JPS6156851A - チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 - Google Patents

チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構

Info

Publication number
JPS6156851A
JPS6156851A JP17899784A JP17899784A JPS6156851A JP S6156851 A JPS6156851 A JP S6156851A JP 17899784 A JP17899784 A JP 17899784A JP 17899784 A JP17899784 A JP 17899784A JP S6156851 A JPS6156851 A JP S6156851A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
hydraulic
tilt table
frame
tilt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17899784A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0415055B2 (ja
Inventor
Kazuyoshi Nohara
野原 一良
Minoru Kitayama
稔 北山
Satoshi Okada
聡 岡田
Sumiaki Inami
稲見 純明
Michio Norimatsu
乗松 途夫
Hideki Saeki
英樹 佐伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP17899784A priority Critical patent/JPS6156851A/ja
Publication of JPS6156851A publication Critical patent/JPS6156851A/ja
Publication of JPH0415055B2 publication Critical patent/JPH0415055B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28Means for securing sliding members in any desired position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (a)、産業上の利用分野 本発明は加工すべきワークを搭載するパレットを工作機
域に対して保持するテーブルに係り、特にパレットの傾
きを変化させろことの可能なチルトテーブルに適用され
ろバレン)・クランプ機構に関する。
(b)、従来の技術 通常、この種のチルトテーブルbにおいては、テーブル
が傾いた状態において、操作ミス等により誤ってクラン
プ機構をアンロック側に作動させないようにする手段が
必要となり、電気的なインクーロンク回路等が用いたれ
てきた。
(C)8発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た手段に電気的な手段を用いると、停電時に動作しなく
なる等の不都合が府ろので、fi作Eスや停f4 時等
に8いても、テーブルが傾いた状態では、パレットが絶
対にテーブルから落ちない構造のクランプ機構のDUJ
発が望まれていた。
本発明は、前述の欠点をn’t fl’Jすべく、チル
トテーブルが傾いている限り、パレットがチルトテーブ
ル上から絶対に落ちろことのないチルトテープルにおけ
ろパレットクランプ機)117を提倶することを目的と
するものである。
(d)0問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、フレームにクランププレートを、油圧
駆動手段により、パレットをクランプ、アンクランプし
13るように移動自在に設けると共に、前記油圧駆動手
段に油圧回路を介して油圧供給手段を接続し、更にパレ
ットのロック手段を、弾性手段により常時パレットのロ
ック側に付勢した形でパレットに対して係合ロック自在
に設け、フレームの床面に対する傾きを検知してフレー
ムが傾いた状態では油圧供給手段と前記油圧駆動手段と
の接続を遮断する機械的検知供給遮断手段を前記油圧回
路中に設けて構成される。
(e)0作用 上記した構成により、本発明は、チルトテーブルが傾く
と機械的検知供給遮断手段が油圧供給手段と前記油圧駆
動手段との接続を遮断し、油圧゛1      駆動手
段。ア2,9.ッ側へ。駆動9.出来、−リ、更にロッ
ク手段が常時、弾性手段によりバルブ1−と係合し得ろ
ように付勢され、停電時にもパレットとロック手段との
係合ロック状態は維持されろように作用する。
(f)、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図は本発明によるパレットクランプlI! 溝の一
実施例を示す油圧回路図、第2図は本発明によるパレッ
トクランプ機構の一実施例が適用されたチルトテーブル
の一例を示す正面図、第3図は第2図のチルトテーブル
の側面図、第4図はパレットをクランプする際のシリン
グの駆動態様を示す動作図、第5図は本発明によるパレ
ットクランプ機溝によるパレットのクランプ態様を示す
動作図である。
チルトテーブル1は、第2図及び第3図に示すように、
フレーム2を有しており、フレーム2の第2図両側には
アーム2a、2aが設けられている。各アーム2aには
チルト軸3が嵌入係合しており、チルト軸3を所定角度
範囲に亙り回動させることにより、チルトテーブル1は
、チルト軸3を中心にして、第3図矢印A、B方向に所
定角度に亙り (通常は90°)回動する。フレーム2
には、その中央部にクランプ機構5が設けられており、
クランプ機構5は長方形のクランププレート6を有して
いる。クランププレート6には、第1図に示すように、
その中央部にクランプ用主シリンダ7が設けられており
、主シリンダ7にはフレーム2に対して固定された固定
ピストン7aが主シリンダ7に対して矢印C,D方向に
相対的に摺動自在に嵌入係合している。固定ピストン7
aには、シリング7bが設けられており、シリング7b
にはロックピン7eが矢印C1D方向に摺動自在に係合
している。固定ピストン7aとロックピン7eの間には
コイルスプリング7Cが縮設されており、コイルスプリ
ング7Cはロックピン7eを常時矢印C方向、即ち後述
のパレット13のロック側に付勢している。また、主シ
リンダ7の周囲には、4個の副シリンダ9が形成されて
おり、各副シリンダ9にはフレーム2に対して固定され
た固定ピストン9aが副シリンダ9に対して矢印C,D
方向に相対的に摺動自在に嵌入係合している。なお、主
シリンダ7、シリング7b及び副シリンダ9には油圧回
路10.11が接続しており、油圧回路10には傾斜検
知バルブ15が接続している。傾斜検知バルブ15ば、
第3図に示すように、チルトテーブル1が設置されろ床
面16と当接し得る形でフレーム2から図中下方に突出
した形で設けられた検知バー15a分有しており、検知
バー15aは矢印E、F方向に移動自在に支持され、更
にコイルスプリング15bにより常時床面16方向、即
ち矢印E方向に付勢されている。
検知バー15aには、その第1図上部に切欠15eが形
成されてお9、切欠15eには制御バルブ15cが作動
子15dを介して係合している。制御バルブ15cには
切り替えバルブ17が接続しており、切り替えバルブ1
7には油圧回路11及び油圧ポンプ19が接続し、油圧
ポンプ19にはフィルター21を介してドレインクンク
20が接続している。
なお、クランププレート6の表面及び側面には複数のガ
イドローラ611が転勤自在に設けられており、また、
フレーム2のクランププレート6の周囲と対向する位置
には、第2図及び第3図に示すように、4個の着座ブロ
ック12が設けられている。
一方、クランプ機構5によりチルトテーブル1上に固定
されるパレット13は、第5図に示すように、ワークが
搭載されろワーク搭載面13aを有しており、パレット
130図中下方には丁字形の係合溝13bがL字形に対
向する形で設けられた係合ブロック13c、13cによ
り形成されている。
チルトテーブル1等は以上のような構成を有するので、
ワークを搭載したパレット13をチルトテーブル1上に
クランプする場合は、まずチルトテーブル1を、第3図
に示すように、クランププレート6が水平になるように
チルト軸3を介し11       て駆動位置決めす
る。クランププレート6が水平に位置決めされると、フ
レーム2下方に設けられた傾ぶ4検知バルゴ15の検知
バー15〔(が床面16に当接し、これにより検知バー
15aはフィルスプリング15bの弾性に抗する形でF
方向に移動ずろ。すると、制御バルブ15cの作動子1
5dは検知バー15aの切欠15e部分との係合を解除
されて、C方向に抑圧され、切り替えバルブコアと油圧
回路10とが制御バルブ15C1e介して連通ずる。そ
こで、切り替左バルブ179!アンクランプ側に切り替
えて油圧ポンプ19からの圧油を傾斜検知バルブ15、
油圧回路10を介して、主シリンダ7、シリンダ7b及
び副シリンダ9に供給する。すると、ロックビン7Cが
シリング7b中をコイルスプリング7Cの弾性に抗する
形でD方向に移動駆動されろと共に、主シリンダ7.4
個の副シリング9に供給された圧油により、クランププ
レート6は全体的にC方向に上昇する。
すると、第5図(a+に示すように、クランププレート
下面6bと着座ブロック12との間の間隔L1がパレッ
ト13の係合ブロック13cの厚さTよりも拡大し、パ
レット130セツトが可能な状態となる。
そこで、パレット13を、係合溝13bにクランププレ
ート6を嵌入係合させる形で、第5図紙面と直角な方向
から挿入し、パレット13をクランププレート6上の所
定の位置に移服する。乙のパレット13のクランププレ
ート6上への移載動作は、クランププレート6上に設け
られたガイド四−ラ6aにより円滑に行われる。パレッ
ト13がクランププレート6上に移載されたところで、
切り替えバルブ17をクランプ側に切り替えて、油圧回
路10をドレインタンク20側に切り替えると共に、油
圧回路11を介して圧油を、第1図に示すように、主シ
リンダ7、シリンダ7b及び副シリンダ9に供給する。
すると、ロックピン7eは、第4図に示すように、シリ
ング7b中をコイルスプリング7cの弾性と共にC方向
に突出駆動され、パレット13に設けられたロック穴1
3dに嵌入係合して、パレット13の第4図紙面と直角
方向の移動を拘束する。また、クランププレー1・6は
、主シリンダ7及び副シリンダ9に供給された圧油によ
l)D方向に移動降下し、第5図(blに示すように、
クランププレート6の下面6bと着座ブロック12との
間で、パレット13の係合ブロック13cを挟持し、こ
れによりパレ・7ト13はフレーム2上に強固に保持さ
れる。パレット13は1個の主シリンダ7及びその周辺
に配置された4個の副シリンダ9によりフレーム2に対
してクランプされるので、単一のシリンダによるクラン
プに比して強力なりランブカが発揮される。
また、主シリンダ7及び副シリンダ9は着座ブロック1
2を挾み込む形で配置されているので、主シリンダ7、
副シリンダ9によりクランプブレー1−6に伝達される
クランプ力は、各若座ブロック12に対して有効に作用
する。
この状態で、チルトテーブル1は、チル1−軸3により
、第3図に示す水平状態から、フレーム2がチルト軸3
を中心に90°、A方向に回動した位置までの範囲で適
宜矢印A、B方向に回動されて、所定の加工がパレット
13上のワ丁りに対して行われるが、チルトテーブル1
が床面16に対してA方向に回動すると、検知バー15
aと床面16との当接係合関係が解除され、検知バー1
5&はコイルスプリング15bの弾性によりE方向に突
出移動する。すると、作動子15dと切欠15eが係合
して制御バルブ15cがH方向に移動し、切り替えバル
ブ17側から油圧回路10側への回路を遮断する。この
状態は、検知バー15aが床面16と当接接触しない限
り、即ちチルトテーブル1が傾いている限り持続される
が、万一、誤操作等で、チルトテーブル1が傾いた状態
で、切り替えバルブ17がクランプ側からアシクランプ
側に切り替えられた場合には、油圧ポンプ20からの圧
油は傾斜検知バルブ15により遮断されるので、各シリ
ンダ?、7b、9がアシクランプ側に駆動されることは
無い。また、この場合、油圧回路11はドレインタンク
20側に連通されるが、ロックピン7eはコイルスプリ
ング7Cの弾性によりC方向に押圧され、従ってパレッ
ト13))      0°・り穴13dと0嵌入係合
関係■重持8t″′ので油圧回$11の油圧が落ちても
パレット13がチルトテーブル1上から落下ずろような
こと(よ無い。このことは、切り替えバルブ17の誤操
作によらず、切り替えバルブ17が通常のクランプ側に
操作された状態で停電等の重態が生じても同様であり、
油圧回路11の油圧が落ちてもロックピン7eはコイル
スプリング7cの弾性によりC方向に押圧され、従って
パレット13のロック穴13clとの嵌入係合関係は維
持されるのでパンッ)・13がチルトテーブル1上から
落下するようなことは無く、安全である。
こうして、バレット13上のワークに対する加工が終了
すると、チルトテーブル1を水平状態に戻して、チルト
テーブル1がら加工済のワークの搭載されたパレット1
3を取り外すが、クランププレート6が水平に位置決め
されると、フレーム2下方に設けられた傾斜検知バルブ
15の検知z(15aが床面16に当接し、これにより
検知バー15aはコイルスプリング15bの弾性に抗す
る形でF方向に移動する。すると、制御バルブ15cの
作動子15dは検知バー15aの切欠158部分との係
合を解除されて、C方向に押圧され、切り替えバルブ1
7と油圧回路1oとが制睡バルブ15cを介して連通し
、アンクランプ動作が可能な状態になる。そこで、切り
替えバルブ17をアンクランプ側に切り替えて油圧ポン
プ19からの圧油を傾斜検知バルブ15、油圧回路1゜
を介して、主シリンダ7、シリンダ7b及び副シリンダ
9に供給する。すると、ロックピン7eがシリンダ7b
中をコイルスプリング7cの弾性に抗する形でD方向に
移動駆動されると共に、主シリンダ7.4個の副シリン
グ9に供給されtコ圧油により、クランププレート6は
全体的にC方向に上昇し、パレット13はクランププレ
ート6により着座ブロック12に対して持ち上げられる
形で移動させられる。その状態でパレット13を第5図
紙面と直角方向に引き戊く形でクランププレート6、従
ってチルトテーブル1上から取り外して、作業は終了す
る。
(g)0発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ブレーム2に
クランププレート6を、主シリンダ7、副シリンダ9等
の油圧駆動手段により、パレット13をクランプ、1ン
クランプし得ろように移動自在に設けると共に、前記油
圧駆動手段に油圧回路10.11等を介して油圧ポンプ
19、切り替えバルブ17等の油圧供給手段を接続し、
更にロックビン1e等のパレット13のロック手段を、
コイルスプリング7C等の弾性手段により常時パレット
13のロック側に付勢した形でパレット13に対して係
合口νり自在に設け、フレーム2の床面16に対する傾
きを検知してフレーム2が傾いた状態では油圧供給手段
と前記油圧駆動手段との接続を遮断する傾斜検知バルブ
15等の機械的検知供給遮断手段を前記油圧回路中に設
けたので、チルトテーブル1が傾いている限り、機械的
検知供給遮断手段が常時、油圧供給手段から油圧駆動手
段への圧油の供給を遮断し、また停電等に際しても弾性
手段がロック手段とパレット13との係合を維持するの
で、パレット13がチルトテーブル1上から落下する危
険性を完全に排除することが出来、安全−C−4−頓性
の一°シいチルトテーブルにおけるパレットクランプJ
’lk Jiltの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明によるパレットクランプ機構の一実施例
を示す油圧回路図、第2図は本発明によるパレットクラ
ンプi Ji(7の一実施例が適用されたチルトテーブ
ルの一例を示す正面図、第3図は第2図のチルトテーブ
ルの側面図、第4図(よパレットをクランプする際のシ
リンダの駆動態様を示す動作図、第5図は本発明による
パレットクランプ機構によるパレットのクランプ態様を
示す動作図である。 1・・・・・チルトテーブル 2・・・・・フレーム 6・・・・・クランププレート 7・・・・・・油圧駆動手段(主シリンダ)7e・・・
・・ロック手段(ロックビン)7c・・・・・弾性手段
(コイルスプリング)9・・・・・油圧駆動手段(副シ
リング)10.11・・・・油圧回路 13 ・ パレット 15  機城的検知供給乙所−L段 (傾斜検知バルブ) 16・・・床面 17−・ 油圧供給手段(切り替えバルブ)19・ ・
油圧供給手段(油圧ポンプ)出願人  株式会社 山崎
鉄工所 代理人  弁理士  相1)伸二 (ほか1名) 第5図 (b)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 フレームにクランププレートを、油圧駆動 手段により、パレットをクランプ、アンクランプし得る
    ように移動自在に設けると共に、前記油圧駆動手段に油
    圧回路を介して油圧供給手段を接続し、更にパレットの
    ロック手段を、弾性手段により常時パレットのロック側
    に付勢した形でパレットに対して係合ロック自在に設け
    、フレームの床面に対する傾きを検知してフレームが傾
    いた状態では油圧供給手段と前記油圧駆動手段との接続
    を遮断する機械的検知供給遮断手段を前記油圧回路中に
    設けて構成したチルトテーブルにおけるパレットクラン
    プ機構。
JP17899784A 1984-08-28 1984-08-28 チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構 Granted JPS6156851A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17899784A JPS6156851A (ja) 1984-08-28 1984-08-28 チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17899784A JPS6156851A (ja) 1984-08-28 1984-08-28 チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6156851A true JPS6156851A (ja) 1986-03-22
JPH0415055B2 JPH0415055B2 (ja) 1992-03-16

Family

ID=16058305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17899784A Granted JPS6156851A (ja) 1984-08-28 1984-08-28 チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6156851A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01109706A (ja) * 1987-10-22 1989-04-26 Japan Atom Energy Res Inst トロイダルマグネット
JP2019166575A (ja) * 2018-03-21 2019-10-03 三井精機工業株式会社 工作機械のパレット落下防止装置
JP2020015139A (ja) * 2018-07-26 2020-01-30 株式会社牧野フライス製作所 工作機械及びワーク取付台の傾き調整方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01109706A (ja) * 1987-10-22 1989-04-26 Japan Atom Energy Res Inst トロイダルマグネット
JP2019166575A (ja) * 2018-03-21 2019-10-03 三井精機工業株式会社 工作機械のパレット落下防止装置
JP2020015139A (ja) * 2018-07-26 2020-01-30 株式会社牧野フライス製作所 工作機械及びワーク取付台の傾き調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0415055B2 (ja) 1992-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4738439A (en) Pallet-clamping device
PL152154B1 (en) Press with upper and lower platens for mounting tool pack
JPS6156851A (ja) チルトテ−ブルにおけるパレツトクランプ機構
JPH0722864B2 (ja) 手動パレットチェンジャ
GB2118075A (en) Apparatus for the automatic clamping and unclamping of a workpiece support to a machine table
JP3576207B2 (ja) パレットのクランプ装置
JPH0657376B2 (ja) パレツト交換装置
JPH05345248A (ja) パレット交換装置
JP2023041662A (ja) キャブを作業機械の本体に係止するためのシステム、アセンブリ、および方法
JP2858362B2 (ja) 配管等を付設しない自動クランプ装置を有する加工機械
JPS63272443A (ja) パレツト移送装置
JPH0369652B2 (ja)
EP0156613B1 (en) Vice
JP2001269829A (ja) 傾斜割出し円テーブル
JP3934540B2 (ja) 旋回式パレット交換装置
JPS6243705Y2 (ja)
JPH0369653B2 (ja)
JPH0410990Y2 (ja)
EP0909608A2 (en) Fixture for aligning and clamping a workpiece, in particular a pack of printed circuit boards, on a machine tool
JP2509537Y2 (ja) 面板交換式チャック
JPH0740168A (ja) パレットのワーククランプ装置
JPH0329082Y2 (ja)
JPH0121722Y2 (ja)
JPS6228366Y2 (ja)
CN117020701A (zh) 铸件加工夹持工装

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term