JPS63316208A - 数値制御装置 - Google Patents
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、最終形状の座標等のデータを用いてアプロ
ーチバス／リトラクトパスの少なくとも、いずれか一方
のパス（以下アプローチパス／リトラクトパスと称す）
を生成し、輪郭加工する数値制御装置に係り、特にアプ
ローチパス／リトラクトバスの生成に関するものである
。
ーチバス／リトラクトパスの少なくとも、いずれか一方
のパス（以下アプローチパス／リトラクトパスと称す）
を生成し、輪郭加工する数値制御装置に係り、特にアプ
ローチパス／リトラクトバスの生成に関するものである
。
従来のこの種の数値制御装置を第２図〜第１８図を用い
て説明する。
て説明する。
なお、第２図（ａ）は加工前の被加工物の具体例を示す
図、第２図（ｂ）は加工後の被加工物の具体例を示す図
、第１２図（＆）はハード回路構成図、第１２図（ｂ）
は入力画面を示す図、第１２図（０）は第１２図６）に
おける入力形状を示す図、第１３図はメモリのうちＲＡ
Ｍ部分のデータ構造を示す図、第１４図及び第１５図は
動作を説明するためのフローチャート、第１６図はアプ
ローチバスの説明図、第１７図はアプローチバス生成の
具体例を示す図、第１８図は従来装置の欠点を説明する
ための図である。また第１２ ｍ （ａ）中（１）はＣ
ＰＵ、（２）はＣＰ Ｕ （１）を制御するコントロー
ルプログラム、加ニブログラム等が入ったＲＯＭ及びＲ
ＡＭからなるメモＩＪ 、（３）は加ニブログラム最終
形状の座標等をメモリ（２）に格納するためのキーボー
ド、（４）は加ニブログラム、第１２開缶）に示すよう
な画面（８）等の表示を行うＣＲＴディスプレイ、（５
）はＣＰＵから送られてくる移動データを実際にサーボ
モータを動かすパルス数に変換するサーボ機構、（７）
はサーボモータ（６）を含んだ工作機械である。
図、第２図（ｂ）は加工後の被加工物の具体例を示す図
、第１２図（＆）はハード回路構成図、第１２図（ｂ）
は入力画面を示す図、第１２図（０）は第１２図６）に
おける入力形状を示す図、第１３図はメモリのうちＲＡ
Ｍ部分のデータ構造を示す図、第１４図及び第１５図は
動作を説明するためのフローチャート、第１６図はアプ
ローチバスの説明図、第１７図はアプローチバス生成の
具体例を示す図、第１８図は従来装置の欠点を説明する
ための図である。また第１２ ｍ （ａ）中（１）はＣ
ＰＵ、（２）はＣＰ Ｕ （１）を制御するコントロー
ルプログラム、加ニブログラム等が入ったＲＯＭ及びＲ
ＡＭからなるメモＩＪ 、（３）は加ニブログラム最終
形状の座標等をメモリ（２）に格納するためのキーボー
ド、（４）は加ニブログラム、第１２開缶）に示すよう
な画面（８）等の表示を行うＣＲＴディスプレイ、（５
）はＣＰＵから送られてくる移動データを実際にサーボ
モータを動かすパルス数に変換するサーボ機構、（７）
はサーボモータ（６）を含んだ工作機械である。
次に動作について説明する。
即ちまず、ＣＲＴディスプレイ（４）上に第１２図（ｂ
）で示す画面（８）を選択表示し、キーボード（３）か
ら使用する工具のデータ等加工条件と共に、第１２図（
ｅ）で示すような最終加工形状（９）を座標値により入
力する。
）で示す画面（８）を選択表示し、キーボード（３）か
ら使用する工具のデータ等加工条件と共に、第１２図（
ｅ）で示すような最終加工形状（９）を座標値により入
力する。
そして最後まで入力しツールパス作成キーが押されると
、ＣＰＵ（１）は円弧の中心等を計算してメモリ（２）
のＲＡＭ内に第１３図（ａ）に示すようなデータ構造で
格納する。
、ＣＰＵ（１）は円弧の中心等を計算してメモリ（２）
のＲＡＭ内に第１３図（ａ）に示すようなデータ構造で
格納する。
な自筆１３図（ａ）のデータ構造中、ｆｌａｇは２ｂ）
’ｔｅ程度のそのブロックの属性を示すデータで、例え
ば第１３図（ｂ）のような構造となっている。又Ｘ、７
は各々１つのブロック（直線や円弧）の終点座標を表わ
す。これはシステムによって異なるが、各４又は８ ｂ
７ｔｅのデータであり、更にまたｉ、ｊ、には、円弧の
場合にはｌ、ｊは中心Ｘ、７の座標値、又には半径値を
示すデータであり、直線の場合には無意又は直線の方程
式等が格納される。
’ｔｅ程度のそのブロックの属性を示すデータで、例え
ば第１３図（ｂ）のような構造となっている。又Ｘ、７
は各々１つのブロック（直線や円弧）の終点座標を表わ
す。これはシステムによって異なるが、各４又は８ ｂ
７ｔｅのデータであり、更にまたｉ、ｊ、には、円弧の
場合にはｌ、ｊは中心Ｘ、７の座標値、又には半径値を
示すデータであり、直線の場合には無意又は直線の方程
式等が格納される。
例えば第２図（ａ）に示す素材から第２図（ｂ）に示す
被加工物αのを得たい場合、第２図（ｂ）のＰｉ、Ｐ２
・・・・Ｐ７の入力を行うと、メモリ（２）内に第１３
図に示すようなデータ構造で格納される。
被加工物αのを得たい場合、第２図（ｂ）のＰｉ、Ｐ２
・・・・Ｐ７の入力を行うと、メモリ（２）内に第１３
図に示すようなデータ構造で格納される。
次にこの入力した図形状に対して、工具半径分だけ内側
にオフセットしたオフセット形状α１）（点Ｑ１〜Ｑ７
を線分で結んだ形状）を、第１７図に示すように生成す
る。
にオフセットしたオフセット形状α１）（点Ｑ１〜Ｑ７
を線分で結んだ形状）を、第１７図に示すように生成す
る。
なおここでオフセット形状（１１）とは、工具中心がこ
の形状をはみ出してはいけない形状を指す。
の形状をはみ出してはいけない形状を指す。
次にこのオフセット形状α１）に対して第１４図及び第
１５図に示すようなフローでアプローチバス（１２）を
生成する。
１５図に示すようなフローでアプローチバス（１２）を
生成する。
即ち第１４図において、まずオフセット形状αυの閉曲
線に対して凸点を探しにゆき（ステップ１０１）、凸点
が見つかればその点に対してアプローチ可能か否かを判
定して（ステップ１０２）、可能ならば、第１６図（ａ
）に示すようにその点の次の点へ垂直に突込むアプロー
チバス（１ツを生成する（ステップ１０３）。なおアプ
ローチ不可能とは、そのブロック（例えば第１７図にお
いてＱｌ−Ｑ２部分、Ｑ２−Ｑ３部分・・・・・Ｑ７−
Ｑ１部分を指す）の長さが工具半径より小さい等の場合
である。
線に対して凸点を探しにゆき（ステップ１０１）、凸点
が見つかればその点に対してアプローチ可能か否かを判
定して（ステップ１０２）、可能ならば、第１６図（ａ
）に示すようにその点の次の点へ垂直に突込むアプロー
チバス（１ツを生成する（ステップ１０３）。なおアプ
ローチ不可能とは、そのブロック（例えば第１７図にお
いてＱｌ−Ｑ２部分、Ｑ２−Ｑ３部分・・・・・Ｑ７−
Ｑ１部分を指す）の長さが工具半径より小さい等の場合
である。
そしてもしある凸点がアプローチ不能ならば次の凸点を
探しに行く。ある閉形状に凸点が存在しないか又は、ア
プローチ出来る凸点が存在しない時は、次に閉曲線に対
してなめらかな点を探しに行き（ステップ１０４）、な
めらかな点が見つかればその点に対して、アプローチ可
能か否かを判断して（ステップ１０５）、可能ならば第
１６開缶）に示すようなアプローチバス（１２）を生成
する（ステップ１０６）。
探しに行く。ある閉形状に凸点が存在しないか又は、ア
プローチ出来る凸点が存在しない時は、次に閉曲線に対
してなめらかな点を探しに行き（ステップ１０４）、な
めらかな点が見つかればその点に対して、アプローチ可
能か否かを判断して（ステップ１０５）、可能ならば第
１６開缶）に示すようなアプローチバス（１２）を生成
する（ステップ１０６）。
そして以上の処理でアプローチバス（１２）を生成出来
ない時は、凹点、又はアプローチバスを生成出来ない点
しか残っていないものであるので、適当な凹点と四点と
の間に境界があるかを判断しくステップ１０７）、その
境界がある場合にはその点に対してアプローチ可能か否
かを判断して（ステップ１０８）、可能ならば第１６
’１４ （ｃ）に示すようなアプローチバス（１２）を
生成する（ステップ１０９）。
ない時は、凹点、又はアプローチバスを生成出来ない点
しか残っていないものであるので、適当な凹点と四点と
の間に境界があるかを判断しくステップ１０７）、その
境界がある場合にはその点に対してアプローチ可能か否
かを判断して（ステップ１０８）、可能ならば第１６
’１４ （ｃ）に示すようなアプローチバス（１２）を
生成する（ステップ１０９）。
以上の処理でアプローチパス（１）を生成出来ない場合
は、アプローチ不能エラーとなる。このアプローチ不能
エラーとは、入力形状自体が小さくアプローチ出来ない
ような形状である。
は、アプローチ不能エラーとなる。このアプローチ不能
エラーとは、入力形状自体が小さくアプローチ出来ない
ような形状である。
なお第１２図（＆）に示す素材から第１２図（ｂ）に示
す被加工物（工のを得たい場合のアプローチバスα２）
は、Ｐ５が凸点となるので第１７図に示すようにＡＰＩ
・Ｑ３のようなアプローチバスαのを生成する。
す被加工物（工のを得たい場合のアプローチバスα２）
は、Ｐ５が凸点となるので第１７図に示すようにＡＰＩ
・Ｑ３のようなアプローチバスαのを生成する。
その後はツールパス、その他の加工情報を生成し、しか
る後加工情報をサーボ機構（５）に出力することにより
、工作機械（７）を制御して被加工物を加工する。
る後加工情報をサーボ機構（５）に出力することにより
、工作機械（７）を制御して被加工物を加工する。
従来の数値制御装置は、以上のように構成されて粘り、
最終加工形状の壁属性を考慮することなく、アプローチ
バス（１）を生成゛していたので、例えば第１８図に示
すような形状の被加工物（１のを加工する場合、ＡＰが
凸点であるのでＡＰＩ・ＡＰ又はＡＰ２・ＡＰのような
アプローチバス（１２）を生成してしまうため、工具が
素材に干渉する可能性がありた。
最終加工形状の壁属性を考慮することなく、アプローチ
バス（１）を生成゛していたので、例えば第１８図に示
すような形状の被加工物（１のを加工する場合、ＡＰが
凸点であるのでＡＰＩ・ＡＰ又はＡＰ２・ＡＰのような
アプローチバス（１２）を生成してしまうため、工具が
素材に干渉する可能性がありた。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、工具が素材と干渉しないアプローチバスを生
成できる数値制御装置を得ることを目的とする。
たもので、工具が素材と干渉しないアプローチバスを生
成できる数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明は、被加工物の壁属性を入力する手段と、この
手段にて入力された被加工物の壁属性を用いてアプロー
チパス／リトラクトパスを生成する手段を設けたもので
ある。
手段にて入力された被加工物の壁属性を用いてアプロー
チパス／リトラクトパスを生成する手段を設けたもので
ある。
この発明によれば、被加工物の壁属性を考慮して７ブロ
ーチパス／リトラクトパヌが生成されるので、工具が被
加工物に干渉しないアプローチパス／リトラクトパスを
生成する。
ーチパス／リトラクトパヌが生成されるので、工具が被
加工物に干渉しないアプローチパス／リトラクトパスを
生成する。
〔発明の実施例〕
以下この発明の第１の実施例を第１図〜第８図を用いて
説明する。
説明する。
なお、第１図（ａ）はハード回路構成を示す図で、従来
のものと実質的を二同−である。また第１図（ｂ）は入
力画面を示す図、第１図（ｃ）は＠ＩＩ！Ｉ（ｂ）にお
ける入力形状を示す図、第３図（ａ）はオフセット形状
生成を説明するための図、第３図（ｂ）はアプローチバ
スの具体例を示す図、第４図はメモリのうちＲＡＭ部分
のデータ構造を示す図、第５図〜第７図は動作を説明す
るためのフローチャート、第８図はアプローチバスの説
明図である。
のものと実質的を二同−である。また第１図（ｂ）は入
力画面を示す図、第１図（ｃ）は＠ＩＩ！Ｉ（ｂ）にお
ける入力形状を示す図、第３図（ａ）はオフセット形状
生成を説明するための図、第３図（ｂ）はアプローチバ
スの具体例を示す図、第４図はメモリのうちＲＡＭ部分
のデータ構造を示す図、第５図〜第７図は動作を説明す
るためのフローチャート、第８図はアプローチバスの説
明図である。
また従来のものと実質的に同一部分は同一符号を付しで
ある。
ある。
即ち、まずＣＲＴディスプレイ（４）上に第１図（ｂ）
で示す画面（８）を選択表示する。この画面（８）は図
より明らかなように、被加工物の壁属性（「Ａ」又は「
Ｗ」）をも入力できる画面となり【いる。なおｒ４Ｊは
空壁（ＡＩＲ）、ｒＷＪは実装（ＷＡＬＬ）を表わし、
又ＭＲ性ｒＡＪとは、第２図（ｂ）のＰｌ・ＰｌやＰｌ
・Ｐ２のようにその境界を工具がはみ出してもかまわな
いブロックの終点を意味し、壁属性ｒＷＪとは、第２図
（ｂ）のＰ２・Ｐ３、Ｐ３・Ｐ４、Ｐ４・Ｐ５、Ｐ５・
Ｐ６、Ｐ６・Ｐｌのようをこ絶対にその境界を工具がは
み出してはいけないブロックの終点を意味する。
で示す画面（８）を選択表示する。この画面（８）は図
より明らかなように、被加工物の壁属性（「Ａ」又は「
Ｗ」）をも入力できる画面となり【いる。なおｒ４Ｊは
空壁（ＡＩＲ）、ｒＷＪは実装（ＷＡＬＬ）を表わし、
又ＭＲ性ｒＡＪとは、第２図（ｂ）のＰｌ・ＰｌやＰｌ
・Ｐ２のようにその境界を工具がはみ出してもかまわな
いブロックの終点を意味し、壁属性ｒＷＪとは、第２図
（ｂ）のＰ２・Ｐ３、Ｐ３・Ｐ４、Ｐ４・Ｐ５、Ｐ５・
Ｐ６、Ｐ６・Ｐｌのようをこ絶対にその境界を工具がは
み出してはいけないブロックの終点を意味する。
そしてキーボード（３）から使用する工具データ等と共
に第１図（ｃ）で示すような最終加工形状（９）を座標
値により入力する。このとき各座標値は各ブロックの終
点を表わすが、その前の点からその終点の壁属性も入力
する。
に第１図（ｃ）で示すような最終加工形状（９）を座標
値により入力する。このとき各座標値は各ブロックの終
点を表わすが、その前の点からその終点の壁属性も入力
する。
ＣＰ Ｕ （１）は入力された各点の情報を基に各点の
情報を従来と同様に第４１（ａ）で示すようなデータ構
造で作成する。このとき、第４図（ｂ）で示すようにｆ
ｌａｇの使われているビット、例えば最上位ピットを「
１」ならばＷＡＬＬ、ｌ’−ＯＪならばＡＩＲと決めて
おく。
情報を従来と同様に第４１（ａ）で示すようなデータ構
造で作成する。このとき、第４図（ｂ）で示すようにｆ
ｌａｇの使われているビット、例えば最上位ピットを「
１」ならばＷＡＬＬ、ｌ’−ＯＪならばＡＩＲと決めて
おく。
そしてこの入力データを基に第３図（ａ）で示すような
最終加工形状（９）の内側に工具径、壁属性等を考慮し
たオフセット形状（１１） 、即ちＷＡＬＬ部で工具半
径分だけ、ＡＩＲ部でそれより少なくオフセットしたＱ
１〜Ｑ７を線分で結んだ形状を生成する。
最終加工形状（９）の内側に工具径、壁属性等を考慮し
たオフセット形状（１１） 、即ちＷＡＬＬ部で工具半
径分だけ、ＡＩＲ部でそれより少なくオフセットしたＱ
１〜Ｑ７を線分で結んだ形状を生成する。
このオフセット形状（１１）に対して、第５図〜第７Ｅ
に示すようなフローでアプローチパス（１＠を生成する
。
に示すようなフローでアプローチパス（１＠を生成する
。
即ち第５図において、まずオフセット形状（１υの閉曲
線内のＡＩＨのブロックをさがす（ステップ１１０）。
線内のＡＩＨのブロックをさがす（ステップ１１０）。
もしＡＩＨのブロックが存在すれば、そのブロックに対
してアプローチ出来るかどうかを判定する（ステップ１
１１）。
してアプローチ出来るかどうかを判定する（ステップ１
１１）。
なおここでアプローチ出来ない場合とは、例えばＡＩＨ
のブロックの長さが工具直径より短かい場合などである
。
のブロックの長さが工具直径より短かい場合などである
。
そしてそのＡＩＲブロックに対してアプローチパスが生
成できると判断されたならば、そのブロックにアプロー
チパスな生成する（ステップ１１２）。
成できると判断されたならば、そのブロックにアプロー
チパスな生成する（ステップ１１２）。
このアプローチパス生成について、第７図において詳細
に説明すると、ＡＩＲブロックが検索できたならば、ま
ずＡＩＨのブロックの終点で連結が凹の点があるか否か
を判断しくステップＩＩＩＡ）その点がある場合そのグ
ロックへアプローチパス生成が可能か否かを判断しくス
テップ１１１Ｂ）、そしてアプローチパス生成が可能で
あるならば、第８図（ａ）に示すようにアプローチパス
は、その次のブロックに対して垂直に突込むパス、換言
すると次のブロックのオフセット形状の延長線上にパス
を生成する（ステップ１１２）。
に説明すると、ＡＩＲブロックが検索できたならば、ま
ずＡＩＨのブロックの終点で連結が凹の点があるか否か
を判断しくステップＩＩＩＡ）その点がある場合そのグ
ロックへアプローチパス生成が可能か否かを判断しくス
テップ１１１Ｂ）、そしてアプローチパス生成が可能で
あるならば、第８図（ａ）に示すようにアプローチパス
は、その次のブロックに対して垂直に突込むパス、換言
すると次のブロックのオフセット形状の延長線上にパス
を生成する（ステップ１１２）。
またステップＩＩＩＡ 、ＩＩＩＢ−こおいて、アプ
ローチパス生成不可と判断された場合には、ＡＩＨのブ
ロックの終点で連結が凹点以外の点があるかを判断しく
ステップ１１１ Ｃ） 、その点がある場合そのブロッ
クへアプローチパス生成が可能か否かを判断しくステッ
プ１１１Ｄ）、そしてアプローチパス生成が可能である
ならば第８図（ｂ）に示すようにアプローチパスは、Ａ
ＩＨのブロックから工具半径の長さの１／４円弧を作成
してアプローチパスとする。なおこの場合第８図（ｃ）
に示すように円弧の始点を更に延長してもよい。
ローチパス生成不可と判断された場合には、ＡＩＨのブ
ロックの終点で連結が凹点以外の点があるかを判断しく
ステップ１１１ Ｃ） 、その点がある場合そのブロッ
クへアプローチパス生成が可能か否かを判断しくステッ
プ１１１Ｄ）、そしてアプローチパス生成が可能である
ならば第８図（ｂ）に示すようにアプローチパスは、Ａ
ＩＨのブロックから工具半径の長さの１／４円弧を作成
してアプローチパスとする。なおこの場合第８図（ｃ）
に示すように円弧の始点を更に延長してもよい。
ＡＩＨの部分へのアプローチパスが生成出来なかった場
合には、従来と同じ方法（ステップ１０１〜１０９）で
アプローチパスを生成する。
合には、従来と同じ方法（ステップ１０１〜１０９）で
アプローチパスを生成する。
以上のやり方でアプローチパスを含むツールパスを作成
すると第３図（ｂ）のようになる。なおＡＰＩは加工方
向がＣＣＷ（反時計回り）の時のアプローチ点、Ａｒ１
はＣＷ（時計回り）の時のアプローチ点である。
すると第３図（ｂ）のようになる。なおＡＰＩは加工方
向がＣＣＷ（反時計回り）の時のアプローチ点、Ａｒ１
はＣＷ（時計回り）の時のアプローチ点である。
なお上記実施例ではアプローチパス生成のみについて説
明したが、リトラクトパス（加工を終了してから工具が
被加工物から離れる軌跡）についても、同様に実施でき
、アプローチしたＡＩＨのブロックの前のブロックに対
してアプローチ同様垂直又は１／４円弧のりトラクトパ
スを生成すればよい。
明したが、リトラクトパス（加工を終了してから工具が
被加工物から離れる軌跡）についても、同様に実施でき
、アプローチしたＡＩＨのブロックの前のブロックに対
してアプローチ同様垂直又は１／４円弧のりトラクトパ
スを生成すればよい。
例えば第３図（ｂ）なら加工方向がＣＷならばＡｒ１・
Ｑが７ブローチパス、Ｑｌ・Ａｒ１がリトラクトパスと
なる。
Ｑが７ブローチパス、Ｑｌ・Ａｒ１がリトラクトパスと
なる。
以上のように上記第１の実施例の発明によれば工具が素
材に干渉しないアプローチパスを生成できる。
材に干渉しないアプローチパスを生成できる。
ところで上記第１の実施例の発明によれば、被加工物形
状により切削時間に無駄の生じる７ブローチバスが生成
されることがある。
状により切削時間に無駄の生じる７ブローチバスが生成
されることがある。
例えば第２図（ｂ）に示すものは第３図缶）ヲこ示すよ
うにアプローチパスが生成されるので、加工方向がＣＷ
ならばＡｒ１・９２間が、又ＣＣＷならばＡＰＩ−Ｑ７
閏が工具がエアーカットされる時間となる。
うにアプローチパスが生成されるので、加工方向がＣＷ
ならばＡｒ１・９２間が、又ＣＣＷならばＡＰＩ−Ｑ７
閏が工具がエアーカットされる時間となる。
このような場合には第１１図に示すようなアプローチパ
ス、即ちＡＩＲブロックの終点につながるＷＡＬＬブロ
ックの始点にアプローチ点が来るようなアプローチパス
を生成すればエアーカットする時間がなくなる。
ス、即ちＡＩＲブロックの終点につながるＷＡＬＬブロ
ックの始点にアプローチ点が来るようなアプローチパス
を生成すればエアーカットする時間がなくなる。
な：ｔ６第１１７１！Ｊにおいて、Ｑｌを始点としたと
き、加工方向がＣＷの場合はＱ２がＡＩＲブロックの終
点となり、又ＷＡＬＬブロックの始点となる。
き、加工方向がＣＷの場合はＱ２がＡＩＲブロックの終
点となり、又ＷＡＬＬブロックの始点となる。
又加工方向がＣＣＷの場合（こはＱ７がＡＩＲブロック
の終点となり、又ＷＡＬＬブロックの始点となる。
の終点となり、又ＷＡＬＬブロックの始点となる。
このため第９図及び第１０図に示すように構成すること
により、第１１図に示すようなアブローチパスを生成す
る。
により、第１１図に示すようなアブローチパスを生成す
る。
即ち第９図において、まずオフセット形状αυの閉曲線
内において次のブロックがＷＡＬＬであるＡＩＲのブロ
ックがあるかを判断する（ステップ１１３）。もしその
ブロックが存在すれば、そのブロックに対してアプロー
チ出来るかどうかを判断する（ステップ１工４）。なお
ここでアプローチ出来ない場合とは、当該ブロックの前
のＷＡＬＬのブロック終点までの直径距離（具体例で示
せば第１１図の点線部）が工具直径より短かい場合であ
る。□ このアプローチバス生成について第１０図において詳細
に説明すると、次のブロックがＷＡＬＬであるＡＩＨの
ブロック（空壁一実壁ブロック）が検索できたならば、
当該ＡＩＲのブロックと次のＷＡＬＬのブロックとの連
結が凹であるかを判断しくステップ１１４Ａ）、その点
がある場合にはそのブロックへアプローチパス生成が可
能か否かを判断する（ステップ１１４Ｂ）。そしてアプ
ローチバス生成が可能ならば、第８ｒｌＡ（ａ）に示す
ようにアプローチパスは、ＷＡＬＬのブロックに対して
垂直に突込むパス、換言するとＷＡＬＬに対するオフセ
ット形状の延長線上にパスを生成する（ステップ１１５
Ａ）。
内において次のブロックがＷＡＬＬであるＡＩＲのブロ
ックがあるかを判断する（ステップ１１３）。もしその
ブロックが存在すれば、そのブロックに対してアプロー
チ出来るかどうかを判断する（ステップ１工４）。なお
ここでアプローチ出来ない場合とは、当該ブロックの前
のＷＡＬＬのブロック終点までの直径距離（具体例で示
せば第１１図の点線部）が工具直径より短かい場合であ
る。□ このアプローチバス生成について第１０図において詳細
に説明すると、次のブロックがＷＡＬＬであるＡＩＨの
ブロック（空壁一実壁ブロック）が検索できたならば、
当該ＡＩＲのブロックと次のＷＡＬＬのブロックとの連
結が凹であるかを判断しくステップ１１４Ａ）、その点
がある場合にはそのブロックへアプローチパス生成が可
能か否かを判断する（ステップ１１４Ｂ）。そしてアプ
ローチバス生成が可能ならば、第８ｒｌＡ（ａ）に示す
ようにアプローチパスは、ＷＡＬＬのブロックに対して
垂直に突込むパス、換言するとＷＡＬＬに対するオフセ
ット形状の延長線上にパスを生成する（ステップ１１５
Ａ）。
またステップ（１１４Ａ）（１１４Ｂ）において、アプ
ローチバス不可と判断された場合には、その連結はなめ
らかな連結等であるので、この場合はそのグロックへア
プローチバス生成が可能か否かを判断する（ステップ１
１４Ｃ）。そしてアプローチバス生成が可能ならば、第
８図（ｂ）に示すように７ブローチパスは、ＡＩＨのブ
ロックから工具半径の長さの１／４円弧を作成してアプ
ローチパスとする。なお第８図（ｃ）に示すように、円
弧の始点を更に延長してもよい。
ローチバス不可と判断された場合には、その連結はなめ
らかな連結等であるので、この場合はそのグロックへア
プローチバス生成が可能か否かを判断する（ステップ１
１４Ｃ）。そしてアプローチバス生成が可能ならば、第
８図（ｂ）に示すように７ブローチパスは、ＡＩＨのブ
ロックから工具半径の長さの１／４円弧を作成してアプ
ローチパスとする。なお第８図（ｃ）に示すように、円
弧の始点を更に延長してもよい。
以上の方法で、アプローチパスを含むツールパスを作成
すると、第１１図のようになる。
すると、第１１図のようになる。
な＃ＡＰ１は加工方向がＣＷの時のアプローチ点、ＡＰ
２はＣＣＷの時のアプローチ点である。
２はＣＣＷの時のアプローチ点である。
なおアプローチパスが生成出来なかった場合には、上記
第１の実施例で説明したようなアプローチパスの生成に
チャレンジし、それでもアプローチパスが生成出来なか
った場合には、従来と同じ方法でアプローチパスを生成
する。
第１の実施例で説明したようなアプローチパスの生成に
チャレンジし、それでもアプローチパスが生成出来なか
った場合には、従来と同じ方法でアプローチパスを生成
する。
また、上記第２の実施例ではアプローチバス生成のみに
ついて説明したが、リドラストパスについても同様に実
施でき、アプローチの対象となったＡＩＨのブロックか
ら前にたどっていってその前のブロックがＷＡＬＬであ
るＡＩＲのブロックに対し【その前のＷＡＬＬのブロッ
クとの連結によりて、リドラストパスを求める。
ついて説明したが、リドラストパスについても同様に実
施でき、アプローチの対象となったＡＩＨのブロックか
ら前にたどっていってその前のブロックがＷＡＬＬであ
るＡＩＲのブロックに対し【その前のＷＡＬＬのブロッ
クとの連結によりて、リドラストパスを求める。
例えば第１１図では、加工方向がＣＷとすればＡＰＩ・
Ｑ２がアプローチパス、Ｑ７・ＡＰ２がリトラクトパス
とする。
Ｑ２がアプローチパス、Ｑ７・ＡＰ２がリトラクトパス
とする。
また、上記第２の実施例の説明において、ノ１−ド回路
構成、入力画面等については上記第１の実施例のものと
同様であるので説明を省略した。
構成、入力画面等については上記第１の実施例のものと
同様であるので説明を省略した。
以上のようにこの発明によれば、被加工物の壁属性を用
いてアプローチパス／リトラクトパスを生成するように
したので、工具が素材と干渉しないアプローチパスを生
成でき、更に第３の発明によれば、実切削する部分にア
プローチパスを生成できるので、加工時間の短かい数値
制御装置を得ることができる。
いてアプローチパス／リトラクトパスを生成するように
したので、工具が素材と干渉しないアプローチパスを生
成でき、更に第３の発明によれば、実切削する部分にア
プローチパスを生成できるので、加工時間の短かい数値
制御装置を得ることができる。
第１図〜第８図はこの発明の一実施例に係る図で、第１
図（ａ）はハード回路構成を示す図、第１図（ｂ）は入
力画面を示す図、第１図（ｃ）は入力形状を示す図、第
２図（ａ）は加工前の被加工物の具体例を示す斜視図、
第２開缶）は加工後の被加工物の具体例を示す斜視図、
第３図（ａ）はオフセット形状生成を説明するための図
、第３図（ｂ）はアプローチパス／’Ｊ）ラクトパス生
成の具体例を説明するための図、第４図−）はメモリの
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第４図（ｂ）は、第
４図（ａ）のｆｌａｇ部分の構造を示す図、第５図〜第
７図はアプローチバス生成の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第８図はアプローチバス生成を説明するた
めの図、第９図〜第１１図はこの発明の第２の実施例に
係る図で、第９図及び第１０図はアプローチバス生成の
動作を説明するためのフローチャート、第１１図はアプ
ローチパス／リトラクトパス生成の具体例を説明するた
めの図、第１２図〜第１８図は従来例に係る図で、第１
２図（ａ）はハード回路構成を示す図、第１２図（ｂ）
は入力画面を示す図、第１２図（ｃ）は入力形状を示す
図、第１３図（ａ）はメモリのＲＡＭ部分のデータ構造
を示す図、第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）のｆ ｌａ
ｇ部分の構造を示す図、第１４図及び第１５図はアプロ
ーチパス生成の動作を説明するためのフローチャート、
第１６図はアプローチパス生成を説明するための図、第
１７図は７ブローチパス生戒の具体例を示す図、第１８
図は従来の欠点を説明するための図で、第１８図（ａ）
は被加工物の斜視図、第１８図（ｂ）はアプローチパス
生成を示す図である。 なお、図中同一符号は、同−又は相当部分を示し、（１
）はＣＰＵ、（２）はメモリ、（３）はキーボード、（
４）はＣＲＴディスプレイ、（９）は最終加工形状、（
１のは被加工物、α１）はオフセット形状、α２）はア
プローチパスである。
図（ａ）はハード回路構成を示す図、第１図（ｂ）は入
力画面を示す図、第１図（ｃ）は入力形状を示す図、第
２図（ａ）は加工前の被加工物の具体例を示す斜視図、
第２開缶）は加工後の被加工物の具体例を示す斜視図、
第３図（ａ）はオフセット形状生成を説明するための図
、第３図（ｂ）はアプローチパス／’Ｊ）ラクトパス生
成の具体例を説明するための図、第４図−）はメモリの
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第４図（ｂ）は、第
４図（ａ）のｆｌａｇ部分の構造を示す図、第５図〜第
７図はアプローチバス生成の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第８図はアプローチバス生成を説明するた
めの図、第９図〜第１１図はこの発明の第２の実施例に
係る図で、第９図及び第１０図はアプローチバス生成の
動作を説明するためのフローチャート、第１１図はアプ
ローチパス／リトラクトパス生成の具体例を説明するた
めの図、第１２図〜第１８図は従来例に係る図で、第１
２図（ａ）はハード回路構成を示す図、第１２図（ｂ）
は入力画面を示す図、第１２図（ｃ）は入力形状を示す
図、第１３図（ａ）はメモリのＲＡＭ部分のデータ構造
を示す図、第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）のｆ ｌａ
ｇ部分の構造を示す図、第１４図及び第１５図はアプロ
ーチパス生成の動作を説明するためのフローチャート、
第１６図はアプローチパス生成を説明するための図、第
１７図は７ブローチパス生戒の具体例を示す図、第１８
図は従来の欠点を説明するための図で、第１８図（ａ）
は被加工物の斜視図、第１８図（ｂ）はアプローチパス
生成を示す図である。 なお、図中同一符号は、同−又は相当部分を示し、（１
）はＣＰＵ、（２）はメモリ、（３）はキーボード、（
４）はＣＲＴディスプレイ、（９）は最終加工形状、（
１のは被加工物、α１）はオフセット形状、α２）はア
プローチパスである。
Claims (3)
- （１）入力データに基づいてアプローチパス／リトラク
トパスを生成し、輪郭加工する数値制御装置において、
被加工物の壁属性を入力する手段と、この手段にて入力
された被加工物の壁属性を用いてアプローチパス／リト
ラクトパスを生成する手段とを備えたことを特徴とする
数値制御装置。 - （２）入力データに基づいてアプローチパス／リトラク
トパスを生成し、輪郭加工する数値制御装置において、
被加工物の壁属性を入力する手段と、この手段にて入力
された被加工物の壁属性のうち、空壁ブロックを検索す
る手段と、この手段にて空壁ブロックが検索された際、
その空壁ブロックにアプローチパス／リトラクトパスを
生成できるか否かを判断する手段と、この手段にてアプ
ローチパス／リトラクトパスの生成が可能と判断された
際、その空壁ブロックにアプローチパス／リトラクトパ
スを生成する手段とを備えたことを特徴とする数値制御
装置。 - （３）入力データに基づいてアプローチパス／リトラク
トパスを生成し、輪郭加工する数値制御装置において、
被加工物の壁属性を入力する手段と、この手段にて入力
された被加工物の壁属性を用いて、空壁一実壁ブロック
を検索する手段と、この手段にて空壁一実壁ブロックが
検索された際、その空壁一実壁ブロックにアプローチパ
ス／リトラクトパスを生成できるか否かを判断する手段
と、この手段にてアプローチパス／リトラクトパスの生
成が可能と判断された際、その空壁一実壁ブロックにア
プローチパス／リトラクトパスを生成する手段とを備え
たことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152872A JPH07104696B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
| DE3820566A DE3820566C2 (de) | 1987-06-19 | 1988-06-16 | Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungsbahn eines Bearbeitungswerkzeugs einer von einer numerischen Steuervorrichtung gesteuerten Werkzeugmaschine |
| GB8814589A GB2207776B (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Numerical control apparatus |
| US07/208,718 US4926338A (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Numerical control apparatus |
| GB9109790A GB2242760B (en) | 1987-06-19 | 1991-05-08 | Numerical control apparatus |
| GB9109789A GB2242759B (en) | 1987-06-19 | 1991-05-08 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152872A JPH07104696B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316208A true JPS63316208A (ja) | 1988-12-23 |
| JPH07104696B2 JPH07104696B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=15549963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62152872A Expired - Fee Related JPH07104696B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104696B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01288907A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 加工データの表示方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120508A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用機械加工プログラムの自動作成方法 |
| JPS62120505A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の自動プログラミング方法 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62152872A patent/JPH07104696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120508A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用機械加工プログラムの自動作成方法 |
| JPS62120505A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の自動プログラミング方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01288907A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 加工データの表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104696B2 (ja) | 1995-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |