JPS6152706A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6152706A JPS6152706A JP17457084A JP17457084A JPS6152706A JP S6152706 A JPS6152706 A JP S6152706A JP 17457084 A JP17457084 A JP 17457084A JP 17457084 A JP17457084 A JP 17457084A JP S6152706 A JPS6152706 A JP S6152706A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- arc
- point
- coordinates
- control device
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35252—Function, machine codes G, M
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36226—Global selection of grid or circle of points by number, distance, angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は数値制御装置に関し、特に複数のブロックによ
って作成していた平面図形を１つのブロックで作成でき
るようにした数値制御装置に関する０ 〔従来技術〕 従来、数値制御装置を用いて平面図形を作成するには各
直線成分ごとに１ブロツク、各円弧成分ごとに１ブロツ
クずつを用いて表現し、これらを組合せて所定の平面図
形を作成するようにしていた。これを第５図に示す曲線
に基づいて説明すると、まず、基準座標として、縦軸を
２軸、横軸をｙ軸とし、上記曲線を第１ブロツクから第
４ブロツクとして各線分分割し、各ブロックの始点およ
び終点をＡ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｉｌｉ点とし、その座標値を
（ｚａ＋ ％ ） ＋ （２Ｘｌ）Ｔ ！／１）） ＋
（２Ｘｃ＋ ３／Ｃ） ＋ （％＋ １１６ ）＋
（”６＋ Ｙ６ ）とする。そして第１ブロツクを＠線
ＡＢ、ｇ２ブロックをＭを中心点とした半径ｒｔもつ円
弧ＥＣ第５ブロツクを第２ブロツクと反対方向に中心点
（Ｎ）をもつ円弧ＣＤ、第４ブロツクを直！ｆＭＤ Ｅ
として考察すると、連続する各ブロックは次のようにプ
ログラム言語として表現することができる。
って作成していた平面図形を１つのブロックで作成でき
るようにした数値制御装置に関する０ 〔従来技術〕 従来、数値制御装置を用いて平面図形を作成するには各
直線成分ごとに１ブロツク、各円弧成分ごとに１ブロツ
クずつを用いて表現し、これらを組合せて所定の平面図
形を作成するようにしていた。これを第５図に示す曲線
に基づいて説明すると、まず、基準座標として、縦軸を
２軸、横軸をｙ軸とし、上記曲線を第１ブロツクから第
４ブロツクとして各線分分割し、各ブロックの始点およ
び終点をＡ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｉｌｉ点とし、その座標値を
（ｚａ＋ ％ ） ＋ （２Ｘｌ）Ｔ ！／１）） ＋
（２Ｘｃ＋ ３／Ｃ） ＋ （％＋ １１６ ）＋
（”６＋ Ｙ６ ）とする。そして第１ブロツクを＠線
ＡＢ、ｇ２ブロックをＭを中心点とした半径ｒｔもつ円
弧ＥＣ第５ブロツクを第２ブロツクと反対方向に中心点
（Ｎ）をもつ円弧ＣＤ、第４ブロツクを直！ｆＭＤ Ｅ
として考察すると、連続する各ブロックは次のようにプ
ログラム言語として表現することができる。
ＧｏｔＸ（Ｚｂ）Ｙ（ｙｂ） ’ ＫＯＢＧ
Ｏ３Ｘ（ｚｃ）Ｙ（ｙｃ）、Ｒ（ｒ）、ＫＯＢＧｏ２ｘ
（ｚｄ）Ｙ（ｚｄ）Ｉ（１）Ｊ（＋） ’ Ｂ、
０Ｂｏ０１ｘ（ｚ８）ｙ（ｙｆ３） ＫＯＢ
ここで、例えば第２ブロツクは円弧ＢＣを、始点座標（
ｚｂ、ｙｂ） ＋終点座標（ｚ。、 ￥０）と半径ｒと
して指令し、第５ブロツクは円弧ＣＤを、始点座標（”
。＋ ’１０）、終点座標（”ｄ＋１４）と始点（”Ｃ
Ｉ ’１０）からの距離で現わした円弧ＣＤの中心座標
を指令するものである。
Ｏ３Ｘ（ｚｃ）Ｙ（ｙｃ）、Ｒ（ｒ）、ＫＯＢＧｏ２ｘ
（ｚｄ）Ｙ（ｚｄ）Ｉ（１）Ｊ（＋） ’ Ｂ、
０Ｂｏ０１ｘ（ｚ８）ｙ（ｙｆ３） ＫＯＢ
ここで、例えば第２ブロツクは円弧ＢＣを、始点座標（
ｚｂ、ｙｂ） ＋終点座標（ｚ。、 ￥０）と半径ｒと
して指令し、第５ブロツクは円弧ＣＤを、始点座標（”
。＋ ’１０）、終点座標（”ｄ＋１４）と始点（”Ｃ
Ｉ ’１０）からの距離で現わした円弧ＣＤの中心座標
を指令するものである。
このような従来数値制御装置では、１つの曲線を複数の
直線成分および円弧成分として４ブロツクを表現する必
要を生じ、プログラムが長くなり、このことは各プログ
ラムを記憶するメモリの容量がそれだけ多くなる欠点を
有していた。
直線成分および円弧成分として４ブロツクを表現する必
要を生じ、プログラムが長くなり、このことは各プログ
ラムを記憶するメモリの容量がそれだけ多くなる欠点を
有していた。
さらに、谷プログラムを作成するには各始点、終点およ
び中心点の座標値を計算しなくてはならず、それだけ多
くの手間イ必要としていた。
び中心点の座標値を計算しなくてはならず、それだけ多
くの手間イ必要としていた。
本発明は叙上の欠点を解消するためになされたもので、
特定の準備語と特定のアドレスを用いた１ブロツクの指
令で、連続する４あるいは５成分の線分要素を表現する
ことができる数値制御装置を提案するものである。
特定の準備語と特定のアドレスを用いた１ブロツクの指
令で、連続する４あるいは５成分の線分要素を表現する
ことができる数値制御装置を提案するものである。
以下第１図ないし第４図に示す実施例に基づいて従来と
同−又は相当部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。図において、（ａ工）は＾１ブロックの直線ＡＢが
ｙ軸と成す角、（ａ２）は第４ブロツクの直線Ｄ］Ｉｃ
とｙ軸の成す角、（％＋Ｖりは第２ブロツクの半径（ｒ
）の円弧Ｂｅの中心点Ｍを示し、（ｘｎ、ｖｎ）ｉ−１
，第２ブロツクの円弧ＣＤの中心点でるる。そこで上記
曲線は本発明によれば次のような ・１ブロツクでプ
ログラム表現することかでさる。
同−又は相当部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。図において、（ａ工）は＾１ブロックの直線ＡＢが
ｙ軸と成す角、（ａ２）は第４ブロツクの直線Ｄ］Ｉｃ
とｙ軸の成す角、（％＋Ｖりは第２ブロツクの半径（ｒ
）の円弧Ｂｅの中心点Ｍを示し、（ｘｎ、ｖｎ）ｉ−１
，第２ブロツクの円弧ＣＤの中心点でるる。そこで上記
曲線は本発明によれば次のような ・１ブロツクでプ
ログラム表現することかでさる。
ａｌｏｌｘｃｚｏ）ｙ（ｙ、）Ａ（ａ、Ｘ＋ａ２）工（
ｚｎ）Ｊ（ｙｎＸｒ） ｚ ＯＢここで、連続する
ブロックはそれぞれ接合していて、Ｖ軸方向に単調増加
あるいは単調減少しなくてはならない。さらに第２ブロ
ツクと第６ブロツクの各円弧は、その回転中心が各線分
の反対側になくてはならない。なお、ここで０１０１は
準備語である。上記ブロックにおいて、アドレスＸ。
ｚｎ）Ｊ（ｙｎＸｒ） ｚ ＯＢここで、連続する
ブロックはそれぞれ接合していて、Ｖ軸方向に単調増加
あるいは単調減少しなくてはならない。さらに第２ブロ
ツクと第６ブロツクの各円弧は、その回転中心が各線分
の反対側になくてはならない。なお、ここで０１０１は
準備語である。上記ブロックにおいて、アドレスＸ。
Ｙはそれぞれ第４ブロツクの終点のＸ座標、１／座標を
示し、アドレスＡ、Ｂはそれぞれ第１ブロツク、第４ブ
ロツクの各匪綜がｙ軸と成す角度を示し、アドレスＩ、
Ｊは第３ブロツクの円弧ＣＤの中心のＸ座標、ｙ座標を
示し、アドレスＲは第２ブロツクの円弧已Ｃの半径を示
している。
示し、アドレスＡ、Ｂはそれぞれ第１ブロツク、第４ブ
ロツクの各匪綜がｙ軸と成す角度を示し、アドレスＩ、
Ｊは第３ブロツクの円弧ＣＤの中心のＸ座標、ｙ座標を
示し、アドレスＲは第２ブロツクの円弧已Ｃの半径を示
している。
しかして、数値制御装置には第２図に示す回路が組み込
まれており、準備語Ｇ１０１に指令されると次のように
機能するようになされている。この指令を数値制御装置
が受けると、点Ｅを辿りｙ軸と角度（ａ２）を成す直勝
を求め、次いでこの直線と直交し、点Ｅヶ通る直線を求
めて上記直線との交点をＤとして求めると、線分ＤＮが
第５ブロツクの円弧ＣＤの半径が得られるようになされ
ている。また第１ブロツクの始点Ａを通りｙ軸と角反（
ａ工）を成す直線金求め、第１ブロツクの直線に平行で
距離ｒだけ隔てた直線と第５ブロツクの円弧の半径を寸
法ｒだけ延長した半径の描く円弧との交点が第２ブロツ
クの円弧の中心点Ｍとなり、その円弧が得られるように
なっている。しかして、第６ブロツクの円弧の回転方向
は第４ブロツクのｙ軸の成分が増加するときには、この
円弧の回転方向のＶ成分も増加し、逆の場合にはそれぞ
れ減少するように表現される。！た第２ブロツクの円弧
については、第６ブロツクの円弧とは反転するように設
定される。
まれており、準備語Ｇ１０１に指令されると次のように
機能するようになされている。この指令を数値制御装置
が受けると、点Ｅを辿りｙ軸と角度（ａ２）を成す直勝
を求め、次いでこの直線と直交し、点Ｅヶ通る直線を求
めて上記直線との交点をＤとして求めると、線分ＤＮが
第５ブロツクの円弧ＣＤの半径が得られるようになされ
ている。また第１ブロツクの始点Ａを通りｙ軸と角反（
ａ工）を成す直線金求め、第１ブロツクの直線に平行で
距離ｒだけ隔てた直線と第５ブロツクの円弧の半径を寸
法ｒだけ延長した半径の描く円弧との交点が第２ブロツ
クの円弧の中心点Ｍとなり、その円弧が得られるように
なっている。しかして、第６ブロツクの円弧の回転方向
は第４ブロツクのｙ軸の成分が増加するときには、この
円弧の回転方向のＶ成分も増加し、逆の場合にはそれぞ
れ減少するように表現される。！た第２ブロツクの円弧
については、第６ブロツクの円弧とは反転するように設
定される。
また、上記実施例では第２ブロツクの円弧の半径を、Ｍ
３ブロックの円弧の中心座標を与えて、各結合点を計算
するようにしていたが、第２ブロツクでは中心座標をＨ
ｓブロックでは半径を与えて１６ノ様の結合点を求める
ようにしてもよいことは明らかである。さらにまた、ｙ
軸方向の単調増加あるいは単調減少する形状でなく、渠
備＃ Ｇ １０２を使用してＸ軸方向に単調増加わるい
は１４Ｌ調減少についても同様に曲線を作成することが
できる。
３ブロックの円弧の中心座標を与えて、各結合点を計算
するようにしていたが、第２ブロツクでは中心座標をＨ
ｓブロックでは半径を与えて１６ノ様の結合点を求める
ようにしてもよいことは明らかである。さらにまた、ｙ
軸方向の単調増加あるいは単調減少する形状でなく、渠
備＃ Ｇ １０２を使用してＸ軸方向に単調増加わるい
は１４Ｌ調減少についても同様に曲線を作成することが
できる。
さらに、］妥しながら連続する５つのブロックから＜ｉ
Ｉｓ成される形状全準備ｉ；＃Ｇ１０５あるいは０１０
６全使用して１つのブロックとして表現することができ
る。なお、Ｇ１０５はｙ軸方向に単調増加あるいは減少
する形状を、（）１０６はＸ軸方向に単調増加あるいは
減少する形状をそれぞれ表現している。次に、第５図、
第４図に基づいて準備語Ｇ１０５について説明すると、
準備語Ｇ１０５によって数値制御装置が指令を受けると
、点Ｆ（−１ｙ□を通り′ｙ軸と角度（Ｇ３）を成す第
５ブロツクの直線を求め、引き続き点Ｎ （Ｚｎ、 ３
／ｎ）とこれを中心とする円弧で第５ブロツクの接点Ｆ
ｉ （Ｚｏ、１／８）との結線が半径（ｒ２）として設
定される。次いで点Ａ（１：ａ。
Ｉｓ成される形状全準備ｉ；＃Ｇ１０５あるいは０１０
６全使用して１つのブロックとして表現することができ
る。なお、Ｇ１０５はｙ軸方向に単調増加あるいは減少
する形状を、（）１０６はＸ軸方向に単調増加あるいは
減少する形状をそれぞれ表現している。次に、第５図、
第４図に基づいて準備語Ｇ１０５について説明すると、
準備語Ｇ１０５によって数値制御装置が指令を受けると
、点Ｆ（−１ｙ□を通り′ｙ軸と角度（Ｇ３）を成す第
５ブロツクの直線を求め、引き続き点Ｎ （Ｚｎ、 ３
／ｎ）とこれを中心とする円弧で第５ブロツクの接点Ｆ
ｉ （Ｚｏ、１／８）との結線が半径（ｒ２）として設
定される。次いで点Ａ（１：ａ。
１／ａ）を辿りｙ・１ζ５と角度い、）を成す直厭を第
５ブロツクとして求め、引き続き第１ブロツクの直線の
始点Ａを辿りｙ軸と角度（ａ工）を成す直線を第１ブロ
ツクとして求めて、この第１ブロツクと第５ブロツクに
眩し半径（ｒ工）の円ＩｉＡヲ第２ブロックとして求め
ると、この第２ブロツクと第４ブロツクの各円弧は逆方
向のものとして求められ、全体として−の曲線が形成さ
れるようになされている０なお、この準備語のブロック
は次のように表現される０ Ｇ１０５Ｘ（ｃｆ）Ｙ（ｚ、）Ａ（ａ、）Ｂ（Ｇ２）Ｏ
（Ｇ３）Ｉ（ｚ。）Ｊ（−ｙｎ）Ｒ（ｒｌ） １０Ｂな
おまた、上記準備語Ｇ１’０２．Ｇ１０６のブロックを
表現すると次のようになる。
５ブロツクとして求め、引き続き第１ブロツクの直線の
始点Ａを辿りｙ軸と角度（ａ工）を成す直線を第１ブロ
ツクとして求めて、この第１ブロツクと第５ブロツクに
眩し半径（ｒ工）の円ＩｉＡヲ第２ブロックとして求め
ると、この第２ブロツクと第４ブロツクの各円弧は逆方
向のものとして求められ、全体として−の曲線が形成さ
れるようになされている０なお、この準備語のブロック
は次のように表現される０ Ｇ１０５Ｘ（ｃｆ）Ｙ（ｚ、）Ａ（ａ、）Ｂ（Ｇ２）Ｏ
（Ｇ３）Ｉ（ｚ。）Ｊ（−ｙｎ）Ｒ（ｒｌ） １０Ｂな
おまた、上記準備語Ｇ１’０２．Ｇ１０６のブロックを
表現すると次のようになる。
Ｇ１０２ｘ（Ｚｅ ）Ｙ（’３７８）Ａ（ａ ｘ ）Ｂ
（Ｇ２ ）工（ｚｎ）、７（ｙｎ）Ｒ（ｒ、） ＥＯ
Ｅｏ１ｏ６ｘ（ｚｆ）ｙ（ｙ、）Ａ（ａ、）ａ（Ｇ２）
ｃ（ａ、）ｘ（＝ｎ）Ｊ（ｙｎ）Ｒ（ｒ、） ＫＯＢ〔
発明の効果〕 以上本発明によれば、４または５ブロツクを１ブロツク
で表現することができ、各結合点をその都度指令する必
要がなく、数値制御装置に指令するプログラムを簡単に
作成することができ、エラーを減少させることができる
。またプログラムが短縮化され、メモリの記憶容量全欧
少させることができる。
（Ｇ２ ）工（ｚｎ）、７（ｙｎ）Ｒ（ｒ、） ＥＯ
Ｅｏ１ｏ６ｘ（ｚｆ）ｙ（ｙ、）Ａ（ａ、）ａ（Ｇ２）
ｃ（ａ、）ｘ（＝ｎ）Ｊ（ｙｎ）Ｒ（ｒ、） ＫＯＢ〔
発明の効果〕 以上本発明によれば、４または５ブロツクを１ブロツク
で表現することができ、各結合点をその都度指令する必
要がなく、数値制御装置に指令するプログラムを簡単に
作成することができ、エラーを減少させることができる
。またプログラムが短縮化され、メモリの記憶容量全欧
少させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るブロックによって作成される曲線
を示す説明図、第２図は第１図の曲線を作成するための
論理回路を示す図、第５図は他の実尻４例を示す第１図
相当図、第４図は第６図の曲部を描くだめの第２図相当
図、第５図は従来のブロックに基づき描かれる第１図相
当図である。 （ａ工）、 （Ｇ２）、 （ａ、）・・＠線のｙ軸との
成す角（ｒ□）、 （ｒ、）・・円弧の半径 （ｚ、ｙ）・・円弧の中心座標 ｎ １１
を示す説明図、第２図は第１図の曲線を作成するための
論理回路を示す図、第５図は他の実尻４例を示す第１図
相当図、第４図は第６図の曲部を描くだめの第２図相当
図、第５図は従来のブロックに基づき描かれる第１図相
当図である。 （ａ工）、 （Ｇ２）、 （ａ、）・・＠線のｙ軸との
成す角（ｒ□）、 （ｒ、）・・円弧の半径 （ｚ、ｙ）・・円弧の中心座標 ｎ １１
Claims (2)
- （１）連続する直線要素および円弧要素に分割した平面
図形を座標表現するとともに、上記各構成要素をそれぞ
れ複数のブロックとしてプログラム表現し、各ブロック
毎に演算、図形処理して上記図形を作成する数値制御装
置において、上記複数のブロックを単一のブロックとし
て表現するとともに、各円弧中心をそれぞれ反対側に位
置する上記円弧要素として演算、図形処理する演算回路
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - （２）上記演算回路は、直線、円弧、円弧および直線要
素として連続する上記複数ブロックを単１のブロックと
してプログラム表現するとともに、該プログラムを上記
後者直線要素の終点座標と上記両直線要素の座標横軸と
の成す角度と、上記一方の円弧要素の中心座標と、他方
の円弧要素の半径値とを付与して演算、図形処理するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17457084A JPS6152706A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17457084A JPS6152706A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152706A true JPS6152706A (ja) | 1986-03-15 |
Family
ID=15980867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17457084A Pending JPS6152706A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5899971A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | テルモ株式会社 | 呼吸回路 |
-
1984
- 1984-08-22 JP JP17457084A patent/JPS6152706A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5899971A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | テルモ株式会社 | 呼吸回路 |
| JPH0120906B2 (ja) * | 1981-12-09 | 1989-04-19 | Terumo Corp |
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