JPS6148135A - 光学デ−タカ−ドランダムアクセス情報システム - Google Patents

光学デ−タカ−ドランダムアクセス情報システム

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JPS6148135A
JPS6148135A JP60152136A JP15213685A JPS6148135A JP S6148135 A JPS6148135 A JP S6148135A JP 60152136 A JP60152136 A JP 60152136A JP 15213685 A JP15213685 A JP 15213685A JP S6148135 A JPS6148135 A JP S6148135A
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card
information system
data
detector
track
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ジエラルド・エイ・ピアス
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Drexler Technology Corp
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    • G11B7/24085—Pits

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は特にカードなどの上に、光学情報を読出した
り書込んだりる、ことに関る、。
背景技術 平らな面上での高速光学読出しおよび霞込みに対る、１
つの先行技術のアプローチはレーザスキャナである。カ
ードのような平らな物体のためのレーザスキャナは、時
々、その表面上のラインパターンの上に光ビームを偏向
させるため走査鏡を用いている。カードはラインパター
ンに垂直な方向に移動されるので、３！！統る、ライン
がスキャンされる。このようなスキャナシステムの一例
がオハラ、他（□ｈａｒａ、　ｅｔ　ａｌ、）に与えら
れたアメリカ合衆国特許第４．２８５．０１２に見られ
る。
上述の特許に示されるシステムは完全なカードを走査る
、ためには有益である。しかしながら、カード上の情報
をランダムにアクセスる、ためのシステムを用いようと
すれば問題に出くわす。典型的には、走査鏡が、所望の
情報を位置決める、ため走査の中間で停止る、のには適
していない。
むしろ、所望の情報に達る、まで、全体の線が、１回に
読出されなければならない。
磁気ディスク記憶の分野では、ディスク上に磁気的に記
録されたディジタルデータが、ランダムアクセスアプロ
ーチを用いて非常に迅速にアクセスされることができる
ということが知られている。
たとえば、ソーモロ他（３ｏｒｄｅｌｌｏ　ｅｔ　ａｔ
、）に与えられたアメリカ合衆国特許３，７３７．８８
３においては、磁気ディスクのためのランダムアクセス
ヘッド位置決め装置の一例がある。この特許は、所望の
場所で、磁気ヘッドを位置決める、ため電気機械的アク
チュエータを用いることを教示している。
磁気ディスク記憶の場合に類似る、他のものは光学ディ
スク上にビームを位置決める、ためのサーボ技術を用い
ている。たとえば、アメリカ合衆国特許４，３９７．０
１０では、ナベシ？＜Ｎａｂｅｓｈｉｍａ）は光学ディ
スクのためのサーボ制御された走査鏡を教示している。
磁気の場合との何らかの類似性はあるが、光学的な場合
はトラックの追従のためには用いられるが情報のランダ
ムアクセスのためには用いられない。
磁気記録のランダムアクセス技術に対して光学的システ
ムを適合させようとる、際の問題点の１つは、光学的な
コンポーネントは、磁気的な記録ヘッドの光学的均等物
を形成しようとる、にはあまりにも大きすぎるというこ
とである。磁気ヘッドは非常に小さくて低質量である。
したがって、それらは電気機械的なアクチュエータによ
って簡単に移動し得る。
この発明の目的は、特に平らな物品のための、ランダム
アクセス光学データシステムを考案る、ことである。こ
のようなアクセスは全カード面を走査る、ことなく所望
の情報を見つけ出すであろう。
発明の開示 上述の目的は、カードの長手方向にカードを前進させる
カード移送部を特徴付けた光学データカードランダムア
クセス情報システムによって満たされた。カードは長手
方向に対して横切る方向のトラックに書込まれたデータ
を有る、。トラックに平行なアームを有る、電気機械的
アクチュエータはトラックのデータ、アドレスおよび制
御ピットを読出すための光源を支持る、。トラックの情
報は、アクチュエータに関連して、ＣＣＤｍＣＤｍイア
レイて読出され、このアレイは、トラックがアレイ上へ
結像されるように整列され、それにより、トラックの情
報のすべてをエレクトロニクスにおいて瞬間的に記録る
、。１トラツクのデータを読出した後、他のトラフ′り
が１！察のための準備状態にある。これは、データが通
常１回に１ピット直列に読出される先行技術と対比され
るべきものである。
往復台におけるカードの誤整列をＬ１２そらく生じるで
あろう傾斜がデータにおいて検出された場合に、アクチ
ュエータによって検出器が再位置決めされることができ
る。ＣＣＤア、レイが所望のトラックを読出すことがで
きるアクチュエータアームの下でモータが適当な長手方
向位置にカードを位置決める、。一方が長手方向トラッ
クアレイの真ん中に適当なトラックを見い出し、他方が
トラックを読出すように横方向検出器を位置決める、、
そのような２つのモータの調和された作用によって、新
規な高速ランダムアクセス光学データカード続出／層込
システムが提供される。
発明を遂行る、ためのベストモード 第１図および第１ａ図を参照して、ベースプレート１２
はフレーム部材１４および１６を有る、フレームを支持
しており、これらのフレーム部材１４および１６は、相
互に間隔を隔てられているが、平行なレール１８および
２０によって接続されている。レールは直立のアーム２
２および２４゛によって支持される。フレームはまた、
アイドラプーリ２８に掛けられかつ駆動プーリ５２を介
してディジタルステップモータ５０によって駆動される
駆動ベルト２６を支持る、。駆動ベルト２６は、レール
１８および２０上に支えられる可動往復台５４へ固定さ
れる。一方側で、往復台は環状ベアリング５６によって
レールの上に支持され、他方側では、案内ベアリング６
ｏがレール２ｏの一方側に接Ｈされる。
往復台５４の頂部は平らであり、データカード６６を支
持る、ための対向したりッジ６２および６４間に間隔が
規定される。データカードは、−旦それが所定の位置に
なると、まわりに移動る、ことができないように、リッ
ジ間により沿って嵌まるようにされている。データカー
ド６６は、ベルト２６の運動方向を横切る方向、より特
定的には、ベルト２６の運動方向に垂直な方向のトラッ
クに、光学的に書込まれる情報のストリップを有る、。
これらの横方向のトラックは、スポットに入射る、光の
反射または透過によって読出されるように意図される、
数ミクロンないし５０ミクロンのオーダのビット、スポ
ットまたはマークを有る、。各横方向の行のデータはト
ラックであり、これは以下により詳細に説明る、、デー
タトラックの数個の長手方向のバンドのうちの１つにあ
ってもよい。これは、トラックが長手方向に書込まれる
通常の指定とは矛盾る、ものである。この発明の新規な
局面の１つは、データトラックが静止したままであり、
トラック上に位置決めされる光学検出器が１回に全トラ
ックを読出し、他方それもまた静止したままである、と
いうことである。
電磁アクチュエータ６８は、レーザ７６および検出器を
含む光学アセンブリ７２が装着される可動アーム７０を
支持る、。レーザが示されかつ説明されているが、白色
光、発光ダイオード、または他の固体素子を含む他の形
式の光源が用いられてもよい。光学アセンブリは、アク
チュエータ６８のためのハウジング内にかつハウジング
から引出される可動７−ム７０からの片持ち梁支持部材
を受ける。アクチュエータ６８は高速磁気ディスク駆動
機構におけるような高速装置である必要はない、なぜな
らばほとんどの時間、アクチュエータアームは移動しな
いからである。アクチュエータの正確な横方向の位置決
めは必要ではない、なぜならば検出器はトラックを越え
る長さの横方向のデータパターンを結像る、からである
。過剰な幅がわずかな誤整列をも考慮している。過剰な
量は任意であるが、トラックの各側で、トラック長さの
±５０％が適当な量である。
ベルト２６は往復台を移動させるものと考えられかつし
たがってカード６６をＸ方向に移動させるものと考える
と、アクチュエータアーム７０はＹ方向に光学アセンブ
リ７２を移動さぽるものと考えることができる。アクチ
ュエータアーム７０のみならず、モータ５０の運動をも
協Ｓさせることによって、カード上の任意のデータスポ
ットは、データスポットが光学手段によって読出される
ことができるように配置されることができるＸ、Ｙ座標
を有る、ものと考えられることができる。
アクチュエータアーム７０の位置を測定できる。
しかしながら、それを測定る、必要はない、なぜならば
位置情報はカード６６上にエンコードされることができ
るからである。たとえば、トラックの開始部分は、トラ
ックの終端部分と同様に、常にマーク付けされている。
さらに、トラックは、ちょうど磁気トラックがしばしば
磁気ヘッドのための案内データをエンコードる、ように
、適当なトラック追従を示す特殊なデータ部分を有して
もよい。したがって、カードからのデータは、特定のト
ラック、トラックの開始点、が見つけられたかどうか、
かつトラックの終端と同様に、トラックが正しく追従さ
れているかどうかを示す。
続出されたビームに対る、カードの長手方向の位置は、
データカード上のトラックを制御る、ように参照る、こ
とによって達成されることができる。固定された部材９
２と、固定された部材９２に隣接して往復台へ接続され
る可動部材とを含む任意の位置エンコーダは往復台の位
置を与える働きをる、。２個の部材は、格子上に作られ
る罫線のような、非常に密に間隔を隔てられたマーキン
グを有る、。ラインの交差点が、Ｙ方向の往復台位置を
達成る、ため、開始位置から計数される。
スイッチ９６のような光学リミットスイッチは可動部材
９２の最も遠くにある所望の限界を信号化し、往復台が
さらに並進る、のを不能化る、。これらの位置において
、モータ５０の方向は、さらに往復台の運動が望まれる
場合に逆転される。モータ５０は、低速度または高速度
で増分的にカードを移動させることができる。
第１ａ図を参照して、アーム７０は、光源支持部材６０
、保持している光８！７６およびレンズアセンブリ８０
を支えているように示される。レンズアセンブリ８０は
、ホルダ１０４に装着された焦点決めレンズ１　’０２
を含むとともに、ホルダ１０８に取付けられた円筒状レ
ンズ１０６をも含み、一般に矩形形状の検出器へ結像パ
ターンを与える。
焦点決めレンズの焦点長さは４．５ｍｍであり、円筒状
レンズの焦点長さは６０ｍｌ１１のオーダである。
ビーム８２は反射性データカード６６からスペクトル的
に反射され、かつ逆に反射されて戻ってくる光が、ビー
ムスプリッタ１１２によって鏡１１４．１１１６および
公称的には１個の線形アレイに２５６個のセルを有る、
ＣＣＤ検出器１１８へ変更される。アクチュエータアー
ム７０はデータカード６６に対し反射的な跳ね返りの関
係で、レーザ７６および検出器１１８の両方を支持る、
。
レンズアセンブリ８０はカードから検出器へ４の倍率を
有る、。各々結像されたスポットの大きさは約０　、７
　ｍｎ＋ｘ　０　、　Ｏ１Ｉｌｍである。
第２図はカード６６上の光学データのストリップの詳細
を示す。カードは、カードの上端縁から数ミリメートル
のところにストリップ端縁２５を有る、。光学データス
トリップは、クレジットカード上の磁気データストリッ
プに類似し、カードの良さにまたがっている。端縁２５
から内側へ、平行な線２７および２９間に第１のデータ
領域またはバンドがある。第２のデータ領域またはバン
ドはライン２９と３１との間に存在る、。第２のデータ
領域またはバンドは第１のものとほぼ同じ寸法である。
ライン２７．２９ｔｊよび３１は、情報の再生に役立つ
、暗くて、真っ直ぐな、平行な、間隔を隔てたラインで
ある。任意数のそのようなデータ領域が、その幅に依存
して、データストリップ上に配設されてもよい。各デー
タ領域の幅はその領域を横切って配設されるセルの寸法
および数によって制御される。少なくとも１個のバンド
が続出ヘッドの下を通過る、。多数の、平行なバンドの
場合は、検出器アレイは、以下に説明る、ように、バン
ドをオーバラップしている。夕日のスポット２８が示さ
れる。ここでは、これらのスポットは第１のデータ記録
領域を横切って２行に設けられる。スポットはその寸法
が極めて微細なものであり、典型的には、３ミクロンよ
りも大きな寸法を有し、好ましい寸法は約１０ミクロン
であり、かつ端縁のための寸法の範囲または直径は１な
いし５０ミクロンの間である。
データスポットおよびこれらの位置が第３図に見られる
。点線の水平線３５および点線の垂直線３７は想像上の
ものであり、写真技術的にまたはレーザによってデータ
が書込まれたセルを示す働きをる、。セルは一般的には
正方形であるが、必ずしもその必要はない。セル内には
スポット３つがあってもよくなくてもよい。スポットが
現われるフィールドは反射性である。スポットが存在す
れば、検出器が、減少された反射率を検出し対応の信号
を発生る、ことができる程度に、そのフィールドの反射
率が減少される。前に説明した実線２９はバンドのだ端
縁を規定る、ように示される。
図示したように、スポットは丸くな番ノればならないこ
とはなく、正方形のような矩形形状を有してもよい。行
のセルの数が何ら要求されることはなく、かつ平行ライ
ン間で間隔を隔てられたセルの列の数も何ら要求される
ものではない。しかしながら、各行のセルの数は好まし
くは等しい方がよい。好ましくは、スポットが、横方向
および長手方向に隣接して、すなわち接触る、とき互い
に触れるように位置決めされる。ハロゲン化銀乳剤から
作られる前述のレーザ記録およびデータ記憶材料の利点
の１つは、データスポットの写真技術的な予備記録が可
能であるということである。たとえば、アメリカ合衆国
特許番号４，３０４．８４８は、反射性状態を達成る、
前に、データがその材料上へ折り返されるプロセスを説
明している。
まず、露出されないハロゲン化銀乳剤が、その媒体上に
記録されるべきデータを有る、不透明マスクを通じて露
光され、かつ次いで、露光された領域が黒に現像される
が、定着されない。次に、残りのハロゲン化銀乳剤の表
面がフォッギングされて銀凝結核を作り出す。最後に、
今フオツギングされた媒体が、−浴へ露出される。この
−浴は、乳剤をわずかに化学的に現像し、ハロゲン化銀
を銀錯体へ溶解しかつ可溶性銀錯体を拡散転写によって
銀凝結核に移し、そこで、銀が、反射性銀表面領域を作
り出すように、物理現像にＪ５けるように、核上に還元
される。このプロセスによって、低反ＯＡ″＄のデータ
スポットが反射性フィールドに現われる。反転過程が、
暗領域に対してスポットが反射性で現われるように用い
られた。微細なデータスポットが写真技術的に予め記録
されてもよく、またはレーザ占込みによって形成されて
もよい。この理由で、微１１Ｉなスポットの寸法が、鋭
く焦点が定められたレーザビームの直径にほぼ等しい。
第４図はＣＣＤ型の線形検出器アレイ２１を示し、これ
は片持ち梁アームにより支持されており、データセル４
３内にデータスポット４１を有る、グリッドの一部の上
を通過る、。データセル４５および４７は、描かれた他
のデータセルと同様に、空っぽである。
線形検出器アレイ２１は、各セルから反射された光を検
知る、ため設けられた複数個の検出器エレメント５１．
５３．５５を有る、。この場合、３個の検出器エレメン
トはセル４３をＩｍしかつその過程に（Ｉ３いて、スポ
ット４１を検出る、。検出器エレメントはＣＣＤ装置で
あるので、検出器出力は、線形アレイの一方端から他方
端へ電荷レベルをシフトさＵることによって検知される
。１個のデータセルを観察る、ため複数の検出器エレメ
ントを用いることによって、小さな粒子、すなわち、セ
ル内容の誤った解釈を生じさせるかもしれない誤整合を
補償る、機会がある。たとえば、３個のエレメントのう
ちの２個がデータスポットを報告し、第３のエレメント
が何のデータスポットも報告しなければ、情報が続出エ
ラーとして処理されることができる。
第５図を参照して、データカードの一部が示されており
、データスポットの３個の隣接る、バンドは中央バンド
３８および隣接のバンド３６および１０を含む。バンド
３６は平行なＩＩａ２８および３０の間にある。バンド
３８は平行な線３０および３２の間にある。バンド１０
は平行な線３２および３４の間にある。データの各バン
ドは、１個のバンドの一方側上の平行線に即隣接プ′る
白の列間に４６個のデータセルを有る、。線形検出器ア
レイ１１８はアレイに沿って均一に間隔を隔てられた合
計２５６個の検出器セルを有る、。データを読出す際に
、検出器アレイはライン３０および３２間にある１個の
完全なトラックと、隣接のバンドからの横方向に隣接る
、トラックのうちのトラック部分とで満たされすぎてい
る。横方向に隣接る、バンド３６および１０の各々の隣
接る、トラックの約半分が、中央のバンド３８のトラッ
クの全体と同様に捕獲される。これが主として興味ある
ことである。線形検出器アレイは、同じ行の連続的な読
出しを比較る、ことによって曖昧さが解決されることが
できるように同じ場所において数回読出される。これに
ついてさらに以下に説明る、。中央のバンド３８は平行
な１３０および３２の識別によって電子的に追従される
ことができ、ライン３０および３２の各々は、各行の端
部でトラックマークを形成る、列４２および４４ならび
にデータビットのような、ラインの一方側に白の列を有
る、。トラックのマークは、各トラックのアドレスが確
立されるようにトラック番号を示す。
バンド３８のように−Ｈバンドが読出されると、カード
上に設けられたカードまたは光学手段が、データの次の
バンドが読出されることができるように移動されてもよ
い。これは、カードの他のデー、夕または非データ領域
から適切なデータを非常に微妙に分離したデータの電子
的なトラッキングを構成る、。
動作において、カードおよび往復台は連続的に、モータ
５０によってＸ方向に前侵に移動され、トラックはＣＣ
Ｄアレイによって継続的に読出される。代替的犀、トラ
ックがアドレスされかつランダムアクセスのためモータ
５０の作用によって検出器アセンブリの下へもたらされ
る。
前述の説明において、反射性データカードを参照して装
置を説明してきた。この発明は透過性カードとともに用
いられてもよい。このような状況が第６図および第７図
に示されており、電磁アクチュエータ１６８はその上に
取付けられた光学アセンブリ１７２を有る、可動アーム
１７０を支持る、。このアセン゛ブリは光源１７６と、
焦点決め光学手段１８０を含む。アセンブリの一方側へ
接続されるブラケット１８２は、図示しない結像バスの
下で、ＣＣＤ検出器アレイ１８４を支持る、。
このアレイは焦点決めレンズ１８０の下にあり、ビーム
１８６で示される、データカード１８８を通過る、光ビ
ームを受ける。検出器アレイ１８４は、検出器が常にカ
ードを通過る、光源１７６からの光を受けることができ
るように、光学アセンブリ１８２とともに移動る、。前
述したように、ビームは１回に１個のトラックを照射し
、かつ検出器アレイは１回に１個のトラックを読出すた
めに用いられる。
前述したように、カードは、レール１９４および１９６
上に支えられる可動往復台１９２上に支持される。シス
テムの動作は第１図を参照して行なわれた説明と同一で
ある。
この発明の利点は、データが、比較的低価格の移送機構
で急速かつ正確に読出されることができるということで
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による反射性光学カードリーダの斜視
図である。 第１ａ図は第１図に示すカードリーダの側面図である。 第２図は光学的読出し可能なディジタルデータを有る、
データストリップの正面拡大図である。 第３図は第２図のデータストリップ内のセルに設けられ
たデータスポットの平面図である。 第４図はこの発明によるデータスポットを続出すために
整列された検出器セルの詳細を示す。 第５図は中央バンドおよび隣接バンドにおけるデータス
ポットの平面図であり、ＣＣＤアレイは中央バンドと、
隣接バンドの部分とをまたがっている。 第６図はこの発明による透過性光学カードリーダの斜視
図である。 第７図は第６図の線７−７に沿って切取られた透過性光
学カードリーダの詳細の側面図である。 図において、１２はベースプレーｌ−１１４および１６
はフレーム部材、１８および２０はレール、２２および
２４はアーム、２６は駆動ベルト、２８はアイドラプー
リ、５０はディジタルステップモータ、５２は駆動プー
リ、５４は可動往復台、６８は？！磁アクチュエータ、
７０は可動アーム、７２は光学アセンブリ、７６はレー
ザを示す。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）長手方向軸に沿ってデータカードを前進させるこ
    とができるカード移送部を備え、前記移送部は長手方向
    に、モータによつて駆動され、前記カード移送部上に取
    付けられる反射性データカードをさらに備え、前記カー
    ドは前記長手方向を横切るデータトラックに、そのカー
    ド上に書込まれたディジタル情報を有し、かつ 可動アームを有する電気機械的アクチュエータをさらに
    備え、前記アームはデータトラックに平行であり、前記
    アームは光源と、前記光源に関して光をとらえるような
    関係に配置された線形検出器アレイとを装着し、光が前
    記トラックに当たり、前記線形検出器アレイは１回に、
    少なくともトラックの実質的一部分に結像する、光学デ
    ータカードランダムアクセス情報システム。
  2. （２）前記データトラックは横方向に隣接するバンドに
    配設され、かつ前記アクチュエータは前記検出器を、異
    なるバンドのトラックに結像するための場所に位置決め
    することができる、特許請求の範囲第１項記載の情報シ
    ステム。
  3. （３）前記線形検出器アレイは、同時に、少なくとも１
    個の完全なデータトラックを結像する、特許請求の範囲
    第１項記載の情報システム。
  4. （４）前記移送部は前記カードを長手方向に前後に駆動
    する、特許請求の範囲第１項記載の情報システム。
  5. （５）位置エンコーダが、往復台位置を信号化するため
    前記往復台の隣に装着される、特許請求の範囲第１項記
    載の情報システム。
  6. （６）前記カードは光学的に反射性であり、かつ前記検
    出器は、前記光源と前記カードの同じ側で前記アーム上
    に取付けられる、特許請求の範囲第１項記載の情報シス
    テム。
  7. （７）前記カードは光学的に透過性であり、前記検出器
    は、前記光源の前記カードの反対側で前記アーム上に取
    付けられる、特許請求の範囲第１項記載の情報システム
    。
  8. （８）Ｘ方向の運動のため、光学データカードを移動自
    在に支持するための往復台手段を備え、前記往復台は、
    ステップモータによって増分的に移動され、前記カード
    は前記カードの運動方向を横切って、Ｙ方向に複数個の
    データトラックを有し、かつ カードの一方側に設けられる電気機械的アクチュエータ
    手段をさらに備え、前記アクチュエータはＹ方向に運動
    するためのアームを有し、前記アクチュエータアームは
    、データトラックの実質的部分を結像することができる
    光学ＣＣＤ線形検出器アレイを担持する、光学データカ
    ードランダムアクセス情報システム。
  9. （９）前記データトラックは横方向に隣接するバンドに
    設けられ、かつ前記アクチュエータは、異なるバンドで
    トラックを結像するための場所に前記検出器を位置決め
    することができる、特許請求の範囲第８項記載の情報シ
    ステム。
  10. （１０）前記線形検出器アレイは、同時に、１回に少な
    くとも１個の完全なデータトラックを結像する、特許請
    求の範囲第８項記載の情報システム。
  11. （１１）前記往復台手段は、長手方向に前後に前記カー
    ドを駆動する、特許請求の範囲第１項記載の情報システ
    ム。
  12. （１２）位置エンコーダが、往復台位置を信号化するた
    め前記往復台手段に隣接して取付けられる、特許請求の
    範囲第８項記載の情報システム。
  13. （１３）前記カードは光学的に反射性であり、前記検出
    器は、前記光源と前記カードの同じ側に前記アーム上に
    取付けられる、特許請求の範囲第８項記載の情報システ
    ム。
  14. （１４）前記カードは光学的に透過性であり、かつ前記
    検出器は、前記光源と前記カードの反対側で、前記アー
    ムに取付けられる、特許請求の範囲第８項記載の情報シ
    ステム。
  15. （１５）限られた長さのトラックにおいて、書込まれた
    情報を有する反射性データカードを有する形式の、光学
    データカードランダムアクセス情報システムであって、 前記データカードに関して光を発生しかつ検出するよう
    な関係に配置される光源およびＣＣＤ線形アレイ検出器
    を担持するアームを支持するための電気機械的アクチュ
    エータを備え、前記検出器はデータトラックに平行に配
    列されかつ線形アレイ上へ実質的にトラックの部分を結
    像することができて同時に前記実質的トラック部分を読
    出すことができる、光学データカードランダムアクセス
    情報システム。
  16. （１６）前記アクチュエータは、検出器上へ繰返し異な
    るトラックを結像する場所に検出器を位置決めするため
    のコマンドで移動可能である、特許請求の範囲第１５項
    記載の情報システム。
JP60152136A 1984-07-09 1985-07-09 光学デ−タカ−ドランダムアクセス情報システム Pending JPS6148135A (ja)

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