JPS6151887B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6151887B2 JPS6151887B2 JP54112640A JP11264079A JPS6151887B2 JP S6151887 B2 JPS6151887 B2 JP S6151887B2 JP 54112640 A JP54112640 A JP 54112640A JP 11264079 A JP11264079 A JP 11264079A JP S6151887 B2 JPS6151887 B2 JP S6151887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- softness
- tube
- endoscope
- degree
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡の軟性管操作装置の改良に関
する。
する。
従来、軟性内視鏡にあつて、その軟性管の軟性
度合を調節できるようにしたものが知られてい
る。この軟性度合を変更する手段としては、軟性
管の芯管として帯状板をらせん状にしてなるらせ
ん管を用い、その帯状板相互の密着度を調節して
行なう方式（実公昭50―13421号公報）、軟性管の
芯管の内側にらせん管を配設し、そのらせん管の
外径を変化させて行なう方式（特公昭51―38197
号）、軟性管の内部にその軸方向に沿つてワイヤ
を配置するとともにそのワイヤにコイルスプリン
グを巻装し、コイルスプリングを軸方向に押圧す
ると硬くなることを利用して行なう方式（特公昭
52―5194号）がある。つまり、上記各方式にあつ
ては、らせん管やコイルスプリングを軸方向に伸
縮する程度によつてその軟性度合を調節するもの
である。しかし、内視鏡の軟性管が体腔内に挿入
されている状態では、その体腔の状況に応じて複
雑に湾曲しているため、その湾曲によつて上記ら
せん管やコイルスプリングの伸縮する程度が変化
し、また全長にわたつて均一に伝達されない。そ
こで、たとえば大腸内に挿入する場合のように軟
性管を硬直させる際、過大の操作力量をかけ、体
腔壁を過大に伸展させて患者を苦痛がらせたり、
その体腔壁を破つたりする危険があつた。また、
軟性管自体あるいはその操作機構を破損する危険
があつた。
度合を調節できるようにしたものが知られてい
る。この軟性度合を変更する手段としては、軟性
管の芯管として帯状板をらせん状にしてなるらせ
ん管を用い、その帯状板相互の密着度を調節して
行なう方式（実公昭50―13421号公報）、軟性管の
芯管の内側にらせん管を配設し、そのらせん管の
外径を変化させて行なう方式（特公昭51―38197
号）、軟性管の内部にその軸方向に沿つてワイヤ
を配置するとともにそのワイヤにコイルスプリン
グを巻装し、コイルスプリングを軸方向に押圧す
ると硬くなることを利用して行なう方式（特公昭
52―5194号）がある。つまり、上記各方式にあつ
ては、らせん管やコイルスプリングを軸方向に伸
縮する程度によつてその軟性度合を調節するもの
である。しかし、内視鏡の軟性管が体腔内に挿入
されている状態では、その体腔の状況に応じて複
雑に湾曲しているため、その湾曲によつて上記ら
せん管やコイルスプリングの伸縮する程度が変化
し、また全長にわたつて均一に伝達されない。そ
こで、たとえば大腸内に挿入する場合のように軟
性管を硬直させる際、過大の操作力量をかけ、体
腔壁を過大に伸展させて患者を苦痛がらせたり、
その体腔壁を破つたりする危険があつた。また、
軟性管自体あるいはその操作機構を破損する危険
があつた。
本発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、軟性管が患者に過
度の苦痛を与え、また体腔壁を破つたりすること
がなく、さらに軟性管およびその操作機構の破損
を未然に防止できるようにした内視鏡の軟性管操
作装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、軟性管が患者に過
度の苦痛を与え、また体腔壁を破つたりすること
がなく、さらに軟性管およびその操作機構の破損
を未然に防止できるようにした内視鏡の軟性管操
作装置を提供することにある。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
する。
第１図は内視鏡１を示し、この内視鏡１は操作
部２と挿入部３とからなつている。上記挿入部３
は、軟性管４の先端に湾曲部５を介して先端部６
を連結してなり、上記湾曲管５は、操作部２のア
ングルノブ７を操作することにより遠隔的に操作
できるように構成されている。また、操作部２に
は、後述するように軟性管４の軟性度合を調節操
作する軟性度合調節操作部８が設けられている。
部２と挿入部３とからなつている。上記挿入部３
は、軟性管４の先端に湾曲部５を介して先端部６
を連結してなり、上記湾曲管５は、操作部２のア
ングルノブ７を操作することにより遠隔的に操作
できるように構成されている。また、操作部２に
は、後述するように軟性管４の軟性度合を調節操
作する軟性度合調節操作部８が設けられている。
一方、上記軟性管４は、第２図で示すように帯
状板９からなるらせん管１０の外側に網管１１と
外皮１２を被覆してなり、この内部には軟性度合
調節部材としてのコイルスプリング１３を挿入し
てある。コイルスプリング１３の先端は止め金１
４に当り係止され、基端は軟性度合調節操作部８
の摺動筒１５の先端に押し当つている。
状板９からなるらせん管１０の外側に網管１１と
外皮１２を被覆してなり、この内部には軟性度合
調節部材としてのコイルスプリング１３を挿入し
てある。コイルスプリング１３の先端は止め金１
４に当り係止され、基端は軟性度合調節操作部８
の摺動筒１５の先端に押し当つている。
上記摺動筒１５は、その軟性度合調節操作部８
の円筒状の本体１６の内側に摺動自在に設けられ
ていて、後述する操作体、たとえば操作環１７に
よつて軸方向に移動操作され、上記コイルスプリ
ング１３の押込み量を変えることにより、その硬
さを調節できるようになつている。つまり、コイ
ルスプリング１３の硬さに応じて軟性管４の軟性
度合を変更するものである。また、本体１６の外
周には、カム筒１８が回動自在に被嵌され、さら
に、カム筒１８の外側には、上記操作環１７が回
動自在に被嵌されている。
の円筒状の本体１６の内側に摺動自在に設けられ
ていて、後述する操作体、たとえば操作環１７に
よつて軸方向に移動操作され、上記コイルスプリ
ング１３の押込み量を変えることにより、その硬
さを調節できるようになつている。つまり、コイ
ルスプリング１３の硬さに応じて軟性管４の軟性
度合を変更するものである。また、本体１６の外
周には、カム筒１８が回動自在に被嵌され、さら
に、カム筒１８の外側には、上記操作環１７が回
動自在に被嵌されている。
上記カム筒１８にはヘリコイド溝１９が形成さ
れ、このヘリコイド溝１９には上記摺動筒１５に
取付け固定したピン２０を係合させてあり、ま
た、ピン２０は本体１６に軸方向に沿つて設けた
長孔２１を貫通し、その長孔２１に沿つてのみ軸
方向に案内されるようになつている。しかして、
上記カム筒１８を回転させれば、ピン２０はヘリ
コイド溝１９により長孔２１に沿つて軸方向に移
動し、摺動筒１５を進退操作するようになつてい
る。
れ、このヘリコイド溝１９には上記摺動筒１５に
取付け固定したピン２０を係合させてあり、ま
た、ピン２０は本体１６に軸方向に沿つて設けた
長孔２１を貫通し、その長孔２１に沿つてのみ軸
方向に案内されるようになつている。しかして、
上記カム筒１８を回転させれば、ピン２０はヘリ
コイド溝１９により長孔２１に沿つて軸方向に移
動し、摺動筒１５を進退操作するようになつてい
る。
また、操作環１７とカム筒１８の間には、操作
力の上限を設定する機構としてクラツチ２２が介
挿されている。すなわち、カム筒１８の外周に
は、複数の溝２３…が設けられ、この各溝２３…
には、それぞれ板ばね２４…が取り付けられてい
る。そして、この各板ばね２４…は、操作環１７
の内面に形成した係合溝２５…に対し弾性的に係
合するようになつている。しかして、操作環１７
とカム筒１８は、板ばね２４…と係合溝２５…の
係合力によつて連結され、操作環１７に与えた操
作力量をカム筒１８に伝え、そのカム筒１８のヘ
リコイド溝１９によつてピン２０を駆動すること
ができる。そして、負荷が増大し、操作力量がそ
の係合力を越えたとき係合溝２５…と板ばね２４
…の係合が外れ空転するようになつている。つま
り、一定以上の危険な強さの操作力を与えると空
転し、摺動筒１５を介してコイルスプリング１３
をそれ以上圧縮させないようになつている。
力の上限を設定する機構としてクラツチ２２が介
挿されている。すなわち、カム筒１８の外周に
は、複数の溝２３…が設けられ、この各溝２３…
には、それぞれ板ばね２４…が取り付けられてい
る。そして、この各板ばね２４…は、操作環１７
の内面に形成した係合溝２５…に対し弾性的に係
合するようになつている。しかして、操作環１７
とカム筒１８は、板ばね２４…と係合溝２５…の
係合力によつて連結され、操作環１７に与えた操
作力量をカム筒１８に伝え、そのカム筒１８のヘ
リコイド溝１９によつてピン２０を駆動すること
ができる。そして、負荷が増大し、操作力量がそ
の係合力を越えたとき係合溝２５…と板ばね２４
…の係合が外れ空転するようになつている。つま
り、一定以上の危険な強さの操作力を与えると空
転し、摺動筒１５を介してコイルスプリング１３
をそれ以上圧縮させないようになつている。
しかして、内視鏡１の軟性管４を硬くする場合
には、軟性度合調節操作部８の操作環１７を回動
し、クラツチ２２における係合溝２５…と板ばね
２４…の係合力によつてカム筒１８を回動する。
カム筒１８は、そのヘリコイド溝１９に係合する
ピン２０を駆動し、本体１６の長孔２１に沿つて
軸方向に移動し、摺動筒１５を前進させる。これ
によつて軟性管４内のコイルスプリング１３を圧
縮し、軟性度合を高めるものである。したがつ
て、内視鏡１の使用状況に応じてその軟性管４の
軟性度合、つまり硬さを変えることによつて、内
視鏡１の使用範囲を大幅に広げることができる。
には、軟性度合調節操作部８の操作環１７を回動
し、クラツチ２２における係合溝２５…と板ばね
２４…の係合力によつてカム筒１８を回動する。
カム筒１８は、そのヘリコイド溝１９に係合する
ピン２０を駆動し、本体１６の長孔２１に沿つて
軸方向に移動し、摺動筒１５を前進させる。これ
によつて軟性管４内のコイルスプリング１３を圧
縮し、軟性度合を高めるものである。したがつ
て、内視鏡１の使用状況に応じてその軟性管４の
軟性度合、つまり硬さを変えることによつて、内
視鏡１の使用範囲を大幅に広げることができる。
一方、内視鏡１の挿入部３が体腔内に挿入され
ている状態では、その体腔内の状況に応じて複雑
に湾曲している。このため、その湾曲によつてコ
イルスプリング１３の伸縮する程度が変化し、ま
た、全長にわたつて均一に伝達されない。しがた
つて、たとえば大腸内に挿入する場合のように挿
入途中で軟性管４が屈曲した状態で操作すると、
過度に操作力を与えることがある。このように過
度の操作力を与えて軟性管４を硬く直線化する
と、前述したように危険であるが、この場合はク
ラツチ２２の係合溝２５…と板ばね２４…の係合
が外れ、空転して過度の操作力をカム筒１８側に
伝えない。したがつて、上記危険を未然に防止す
ることができる。
ている状態では、その体腔内の状況に応じて複雑
に湾曲している。このため、その湾曲によつてコ
イルスプリング１３の伸縮する程度が変化し、ま
た、全長にわたつて均一に伝達されない。しがた
つて、たとえば大腸内に挿入する場合のように挿
入途中で軟性管４が屈曲した状態で操作すると、
過度に操作力を与えることがある。このように過
度の操作力を与えて軟性管４を硬く直線化する
と、前述したように危険であるが、この場合はク
ラツチ２２の係合溝２５…と板ばね２４…の係合
が外れ、空転して過度の操作力をカム筒１８側に
伝えない。したがつて、上記危険を未然に防止す
ることができる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではな
い。たとえば第４図および第５図は操作環１７の
内面に溝２６…を設け、この溝２６…内に板ばね
２７…を設置するとともに、カム筒１８の外周に
その板ばね２７…に係合する係合溝２８…を形成
してクラツチ２９を構成したものである。
い。たとえば第４図および第５図は操作環１７の
内面に溝２６…を設け、この溝２６…内に板ばね
２７…を設置するとともに、カム筒１８の外周に
その板ばね２７…に係合する係合溝２８…を形成
してクラツチ２９を構成したものである。
第６図はクラツチ３０の係合力を可変調整でき
るようにしたものである。すなわち、カム筒１８
側に係合溝３１を形成し、この係合溝３１に対向
して操作環１７側に球体３２を設け、この球体３
２を付勢するコイルばね３３の付勢力を調整ねじ
３４によつて調節し、係合溝３１に係合する球体
３２の係合力を不変調整できるようにしたもので
ある。
るようにしたものである。すなわち、カム筒１８
側に係合溝３１を形成し、この係合溝３１に対向
して操作環１７側に球体３２を設け、この球体３
２を付勢するコイルばね３３の付勢力を調整ねじ
３４によつて調節し、係合溝３１に係合する球体
３２の係合力を不変調整できるようにしたもので
ある。
第７図および第８図は最初の実施例と同様の軟
性度合調節操作部８を構成するが、それぞれ軟性
度合調節部材の変形例を示すものである。すなわ
ち、第７図のものは、その軟性度合調節部材を巻
回方向の異なる一対のらせん管３５，３６によつ
て形成し、その両方のらせん管３５，３６を押圧
する押圧力を変えることによつてその軟性度合を
調節するようにしたものである。また、第８図の
ものは、軟性管４の内面にらせん管３７を配置
し、さらにそのらせん管３７の内部に軟性度合調
節部材としてのらせん管３８を挿通してなり、そ
のらせん管３８を押し込み、上記らせん管３７の
内面に押し当てることにより、軟性管４の軟性度
合を調節できるようにしたものである。
性度合調節操作部８を構成するが、それぞれ軟性
度合調節部材の変形例を示すものである。すなわ
ち、第７図のものは、その軟性度合調節部材を巻
回方向の異なる一対のらせん管３５，３６によつ
て形成し、その両方のらせん管３５，３６を押圧
する押圧力を変えることによつてその軟性度合を
調節するようにしたものである。また、第８図の
ものは、軟性管４の内面にらせん管３７を配置
し、さらにそのらせん管３７の内部に軟性度合調
節部材としてのらせん管３８を挿通してなり、そ
のらせん管３８を押し込み、上記らせん管３７の
内面に押し当てることにより、軟性管４の軟性度
合を調節できるようにしたものである。
第９図は軟性度合調節部材としてワイヤ３９…
とこのワイヤ３９…のそれぞれに巻装したコイル
スプリング４０……からなり、そのワイヤ３９…
とコイルスプリング４０…を互いに逆方向に進退
させることにより軟性管４の軟性度合を調節する
ようにしたものである。また、その調節を行なう
軟性度合調節操作部８は、本体１６内に一対の摺
動筒４１，４２を設置し、この各摺動筒４１，４
２の外周には、それぞれ４３，４４を突設し、こ
れらの各ピン４３，４４は本体１６に設けた各長
孔４５，４６を介してカム筒４９の各ヘリコイド
溝４７，４８に係合させるとともに、その各ヘリ
コイド溝４７，４８の方向を逆方向とすることに
より、各摺動筒４１，４２を互いに逆方向に進退
させ得るものである。
とこのワイヤ３９…のそれぞれに巻装したコイル
スプリング４０……からなり、そのワイヤ３９…
とコイルスプリング４０…を互いに逆方向に進退
させることにより軟性管４の軟性度合を調節する
ようにしたものである。また、その調節を行なう
軟性度合調節操作部８は、本体１６内に一対の摺
動筒４１，４２を設置し、この各摺動筒４１，４
２の外周には、それぞれ４３，４４を突設し、こ
れらの各ピン４３，４４は本体１６に設けた各長
孔４５，４６を介してカム筒４９の各ヘリコイド
溝４７，４８に係合させるとともに、その各ヘリ
コイド溝４７，４８の方向を逆方向とすることに
より、各摺動筒４１，４２を互いに逆方向に進退
させ得るものである。
以上説明したように本発明は、軟性管の軟性度
合を変更する内視鏡の軟性管操作装置において、
操作体と軟性度合調節部材の間に、上記操作体に
一定以上の危険な強さの操作力を与えると空転
し、操作力を伝達しないクラツチを介挿したもの
である。しかして、操作体に過大な操作力を加え
ても、上記軟性度合調節部材までは伝わらない。
したがつて、挿入部を挿入した体腔内をいたずら
に過伸展させ、患者に苦痛を与えたり、体腔壁を
傷付けたりすることがない。また、内視鏡自体が
破損するのを未然に防止できる。
合を変更する内視鏡の軟性管操作装置において、
操作体と軟性度合調節部材の間に、上記操作体に
一定以上の危険な強さの操作力を与えると空転
し、操作力を伝達しないクラツチを介挿したもの
である。しかして、操作体に過大な操作力を加え
ても、上記軟性度合調節部材までは伝わらない。
したがつて、挿入部を挿入した体腔内をいたずら
に過伸展させ、患者に苦痛を与えたり、体腔壁を
傷付けたりすることがない。また、内視鏡自体が
破損するのを未然に防止できる。
第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡全体の
側面図、第２図は同じくその要部の一部切断して
示す側面図、第３図は同じくそのクラツチ部分の
正面断面図、第４図は他の実施例を示す要部の一
部切断して示す側面図、第５図は同じくそのクラ
ツチ部分の正面断面図、第６図ないし第９図はそ
れぞれ異なる別の実施例を示す要部の側断面図で
ある。 １…内視鏡、４…軟性管、８…軟性度合調節操
作部、１３…コイルスプリング、１７…操作環、
２２，２９，３０…クラツチ、３９…ワイヤ、４
０…コイルスプリング。
側面図、第２図は同じくその要部の一部切断して
示す側面図、第３図は同じくそのクラツチ部分の
正面断面図、第４図は他の実施例を示す要部の一
部切断して示す側面図、第５図は同じくそのクラ
ツチ部分の正面断面図、第６図ないし第９図はそ
れぞれ異なる別の実施例を示す要部の側断面図で
ある。 １…内視鏡、４…軟性管、８…軟性度合調節操
作部、１３…コイルスプリング、１７…操作環、
２２，２９，３０…クラツチ、３９…ワイヤ、４
０…コイルスプリング。
Claims (1)
- １ 内視鏡の軟性管内に内蔵され螺旋状体で形成
された軟性度合調節部材と、上記内視鏡の操作部
に設けられた操作体と、この操作体の操作により
上記軟性度合調節部材を押圧又は拡張してその密
着度を調節しその軟性度を調節する機構と、上記
操作体に一定以上の強さの操作力を与えると上記
軟性度合調節部材に操作力を伝達させないクラツ
チとを具備したことを特徴とする内視鏡の軟性管
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264079A JPS5636935A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Operating device for soft tube of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264079A JPS5636935A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Operating device for soft tube of endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5636935A JPS5636935A (en) | 1981-04-10 |
| JPS6151887B2 true JPS6151887B2 (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=14591780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11264079A Granted JPS5636935A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Operating device for soft tube of endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5636935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281679A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | 株式会社 タカラ | 人形頭髪カ−ル方法 |
| JPH06155Y2 (ja) * | 1987-05-14 | 1994-01-05 | 株式会社タカラ | 人形頭髪用カ−ル成形具 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130718U (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-26 | ||
| JP4589560B2 (ja) * | 2001-05-01 | 2010-12-01 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2002345742A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Asahi Optical Co Ltd | 可撓性可変内視鏡 |
| JP2002360504A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Pentax Corp | 可撓性可変内視鏡 |
| JP2002360505A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-17 | Pentax Corp | 可撓性可変内視鏡 |
| JP2003019109A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-21 | Pentax Corp | 可撓性可変内視鏡 |
| US7416358B2 (en) | 2003-04-15 | 2008-08-26 | L'oreal | Applicator intended to be attached to a finger |
| JP5153970B2 (ja) * | 2011-03-08 | 2013-02-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入機器 |
| JP2012231886A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Olympus Corp | 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 |
| JP6157063B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2017-07-05 | キヤノン株式会社 | 医療器具 |
Citations (1)
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-
1979
- 1979-09-03 JP JP11264079A patent/JPS5636935A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138197A (en) * | 1974-09-26 | 1976-03-30 | Kaoru Nakatani | Mokuseimaruboo no keisakuyooenbanha |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281679A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | 株式会社 タカラ | 人形頭髪カ−ル方法 |
| JPH06155Y2 (ja) * | 1987-05-14 | 1994-01-05 | 株式会社タカラ | 人形頭髪用カ−ル成形具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5636935A (en) | 1981-04-10 |
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