用
する。
この状態で、チルトテーブル１は、チル１−軸３により
、第３図に示す水平状態から、フレーム２がチルト軸３
を中心に９０°、Ａ方向に回動した位置までの範囲で適
宜矢印Ａ、Ｂ方向に回動されて、所定の加工がパレット
１３上のワ丁りに対して行われるが、チルトテーブル１
が床面１６に対してＡ方向に回動すると、検知バー１５
ａと床面１６との当接係合関係が解除され、検知バー１
５＆はコイルスプリング１５ｂの弾性によりＥ方向に突
出移動する。すると、作動子１５ｄと切欠１５ｅが係合
して制御バルブ１５ｃがＨ方向に移動し、切り替えバル
ブ１７側から油圧回路１０側への回路を遮断する。この
状態は、検知バー１５ａが床面１６と当接接触しない限
り、即ちチルトテーブル１が傾いている限り持続される
が、万一、誤操作等で、チルトテーブル１が傾いた状態
で、切り替えバルブ１７がクランプ側からアシクランプ
側に切り替えられた場合には、油圧ポンプ２０からの圧
油は傾斜検知バルブ１５により遮断されるので、各シリ
ンダ？、７ｂ、９がアシクランプ側に駆動されることは
無い。また、この場合、油圧回路１１はドレインタンク
２０側に連通されるが、ロックピン７ｅはコイルスプリ
ング７Ｃの弾性によりＣ方向に押圧され、従ってパレッ
ト１３）） ０°・り穴１３ｄと０嵌入係合
関係■重持８ｔ″′ので油圧回＄１１の油圧が落ちても
パレット１３がチルトテーブル１上から落下ずろような
こと（よ無い。このことは、切り替えバルブ１７の誤操
作によらず、切り替えバルブ１７が通常のクランプ側に
操作された状態で停電等の重態が生じても同様であり、
油圧回路１１の油圧が落ちてもロックピン７ｅはコイル
スプリング７ｃの弾性によりＣ方向に押圧され、従って
パレット１３のロック穴１３ｃｌとの嵌入係合関係は維
持されるのでパンッ）・１３がチルトテーブル１上から
落下するようなことは無く、安全である。
、第３図に示す水平状態から、フレーム２がチルト軸３
を中心に９０°、Ａ方向に回動した位置までの範囲で適
宜矢印Ａ、Ｂ方向に回動されて、所定の加工がパレット
１３上のワ丁りに対して行われるが、チルトテーブル１
が床面１６に対してＡ方向に回動すると、検知バー１５
ａと床面１６との当接係合関係が解除され、検知バー１
５＆はコイルスプリング１５ｂの弾性によりＥ方向に突
出移動する。すると、作動子１５ｄと切欠１５ｅが係合
して制御バルブ１５ｃがＨ方向に移動し、切り替えバル
ブ１７側から油圧回路１０側への回路を遮断する。この
状態は、検知バー１５ａが床面１６と当接接触しない限
り、即ちチルトテーブル１が傾いている限り持続される
が、万一、誤操作等で、チルトテーブル１が傾いた状態
で、切り替えバルブ１７がクランプ側からアシクランプ
側に切り替えられた場合には、油圧ポンプ２０からの圧
油は傾斜検知バルブ１５により遮断されるので、各シリ
ンダ？、７ｂ、９がアシクランプ側に駆動されることは
無い。また、この場合、油圧回路１１はドレインタンク
２０側に連通されるが、ロックピン７ｅはコイルスプリ
ング７Ｃの弾性によりＣ方向に押圧され、従ってパレッ
ト１３）） ０°・り穴１３ｄと０嵌入係合
関係■重持８ｔ″′ので油圧回＄１１の油圧が落ちても
パレット１３がチルトテーブル１上から落下ずろような
こと（よ無い。このことは、切り替えバルブ１７の誤操
作によらず、切り替えバルブ１７が通常のクランプ側に
操作された状態で停電等の重態が生じても同様であり、
油圧回路１１の油圧が落ちてもロックピン７ｅはコイル
スプリング７ｃの弾性によりＣ方向に押圧され、従って
パレット１３のロック穴１３ｃｌとの嵌入係合関係は維
持されるのでパンッ）・１３がチルトテーブル１上から
落下するようなことは無く、安全である。
こうして、バレット１３上のワークに対する加工が終了
すると、チルトテーブル１を水平状態に戻して、チルト
テーブル１がら加工済のワークの搭載されたパレット１
３を取り外すが、クランププレート６が水平に位置決め
されると、フレーム２下方に設けられた傾斜検知バルブ
１５の検知ｚ（１５ａが床面１６に当接し、これにより
検知バー１５ａはコイルスプリング１５ｂの弾性に抗す
る形でＦ方向に移動する。すると、制御バルブ１５ｃの
作動子１５ｄは検知バー１５ａの切欠１５８部分との係
合を解除されて、Ｃ方向に押圧され、切り替えバルブ１
７と油圧回路１ｏとが制睡バルブ１５ｃを介して連通し
、アンクランプ動作が可能な状態になる。そこで、切り
替えバルブ１７をアンクランプ側に切り替えて油圧ポン
プ１９からの圧油を傾斜検知バルブ１５、油圧回路１゜
を介して、主シリンダ７、シリンダ７ｂ及び副シリンダ
９に供給する。すると、ロックピン７ｅがシリンダ７ｂ
中をコイルスプリング７ｃの弾性に抗する形でＤ方向に
移動駆動されると共に、主シリンダ７．４個の副シリン
グ９に供給されｔコ圧油により、クランププレート６は
全体的にＣ方向に上昇し、パレット１３はクランププレ
ート６により着座ブロック１２に対して持ち上げられる
形で移動させられる。その状態でパレット１３を第５図
紙面と直角方向に引き戊く形でクランププレート６、従
ってチルトテーブル１上から取り外して、作業は終了す
る。
すると、チルトテーブル１を水平状態に戻して、チルト
テーブル１がら加工済のワークの搭載されたパレット１
３を取り外すが、クランププレート６が水平に位置決め
されると、フレーム２下方に設けられた傾斜検知バルブ
１５の検知ｚ（１５ａが床面１６に当接し、これにより
検知バー１５ａはコイルスプリング１５ｂの弾性に抗す
る形でＦ方向に移動する。すると、制御バルブ１５ｃの
作動子１５ｄは検知バー１５ａの切欠１５８部分との係
合を解除されて、Ｃ方向に押圧され、切り替えバルブ１
７と油圧回路１ｏとが制睡バルブ１５ｃを介して連通し
、アンクランプ動作が可能な状態になる。そこで、切り
替えバルブ１７をアンクランプ側に切り替えて油圧ポン
プ１９からの圧油を傾斜検知バルブ１５、油圧回路１゜
を介して、主シリンダ７、シリンダ７ｂ及び副シリンダ
９に供給する。すると、ロックピン７ｅがシリンダ７ｂ
中をコイルスプリング７ｃの弾性に抗する形でＤ方向に
移動駆動されると共に、主シリンダ７．４個の副シリン
グ９に供給されｔコ圧油により、クランププレート６は
全体的にＣ方向に上昇し、パレット１３はクランププレ
ート６により着座ブロック１２に対して持ち上げられる
形で移動させられる。その状態でパレット１３を第５図
紙面と直角方向に引き戊く形でクランププレート６、従
ってチルトテーブル１上から取り外して、作業は終了す
る。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ブレーム２に
クランププレート６を、主シリンダ７、副シリンダ９等
の油圧駆動手段により、パレット１３をクランプ、１ン
クランプし得ろように移動自在に設けると共に、前記油
圧駆動手段に油圧回路１０．１１等を介して油圧ポンプ
１９、切り替えバルブ１７等の油圧供給手段を接続し、
更にロックビン１ｅ等のパレット１３のロック手段を、
コイルスプリング７Ｃ等の弾性手段により常時パレット
１３のロック側に付勢した形でパレット１３に対して係
合口νり自在に設け、フレーム２の床面１６に対する傾
きを検知してフレーム２が傾いた状態では油圧供給手段
と前記油圧駆動手段との接続を遮断する傾斜検知バルブ
１５等の機械的検知供給遮断手段を前記油圧回路中に設
けたので、チルトテーブル１が傾いている限り、機械的
検知供給遮断手段が常時、油圧供給手段から油圧駆動手
段への圧油の供給を遮断し、また停電等に際しても弾性
手段がロック手段とパレット１３との係合を維持するの
で、パレット１３がチルトテーブル１上から落下する危
険性を完全に排除することが出来、安全−Ｃ−４−頓性
の一°シいチルトテーブルにおけるパレットクランプＪ
’ｌｋ Ｊｉｌｔの提供が可能となる。
クランププレート６を、主シリンダ７、副シリンダ９等
の油圧駆動手段により、パレット１３をクランプ、１ン
クランプし得ろように移動自在に設けると共に、前記油
圧駆動手段に油圧回路１０．１１等を介して油圧ポンプ
１９、切り替えバルブ１７等の油圧供給手段を接続し、
更にロックビン１ｅ等のパレット１３のロック手段を、
コイルスプリング７Ｃ等の弾性手段により常時パレット
１３のロック側に付勢した形でパレット１３に対して係
合口νり自在に設け、フレーム２の床面１６に対する傾
きを検知してフレーム２が傾いた状態では油圧供給手段
と前記油圧駆動手段との接続を遮断する傾斜検知バルブ
１５等の機械的検知供給遮断手段を前記油圧回路中に設
けたので、チルトテーブル１が傾いている限り、機械的
検知供給遮断手段が常時、油圧供給手段から油圧駆動手
段への圧油の供給を遮断し、また停電等に際しても弾性
手段がロック手段とパレット１３との係合を維持するの
で、パレット１３がチルトテーブル１上から落下する危
険性を完全に排除することが出来、安全−Ｃ−４−頓性
の一°シいチルトテーブルにおけるパレットクランプＪ
’ｌｋ Ｊｉｌｔの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるパレットクランプ機構の一実施例
を示す油圧回路図、第２図は本発明によるパレットクラ
ンプｉ Ｊｉ（７の一実施例が適用されたチルトテーブ
ルの一例を示す正面図、第３図は第２図のチルトテーブ
ルの側面図、第４図（よパレットをクランプする際のシ
リンダの駆動態様を示す動作図、第５図は本発明による
パレットクランプ機構によるパレットのクランプ態様を
示す動作図である。 １・・・・・チルトテーブル ２・・・・・フレーム ６・・・・・クランププレート ７・・・・・・油圧駆動手段（主シリンダ）７ｅ・・・
・・ロック手段（ロックビン）７ｃ・・・・・弾性手段
（コイルスプリング）９・・・・・油圧駆動手段（副シ
リング）１０．１１・・・・油圧回路 １３ ・ パレット １５ 機城的検知供給乙所−Ｌ段 （傾斜検知バルブ） １６・・・床面 １７−・ 油圧供給手段（切り替えバルブ）１９・ ・
油圧供給手段（油圧ポンプ）出願人 株式会社 山崎
鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第５図 （ｂ）
を示す油圧回路図、第２図は本発明によるパレットクラ
ンプｉ Ｊｉ（７の一実施例が適用されたチルトテーブ
ルの一例を示す正面図、第３図は第２図のチルトテーブ
ルの側面図、第４図（よパレットをクランプする際のシ
リンダの駆動態様を示す動作図、第５図は本発明による
パレットクランプ機構によるパレットのクランプ態様を
示す動作図である。 １・・・・・チルトテーブル ２・・・・・フレーム ６・・・・・クランププレート ７・・・・・・油圧駆動手段（主シリンダ）７ｅ・・・
・・ロック手段（ロックビン）７ｃ・・・・・弾性手段
（コイルスプリング）９・・・・・油圧駆動手段（副シ
リング）１０．１１・・・・油圧回路 １３ ・ パレット １５ 機城的検知供給乙所−Ｌ段 （傾斜検知バルブ） １６・・・床面 １７−・ 油圧供給手段（切り替えバルブ）１９・ ・
油圧供給手段（油圧ポンプ）出願人 株式会社 山崎
鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第５図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フレームにクランププレートを、油圧駆動 手段により、パレットをクランプ、アンクランプし得る
ように移動自在に設けると共に、前記油圧駆動手段に油
圧回路を介して油圧供給手段を接続し、更にパレットの
ロック手段を、弾性手段により常時パレットのロック側
に付勢した形でパレットに対して係合ロック自在に設け
、フレームの床面に対する傾きを検知してフレームが傾
いた状態では油圧供給手段と前記油圧駆動手段との接続
を遮断する機械的検知供給遮断手段を前記油圧回路中に
設けて構成したチルトテーブルにおけるパレットクラン
プ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17899784A JPS6156851A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17899784A JPS6156851A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156851A true JPS6156851A (ja) | 1986-03-22 |
| JPH0415055B2 JPH0415055B2 (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16058305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17899784A Granted JPS6156851A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156851A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109706A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Japan Atom Energy Res Inst | トロイダルマグネット |
| JP2019166575A (ja) * | 2018-03-21 | 2019-10-03 | 三井精機工業株式会社 | 工作機械のパレット落下防止装置 |
| JP2020015139A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械及びワーク取付台の傾き調整方法 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP17899784A patent/JPS6156851A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109706A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Japan Atom Energy Res Inst | トロイダルマグネット |
| JP2019166575A (ja) * | 2018-03-21 | 2019-10-03 | 三井精機工業株式会社 | 工作機械のパレット落下防止装置 |
| JP2020015139A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械及びワーク取付台の傾き調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415055B2 (ja) | 1992-03-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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