JPS6156710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、三相交流タコジエネレータを適用し
た可逆の電動機速度制御装置の改良に関する。

従来、可逆可変速電動機制御の回転数検出方式
としては、直流タコジエネレータが一般に広く使
用されているが（第１図）、これは回転数に比例
した直流電圧が得られるのみでなく、回転方向に
よつて直流電圧の極性が変ることを利用したもの
であり、次のような問題点がある。

○ア ブラシを有するため寿命的に問題があり、ま
たブラシの保守点検、交換という比較的高度な
保守技術が必要である。

○イ 直流タコジエネレータは交流タコジエネレー
タに比較して価格的に高価である。

○ウ タコジエネレータの回転リツプルのために電
動機負荷トルクにリツプルが現われて望ましく
ない影響を与えることがある。

かゝる直流タコジエネレータの不具合を解消す
るために、メンテナンス上および価格的に有利な
三相交流タコジエネレータを使用した電動機可逆
可変速度制御装置を、本発明は考究しようとして
いる。

次に、従来の三相交流タコジエネレータを使用
して、その位相関係から回転方向を検出し、タコ
ジエネレータの発生電圧を三相全波整流して得ら
れる直流電圧の極性を回転方向によつて切換える
方式（第２図）が実施されているが、これには下
記のような問題点がある。

○カ タコジエネレータの回転リツプルのために、
電動機負荷トルクにリツプルが現われ好まざる
影響を与える。

○キ 三相全波整流をしているのでダイオード順方
向電圧降下のため、低速時において非直線性が
現われる。従つて広範囲の高精度制御には適さ
ない。

○ク 温度によりタコジエネレータの発生電圧がド
リフトする。

○ケ 回転方向検出方法に安価な方式がなく、実用
化された例が少ない。

ここにおいて本発明は、これらの欠点を解決し
た三相交流タコジエネレータによる可逆の回転数
フイードバツク信号を有する改良された電動機速
度可逆制御装置を得ようとするものである。

すなわち、○カ、○キ、○クを解決するために、三相
交流タコジエネレータの周波数を電圧信号に変換
して回転リツプルおよび低速における非直線を改
良する方法が考えられているが、低コストかつ高
精度の周波数電圧変換器が実現困難で実用化され
た例は少ない。本発明の目的の一つは低コスト高
精度の周波数電圧変換器回路を求めるにある。

また、高精度の可逆運転を実現するためには、
回転数の正確な検出つまり温度ドリフト、回転リ
ツプルのない広範囲の直線性が行なわれたとして
も、速度指令電圧が高安定なものでなければなら
ない。高安定の直流電源を実現するためには、指
令電源回路が複雑となり、かつ高価となる。本発
明の他の目的は市販の低価格のIC化電源にて得
られる程度の安定性（１％程度）を有する電源に
て、電源変動の影響を直接受けない回路方式を採
用し、低価格化、高精度化を実現した電動機速度
可逆制御装置を提供することにある。

第１図は、従来一般に使用されている直流タコ
ジエネレータを回転速度検出器として使用した可
逆電動機速度制御装置のブロツク図である。

１は指令器、２は速度増幅器、３は符号反転
器、４は電流増幅器、５は移相器、６はパワ変換
器、７は電流検出器、８は電動機、９１は直流タ
コジエネレータ、１０は速度フイードバツク部、
１１は切換ロジツク部である。

指令器１からの正転、逆転の速度に対応する指
令電圧が速度増幅器２で速度フイードバツク部１
０からの帰還電圧と演算され、速度制御電圧とし
て電流増幅器４へ与えられ、移相器５を介してパ
ワ変換器６のサイリスタの点弧位相を調整し、そ
の負荷の電動機８の速度を制御している。

なお、指令器１が正転から逆転へ転換したとき
切換ロジツク部１１は次のように動作する。

速度増幅器２の出力電圧が半転したことを検出
し、移相器５に信号を送り、サイリスタ点弧パル
スを遮断する。つぎに、電流検出器７の信号が零
になつたことを検出して、符号反転器３の出力に
接続された電流増幅器４の中のスイツチSWをオ
ンすると同時に、移相器５に信号を送り逆転側の
パワー変換器６のゲートブロツクを解除する。

第２図は、従来の三相交流タコジエネレータを
回転速度検出器として使用した可逆電動機速度制
御装置のブロツク図である。

９は三相交流タコジエネレータ、１０１は全波
整流フイルタ、２１は符号反転器、２２は回転方
向検出器、２３はアナログスイツチである。

三相交流タコジエネレータ９の回転方向を検出
器２２で検出し、その出力によりアナログスイツ
チ２３の極性を制御し、速度増幅器２への速度帰
還電圧を調整している。

第３図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。

つまり、第３図は、本発明の三相交流タコジエ
ネレータを回転速度検出器として使用し、周波数
信号を回転数検出信号としているために、タコジ
エネレータの発生電圧の温度ドリフト、回転リツ
プルの悪影響がなく、かつ低速まで直線性の良い
フイードバツク信号を有し、さらに指令電圧の温
度ドリフトの影響のない電動機速度可逆制御装置
のブロツク図である。

第４図は、この実施例の構成の詳細を示す回路
接続図である。

第５図は、第４図の動作を説明する動作波形図
で、第４図のＡ〜Ｊの各点における電圧波形が第
５図のそれらに対応する。

では、第３図に従つて本発明の構成を示す。

１は速度指令器であり、正転時には正の電圧＋
Ｅ_Sを摺動抵抗1RHにて分圧したK₁E_Sを、逆転時
には負の電圧−Ｅ_Sを分圧した電圧−K₁E_Sを速度
増幅器２の指令電圧として供給する。２７は正転
指令電圧から逆転指令電圧を作るための符号反転
器である。

２は速度増幅器であり、その指令信号は抵抗Ｒ
を通して演算増幅器のサミングポイント〓〓に接
続され、帰還信号は周波数電圧変換器２６の信号
を抵抗1/2ＲおよびスイツチS₃を通してサミング
ポイントSAに接続されたものと、前記周波数電
圧変換器の電圧を符号反転器２１を通し抵抗Ｒを
介してサミングポイント〓〓に接続されたものと
を有している。増幅器の構成はこの実施例では
RI制御で示しているが、これはＰ制御またはPID
制御であつてもよい。

符号反転器３、電流増幅器４、移相器５、パワ
変換器６、電流検出器７、電動機８、切換ロジツ
ク回路１１は従来より構成されているから、その
説明は省略する。

本発明はさきに述べたごとく回転速度の検出回
路およびその信号の処理に特長があるので、この
点についての構成を詳細に説明する。

９は回転数検出および回転方向検出用に使用さ
れる三相交流タコジエネレータである。

２２は三相交流タコジエネレータ９の２相の信
号を受けて、タコジエネレータ９が正転している
か逆転しているかを検出する回転方向判別器であ
り、この出力でもつて前記スイツチS₃をオン、オ
フするように構成される。

２４は周波数逓倍器で三相交流タコジエネレー
タ９から得られる三相の周波数から３倍の周波数
を作り出す回路であり、この回路２４の目的は第
２図の三相全波整流フイルタ回路１０と同程度の
応答性およびリツプル率を有する周波数電圧変換
器２６を構成するために設けたもので、応答性が
厳しく要求されない場合は必ずしも必要なもので
はない。

周波数逓倍器２４の回転数に比例する周波数信
号は、パルス分配器２５に与えられる。このパル
ス分配器２５は、周波数電圧変換器２６のスイツ
チS₁およびS₂が同時にオンとなることを避けるた
めにパルス間に僅かのデツドタイムTdを入れる
ことを目的としたものである。

周波数電圧変換器２６はパルス分配器２５の周
波数信号を受けて１周期間の半サイクルだけスイ
ツチS₁をオンし、コンデンサＣに−Ｅ_SＣなる電
荷を蓄積し、次の半サイクルの間にスイツチS₁を
オフ、スイツチS₂をオンしてコンデンサＣに蓄積
された電荷をコンデンサＣ_fに移すことによつ
て、周波数電圧変換を行なう定電荷スイツチ方式
の周波数電圧変換器である。スイツチS₁がオンし
た時にコンデンサＣに蓄積される電荷の電源とし
て、逆転信号−Ｅ_Sを使用することによつて本発
明の目的が達成される。

周波数電圧変換器２６の出力は1/2Ｒの抵抗お
よびスイツチS₃を通して速度増幅器２のサミング
ポイント〓〓に接続されると同時に、符号反転器
２１を介し抵抗Ｒを通して、速度増幅器２のサミ
ングポイント〓〓に接続されている。

スイツチS₃は正転時にはオフされ、逆転時には
オンされるように動作する。従つて速度増幅器２
のフイードバツク信号は等価的に正転時は−Ｅ_Bf
が、逆転時には＋Ｅ_Bfがフイードバツクされるこ
とになる。

第４図のこの実施例の具体的回路構成図および
第５図の動作波形図によつて、その動作原理を説
明する。第４図においては、本発明と直接関係の
ある設定器１、速度増幅器２、三相交流タコジエ
ネレータ９、回転方向検出器２２、周波数逓倍回
路２４、パルス分配器２５、周波数電圧変換器２
６、符号変換器２７について詳しく示してあり、
その他の部分については省略している。

では、第４図の動作について説明する。

速度指令電源は正転時指令として正極性の電圧
Ｅ_Sが、また逆転時指令としては負極性の電圧−
Ｅ_Sが設定器１の抵抗1RHに加えられる。２７は
正極性電源の電圧Ｅ_Sから負極性電源の電圧−Ｅ_S
を作るための極性反転器である。

速度指令は指定器１の抵抗1RHにて分圧され、
正転速度信号としてK₁E_Sが逆転速度信号として
−K₁E_Sが速度増幅器２の演算増幅器A₁のサミン
グポイント〓〓に加えられる。

電動機８の回転数検出は三相交流タコジエネレ
ータ９によつて検出され、絶縁用トランス２３
０，２３１，２３２に与えられる。トランスの２
次出力は増幅整形回路２２０，２２１，２２２に
加えられ矩形波信号に変換される。この実施例で
は演算増幅器を使用した整形回路例を示している
が、これはIC化コンパレータ等を使用したもの
でも溝わない。要するに三相交流タコジエネレー
タ９の正弦波波形を矩形波に整形できる機能を有
するものであればよい。

この出力信号は第５図での波形Ｄ，Ｅ，Ｆとし
て表わされ、その中の一相のこの実施例ではｕ相
の信号をエツヂトリガＤタイプフリツプフロツプ
のＤ入力に与える。また、他の一相のこの実施例
ではｖ相の信号をエツヂトリガＤフリツプフロツ
プのクロツク（CLK）信号に加える。

このエツヂトリガＤタイプフリツプフロツプ２
２は、クロツク信号の立上り時にＤに与えられる
信号を読み取つて、出力Ｑおよびにその出力を
保持するものである。

以上の動作波形を第５図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，に正転時および逆転時について示
す。第５図からも明らかなように、には次のよ
うな信号が現われる。すなわち、正転時において
はＥ信号の立上りのときにＤ信号を読み取つてい
るので、Ｇには“０”の信号（−Ｖ_SS）を保持す
る。逆転時にはＧは“１”（零ボルト）信号を保
持することになる。従つて、回転方向検出器２２
の出力Ｇは正転時は“０”、逆転時は“１”の信
号が現われる。

周波数逓倍回路２４の回路構成は次のようにな
つている。前述のとおり増幅整形された矩形波信
号の２相を排他論理和に加え、その出力と他の一
相の信号の排他論理和をとることにより、その出
力Ｈには三相の入力周波数の３倍の矩形波信号が
得られ、この波形を第５図Ｈに示す。

この信号Ｈはパルス分配器２５に与えられる。
これは第４図からも明らかなように抵抗４個、コ
ンデンサ２個および２入力NOR回路１個ならび
に２入力NAND回路２個のICよりなる簡単なもの
である。この回路２５の出力信号は第５図Ｉ，Ｊ
に示されるようにＨの入力信号の立上り立下り時
に、僅かの時間差Tdをおいて、Ｈの半周期毎に
交互に“１”の信号を出す。この信号Ｉ、Ｊが周
波数電圧変換器２６のスイツチS₁，S₂にそれぞれ
加えられる。

そして周波数電圧変換器２６の動作を説明す
る。

Ｉの信号が“１”の時スイツチS₁がオンし、コ
ンデンサＣには−Ｅ_SＯなる電荷が蓄積される。
次にＪの信号が“１”、Ｉの信号が“０”の時、
コンデンサＣに蓄積された電荷はコンデンサＣ_f
に移される。

従つて、周波数電圧変換器２６の出力電圧E₀
は次式で与えられる。

E₀＝Ｅ_SＣ_fＲ_f・ｆ＝K₂E_S・Ｎ_rpn ……（１式） Ｒ_fは周波数電圧変換器２６の帰還抵抗であ
り、ｆはパルス分配器２５の出力Ｉ、Ｊの周波数
で電動機８の回転数Ｎ_rpnに比例する。

この信号（E₀）は1/2Ｒの抵抗とスイツチS₃を
通して、速度増幅器２のサミングポイント〓〓に
加えられる。一方、周波数電圧変換器２６の出力
は符号反転器２１を介し抵抗Ｒを通して速度増幅
器２のサミングポイント〓〓に接続される。

スイツチS₃は前述の回転方向検出信号Ｇによつ
て動作し、正転時にオフ、逆転時にオンとなるよ
うに動作する。従つて、速度増幅器２へのフイー
ドバツク信号はサミングポイント〓〓に流れる電
流ｉ_fで求めると次のようになる。

正転時は、 ｉ_f＝−Ｋ_２Ｅ_Ｓ・Ｎ_ｒｐｎ／Ｒ ……（２式） 逆転時は、 ｉ_f＝−Ｋ_２Ｅ_ＳＮ_ｒｐｎ／Ｒ＋Ｋ_２Ｅ_ＳＮ_ｒｐｎ／
〓Ｒ ＝Ｋ_２Ｅ_ＳＮ_ｒｐｎ／Ｒ ……（３式） 速度増幅器２の指令信号ｉ_Sは演算増幅器入力
電流換算で示すと、 正転時は、 ｉ_S＝Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ ……（４式） 逆転時は ｉ_S＝−Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ ……（５式） となる。

いま、速度増幅器２の演算増幅器が理想的なも
のとし速度制御ループ利得が十分高いものとする
と、回転数制御の定常値は、速度増幅器２のサミ
ングポイント〓〓に流れる電流の総和が零になる
ように回転数が制御される。従つて次式が成立す
る。

正転時は Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ−Ｋ_２Ｅ_ＳＮ_ｒｐｎ／Ｒ＝０ ゆえに K₁＝K₂N_rpn ……（６式） 逆転時は −Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ＋Ｋ_２Ｅ_ＳＮ_ｒｐｎ／Ｒ＝０ ゆえに K₁＝K₂N_rpn ……（７式） ここに、（６式）、（７式）は指令電源の電圧Ｅ_S
の要素は打消されているから、電圧Ｅ_Sの温度ド
リフトの影響は回転数変動しては現われない。

このようにして本発明の要旨とするところは ○サ Ｄタイプフリツプフロツプによる簡単な回転
方向検出と、 ○シ 定電荷スイツチ方式の電源と指令電源を同一
にすることによる指令電源の温度ドリフトの無
視化と、 ○ス 周波数逓倍器、パルス分配器の簡単な回路構
成にある。

本発明の他の実施例のブロツク図を第６図に示
す。動作波形は第５図と同等である。

第６図の第３図と異る点は、回転方向検出回路
２２の正転逆転信号Ｇの信号によつて、定電荷ス
イツチ回路２９の基準電源の極性を切換えるよう
にした点、および定電荷スイツチ回路２９のフイ
ードバツク電流を直接速度増幅器２の演算増幅器
のサミングポイント〓〓に接続した点である。

かゝる接続を行なうことによつて、第３図の実
施例に比較してさらに次のような効果が発生す
る。

○タ 演算増幅器の個数を減少することによつて低
コスト化ができる。

○チ 演算増幅器のドリフトによる回転速度のドリ
フト分の減少となる。

○ツ 演算インピーダンスの構成要素を減少するこ
とにより、演算インピーダンスのドリフトによ
る回転速度のドリフトの減少となる。

では、第６図の他の実施例の動作原理の説明を
する。

速度指令としては、正転信号のK₁E_S、逆転信
号−K₁E_Sを速度増幅器２のサミングポイント〓
〓に抵抗Ｒを介して接続する。従つて指令電流ｉ
_Sは次のように与えられる。

正転時は ｉ_S＝Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ ……（８式） 逆転時は ｉ_S＝−Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ ……（９式） 一方、回転数のフイードバツク信号として次の
よに動動作する。すなわち、正転時にスイツチS₃
はオフ、逆転時にスイツチS₃はオンとなるよう
に、回転方向検出信号によつてスイツチS₃を切替
える。従つて、定電荷スイツチ回路２９の基準電
圧は正転時には−Ｅ_S、逆転時には＋Ｅ_Sになる。

スイツチS₁，S₂はパルス分配器２５の出力にて
交互にオン、オフされるので、速度増幅器のサミ
ングポイント〓〓に流れるフイードバツク電流信
号の平均値_fに次のようになる。

正転時は_f ＝−Ｅ_SCf＝−Ｅ_SK₂N_rpn ……（10式） 逆転時は_f ＝＋Ｅ_SCf＝＋Ｅ_SK₂N_rpn ……（11式） 従つて、正転時の回転数制御は Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ−Ｅ_SK₂N_rpn＝０ K₁＝K₂RN_rpn ……（12式） 逆転時の回転数制御は −Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ＋Ｅ_SK₂N_rpn K₁＝K₂RN_rpn ……（13式） となり、指令電源電圧Ｅ_Sには無関係に回転数が
制御されることになる。

次に第６図の方式が第３図の方式と比較してす
ぐれている点として、演算インピーダンスの影響
について検討してみる。

第３図の回路においてドリフトの発生するアナ
ログ系について第７図ａ、第６図の回路において
ドリフトの発生するアナログ系について第７図ｂ
に示す。

第７図ａにおいて演算増幅器は理想的なものと
すると、速度増幅器２への指令電流信号は、 正転時 ｉ_SF＝Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ_２１ ……（14式） 逆転時 ｉ_SR＝−１／Ｒ_２１Ｒ_１２／Ｒ_１１K₁E_S ……（15式） 周波数電圧変換器２６の出力電圧は正転逆転時
ともに Ｅ_1F＝＋Ｒ_１２／Ｒ_１１Ｅ_SCR₂₆₁・ｆ ……（16式） 符号反転器２１の出力電圧は Ｅ_2F＝−Ｒ_１２／Ｒ_１１Ｅ_SCR₂₆₁f・Ｒ_２１２／Ｒ_２１
１……（17式） 従つて速度制御は次のように行なわれる。

正転時は ｉ_SF−Ｅ_２Ｆ／Ｒ_２３＝０ Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ_２１−１／Ｒ_２３・Ｒ_１２／Ｒ_１１Ｒ_２１
２／Ｒ_２１１・CR₂₆₁E_S・ｆ＝０ K₁＝Ｒ_２１／Ｒ_２３・Ｒ_１２／Ｒ_１１・Ｒ_２１２／Ｒ_２
１１・Ｃ・R₂₆₀・ｆ ｆ＝Ｋ・Ｎ_rpnであるから K₁＝Ｒ_１１／Ｒ_２３・Ｒ_１２／Ｒ_１１・Ｒ_２１２／Ｒ_２
１１・Ｃ・R₂₆₁・KN_rpn……（18 式） 逆転時は、 −１／Ｒ_２１・Ｒ_１２／Ｒ_１１K₁E_S−Ｒ_１２／Ｒ_１１・Ｒ_２１２／Ｒ_２１１・Ｅ_SCR₂₆₁・ｆ・１／Ｒ_２３＋Ｒ_１２
／Ｒ_１１Ｅ_SCR₂₆₁f・１／Ｒ_２２＝０ K₁＝Ｒ_１１／Ｒ_１２・R₂₁（Ｒ_１２／Ｒ_１１・１／Ｒ_２２−Ｒ_１２／Ｒ_１１Ｒ_２１２／Ｒ_２１１１／Ｒ_２３）CR₂₆₁
・ｆ＝（Ｒ_２１／Ｒ_２２−Ｒ_２１／Ｒ_２３Ｒ_２１２／Ｒ_２１１）CR₂₆₁・ｆ K₁＝（Ｒ_２１／Ｒ_２２−Ｒ_２１／Ｒ_２３・Ｒ_２１２／Ｒ
_２１１）CR₂₆₁・KN_rpn……（19 式） すなわち設定値K₁を一定とした時、回転数Ｎ_rp
ｎのドリフトは、 正転時は抵抗比Ｒ_２１／Ｒ_２３、Ｒ_１２／Ｒ_１１、Ｒ
_２１２／Ｒ_２１１、および抵抗と コンデンサの積Ｃ・R₂₆₁のドリリフトの影響をう
ける。

一方、逆転時は抵抗比Ｒ_２１／Ｒ_２２、Ｒ_２１／Ｒ_２
３、Ｒ_２１２／Ｒ_２１１および抵 抗とコンデンサの積Ｃ・R₂₆₁のドリフトの影響を
うける。

第７図ｂにおいては次式が成立する。

正転時の指令電流ｉ_SFは ｉ_SF＝Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ_２１ ……（20式） 逆転時の指令電流ｉ_SRは ｉ_SR＝−１／Ｒ_２１・Ｒ_１２／Ｒ_１１K₁E_S……（21式） 正転時のフイードバツク電流ｉ_fSは、スイツチ
S₃はオフであるから ｉ_fS＝−Ｒ_２８３／Ｒ_２８２Ｅ_SCf ……（22式） 逆転時のフイードバツク電流ｉ_fRは、 ｉ_fR＝（Ｒ_１２／Ｒ_１１・Ｒ_２８３／Ｒ_２８１−Ｒ_２８
３／Ｒ_２８２）Ｅ_SCf……（23式） 従つて正転時には次式が成立する。

Ｋ_１Ｅ_Ｓ／Ｒ_２１＝Ｒ_２８３／Ｒ_２８２Ｅ_SCf K₁＝Ｒ_２８３／Ｒ_２８２・CR₂₁KN_rpn ……（24式） 逆転時には次式が成立する。

１／Ｒ_２１Ｆ_１２／Ｒ_１１K₁E_S＝（Ｒ_１２／Ｒ_１１Ｒ_２
８３／Ｒ_２８１−Ｒ_２８３／Ｒ_２８２）Ｅ_SCf K₁＝（Ｒ_２８３／Ｒ_２８１−Ｒ_１１／Ｒ_１２Ｒ_２８３／Ｒ_２８２）Ｃ・R₂₁・ｆ＝（Ｒ_２８３／Ｒ_２８１−Ｒ_１１
／Ｒ_１２・Ｒ_２８３／Ｒ_２８２）Ｃ・R₂₁・KN_rpn……（25式） （24式）、（25式）からも明らかなように、設定
値K₁が一定の時に回転数Ｎ_rpnは次の演算インピ
ーダンスの影響をうける。

正転時は、抵抗比Ｒ_２８３／Ｒ_２８２、コンデンサと
抵抗の積 Ｃ・R₂₁の影響を受け、 逆転時は、抵抗比Ｒ_２８３／Ｒ_２８１、Ｒ_１２／Ｒ_１
１、Ｒ_２８３／Ｒ_２８２および抵抗 とコンデンサの積Ｃ・R₂₁の影響を受ける。

すなわち、第３図の回路方式では抵抗比４種と
コンデンサ抵抗積の温度ドリフトの影響を受ける
のに対し、第６図の回路方式では抵抗比３種とコ
ンデンサ抵抗積の温度ドリフトの影響を受けるこ
とになり、第６図の方がドリフトの要因が少くな
る。

また、第３図の回路方式では演算増器４個のド
リフトが問題になるのに対して、第６図の回路方
式では演算増幅器３個のドフトが問題となるのみ
である。従つて、第６図の回路方式の方が第３図
に比してよりドリフトの少い速度制御が可能とな
る。

第６図の方式で注意を要する点は、定電荷スイ
ツチ回路２９の基準電圧が＋Ｅ_S、−Ｅ_Sに切換ら
れるので、スイツチS₁，S₂はこの電圧レベルで十
分にオン、オフするようにしなければならない点
である。

かくして本発明によれば、 ○ナ 速度検出用として三相交流タコジエネレータ
の適用によるコストの低減となり、 ○ニ 回転数フイードバツク信号として周波数信号
を使用しているため、タコジエネレータの温度
ドリフトの要因がない。

○ヌ 周波数電圧変換使用により広範囲の直線性が
得られる。

○ネ タコジエネレータの回転リツプルの要因が含
まれない。

○ノ 指令電源電圧の温度ドリフトが回転数のドリ
フトとして現われない。

従つて、以上のように特長ある電動機速度可逆
制御装置が構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来装置のブロツク図、第３
図は本発明の一実施例のブロツク図、第４図はそ
の具体的詳細図、第５図はその動作波形図、第６
図は本発明の他の実施例のブロツク図、第７図ａ
および第７図ｂは第３図および第６図の実施例に
おける演算インピーダンスの説明図である。 １……指令器、２……速度増幅器、３，２１，
２７……符号反転器、４……電流増幅器、５……
移相器、６……パワ変換器、７……電流検出器、
８……電動機、９……三相交流タコジエネレー
タ、９１……直流タコジエネレータ、１０……速
度フイードバツク部、１０１……全波整流フイル
タ、１１……切換ロジツク部、２２……回転方向
検出器、２３，２８……アナログスイツチ、２４
……周波数逓倍器、２５……パルス分配器、２６
……周波数電圧変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基準電源と、この基準電源電圧をもとに電動
   機の速度指令信号を送出する正逆転速度指令器
   と、前記電動源の回転速度を検出する３相交流タ
   コジエネレータと、この３相交流タコジエネレー
   タの出力から前記電動機の回転方向を検出する回
   転方向検出器と、前記３相交流タコジエネレータ
   の出力周波数の整数倍の周波数で前記基準電源電
   圧に対応した電圧を入切し前記周波数と前記基準
   電源電圧との積に比例した電圧を送出する周波数
   電圧変換器と、この周波数電圧変換器の出力信号
   を前記回転方向検出器の出力信号に応じて入切す
   るスイツチと、前記周波数電圧変換器の出力信号
   を反転する符号反転器と、前記正逆転速度指令器
   の出力信号および前記符号反転器の出力信号は抵
   抗を介し前記周波数電圧変換器の出力信号は前記
   抵抗の1/2の抵抗値をもつ抵抗および前記スイツ
   チを介してそれぞれ演算増幅器の加算点に入力す
   るようにした前記演算増幅器を具備した速度増幅
   器とを備え、この速度増幅器の出力信号によつて
   前記電動機の速度を調整するようにしたことを特
   徴とする電動機速度可逆制御装置。 ２ 基準電源と、この基準電源電圧をもとに電動
   機の速度指令信号を送出する正逆転速度指令器
   と、前記電動機の回転速度を検出する３相交流タ
   コジエネレータと、この３相交流タコジエネレー
   タの出力から前記電動機の回転方向を検出する回
   転方向検出器と、前記基準電源電圧に対応した電
   圧を入力し前記回転方向検出器の出力に応じて前
   記基準電源電圧に対応した電圧の極性を反転した
   電圧を出力するアナログスイツチと、前記３相交
   流タコジエネレータの出力周波数の整数倍の周波
   数で前記アナログスイツチの出力電圧を入切する
   定電荷スイツチ回路と、前記正逆転速度指令器の
   出力信号および前記定電荷スイツチ回路の出力信
   号を演算増幅器の加算点に入力するようにした前
   記演算増幅器を具備した速度増幅器とを備え、こ
   の速度増幅器の出力信号によつて前記電動機の回
   転速度を調整するようにしたことを特徴とする電
   動機速度可逆制御装置。