JPS6154047A

JPS6154047A - 対物レンズ支持装置

Info

Publication number: JPS6154047A
Application number: JP17406084A
Authority: JP
Inventors: Katsuzo Mizunoe; 克三水ノ江; Junichi Yanai; 純一矢内
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、回転する記録媒体上に記録または再生用の光
ビームを投射して、光学的に記録または再生を行なう光
メモリ装置の対物レンズ支持装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、レーザ技術の進歩に伴い、レーザの光ビームを回
転する盤状の記録媒体（以下「光ディスク」と称する。

）上に投射して、光学的に映像や音声などの情報信号を
記録し、またはこのようにして記録された情報信号を再
生する光学的記録（再生）装置（以下単に「光メモリ装
置」と称する。）が数多く実用化されている。この光メ
モリ装置においては、光ディスクに螺旋状あるいは同心
円状に記録される情報トラックの半径方向の基準となる
ガイド溝に対物レンズを通して極めて微細な光スポット
を正しく集束させるために、その対物レンズを光軸方向
に変位させるフォーカシング機構と、光スポットとガイ
ド溝との相対的位置ズレ（光ディスクの半径方向へのズ
レ）を補正するトラッキング機構とが設けられ、トラッ
キングと対物レンズのフォーカシングとが自動的に行わ
れるように構成されている。

上記のようなトラッキングを光学的に行なうものも公知
であるが、装置が複雑で大形となる欠点があるので、対
物レンズを光軸方向とこれに直角な方向との２次元的に
変位させることによシ、小型、軽量化をはかった対物レ
ンズ駆動装置が、特開昭５７−１９８８５１号公報など
によって開示され、既に公知である。例えば、第１１図
に示すような公知の対物レンズ駆動装置において、対物
レンズ１を保持するレンズホルダ２にフォーカシングコ
イル３とトラッキングコイル４とが互いに直交するよう
に′設けられ、このレンズホルダー２は、中継部利５に
よって互いに直交する如く結合された２組の平行板ばね
６，７を介して、光軸方向（フォーカシング方向）およ
びこれと直角方向（トラッキング方向）に変位極可能に
光メモリ装置本体く支持されている。

フォーカシングコイル３とトラッキングコイル４とは、
それぞれ光メモリ装置本体に固設されたリング状の永久
磁石８，９と組み合わされて、それぞれリニアモータを
構成している。従って、フォーカシングコイル３が動作
すると、一方の平行板ばね６が柳んで、対物レンズ１け
光軸方向（矢印Ｐ・の方向・）・に変位し、トラッキン
グコイル４が動作すると、他方の平行板ばね７が撓んで
、対物レンズ１は光軸に直角なトラッキング方向（矢印
Ｔの方向）Ｋ変位する。この場合、対物レンズｌけ平行
板ばね６，７の作用により平行移動する。

その際、対物レンズ１が光軸方向に変位すると、一方の
平行板ばね６がフォーカシング方向（矢印Ｐ方向）に力
を受けるので、レンズホルダー２と共に対物レンズ１は
平行板ばね６によって、フォーカシング方向に振動する
。また、対物レンズ１がトラッキング方向（矢印Ｔの方
向）に変位するときには他方の平行板はね７がトラッキ
ング方向（矢印Ｔの方向）に力を受けるので、平行板ば
ね７によって対物レンズｌはレンズボルダ−２と共にト
ラッキング方向に振動する。

フォーカシング方向（矢印Ｐ方向）の振動については、
他方の平行板ばね７の矢印Ｐ方向の幅が広く、その方向
の板ばねの剛性がすこぶる大きいから、中継部材５は殆
んど変位しない。従って、フォーカシング方向の振動は
、実質的に一方の平行板はね６のみによる単調な振動と
なる。そのため、フォーカシング方向の振動に対しては
、一方の平行板ばね６の振動のみを考慮すればよく、フ
ォーカシングコイル３によるフォーカシング方向の強制
振動の周波数をｔｆ）Ｙ６０Ｈｚ程度にすれば、自動制
御に悪い影響を与えることは無い。

一方、トラッキング方向（矢印Ｔ方向）に対物レンズ１
がレンズホルダー２と共に変位する場合（では、他方の
平行板ばね７が矢印Ｔ方向に撓み、中継部材５も同方向
に変位する。この場合、対物レンズ１．レンズホルダー
２およびコイル３，４の合計質量（以下単に「対物レン
ズ側質量」と略称する。）に対して、中継部材５の質量
が無視できない程度に大きいので、他方の平行板ばね７
の矢印Ｔ方向の振動に、一方の平行板ばね６による矢印
Ｔ方向の＠動が加わり、寄生振動が発生して自動制御に
悪影響を及ばずことＫなる。

一般Ｋ、振動系のばねの先端に設けられる物体の質量を
Ｍとし、そのばね定数をＫとすると、固有振動数（共振
周波数）Ｆは次の式にて表わされろうＦ　＝　（１／２π舅σ１（Ｈｚ　）　　・＝　−−（
Ｉｔまた、このような振動系においては、その振動は時
間と共に＃哀する。特Ｋ、速度に比例する粘性減衰は振
動（振幅）を小さくする上で有効である。

その粘性減衰係数をＣとすれば、減衰時の共振周波数Ｆ
′は、 ””（１／２Ｋ）Ｋ／Ｍ−（Ｃ／（２Ｍ））！　（Ｈｚ
）−・・−・（２）となり、その共振周波数ｒは、無減
衰時の共振周波数Ｆよりやや短くなるだけで、あまり変
化しない。

第１２図は、第１１図の従来装置における対物レンズｌ
のトラ、キング方向（矢印Ｔ方向）の運動を解析するた
めに、第１１図をモデル化した図である。第１２図中で
の符号の意味は次の通シである。

Ｍｌ：対物レンズ側質量Ｍ！：中継部材５の僅板ＫＩ！Ｉ；：平行板ばね６のトラ、キング方向（Ｔ）の
ばね定数に、　ｔ’　：平行板ばね７のトラッキング方向（Ｔ）
のばね定数Ｃ，’Ｔ″：平行板ばね６による振動系のトラ、キング
方向の粘性減衰係数Ｃｘｖ　：平行板ばね７による振動系のトラッキング方
向の粘性減衰係数なお、ｔＪＸ１２圀において、平行板ばね６（ばね定数
ＫＩＴ　）に作用する慣性ｇｔｆはＭ、であり、平行板
ばね７（ばね定数Ｋｎｔ）Ｋ作用する慣性質量けＭｌと
にとの和（Ｍ＋　＋　Ｍｔ　）である。

上記第１１図および第１２図に示すトラッキング方向の
振動系において、トラッキングコイル４に加えられる電
流（入力）Ｋ対する対物レンズの変位（出力）の周波数
特性の線図（以下「ボード線図」と称する。）を第１３
図および第１４図に示す。なお、横軸の符号ｆはトラ、
キングコイル４に流れる電流（入力）の周波Ｖである。

第１３図は、所定の大きさの電流に対する対物レンズ１
の変位量と周波数ｆとの関係を示し、第１４図は、入力
（電流）Ｋ対する対物レンズｌのトラッキング方向の位
相遅れと周波数ｆとの関係を示す。

いま、トラッキングコイルに流す電流を■とし、それに
応答する対物レンズ側の変位を：×とすると、両者は次
の式にて表わされる。

Ｉ＝Ｉ。出２πｆｔ　　　・・・・・・・・・・・・・
・・　（３）ｘ＝ｘ＠５ｉｎ（２πｆ　ｔ　＋　１　）
　−−−−（４）ただし、ｔは時間、−は入力に対する
位相遅れである。

上記の笛１３図および第１４図のボード線図から明らか
なように、トラッキングコイル４に流す電流（入力）の
周波数ｆを次第に上げて行くと、変位量は、その周波数
が平行板ばね７のトラッキング方向の固有振動数にほぼ
等しい共振周波数ｆ０に達したときに最大となり、さら
に、周波数ｆを上げて行くと、次第に低下する。しかし
、その周波数が平行板ばね６のトラッキング方向の固有
振動数にほぼ等しい共振周波数ｆ□付近に来ると、変位
量が急激に増大する寄生振動を生じる。また、位相遅れ
デは第１４図の如く、入力の周波数ｆが上ると急激に増
加して１８０９に近づくが、その周波数が平行板ばね６
の固有振動数にほぼ等しい共振周波数ｆ１付近に来ると
逆に急激に約４５°稈度戻される。

上記の如く、位相の戻シが多くなり、変位も急激に変化
すると、対物レンズ１を駆動するサーボ系は、指令に忠
実に従わなくなり、トラッキング追従がうまくできなく
なる。また、その変化の山が極端で、しかもその山が現
われる周波数ｆが制御帯域付近にあるときけ、ゲイン余
裕がとれず、発振の原因となる恐れが有る。

この寄生振動の周波数ｆ、が、制御に悪影響を与えない
ようにするためＫは、その寄生振動の山が２０〜２５　
Ｉ（Ｈｚ以上の高い周波数の位置にあるようＫすること
が考えられる。この場合、一方の平行板はね６による撮
動系は、フォーカシング方向（矢印１２ｍ向）Ｋは６０
Ｈｚ前梅の固有振動数を持ち、トラッキング方向にはほ
ぼ２０１Ｇｌｚ以上の固有振動数を持つように、トラッ
キング方向のばね定数に１↑をフォーカシング方向のば
ね定数の値にくらべて極めて大きくしなければならない
。

このような板ばねとしては、例えば第１５図に示すよう
に、両端部分６Ｂと中間部分６Ｃの厚さと幅を充分に大
きくする一方、板ばね部分６Ａの長さを短くして、一方
の平行板ばね６のフォーカシング方向のばね定数を変え
ることなく、トラッキング方向のはね定数ＫＩＴＯ値を
大きくすることが考えられる。しかし、このような板ば
ねで一方の平行板はね６を構成した場合には、以下のよ
うな欠点が生じる。

＋１１　　板はねの大きさと重量が大きくなるため、駆
動装貸の小型軽量化が困難である。

（２）可動部重量が増加し、制御性が劣化する。

（３）　　板ばねの構造が複雑になり、製作が容易で無
いＯ〔発明の目的〕本発明は、従来装置の上記の欠点を解決し、互いに直交
する２組の平行板はねにより対物レンズを二次元的に変
位可能に支持する対物レンズ支持装置において、寄生振
動の悪影響を受けること無く極めて正確な制御をなし得
る対物レンズ支持装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するために、本発明は、弾性変形する
面が互いに直交するように第１平行板ばねと第２平行板
ばねとを中継部材を介して互いに連結すると共に、対物
レンズを保持し且つ可動コイル手段によってフォーカシ
ング方向とトラッキング方向とに電気的に駆動されるレ
ンズホルダーを第２平行板ばねが中継部材と第１平行板
ばねとを介して支持するようになし、そのレンズホルダ
ーと中継部材とを含む第２平行板はねの振動系の固有振
動数をｆ、とじ、中継部材を除く第１平行板はねの振動
系の、第２平行板ばねの弾性変形方向と同一方向におけ
る固有振動に帰因する寄生振動の振動数をｆ８とすると
き、２ｆ、＜ｆｌ＜６ｆ０となるように、第１平行板はねと第２平行板ばねとを構
成することを技術的要点とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付の図面に基づいて詳しく説
明する。

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
の実施例の平面図で、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図で
ちる。また、第４図は第１図の実施例のレンズホルダー
支持部の拡大斜視図である。

対物レンズ１１を保持する対物レンズ枠１２は、第３図
に示す如くレンズホルダー１３の上部に固設されている
。このレンズホルダー１３の内部は空洞に形成され、下
部にはレーザ光束Ｌ（第３図参照）を対物レンズ１１に
導く開口１３Ａが設けられている。また、そのレンズホ
ルダー１３の上部と下部には、第３図中でそれぞれ左右
に突出した突出部１３Ｂ、１３（：が形成され、上部突
出部１３Ｂの上面と下部突出部１３Ｃの下面には、第２
図に示す如き枠状の板ばね１４Ａ、１４Ｂの一端が小ね
じ１５Ａ、　　Ｉ　ＳＡ’、　　１５Ｂ、　　１５Ｂ’
によって固設されている。さらに、２枚の板ばね１４Ａ
。

１４Ｂの他端には、第１図に示す如く中継部材１６が小
ねじ１５Ａ’、１５λｔ；　　１ｓｎ’、ｔｓＢ＊’　
　（ただし１５Ｂ〃は図面には現われていない）によっ
て固設され、レンズホルダー１３．２枚の板ばね１４Ａ
、１４Ｂおよび中継部材１６によって平行四辺形が形成
されている。この２枚の板ばね１４Ａおよび１４Ｂをも
って、面方向の弾性変形によυ、レンズホルダー１３を
対物レンズ１１の光軸に沿うフォーカシング方向に変位
可能に支持する第１平行板ばねを構成する。

レンズホルダー１３の中間部分は、光軸に垂直な断面が
ほぼ正方形になるように形成され、その中間部分の外周
には、フォーカシングコイル１７が第４図に示す如く巻
かれ、その上に四辺形をなす２個のトラッキングコイル
１８Ａ、１８Ｂが貼着されている。また、このフォーカ
シングフィル１７とトラッキングコイル１８Ａ、１８Ｂ
とは、この両コイル１７，１８Ａ、１８Ｂを内外から挾
むように設けられた２個の永久磁石１９　Ａ、　１９Ｂ
と合板２０上に固設され且つその永久磁石１９　Ａ。

１９Ｂをそれぞれ支持する２個のヨーク２１．２２と共
にレンズホルダー１３が第３図中で上下、左右にそれぞ
れ移動させるリニアモータを構成している。ただし、第
４図中では、トラッキングコイル１８Ａ、１８Ｂを図示
するために、その永久磁石１９Ａ、１９Ｂと一方のヨー
ク２１とは、削除されている。

第２図に示すように、２個のヨーク２１および２２は、
レーザ光束が通る開口２０Ａを有する合板２０上に、対
物レンズ１１に対して対称的に配置され、それぞれのヨ
ーク２１．２２は、第１図に示す如く断面がＵ状に形成
されている。棟だ、それぞれのヨーク２１．２２の突出
した一方の立上り部２１Ａ、２２Ａには永久磁石１９　
Ａ、　１９Ｂが固設され、他方の立上り部２１Ｂ、２２
Ｂは、第２図に示すように、レンズホルダー１３に設け
られた矩形孔１３Ｄ、１３］）’内を光軸方向に貫通し
て設けられている。一方のヨーク２１の立上り部２１Ｂ
と永久磁石１９Ａとの間および他方のヨーク２２の立上
り部２２Ｂと永久磁石１９Ｂとの間のそれぞれの磁場内
に、前記矩形状のトラッキングコイル１８Ａ、１８Ｂの
短辺部１８ａが光軸に平行に置かれ（第４図浴照）２個
の永久磁石１９Ａと１９Ｂの間に露出する、トラッキン
グコイル１８Ａ、１８Ｂの長辺部は、ヨーク２１および
２２の立上り部２１Ｂ、２２Ｂより外側の磁場外に設け
られている。

一方、中継部材１６の両側面には、それぞれ板ばね２４
Ａ、２４Ｂの一端が小ねじ２３　Ｂ、　２３Ｂ’によっ
て固設され、その板ばね２４．Ａ、２４Ｂはレンズホル
ダー１３の方に伸びて、その他端はヨーク２２の一方の
立上り部２２Ａの両側面に小ねじ２３Ａ、２３Ａ’によ
って固設されている。とのコーク２２の一方の立上り部
２２Ａ、２枚の板げね２４Ａ、２４Ｂおよび中継部材１
６によって第２図に示すように平行四辺形が形成されて
いる。

その２枚の板ばね２４Ａ、２４８′Ｆｒ：もって、面方
向の弾性変形によりレンズホルダーを光軸に直角な方向
に変位可能に支持する第２平行板ばねが構成される。

なお、レンズホルダー１３を７オーカシング方向（光軸
方向）に変位可能に支持する第１平行板はね１４Ａ、１
４Ｂの２枚の板はねは、トラッキング方向（第２図中で
上下方向）にもある程度振動し得るようにし且つレンズ
ホルダー１３に倒れが生じないように、各板ばね１４Ａ
、１４Ｂは、第２図に示す如く板の平面方向も２本並列
の枠状に形成されている。また、レンズホルダー１３を
トラッキング方向に変位可能に支持する第２平行板ばね
２４Ａ、２４１３け、第４図に示すようＫばね板１４Ａ
と１４Ｂとの中間にあって、この第１板ばね１４Ａ、１
４Ｂに対し、中継部材１６を介してレンズホルダー１３
の方へ折り返す如く配置され、これによってレンズ駆動
装置の外形寸法を小さくしている。さらに、この第２平
行板ばね２４Ａ、２４Ｂは、第１図および第４０に示す
ように上下方向に長い肉抜き孔２５ψが左右方向に多数
並列して形成され、これにより、フォーカシング方向に
は剛性が高く、シかもトラッキング方向には必要なはね
定数Ｋが得られるように構成されている。また、トラッ
キング方向の振動系の粘性減衰係数Ｃ！７を大きくする
ため、第２平行板ばね２４Ａ、２４Ｂは、２枚の板ばね
の間に第２図に示すように弾性ゴム板等のダンピング部
材２６を設けて、２枚の板ばね２４Ａ、２４Ｂはこのダ
ンピング部材２６を介して互いに接合されている。

さて、上記の実施例の構成は、原理的には、第１図に示
された従来の対物レンズ駆動装置と同様に、互いに直交
する方向に振動する２組の平行板ばねＫよって対物レン
ズを二次元的に変位させるものであるから、第２平行板
ばね２４Ａ、２４Ｂのトラッキング方向の振動の仙に、
第１平行板はね１４Ａ、１４Ｂによるトラッキング方向
の寄生振動２生じる。この寄生振動は、第２平行板はね
２４Ａ、２４Ｂを含む振動系の固有振動より極めて高い
振動数（例えば２０　ＫＨｚ以上）にすれば制御に悪影
響を及ぼさないようにできるが、実験の結果、その寄生
振動は、その振動数（周波数）ｆｌの値をトラッキング
方向の振動系の固有振動数（共振周波数）ｆｏの関係を
下記の不等式（５）に示す如く互いに近づけることによ
っても、制御性の危い二次元ぷ動装置を得ることができ
ることがわかった。

２ｆ０〈　ｆＩ　〈　６ｆ０　・・・・・・・・・・・
・　（５）先ず、トラッキング方向の開毛Ｐｆｉ　圏＋
　ｔｌ　ｔｏの＃ｉに寄生振動の振動数ｆｌＯ値が近づ
けられる限界を考察する。

トラッキング方向の寄生振動は、第１．平行板ばね１４
Ａ、１４Ｂを含む振動系の共振によって生じるが、その
共振周波数ｆ、の値を低い周波数ｆ、に近づけるために
は、第１平行板ばねｌ　４　Ａ、　１４Ｂの各板ばねの
第２図中で左右に平行な各月のそれぞれの幅を狭くして
、トラッキング方向の剛性を小さくする必要が有る。そ
の為、ｆｌがｆ、に近づけば近づく程、その幅は次第に
厚さに等しくなシ、それぞれの片はねじれ易くなる。従
って、レンズホルダー１３に第３図中で左右にわずかに
アンバランスが有りても、そのレンズホルダー１３は左
右に傾き、対物レンズ１１の光軸を狂わせることになる
。このレンズホルダー１３の傾きは、ＰＬホｆｓ〉２ｆ
０であれば無視できることが実験によって確認された。

第５図および第６図にｆ、＝２ｆ、のときのボード線図
を示す。ここで、横軸ｆはトラ、キングコイル１８Ａ、
１８Ｂに流れる電流（入力）の周波数である。第５図に
示すように、寄生振動の周波数らでの変位の持上りは小
さく、また、第６図に示すように位相もわずかに１５°
程度戻るだけであるから、制御に全く影響を及ぼさない
。

次に、ｆ、の値がｆ６の値から遠ざけることができる限
界について考察する。

第７図および第８図に、ｆｌＯ値をｆｏから除々に遠ざ
けたときの利得および位相の変化の様子をそれぞれ示す
。第７図に示す如く、周波数ｆ、での利得は、ｆ、の値
がｆ、から遠ざかる程大きく変化し、位相も第８図に示
す如く、ｆ、の値がｆｏから遠ざかる程戻り量が大きく
なる。すなわち、トラッキング方向の第２平行板ばね２
４Ａ、２４Ｂを含む振動系の粘性減衰係数０２４Ｔ　　
の周波数ｆｌへの動吸振効果が小さくなるのである。従
って、ｆ４の値は、動吸振効果Ｃ□ア　がおよぶ範囲、
あるいは周波数ｆｌでの変位量の変化が制御に影響を与
えない大きさによって制限される。

とのｆｌの上限は、実験の結果、ｆ（４ｆ０程度であれ
ば制御に全く影響しないことがわかった。さらに、第９
図および第１０図に、それぞれｆ１＝６ｆ０のときの変
位と位相のボード線図を示す。この場合、変位および位
相共に変化が大きく現われている。しかし、制御回路の
少しの改良によって電気系のトラッキング方向のゲイン
をディスクの偏心の周波数成分より高くし、あるいは、
駆動装置のゲインを高くして、同じ入力電圧九対して動
きが大きくなるような高感度の駆動装置を用いれば、ｆ
□〈６ｆ０程度までは、ｆ、の周波数が高くても差支え
無い。

以上のことから２ｔｏ＜　ｆ＊　　＜　６ｆｏＫなるよ
うに第１平行板ばね１４Ａ、１４Ｂおよび第２平行板ば
ね２４Ａ、２４Ｂの形状および寸法を定めればよい。

第１図乃至第４図の実施例は上記の不等式に基づくよう
に設定したもので、フォーカシング用の第１平行板ばね
１４Ａ、１４Ｂは、トラ、キング方向にもある程度振動
し易く且つレンズホルダー１３の倒れが生じないように
１第２図および第４図に示す如く、上下の各板ばね１４
Ａおよび１４Ｂのそれぞれが、長い２本並列のばね板で
形成されている。また、トラッキング用の第２平行板ば
ね２４Ａ、２４Ｂは、第１平行板げねｌ　４　Ａ、　１
４Ｂの中に第４図に示す如く折り返えすことにより、装
置の外形を小型にすると共に、各板ばね２４Ａおよび２
４Ｂの表面に多数のスリット状の肉抜き孔２５を設けて
、フォーカシング方向には剛性が高く、トラッキング方
向に必要なばね定数が得られるような厚さに構成されて
いる。さらに、トラッキング方向の振動を早く減衰させ
るために、ダンピング部材２６がその第２平行板ばね２
４人。

２４Ｂの間に接合して設けられているり上記の実施例に
おいては、対物レンズ１がトラッキング方向に変位する
ときのみ、レンズホルダー１３と中継部材１６とが同時
に移動する如く構成されているので、寄生振動はトラッ
キング方向の移動に対して主として発生する。しかし、
もし、第４図において第１平行板ばね１４Ａ、１４Ｂが
、レンズホルダー１３と中継部材１６の両側面に設けら
れ、第２平行板ばね２４Ａ、２４Ｂが、中継部材１６と
ヨークの立上り部２２Ｂ上に上、下に固設される場合に
は、対物レンズ１のフォーカシング方向（光軸方向）の
移動の際にのみ、レンズホルダー１３と中継部材１６と
が同時にフォーカシング方向に移動するので、寄生振即
１けフォーカシング方向の移動に対して主として発生す
る。このよう々場合にも、フォーカシング方向に生じる
寄生振動の周波数ｆ１とフォーカシング方向の振動系の
共振周波数（固有振動数）を前記（５）式の不等式を満
足するように構成すれば、良好な制御を行なうことがで
きる。

〔発明の効果〕

上記の如く、本発明によれば、第２平行板ばねの弾性変
形によりてレンズホルダーが移動する際に、生じる制御
に有害な寄生振動の振動数を極めて高いものにする必要
が無いので、レンズホルダーに直結する第１平行板ばね
の剛性を太きくする必要が無く、小型で軽量な対物レン
ズ駆動装置を得ることができる。さらに、第１平行板ば
ねと第２平行板ばねとの振動系は比較的低い固有振動数
を有するので、高い周波数像に２ける共振が無いため制
御性の良好な対物レンズ駆動装置が得られる利点が有る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は第１図の実
施例の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図
は、永久磁石およびヨークの一部を除−）た第１図の実
施例のレンズホルダー支持部の斜視図、第５図および第
６図はそれぞれ、ｆ、＝２ｆ、のときの変位と位相を示
すボード線図、第７図と第８図はｆ□の値がｆｏから次
第に遠ざかったときの変位と位相の変化をそれぞれ示す
ボード線図、第９図と第１θ図はｆ工＝６１０のときの
変位と位相とをそれぞれ示すボード線図、第１１図は従
来の対物レンズ駆動装置の一部破断斜視図、第１２図は
第１１図の振動解析モデル図、第１３図と第１４図は第
１１図の従来装置における、トラッキング方向の振動系
の固有振動ａｔｏと寄生振動の振動数ｆ、における変位
と位相とをそれぞれ示すボード線図、第１５図は、寄生
振動の振動数を高くするための板ばねの一例を示す斜視
図である。〔主要部分の符号の説明〕１１：対物レンズ　　１３：レンズホルダー１４Ａ、１
４Ｂ：第１平行板ばね１６：中継部材１９Ａ、１９Ｂ：永久磁石２１．２２：ヨーク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撓み方向が互いに直交するように第１平行板ばね
と第２平行板ばねとを中継部材を介して互いに連結する
と共に、対物レンズを保持し、且つ可動コイル手段によ
って前記対物レンズの光軸に沿うフォーカシング方向と
これに直角なトラッキング方向とに電気的に駆動される
レンズホルダーを前記第２平行板ばねが前記中継部材と
前記第１平行板ばねとを介して支持する如くなし、前記
レンズホルダーと前記中継部材とを含む前記第２平行板
ばねの振動系の固有振動数をｆ＿０とし、前記中継部材
を除く前記第１平行板ばねの振動系の、前記第２平行板
ばねの撓み方向と同一方向における固有振動に帰因する
寄生振動の振動数をｆ＿１とするとき、２ｆ＿０＜ｆ＿１＜６ｆ＿０となる如く、前記第１平行板ばねと前記第２平行板ばね
とを構成したことを特徴とする対物レンズ支持装置。
（２）前記第１平行板ばね（１４Ａ、１４Ｂ）を構成す
る各板ばねは、トラッキング方向に直交する方向に長く
並列して伸びた２本の帯状に形成され、前記第２平行板
ばね（２４Ａ、２４Ｂ）を構成する各板ばねは、弾性変
形方向に対して直交する方向に伸びた多数のスリット状
肉抜き溝（２５）を有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の対物レンズ支持装置。