JPS6154099A - 記憶素子用自動書込みシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は各記憶素子たとえば半導体形のＩＰ−ＲＯＭに
効率よく所定のデータを書込むためのものである。

〔発明の背景〕

１個のたとえばＢＰ−ＲＯＭ　（書替え可能な読出し専
用メモリ）にデータを書込むには約２〜８分の時間を必
要とする。この時間を実質的に短縮するために、同時に
多数のＩＰ−ＲＯＭに書込む書込み装置がすでに開発さ
れている。これだと１個当りの見掛は上の書込み時間が
短縮するので作業効率が向上する。

しかし、同時に扱えるＩＰ−ＲＯＭの数はせいぜい２０
個程度であるため、より多量のＩＰ−ＲＯＭに書込むた
め和は２０個一工程の作業を何工程も繰返えすことが必
要であり、工程毎にＥＰ−ＲＯＭをセットしたり、書込
むべきデータを入れ替える等の作業が必要であり、この
段取りに時間・がかかる。

〔発明の目的〕

本発明は書込み装置で同時に書込める記憶素子の数より
も多数のものを予めセットできるように工夫し、より一
層の効率化をはかったものである０〔発明の概要〕 本発明においては対象となる記憶素子に適合した書込み
装置の他に、各記憶素子を搬入しあるいは搬出するため
のストッカを備える。ストッカの容量は曹込み装置にセ
ットできる記憶素子の個数よりもできるだけ多くのもの
をストックできるように定めることが望ましい。また、
曹込み前の記憶素子をストッカから書込み装置へ搬送し
、あるいは書込みのすんだ記憶素子をストッカへ搬送す
るための搬送装置、たとえば工業用ロボットを備える。

この工業用ロボットには事前に所要のティーチングが施
され、作業の指示が与えられたときに目的とする作業を
実行する。さらに、以上の全体を制御する主制御装置を
備える。この主制御装置の役割、りは一種の工程管理で
あって、予めストッカにセットされた各記憶素子のすべ
てに、順々に所定のデータが書込まれるように段取りす
ることである。以上の書込み装置とストッカと搬送装置
と主制御装置は共通なフレームに取付けられ、ひとつに
１とめられる。このような本発明に係る記憶素子用自動
書込みシステムにおいてはそのストッカの容量に相当す
る数の記憶素子を実質的に同時に取扱うことが可能とな
る。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例ないしはその変形実施例について、図
面を参照しながら、手順を追って説明する０ ※　対象ワークに関する説明 書込みの対象となるワークすなわち記憶素子はＩＰ−Ｒ
ＯＭである、第１図の１００はＥＰ−、ＲＯＭの外観を
例示したものであって、その中に所要のデータ（プログ
ラム）を書込むことが可能である。この書込みに使われ
るのが書込み装置であって−ＩＰ−ＲＯＭＩ　００のリ
ードとしての各ピン１０２を介し、その内部のチップＩ
Ｑ４［対して電気的にデータが書込める。一方、Ｉ　Ｐ
　−ＲＯＭ１００には石英ガラス（図示せず）を嵌込だ
窓１０６があり、これを通して緊外１ｉＪ１２５をチッ
プ１０４に照射すると、すでく書込まれた記憶内容が消
する。８ｇ１１１の１２０は紫外Ｈ１２５を出す光源を
略示したものである。また１３０はじや元ラベルであっ
て、これをＥｌ’−ＲＯＭ１００の窓１０６のところく
張付ければ、不所望なす外線１２５の照射を防止するこ
とが可能となり、記憶内容が保存される。

第２図の図表は！！！Ｐ−ＲＯＭ１００に対して施され
る書込み等の作業工程をより詳しく示したものである。

始めにＩＰ−ＲＯＭ１００にオールゼロを書込み−この
内容が正確に書込まれたかどうかをチェックし、しかる
後にベーキング後、再びオールゼロのチェックを行い、
紫外線消去の工程に移行する。ここでは第１図の紫外線
用光源１２０を含む紫外ａ？′Ａ去器が使われる。その
後、目的とするプログラムないしはデータを書込み、そ
の内容をチェックし、最後に第１図のしゃ元う　ル１３
０を張付け、必要な捺印を施こす。書込みには書込み装
置、チェックにはそのための試験装置が使われるが、一
般にはＲＯＭライタ、ＲＯＭチェッカとして知られてい
る。上記工程の一部は省略されることもある。

Ｆ；Ｐ−ＲＯＭ１００はいわゆるマイコン応用製品の普
及にともなってその種類と数量が増加している。第３図
の図表はその一部の型式例と容量とピン（ｐｉｎ）１０
２の本数と書込まれ几データをアクセスする時間を例示
的に示したものである。

※　全体構造の説明 第４図は本発明忙係る記憶素子用自動書込みシステムの
外観斜視図、第５図はその平面図−第６図はその機能説
明肉である。本システムを構成する各装置は全体をひと
つに１とめるフレーム２００の内外に配置されている。

３００は書込み装置であり、外部から見えるのはそのソ
ケット部分である（、Ａｌｇ、４２０はＸＰ−ＲＯＭ１
ＤＯのストッカであって、うち４１０はＢＰ−ＲＯＭ１
００を搬入するローダとなυ、４２０は搬出用のアンロ
ーダとなる。５１０は搬送装置となる工業用ロボットで
あって、ロボット制御盤５２０をともなう。工業用ロボ
ット５１０は水平関節形のもので、フレーム２００の上
面中央に配置される。６００はベーキングプレートで、
これはＩ　Ｐ　−ＲＯＭ１００を必要（応じ高温のもと
て試験できるようにするものである。ベーキングプレー
ト６００は第２図のベーキング炉とは異なり、また第６
図中には図示されていない。７００はＲＯＭチェッカと
して知られている試験装置である。これはＨＰ−ＲＯＭ
１００に正確に書込まれているかどうか、そのアクセス
タイムはどうかをチェックするためのものである。８０
０はラベル１３０に所定の事項を印字するラベルプリン
タである。９００はプロトタイプのパーンナルコンピュ
タで、外部記憶要素としてのデスクドライブ９０５、表
示用の画面（ＣＲＴ）９１Ｑ、キーボード９１５、プロ
グラムリスト等を印字するプリンタ９２０をともなう。

第６図の９５０はシーケンスコントローラであって、フ
レーム２００の操作パネル２１０の下側（内部］に配置
されており、外部からは見えない。以上のコンピュタ９
００とシーケンスコントローラ９５０は本発明上は主制
御装置を構成し、以上の全体のシステムを制御する。コ
ンピュタ９００とシーケンスコントローラ９５０の関係
は前者が主で後者が従である。

全体のレイアウトは第５図からもわかるように、中央に
工業用ロボット　（本体）５１０が設置されへこれを取
巻くように、コンピュタ９００、ラベルプリンタ８００
．搬出用のストッカ４２０、ベーキングプレート６００
、試験装置７１０、搬入用のストッカ４１０、ロボット
制御盤５２０、操作パネル２１０が配置されている。

少し補足して説明する。書込み装置３００のほとんどの
部分は搬入用のストッカ４１０の下側にある。これは平
面積を少なくし、全体をコンパクトに１とめるためであ
る。第５図にみえる７２０は試験装置７００のソケット
部分であって、ｚｐ−ＲＯＭ１００はここにセットされ
テストされる。

搬入用のストッカ４１０．搬出用のストッカ４２０のそ
れぞれには合計３０〜５２本のＩＰ−ＲＯＭ１００用の
ステックがセットできるようになっている。第５図にお
ける平面面積の点で、ストッカ７１１０のそれよりも４
２０のそれの方がほぼ半減しているのは、後に説明する
ように、ストッカ４２０の方を２段形の構造とし几ため
である。

※　ワークの搬送経路 次に、第７図あるいは第８因、第９図を多照しながら、
ワークとなるＦｉＰ−ＲＯＭ１００の主な搬送経路につ
いて説明する。

ＦｉＰ−ＲＯＭ１００は搬入用のストッカ４１０にセッ
トされる。このストッカ４１０はローダ４１２とこれに
着脱自在に装着される複数本たとえば３０本程度のステ
イク４１４で構成される。

各ステイク４１４は各ＦｉＰ−ＲＯＭ１００の種別、形
状に適合した各種のものが用意される。各スティ）Ａ　
１７ＦＣは１２〜１５個程度のＥＰ−ＲＯＭ１００が順
に収容される。本システムの位置に運ばれ７′ｉ：ＫＰ
−ＲＯＭ１００はそれを収容するステイク４１４ごとロ
ーダ４１２にセットされる。

ＢＰ−ＲＯＭ１００はステイク４１４内を順に自重で落
下し、ステック４１４に続くローダ４１２ノＬ／−ｋＡ
　１５に沿って動く。このため、レール４１５途上のゲ
ー）４１５が開らいておれば、末端のストッパ４１７０
所で止まり、位置決めされるＯ ストッパ７１１７で位置決めされたＦｉＰ−ＲＯＭ１０
０は工業用ロボット５１００手先に装着されたバキュー
ムハンド５３０で吸着され、書込み装置３００のソケッ
ト３２０にセットされる。その後、試験装置７００のソ
ケット７２０へ送られる。

ソケット３２０のビン受孔３２２は第８図、第９囚のよ
うに少し大形に作られへそこＶＣＦ、Ｐ−ＲＯＭ１００
のビン１０２が簡単に入るようになっている。この点は
もう一方のソケッ）７２０Ｋｍおいても同様である０ま
た、ピン受孔３２２の入口付近をテーパー状に形成し、
ピン１０２をより入れや丁〈することもある。

試験装＃７００で試験され７ｉＣＫＰ−ＲＯＭ１００に
対してはその試験の結果に応じたマークのラベル１３０
か貼付けられる。工業用ロボッ）５１０はラベルプリン
タ８００から出力された該当のラベル１３０をバキュー
ムハンド５３０で運び貼着する。貼着の際にはＢＰ−Ｒ
Ｏ）１１００はソケット７２０で位置決めされる。

ラベル１３０の貼られ７’ｊＥｉＰ−ＲＯＭ１　ｎｏは
ソケット７２０の位置から搬出用のストッカ４２０に工
業用ロボット５１０で移される。このストッカ４２０は
アンローダ４２２とそこに着脱自在に装着される複数の
ステイク４２４で構成される。

ＥＦ−ＲＯＭ１００をアンローダ４２０のレール４２５
上に落すと、このレール４２５に沿って、該当のスティ
ック４２ルに収容される。このＩＰ−ＲＯＭ１００はス
テイク４２４ごと本システム外へ搬出される。

※　複膜形ストッカ 第４図に示したように、ストッカ４２０は２段形すなわ
ち覆膜形のものである。ここで、この複膜形構造とその
良さについて参考図すなわち第１０図、第１１図ないし
は第１２図を使って説明する。

なお、これらの部品符号を特に９０００番台のものに統
一し、前述のものと区別することとする。

第１０図、第１１丙はコンベアのような部品搬送装ｒＩ
ｔ９０１０と、搬送治具９０２０によって運ばれる部品
９１００を工業用ロボットのような移載装置９５１０を
使い、ワークシュート９４２５へ移載する参考例を示し
たものである０シユート９４２５の数は多数であり、上
下２段になって各段ごとに横方向に並べて配置されてい
る。これは一種の部品回収装置であり、ストッカである
０各シユート９！２５はその中を部品９１００が滑るよ
うに傾けて配置される。その上端部が部品９１００の入
口に相当する。移載装置９５１０はそのチャック９５３
０を使って、治具９０２０上の部品９１００を移動させ
、シュー）９４２５の上端入口のところから矢印のよう
に落し込む。各シュー）９１２５は上下２段の構造であ
るが、その下段側のシ二一）９７１２５（１）ｌの上端
入口が塞がれないように、上段側のシュート９４２５（
ａ）をその下端方向寄りに少しずらして配置されている
。このため　上段側のシュー）９４２５（ａｔはもとよ
り下段側のシュー）９１２５（ｂトも部品９１００を配
給することができる。３段あるいは４段の場合も同様（
構成すればよい。

以上のような複膜形の構造とすれば、シュート９４２５
ないしはスティック全体の平面積が低減し、またより小
さなサービスエリア（稼動範囲）の安価な移載装置９５
１０の使用が可能となる〇第１２図の参考例は部品供給
装置のシュー）９４２５を上下２段の構造としたもので
あり、第１０図。

第１１図の符号をその１１引用した。第１０図。

第１１因のものと異なる点はシュー）９４２５の下端出
口を上下に重ならないようにしたことである。また、こ
の場合は部品搬送装置９０１０によって部品９１００が
搬出される。

※　ストッカの上端入口部 第４図におけるストッカ４２０の上端入口部の詳細な構
造は第１３図、第１４図のようになっている。ストッカ
４２０は２段形のものであるが、その上下いずれの段の
上端入口部であっても構造は同じである。

第１３図、第１４図において、４２０′はストツカ４２
００基部であって、そこにシュート用のレール４２５と
ガイド板４２６が固定されている０またスティック４２
ａが着脱自在に装着されていガイド板ル２６はレール４
２５の両側に配置された２枚で一対のものであり、その
上辺部４２７は逆ハの字状に広がっている。これはバキ
ュームノーンド５３０から釈放され九ＩＰ−ＲＯＭ１０
０の姿勢を正し、レール４２５上にう１〈乗るようにす
るためである。また、ガイド板４２６の一方の側辺４２
Ｂはスティック４２４の内側に沿って延在する。このた
め、レール４２５に落され、その上面を自走するＥｉＰ
−ＲＯＭ１００はレール４２５のスライド面とつながっ
たスティックａ２ａの内へスムーズに収容される０ ちなみに、ガイド板、１２６がない場合は第１５図に示
すように、ＩＰ−ＲＯＭＩ　Ｄｏがステック４２４の端
縁に引掛かることがある。

※　書込み装置 賽込み装置３００は第４図、第５図ではそのソケット３
２００部分しか見えない力（これ全体は第１６図のよう
になっている。ここには合計２０個のソケット５２０が
用意されてお！７〜２４ピンあるい社２８ピンのＩＰ−
ＲＯＭＩ　００の書込みが可能である。また、ＥＥＰ−
ＲＯＭ、０ＭＯ８−ＥＰＲＯＭ等のＤＩＰ形ＩＣの書込
みも行える。

３３２は電源コード、３３４は信号伝送用のコネクタで
ある。このコネクタ３５４はＲＥ−２５２Ｃ方式のもの
であって、このボートを介して前記パーソナルコンピュ
ータ９００との間の信号伝送を行う。

ソケット３２０のピン受孔５２２は第８図、第９図に示
すようにＦＸＦ−ＲＯＭ１００のピン１０２よりも大形
のものである。このため、書込みに先立ってこのピン１
０２を固定し、電気的な接続を確かなものとする必要が
ある。第１７図は以上のピン固定手段の駆動機構を示す
ものである。駆動源であるエアーシリンダ３４０が作動
すると、図外のガイドに沿って駆動レバー３４２が進退
する。

この動きが、連結棒３４４を介して作用レバー３４６に
伝えられる。作用レバー３４６はその長さ方向に沿った
両端下部が蝶着され、自由端側か傾動するタイプのもの
であって、これと係合する各操作レバー３４８を傾動さ
せ、内部のビン固定手段で該当ソケット５２０内のピン
１０２を固定し−あるいは固定を解放する。

第１８図は第１７図構造の変形例でろって、この場合は
エアーシリンダ３５０の出力が灸びん形の中介レバー３
５１を介して駆動レバー３５２に伝えられ、この動きで
連結棒３５４に遊着された各操作レバー５４８を傾動さ
せる。

第１６図の３６０はエラー表示用の表示部であって、各
ソケッ）５２０ごとに付加されており、内部の発光ダイ
オードの光がエラ一時に外部へ投射されるようになって
いる。

※　試験装置 第１９図は試験装置７００を示したものであって、この
ソケツ）７２０にもビン固定手段が付加されている。ビ
ン固定手段の駆動機構は書込み装置３００のそれと類似
であって、エアーシリンダ７４０、それによって進退す
る駆動部７４２．駆動部７４２に自由端が遊着されたピ
ン固定用の操作レバー７１６を備えている。

※　ラベルの印字と取出し ＢＰ−ＲＯＭ１００へ貼付けるじゃ光ラベル１３０には
所要の印字ないしは記号の捺印が施される。＄２０図鉱
不良と判定されたＫＰ−ＲＯＭ１００へ貼るラベル１３
０の印字例を示すものである。

ラベルプリンタ８００にはテープ８１０とそこに定間隔
で剥離可能なように装着されたしや光ラベル１３０　（
台紙）が予めセットされており゛、第２１図のようにし
て印字ないしは取出しの作業が進められる。テープ８１
０が繰出され、ラベル１３０がプリンタヘッド８２０の
位置へさしかかったときに印字される。印字されたラベ
ル１３０は送りローラ８３０でテープ８１０とともに１
ステップ分だけ送られる。そこでテープ８１０から剥離
され、またロボット５１０のバキュームハンド５３０で
散出される。ラベル１３０はアルミニウム製の薄板状の
ものであるから、これを図外のガイドによって矢印の延
長線方向へ進行させ、その過程でテープ８１０の進路を
鋭角状に急変させれば、ラベル１３０がｔｌとんど剥離
した状態となる。しかし、まだ不完全剥離の状態であっ
て、該当ラベル１３０が定位置に所在するので、バキュ
ームハンド５３０でこれを確実に取出すことができる。

この取出しの工程とひとつ前のステップのラベル１３０
への印字の工程はあい前後して進行する。

第２１図１式の問題点はプリンタヘッド８２０とハンド
５５０の干渉樋接近ないしは衝突）である。このため、
この実施例ではプリンタヘッド８２０がホームポジショ
ンの位置へ戻す、ハンド５３０による取出し予定位置と
最も離れたタイミングをねらい、取出しの工程が実行さ
れるようになっている。少し補足して説明する。プリン
タヘッド８２０はテープ８１０の矢印の進行方向と直交
する前後方向へ動きながら、たとえば第２０図上段部の
ようなｒＢＧＨＫ　　ＫＲＲＪの文字を印字し−これが
終了すると前後いずれか一方の端にあるホームポジショ
ンの位置で次の印字工程まで待期する。

第２２図は第２１図１式の変形例を示したものである。

ここではプリンタヘッド８２０による印字とハンド５３
０による取出し位置との間［１１ステップ相当分の距離
がとられ、プリンタヘッド８２０とハンド５５０が干渉
しないようになっている。該当のラベル１３０へ、の印
字が終了すると、まずルステップ分だけ前進し、そこで
剥離され、取出される。次に３ステップ分だけローラ８
４０で戻し、その位置で本来の次のステップのラベル１
３０へ印字を施こす。この場合のローラ８４０はテープ
８１０、ラベル１３０の給送ローラとしての機能と戻し
ローラとしての機能を兼ねる。

※　ラベルの貼付は バキュームハンド５３０で取出されたじゃ元ラベル１３
０は第２３図に示すように、該当ＫＰ−ＲＯＭ１００に
おける貼付は予定位［１３０’へ貼付けられる。この位
置１３０′は第１図の窓１０６がじゃ幣される位置であ
る。第２４図〜第２６図は貼付けの様子を工程順に示し
ている。第２３図ないしは第２４肉はラベル１３０がハ
ンド５３０で所定位置へ搬送された状態である。この状
況下ではハンド５３０のエアー管５３２によってラベル
１３０が吸着されている。次の第２５図のステップで、
／％　ンド５５０はＢＰ−ＲＯＭ１００の方向へ下降す
る。また、エアー吸着を解除し、逆にエアー管５３２か
らエアーを吹付ける。この１１最終の第２６図の状態と
なり、バッド５３４で押付けられ、ラベル１３０は確実
に貼付けられる。

少し補足して説明する。第２５図におけるラベル１３０
の湾曲の具合からもわかるように、ラベル１５０はまず
中央部分が着地し、着地域領がその周辺部分におよ心こ
のため、ＢＰ−ＲＯＭ１００とラベル１３０との間に不
所望な空気（逃げ残った空気、気泡）を抱かない。−万
、第２５図の状況で、エアー管５３２から吹付けられた
矢示の空気はバッド５３４０周辺とラベル１３０との間
のわずかな隙間から外部へ漏れる。バッド５３４は吹付
けられるラベル１３０を追いかけるように下降するため
でおる。このように、吹付げられるラベル１３０とバッ
ド５３４との間の距中はわずかであり、ラベル１３０が
砥ぼ所望の予定位置１３０′へ貼付けられる。ちなみ和
、バッド５３４が追いかけるように下降しないとバッド
５５４とラベル１３Ｇの間が離れ過ぎ、ラベル１３０が
遠くへ吹き飛ばされる状況となり、予定位＃１５０’か
らずれることがチー。

※　不良ＫＲ−ＲＯＭの判別 害込み装置３００でＩＰ−ＲＯＭ１００の不良が出力さ
れることがある。これはＢＰ−ＲＯＭ１００それ自身が
不良であったり、ソケット３２０へのミスセット等の理
由で正常な叫込みができない地合であるにの不良の情報
は整込み装置１３００のコネクタ６３６を介してパーソ
ナルコンピュータ９００へ伝達される。しかし、この情
報だけでは書込み装置３００におけるどのソケット３２
０にセットされたどのＢＰ−ＲＯＭＩ　ＤＯか悪いのか
判らない。ここで、各ソケット３２０にセットされてい
るすべてのＢＰ−ＲＯＭ１００を新らしいものと交換し
たり、作業を中断し、人手による修後を待ったのでは効
率的でない。

書込み装置３００には第１６図のところで言及したよう
に各ソケット３２０にエラー表示用の表示部５６０が用
意されている。本実凡例ではこの表示部３６０を以下に
示すように有効に活用する。

！２７図は第１６図の要部を詳しく示した説明図であっ
て、差支えない範囲で図示を簡略化した。

表示部３６０は発光ダイオードそのものであり、その発
光部を外部へ臨ましたものである。この表示部すなわち
発光ダイオード３６０のそれぞれと対向し、その光を受
けれるように各ホトトランジスタを配置する。

第２８図、第２９図の５６２は以上のようなホトトラン
ジスタと、各ホトトランジスタ３６２を収容する透明な
アクリル樹脂製の容器３６４を示したものでちる。対を
なす発光ダイオード３６０とホトトランジスタ３６２は
容器３６４内の孔３６６を介して対向し孔３６６を介し
て受光する０ 各ホトトランジスタ３６２を収容する共通な容器３６４
とすること−その中に光を通す孔３６６を設けることは
不可欠な事項ではない。たとえば第３０図に示すよう忙
、一対の発光ダイオード３６０とホトトランジスタ３６
２をユニット化し、透明な合成樹脂３６４′でモールド
してもよい。これは−穏のホトカプラの要素となる。

容器３６４ないしは３６４′を透明なものとしたのはい
わゆる専用のマンマシンインターフェイス回路を付加す
るのを避けるためである。発光ダイオード３６０からは
可視光のたとえば赤色の元が出る。この光はホトトラン
ジスタ３６２で受光され、制御用の信号として送られる
。しかし、この光は透明な容器３６４ないしは３６４を
通して人が目視することも可能であり、必要ならば人が
介入することも可能である。

第３１図は配線図を示したものであって、各ホトトラン
ジスタ３６２からの出力信号はシーケンスニア　７　）
ロー’：ｌ９５０の入出カモジュール９６０へ入力され
る。この図の発光ダイオード９６２とホトトランジスタ
９６４は入出カモジュール９６０に使われるホトカプラ
９６６を構成する。

※　システム構成 第３２図は本実施例におけるシステム構成を示したもの
である。図中の９０６はフロッピィデスクであって、第
４図のデスクドライブ９０５に装着して使われる。この
デスクには本システムに利用するためのパーソナルコン
ピュータ９００のプログラムが格納される。また、各Ｉ
ＣＰ　−ＲＯＭ１００への賽込みデータがその名称とと
もに格納されている。パーソナルコンピュータ９００の
１Ｉｆｌｊ面（ＣＲＴ）９１０を見ながら第３２図外の
キーボード９１５を操作し、！！Ｐ−ＲＯＭＩ　Ｇｏの
書込み予定個数と書込みデータの名称を入力すると、パ
ーソナルコンビ斗−夕９００はこの指示にもとづいてフ
ロッピィディスクのファイルから該当のデータを読み出
し、その内容を帯込み装置３００へ連送する。パーソナ
ルコンピュータｗｏｌＪｔ込み装置３０００間が２重線
で結ばれているが、これはＲＢ２５２０インタフェイス
を示している。パーソナルコンピュータ９００と試験装
置７００゜ラベルプリンタ８００との間も、同様ＫＲ８
２３２Ｃインタフェイスで結ばれている。書込み装置５
００ヘデータを転送し比後、パーソナルコンピュータ９
００はロボット５２０へ作業指示を与える０この指示は
シーケンスコントローラ９５０を経由してなされる。ま
た、この指示はＪ　ＯＢ＆を使って伝達される。ＪＯＢ
はロボット５１０における一連のプログラムの集合体で
あって、予めティーチングされたデータがロボット制御
盤５２０に格納される。ロボット５１０は指示されたＪ
ＯＢ黒に該当する作業を実行する。これによって、ＥＰ
−ＲＯＭ１００を搬送口、あるいはラベル１３０を貼付
ける。−万、シーケンスコントローラ９５０はバーンナ
ルコンピュータ９００からの指示にもとづいてストッカ
４１０．１１２０を制御する。これによって、たとえば
第７図のゲート４１６を開閉する。

第５３図または第３４図はシステムの他の変形構成例を
示すものであって、図中の９９０はアツセンブラでソフ
トが組まれるいわゆるマイコンを示している。

第３４図のシステムは構成がシンプルであるが、汎用の
いわゆるマイコンボードを組合せるために高価となる。

また、アツセンプラを使用するのでソフトの開発に時間
がかかる。しかし、システム専用のマイコン９９０を作
れば最も安価な方式となる。

第３３図のシステムは第３６図のものに較べてソフトの
開発が容易になる。１７ｔ、汎用ｉイコン部が少なくな
り、パーソナルコンピュータ９００として安価なものを
使用すれば開発費が半減する。

マイコン９９０の専用化の点も考慮すると、これは中量
生産向けに好適なシステムである。

前記した第３２図のシステムは第３５図のものよりもソ
フトの開発がさらに容易になる。これはマイコン９９０
がなく、またたとえばベーシックのような高級言語を用
いてソフトが組めるためである。これはシステムの小量
生産に％に好適である。

※　作業工程の選択 作業工程については第２図のところでも説明したが、本
システムはこのすべての工程をカバーするものではない
。この実施例システムによって実行可能な作業は第３５
因中に「自動化」と記入されたプロセス１．　２．　３
の部分の工程である。プロセス１はオールゼロの書込み
工程であり、プロセス２はオールゼロチェックの工程で
あり、プロセス３はプログラム（データ）’！込みの工
程である。プロセス１と２の間のベーキングの工程、あ
るいはプロセス２と６との間の紫外線消去の工程は本シ
ステム外で別途に実行される。第！１５図ではこれらの
工程に「手動」と添え曹きしである。

以上のベーキングあるいは紫外線消去の工程を除外した
のは、それらの作業にたとえば１２０時間、１時間もの
長い時間がかかり、本システム構成装置の利用効率が低
下するためである。またシステム全体が過度に大形化す
るためである。

第６５図のＢマーク捺印はベーキング終了を表わすもの
であって、必要に応じて実行される。プロセス６のプロ
グラムチェックの実行が省略されることもある。この場
合はＫＰ−ＲＯＭ１０ｎの信頼性は低下するが、用途に
よってはこれでも実用に供しうる。

プロセス１．　２．　５のいずれを実行するか任意に選
ぶことができる。１つたく書込みの行われていないＫＰ
−ＲＯＭ１００のストックされているステック４１４を
搬入用のストッカ４１０にセットし、プロセス１を実行
する。オールゼロが書込１れ、ベーキングの済んだ１１
ｉＰ−ＲＯＭ１００のステック４１４を搬入し之ときに
はプロセス２を実行する。紫外線消去後のＢＰ−ＲＯＭ
１００に対してはプロセス３である。

同一のＢＰ−ＲＯＭ１００に対して第３５図の全工程を
実行するのであれば、このＫＰ−ＲＯＭ１００を収納し
たスティック４１Ａをストッカ４１０にセットする作業
が３回繰返えされる。また、ＫＰ−ＲＯＭ１００の納１
つたステック４２７Ｉを搬出用のストツカル２０より取
外す作業も３回繰返えされる。

※　ロボット作業 工業用ロボット５１０の制御盤５２０には各種の動きな
いしは作業のデータが組込１れている。

これらのデータはロボット５１０をマニアルモードで動
かしながら、また各装置の位置を確かめながら、予めテ
ィーチングされ友ものである。各データはＪＯＢＡとし
て登鎌しであるので、その煮を指定してプレイバックさ
せることが可能である。

主なＪＯＢＡとその作業内容を以下に列記する。

ＪＯＢＩ：１１’込み装置３００からベーキングプレー
）６００の位置へＫｌ’−ＲＯＭ１００を移す。

ＪＯＢ２：ｌｖ入用のストッカ４１０から書込み装＃３
００へ移す。

、ＴＯＢ！ｌ　：ベーキングプレート６００から試験装
置７００へ移す。

：ｒｏＢａニラペル１６０を試験装置フ００へ移す。

、ＴＯＢ５：試験装置７００から搬出用のストッカ４２
０へＢＰ−ＲＯＭ１００を移す０ ＪｏＢ６：＠入用のストッカ４１０からベーキングプレ
ート６００へ移す。

ＪＯＢｌｌ：ｉｌ込み装置３００から搬出用のストツカ
ル２０へ移す。

ＪＯＢ５５　：搬入用のストッカ４１０から試験装置７
００へ移す。

七の他にも、たとえば各、ＴＯＢから呼出されて利用さ
れるＪＯＢもある。バキュームノ・ンド５３０によるチ
ャック、アンチャックの、ＴＯＢとか、位置変更のため
のシフトのＪＯＢがこれに相当する。

※　プログラム例Ａ 次に第５６（９）、第３７因の作業プログラムにつ、い
て説明する。これは第３５図のプロセス３に該当するが
−プログラムとしてはかなり大まかなものであるｏまた
、このプログラムのほとんどはパーソナルコンピュータ
９００のフロッピィデスク９０６に格納されるものであ
る。

第３６図、第３７図の（１）（２）（３）等は園内のス
テップ番号を示しているが、以下においてはステップ（
１）を単に（１）と記載する。（りではパーソナルコン
ピュータ９０００画面（ＣＲＴ）９１ｏに入力項目のメ
ニューが示される。これに従い、（２）で書込みデータ
の名称と書込み個数を入力する。これにはキーボード９
１５が使われる。（３）で同名称のデータがフロッピィ
デスク９０６の中から検索され、パーソナルコンピュー
タ９００のメモリエリアにロードされる。同時に、ＩＰ
−ＲＯＭ１００の稍類とチェックスペックも読込む。こ
れらのデータ等を（４）で書込み装置３００と試験装置
７００へ転送する。（５）でロボット５１０に指示を出
し、ストッカ４１０よりＫＰ−ＲＯＭ１００を取出し、
書込み装置５００のソケット３２０ヘセツトする。

この作業は各ＥＰ−ＲＯＭ１００について繰返えして実
行される。また、エアーシリンダ３４０を作動させ、各
ＫＰ−ＲＯＭ１００のビン１０２を固定（クランプ）す
る。このクランプの作業はシーケンスコントローラ９５
０の制御によるものである。（６）で、書込み装置３０
０によってＦＪＰ−ＲＯＭ１００の不良ないしはそのセ
ット不良のチェックを行う。この結果は書込み装置３０
０からパーソナルコンピュータ９００へ伝えられる。ま
た、第５１図の回路ならびにシーケンスコントローラ９
５０を介してどのＦｉＰ−ＲＯＭ１００に不良が生じた
のかも伝えられる。不良がるれば（７）へ移行する。こ
こで、不良の内容に応じた印字をラベル１３０に行う。

この印字はラベルプリンタ８００による。（８）で、ロ
ボット５１０に指示を出し、このラベル１３０を該当の
ＩＰ−ＲＯＭ１００へ貼付ける。（９）で、このＢＰ−
ＲＯＭ１００をストッカ４２０へ移す。ストッカ４２０
のどのスティック４２４へ不良のものを投入するのかは
予め決められている。（１０）で新しいＨＰ−ＲＯＭ１
００を補充する。

（６）で不良がでなければ（１１）へ移行し、ＫＰ−Ｒ
ＯＭ１００への誉込みを実行する。（１２）で再チェッ
クするにのチェックの内容は書込んだデータかもとのデ
ータと一致しているかどうかを調べるベリファイである
。ここで不良があれば（１３ンに移るがこれは前記（７
Ｘ８Ｘ９）のステップと類似する。

ただし、ラベル１３０への印字内容は異なる。

（１２）で不良がなければ、（１４）でＥＰ−ＲＯＭ１
００を曹込み装置３００から試験装置７００のソケット
７２０へ移し、セットする。またＥＰ−ＲＯＭ１００の
ビン１０２をクランプし固定する。

（１５）で前記テストスペックによる試験を行う。

（１５）の結果が不良であれば（１７）に移行する。

（１７）での作業内容は前記（７Ｘ８Ｘ９）もしくＵ（
１３）のそれと類似である。不良でなければ（１７）で
ラベル１３０に書込んだデータの名称を印字する。

（１りでこのラベル１３０を該当のＢＰ−ＲＯＭ１００
へ貼付ける。（１９）でＥＰ−ＲＯＭ１００をストツカ
ル２０の該当スティック４２４へ搬送する。（２０）で
指定個数の書込みが完了したかどうかを判定し、（５ｂ
、戻るか終了するのかを選択する。

※　プログラム例Ｂ 次に第３８図〜第５０図を使い、第３８図〜第４７図に
示す別のプログラム例Ｂについて説明する。これは先の
プログラム例Ａと類似し、それよりもずっと詳細なもの
である。第４８図および第″４９南はＣＲＴによる画面
９１０を示したものであって、対話形に設計されている
。第５０図はキーボード９１５のレイアウトであって、
Ｊ工Ｓ配列に章拠している。

以下の記載においてカツゴ書きで示された数字は第３８
図〜第４７図における該当番号のプロセスをあられすも
のとする。

１ず、作業指示について説明する。これはこれから行な
おうとする作業の内容、順序を入力する手続きであって
、キーボード９１５のファンクションキー「Ｆ９」の割
込みによってメニュープログラムが起動する。第３８図
の（１）で「Ｆ９」による割込みを禁止する。（２）で
第４８図のような対話形の画面内容をＣＲＴ９１　Ｑに
表示する。第４８図の画面内容は上段の登録画面と下段
の入力画面に区画されている。入力両面における各項目
の入力が終了した段階で、ひとつのＪＯＢＡとしてそれ
らの入力事項が登録される。このＪ　ＯＢｍは前記した
ロボット５１０のＪＯＢＡとは異なるので、以下の説明
ではロボット５１０の方のＪＯＢＡを特にロポツ）　Ｊ
　ＯＢＡと表記し第４８図の、ＴＯＢ屋と区別すること
とする。第ａＢ６は最初に予定する作業すなわちＪＯＢ
ＡＩの作業を入力する途上のものである。入力と登録が
進めば第４９図のように変わってゆく。

（５）でＪＯＢＡを入力する。ここで−キーボード９１
５から１〜１０のいずれかを入力すると、登録画面にお
ける該当ＪＯＢ＆のところへ「末」印が移動し、そのＪ
ＯＢ＆に関する入力待ちの状態となる。（３）で「Ｒ」
を入力すると、（４）を経て（５ぺ移行する。ここで「
Ｆ９」によるファンクション割込み禁止の機能を解除し
、指示され次作業の実行に移る。

（６）でプロセス番号の入力を行う。ここでは入力画面
におけるＰｒｏｃｅｓｓのラインに示された１、２゜３
．４のいずれかのメニューの中から避んでその数字をキ
ーボード９１５から入力する。プロセス（７）１．　２
．　３は第３５図におけるプロセス１．２゜３と対応す
る。プロセス１はオールゼロ書込み、プロセス２けオー
ルゼロチェック、プロセス３はプログラム（データ）の
書込み、プロセス４はマスタデータの登録である。

（７）でプロセス３ないしは４が入力されたかどうかを
判定し、Ｎ″０のときは８３９図の（ＩＩｉ）へ移る。

プＯセス３，４のときは（８）でＲＯＭＮＡＭＥを入力
する。これは対象のＢＰ−ＲＯＭＩ　００へ書込むデー
タの名称でもある。プロセス４のときは（１４）に移り
、プロセス３のときは（１０ンへ移る０ （１０）　（１１）でストッカ１１１０の先頭番号と最
終番号を入力する０これは一〇Ｆ込むべきＦｉ　Ｐ　−
ＲＯＭ１００がどこにあるのかをわかるようにするため
である。先頭番号あるいは最終番号の番号はストッカ４
１０にセットされるステツク４１４０セツト位置をあら
れす。第４８図、第４９図のＪＯＢｌの例では１０番か
ら２０番の範囲として入力されている。（１２）で書込
み個数を入力する。（１３）で以上の入力された各デー
タを一括して登録画面の、ＴＯＢｌのラインに登録し、
このラインの色を水色に変える。以下、（３）に戻って
ＪＯＢ２以降の入力作業を続ける。

（６）でプロセス’＠　　２＠　　’が入力されると（
７）ないしは（９）から（１４へ移り、１ｉＰ−ｉ’ｔ
ＯＭ１０　Ｑ＋７）種類（Ｒｏｍ　　Ｋｉｎｄ）を入力
する。第４９図の入力画面にみるように１　：２７１６
　２：２７３２３：２７３２Ａ・川・・というメニュー
が出るので、その該当の番号を入力する。（１５）でス
トッカ４１０の先頭番号を入力し、　（１６）で最終番
号を入力する。

（１７）でアクセスタイムを入力する。この入力は第４
９図における入力画面のＡｃｃｅｓｓ　Ｔｉｍｅのライ
ンに示されたメニューにもとづき、その番号を選廓この
画面では２の２００ｎｓが入力されている。この値はＢ
Ｐ−ＲＯＭ１ＤｒＪＫ有込まれたデータのアクセス所要
時間の上限チェック値であって、値が小さい方が厳しい
。（１７）で５の凪−ｎｕａｌが選ばれると、　（１８
］か（１９］に移行し、そこに示された各項目の入力を
求められる。その後（１５）に移る。（１７）で５以外
のものが入力されるとすぐに（１３］へ移行する。この
（１３）については前記した通りでめって、その後（５
）のところに戻る。

（３）においてｒＲＪと入力すると、（４）（５）を経
てすでに入力した作業の実行に移る。実行の際は（２１
）から始するメインルーチンに移る。（２１）で各項目
の初期設定を行う。２２で第Ａ９図図の登録画面に表示
されたような登録された作業のすべてが終了したかどう
かを判定する。終了していればここでループし、割込み
を待つ。

実行予定の、ＴＯＢがあれば（２３ンでそのプロセスを
調べ（１００）　（２００）　（３００）　（４００）
のいずれかひとつに分枝する。第３９図の、ＴＯＢｌの
ときはそのプロセスがプログラムの書込みであるから（
５００）へ分枝する。

（１００）　（２００）　（３００）　（４００）のそ
れぞれのルーチン内部の各プロセスには１０１，２０１
．５０１゜ｄＱｌのいずれかから始まるプロセス番号を
付記しである。

（３００）のプログラム書込みについて説明する。

まず（３０１）で第７に９図の登録画面の色を赤に変更
し、作業実行中であることを表示する。（５０２）でそ
のＪＯＢに登録されたＲｏｍ　　Ｎａｍｅをファイル名
称へ代入する。（３０３）で該当のそのファイルをオー
プンする。このファイルはデスクドライブ９０５に装着
されたフロッピィデスク９０６上のものである。同時に
（３０５）で対象となるＥＰ−ＲＯＭ１００の種類を読
込む。（５０Ａ）でチェック条件を入力する。（３０５
）でシフトの有無を入力する。（３０６）で書込み予定
個数を調べ、それが２０００個以上のときは（３０７）
でその数字から２０００を引き（３１０）へ移行させる
。２０００個以下のときは（３０Ｂ）で該当Ｒｏｍ　　
Ｎａｍｅのデータを書込み装置３００へ転送する。（３
０９）へ試験装置７００へも該当のデータを転送する。

（３１０）でシーケンスコントローラ９５０に搬入用の
ストッカ４１０の番号を運送する。（３１１）でシーケ
ンスコントローラ９５０に搬出用のストッカ４２０の番
号を転送する。（３１２）で個数のカウンタをクリアす
る。（！Ａ３）でロボツ）、ＴＯＢ２を実行する。

このロボツ）、ＴＯＢ２は搬入用のストッカ４１０から
ＥＰ−ＲＯＭ１００を書込み装置３００へ移すためのも
のである。またＪＯＢ２とともに、ＩＰ−ＲＯＭＩ　Ｄ
ｏのピン１０２をクランプする。

（３１すで書込み装置３００にセットしたＥＰ−ＲＯＭ
１００の個数をカウンタに加算する。（３１５）で書込
み装ｆｌｔ３００１ｃ実込みの指示を出す。書込み完了
の信号を受けると（３１６）に移り、ベリファイの指示
を出す。（５１７）でロボツ）ＪＯＢｌを実行する。ロ
ボットＪＯＢ２は前記したようにＢＰ−ＲＯＭ１００を
書込み装置３００からベーキングプレート６００へ移す
ための作業である。

（！１１８）で予定個数の萼込みを完了したかどうかを
判定する。また、搬入用ストッカ４１０における該当番
号のＢＰ−ＲＯＭ１００がなくなったかどうかを判定す
る。完了等の場合は（３２５）に移ジ、完了していなけ
れば＋３１９）でロボットＪＯＢ２を実行する。（３１
り以降（５２１）−ｊでは先の（３１３）〜（３１５）
と同内容の作業でるる〇 （５２２）でロポツ）ＪＯＢ５を実行する。前記し−た
よりに、これはベーキング／レート６００から試験装置
７００へＫＰ−ＲＯＭ１００を移すためのものである。

ここでＫＰ−ＲＯＭ１００のピン１０２をクランプし、
試験結果の判定を行い、結果に応じたラベル１３０を貼
り、Ｅ　Ｐ−ＦＩＯＭｌ　００を良品と不良品に分けて
搬出用のストッカ４２０に収納する。この作業はベーキ
ングプレート６００のＥＰ−ＲＯＭ１００がなくなるま
で繰返えされる。この辺では書込み装置３００による薔
込みの作業と試駆装置フ００による試験の作業が並行し
て進められる。これは作業時間を短縮するえめである。

（３２５）で書込み装置３００にベニリファイの指示を
出す。（３２４）で前記同様のロポツ）ＪＯＢｌを実行
し、（ｓｉａ）ＶＣ戻る。

一方、＋　３２５　）でロボット、ＴＯＢ３を実行した
後に登録画面を緑に変更し、該当、ＴＯＢの書込みの作
業を終了する。（３００）が終了すると（２２）に戻る
。

次にマスターの登録について説明する。これはマスター
データをフロッピィデスク９０６に登録するためのもの
であって、（４ＯＯ）のロードのルーチンに相当する。

（４Ｑ１）で第４９図の登録両面を実行の意味の赤に変
更する。（４０２）　（ＡＯ５）でシーケンスコントロ
ーラ９５０にストッカｄｉＱ、４２Ｑの番号を転送する
。（４Ｑ４）でＥＰ−ＲＯＭＩ　Ｄｏの搬送個数を１に
指定する。（４ＯＳ　）でロポッ）ＪＯＢ２を実行する
。これによって、マスターとなるＫＰ−ＲＯＭ１００が
書込み装置３００にセットされる。

（Ａ０６）でＲＯＭのピン１０２をクランプし−（４０
７）でプログラムをロードする。これはマスターのデー
タをフロッピィデスク９０６のファイルへ登録するため
のものである。（１０１３）で前記のカウンタを解除し
−（１０９）でロボツ）、ＴＯＢｌ　１を実行する。こ
のロボットＪＯＢ１１は前記したように書込み装置３０
０から搬出用のストッカＡ２０へのＦｉＰ−ＲＯＭ１０
ｎの移動であって、これによってマスターとなるＩＰ−
ＲＯＭ１００が回収される。（１１Ｑ）で登録画面の色
を緑に変更し一ロードのルーチンを終了する。

ステップ番号が１００番台あるいは２００＠台のオール
ゼロの書込み、あるいはオールゼロのチェックの工程に
おいて、（１１１３）のロボットＪｏＢＢはベーキング
プレート６０００ＥＰ−ＲＯＭ１００をチェックし搬出
用のストッカ４２０へ移すためのものである。（２０７
）のロボツ）ＪＯＢ６は搬入用のストッカ４１０からベ
ーキングプレート６００へ１！：Ｐ−ＲＯＭ１００を移
動させるものである。（２０８）のロボット、ＴＯＢ７
はベーキングプレート６００のＩＣＰ−ＲｏＭｌｏｏを
チェックし、これにベーキングマークを捺印した後で搬
出用ノストツカ４２０へ移すものである。

少し補足して説明する。ベーキングプレート６００はＩ
Ｐ−ＲＯＭ１００を加熱し、厳しい条件を課するもので
あるが、加熱の役割り使用されないこともある。この場
合のベーキングプレート６００はＥＰ−ＲＯＭＩ　ＤＯ
の一時的な保管場所となる。書込み後であって試験前の
ＩＰ−ＲＯＭ１００をここに置けるので、次の各ＫＰ−
ＲＯＭ１００を専込み装置３００のソケット３２０にセ
ットする作業を並行して進めることができる。試験装置
７００として多数のソケット７２０を有するものを使え
ば、前記の保管場所としての役割りも不要となる。

※　ＥＰ−ＲＯＭの装着 第８図、第９図にＥＰ−ＲＯＭ１００とソケット６２０
の関係が示されているが、ピン１０２の装着は楽ではな
い。たとえばロボッ）ＪＯＢ２のティーチングがラフで
あったり、ロボット５１０の位置決め精度が低かったり
、ＦｉＰ−ＲＯＭＩ　ＤＯの寸法にバラツキ７ｊＸある
と、ピ／１０２の挿入に失敗する。

第５１図、第５２図は以上の対策を示し友ものである０
１ず、第５１図のように、孔３２２の入口にかからない
その上方の位置にピン１０２を位置決めするロポツ）、
ＴＯＢを実行する。次に、その位置でＥＰ−ＲＯＭ１０
０を釈放するロボットＪＯＢを実行する。この結果、ピ
ン１［］２Ｖｉ自然落下によって第５２図のように孔３
２２の中に入る。位置決めのロボツ）ＪＯＢを実行した
結果第５３肉のようにピン１０２がずれることもあるが
、それでもピン１０２は潰れない。第５４陶は低い位置
でピン１０２を位置決めするか、あるいはピン１０２を
押し込むロボットＪＯＢを実行したケースであって、図
示のようにピン１０２が潰れ、ＢＰ−ＲＯＭ１００を損
なうことがある。第５１内、第５２図のように孔３２２
の入口にテーパー３２７１を形成すると、挿入可能範囲
が第５５図の矢印のように拡大するので特に効果的であ
る。

※　その他 工業用ロボット５１０はいわゆる水平関節形のものであ
って、第４図、第５図に示されたような第１アーム５１
１と第２アーム５１２を備える。

第２アーム５１２の先に昇降アーム５１９をもつ。

第１アーム５１１と第２アーム５１２との間の関節部５
１３を中心にして両アーム５１１，５１２をみると、そ
れは第５図のように逆くの字形であって、くの字形では
ない。これはストッカ４１０ないしは４２０の傾斜面を
考慮し、関節部５１５かそれらに当らないように配慮し
たものである。

ＢＰ−ＲＯＭ１００の背面にベーキング炉によるベーキ
ングが実施されたことを示すたとえばｒＢＪのマークが
記入されることがある。この場合は所要の位置に配置し
たスタンプをバキュームハンド５３０でつかみ、マーク
記入を実行する。

書込み装置３００を２台設置してもよい。この場合は一
方の書込み装置３００で書込み中に他の曹込み装置６０
０に対するＦｉＰ−ＲＯＭ１００の取付けが行える。

書込み対象となるワークとしてはＥＰ−ＲＯＭ１００と
同類のものだけでなく、カセットテープとかフロッピィ
デスクのようなものでもよい。

デスクドライブ９０５．フロッピィデスク９０６は主と
して多ｆ１１Ｉ類の書込みデータを保有するためのもの
であるが、たとえば一種類のデータを書込むための専用
システムとして設計するのであれば以上のような外部記
憶装置は不要である。

また、搬入用のストッカ４１０を有効活用し、そのスト
ッカ４１０の空になったところに作業ずみのＦｉＰ−Ｒ
ＯＭＩ　ＤＯを戻すようにすれば搬出用のストッカ４２
０は不要となる。

主制御装置をコンピュータ９００とシーケンスコントロ
ーラ９５０で構成するが、これはひとつのものでもよい
。また、ロボット制御ｖＥ５２０と兼用することも可能
である。

発明の効果 本発明は対象記憶素子へ害込む装置に、記憶素子搬入用
のあるいはえ出用のストッカを加えたものである。また
、記憶素子のための搬送装置と所要の主制御装置を加え
て構成したものである。これによればより多量の記憶素
子をまとめて取扱うことができ、帯込み作業の効率化が
はかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は書込み対象となる兄Ｐ−ＲＯＭの説明図、第２
（９）はＩＰ−ＲＯＭＫ施す作業の工程図。 第３図はＩＩＣＰ〜ＲＯＭの種類を示す表形式の図。 第４図は本発明の一実施例にかかるシステムの外観斜視
図、第５図はその平面図、第６図はその分解説明図、第
７図はその要部説明図、第８図はピンとピン受孔の関係
を示す正面断面図、第９図はその側面断面図、第１０図
は複膜形ストッカを説明する参考用の平面図、第１１図
はその正面図、＃、１２図は第１１図同様の別の正面図
、Ｗ、１６図はストッカの部分拡大図、第１４図はその
Ａ−Ａ断面図、第１５図はストッカの要部平面を示す参
考図、第１６図は書込み装置の拡大斜視図、第１７図は
その要部側面図、第１８図はピン固定のための他の運動
機構を示す断面図、第１９図は試験装置の斜視図、第２
０囚はラベルの印字例を示す説明図、第２１図はラベル
の印字および取出し機構の拡大側面図〜第２２図は変形
例を示す第２１ｋｌ同様の側面図、第２３図はラベルの
貼付は状況を示す拡大斜視図、第２４因と第２５図と第
２６図はラベル貼付は工程を順を追って示した拡大断面
図、第２７図は書込み装置のソケットを示す要部拡大斜
視図、第２８囚はホトトランジスタを取付けた第２７図
同様の斜視図、第２９図はその要部拡大断面図、第５０
囚はホトカプラの変形例を示す正面図、第３１図はホト
カプラの配Ｍ図、第３２図はシステム構成図、第３３図
は他のシステム構成図、第３４図はさらに他のシステム
構成図、第５５図は作業工程の選択を示す説明図、第３
６図と第３７図は作業プログラムの一例を示″ｊ流れ図
、第３８図から第６７図までの６南は作業フ゛ログラム
の他の例を示す流れ図、第６８図は画面の一例を示す説
明図、第４９図は異なる表示内容の第４８図同様の説明
図、第５０図はキーボードのレイアウトを示す平面図、
第５１図はビン挿入の一工程を示す断面図、第５２図は
異なる工程を示す第５１図同様の断面図、第５３図は第
５１図の変形図、第５Ａ図はさらに異なる変形図、第５
５因はビン挿入の可能な範囲を示す説明（２）である。 １００はＫＰ−ＲＯＭ、２００はフレーム。 ３００は書込み装置−４１０と４２０はストッカ、５１
０は工業用ロボット、６００はベーキングプレート、７
００は試験装置、８００はラベルプリンタ、９００はコ
ンピュータ、９５０はシーケンスコントローラを示す。 Ｃ ＪｐＨ７Ｉ２１ 不ＩＱ　　［２］　　　　　　　　　　　　　第　２０
　　図半　３に　図 ＄、３７　図 手続補正書（方式］ 昭和　５９　年特許願第　１７４８８１　　号発明の名
称 記憶素子用自動書込み／ステム 補正をする者 嗜とのり　特許出願人 ６　　祢　　　ｆｓｌｏ１株式会＋１　　　日　　立　
　袈　　イ乍　　所代　　　理　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定のデータを所定の記憶素子へ書込む書込み装置
   と、各記憶素子を搬入しあるいは搬出するストッカと、
   書込み前の各記憶素子をストッカから書込み装置へ搬送
   し、かつ書込みのすんだ各記憶素子を書込み装置からス
   トツカへ搬送する搬送装置と、以上の書込み装置とスト
   ッカと搬送装置を制御する主制御装置と、以上の書込み
   装置とストッカと搬送装置と主制御装置を取付けるフレ
   ームを備えたことを特徴とする記憶素子用自動書込みシ
   ステム。