DE3523852A1 - Optischer kartenabtaster - Google Patents

Optischer kartenabtaster

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DE3523852A1 DE19853523852 DE3523852A DE3523852A1 DE 3523852 A1 DE3523852 A1 DE 3523852A1 DE 19853523852 DE19853523852 DE 19853523852 DE 3523852 A DE3523852 A DE 3523852A DE 3523852 A1 DE3523852 A1 DE 3523852A1
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Description

Drexler Technology Corp.
Optischer Kartenabtaster
Die Erfindung betrifft das Abtasten und Schreiben von optischer Information insbesondere auf Karten oder dgl.
Eine Möglichkeit, mit hoher Geschwindigkeit von einer ebenen Fläche Daten abzutasten und darauf zu schreiben, verwendet einen Laserabtaster. Laserabtaster für flache Gegenstände, wie Karten oder dgl., besitzen im allgemeinen einen Abtastspiegel, durch den ein Lichtstrahl über einen Zeilenmuster auf der Fläche abgelenkt wird. Während sich die Karte in Richtung senkrecht zum Zeilenmuster bewegt, werden aufeinanderfolgende Linien abgetastet. Ein Beispiel für ein derartiges Abtastsystem ist in der US-PS 4 285 012 beschrieben.
Das in dieser Patentschrift offenbarte System dient zum Abtasten einer ganzen Karte. Probleme ergeben sich jedoch, wenn mit diesem System ein wahlfreier Zugriff auf Information
auf der Karte versucht wird. Ein Abtastspiegel ist zwangsläufig nicht dazu geeignet, in der Mitte einer Abtastung zur Lokalisierung einer gewünschten Information anzuhalten. Es müssen jeweils ganze Zeilen gelesen werden, bis die gewünschte Information erreicht ist.
Auf dem Gebiete der magnetischen Scheibenspeicher ist es bekannt, auf magnetisch auf einer Scheibe aufgezeichnete Digitaldaten sehr rasch im wahlfreien Zugriff zuzugreifen. Die US-PS 3 737 883 beschreibt ein Beispiel einer Kopfpositioniereinrichtung mit wahlfreiem Zugriff für eine Magnetscheibe. Mittels einer elektromechanischen Betätigungsvorrichtung werden Magnetköpfe in eine gewünschte Position gebracht.
c Analog zur Magnetscheibenspeicherung wird auch ein Servosystem zum Positionieren eines Strahles auf eine optische
* Scheibe verwendet. Die US-PS 4 397 010 offenbar einen servo-
geregelten Abtastspiegel für eine optische Scheibe. Die Servoregelung dient dabei jedoch nicht für einen wahlfreien Zugriff auf Information wie bei dem Magnetspeicher, sondern für eine Spurverfolgung.
Eine Übernahme der magnetischen Aufzeichnung und Abtastung mit wahlfreiem Zugriff auf optische Systeme ist insofern schwierig, als optische Komponenten zu groß sind, als daß sich ein optisches Äquivalent zu einem magnetischen Aufzeichungskopf erstellen ließe. Magnetköpfe sind sehr klein und leicht. Somit können sie auch durch elektromechanischec Betätigungsvorrichtungen sehr leicht bewegt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein optisches Datensystem mit wahlfreiem Zugriff insbesondere für flache Gegenstände anzugeben. Ein derartiger Zugriff ermöglicht das Auffinden einer gewünschten Information, ohne daß die gesamte Kartenfläche abgetastet werden muß.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein optisches Datenkarten-Informationssystem mit wahlfreiem Zugriff, das einen Kartentransport zum Fortschreiten einer Karte in ihrer Längsrichtung aufweist. Auf der Karte sind quer zur Längsrichtung Spuren aufgeschrieben. Eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung besitzt einen Arm, der sich parallel zu den Spuren erstreckt und hält eine Lichtquelle zum Abtasten von Daten-, Adressen- und Steuerbits in den Spuren. Die Informationen in den Spuren werden mit einer linearen ladungsgekoppelten Vorrichtung (CCD) abgetastet, die der Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist, die derart ausgerichtet ist, daß eine Spur auf die Anordnung abgebildet wird. Somit wird augenblicklich die gesamte Information einer Spur in die elektronische Einheit eingebracht. Nach Abtasten der Daten in einer Spur steht eine weitere Spur zur Abtastung bereit. Dies steht im Gegensatz zu dem Stand der Technik, gemäß dem Daten gewöhnlich seriell ein Bit zu einem Zeitpunkt abgetastet werden.
Die Betätigungsvorrichtung kann den Detektor nochmals positionieren, falls in den Daten ein Schräglauf festgestellt wird, der beispielsweise von einer falschen Ausrichtung der Karte auf dem Wagen stammt. Ein Motor positioniert die Karte in die richtige Längenposition unterhalb des Betätigungsarmes, wo die CCD-Anordnung die gewünschte Spur abtasten . kann. Das koordinierte Zusammenwirken zweier Motoren, von denen der eine die richtige Spur in Längsrichtung aus der Spurenanordnung auffindet und der andere den Detektor quer dazu positioniert, um eine Spur abzutasten, ermöglicht ein neuartiges, mit hoher Geschwindigkeit arbeitendes optisches Datenabtast-/Schreib-System mit wahlfreiem Zugriff.
Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems sind in den Untetransprüchen gekennzeichnet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht eines auf Reflexionsbasis arbeitenden optischen Kartenabtasters gemäß der Erfindung;
Fig. la eine Seitenansicht des Kartenabtasters
nach Fig. 1;
Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf einen
Datenstreifen,' auf dem optisch abtastbare Digitaldaten aufgezeichnet sind;
Fig. 3 . eine Draufsicht auf in Zellen innerhalb
des Datenstreifens der Fig. 2 angeordnete Datenflecken;
Fig. 4 eine Einzelheit von erfindungsgemäßen
Detektorzellen, die zum Abtasten von Datenflecken ausgerichtet sind;
Fig. 5 eine Draufsicht auf Datenflecken in einem
Mittenband und benachbarten Bändern, wobei die CCD-Anordnung sich über das Mittenband und Teile der benachbarten Bänder erstreckt;
Fig. 6 -eine Pespektivansicht eines erfindungsgemäßen optischen Kartenabtasters, der auf Durchleuchtungsbasis arbeitet; und
Fig. 7 eine Seitenansicht einer Einzelheit des
optischen Kartenabtasters längs der Linien 7-7 in Fig. 6.
Gemäß den Fig. 1 und la stützt eine Basisplatte 12 einen Rahmen mit Rahmenelementen 14 und 16 ab, die in Abstand voneinander angeordnet und durch parallele Stangen 18 und 20 verbunden sind. Die Stangen werden durch aufrechte Arme 22 und 24 gehalten. Der Rahmen trägt auch einen Antriebsriemen 26, der über eine frei drehbare Rolle 28 geführt ist und mittels eines digitalen Schrittmotors 50 über eine Antriebsrolle 52 angetrieben wird. Der Antriebsriemen 26 ist mit einem beweglichen Wagen 54 verbunden, der auf den Schienen 18 und 20 läuft. Auf der einen Seite wird der Wagen auf der Schiene mittels ringförmiger Lager 56 gehalten, während er auf der anderen Seite über Führungslager 60 getragen wird, die die Schiene 20 umschließen.
Die Oberseite des Wagens 54 ist flach, wobei ein Zwischenraum definiert wird zwischen gegenüberliegenden Schienen 64, die zum Halten einer Datenkarte 66 dienen. Die Datenkarte soll eng zwischen die Schienen passen, so daß sie - einmal in Position gesetzt - sich nicht mehr bewegen kann. Die Datenkarte 66 trägt einen Streifen von optisch aufgezeichneter Information in Spuren, die quer und insbesondere senkrecht zur Bewegungsrichtung des Riemens 26 verlaufen. Diese Querspuren sind aus Erhebungen (pits), Flecken (spots) oder Markierungen in der Größenordnung von wenigen um bis SO um, die unter Reflexion oder Hindurchlassen von auf die Flecken auffallendem Licht abgetastet werden sollen. Jede Querreihe von Daten stellt eine Spur dar, die in einer von mehreren Längsbändern von Datenspuren angeordnet ist, wie dies noch im einzelnen beschrieben wird. Dies steht im Gegensatz zu der üblichen Bezeichnung, wo Spuren in Längsrichtung beschrieben sind. Einer der neuen Gesichtspunkte der Erfindung besteht darin, daß die Datenspuren ortsfest bleiben, während der über der Spur positionierte optische Detektor eine ganze Spur gleichzeit liest, während er ebenfalls stationär bleibt.
Eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 68 hält einen beweglichen Arm 70, an dem eine optische Anordnung 72 einschließlich eines Lasers 76 und eines Detektors angebracht ist. Während bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen ein Laser gezeigt ist, können auch andere Lichtquellen, nämlich weißes Licht, Licht emittierende Dioden oder Halbleitervorrichtungen Verwendung finden. Die optische Anordnung wird hebelartig abgestützt von dem beweglichen Arm 70, der aus dem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung 68 heraus und in dieses hinein bewegt wird. Die Vorrichtung 68 muß nicht eine Hochgeschwindigkeitsvorrichtung sein, wie bei Hochgeschwindigkeits-Magnetscheibenantrieben, da sich der Betätigungsarm für den größten Teil der Zeit nicht bewegt. Auch ist eine genaue seitliche Ausrichtung der Betätigungsvorrichtung nicht erforderlich, da der Detektor ein sich quer erstreckendes Datenmuster abbildet, das länger als eine Spur ist. Diese übermäßige Breite gleicht geringfügige Fehlausrichtungen aus. Obwohl die überschüssige Breite beliebig sein kann, sind ± 50 % einer Spurlänge auf jeder Seite der Spur ein brauchbarer Wert.
Wird angenommen, daß der Riemen 26 den Wagen und damit die Karte 66 in der X-Richtung bewegt, dann erfolgt die Bewegung der optischen Anordnung 72 durch den Betätigungsarm 70 in der Y-Richtung. Aufgrund der kombinierten Bewegung vom Motor 50 und Betätigungsarm 70 kann gesagt werden, daß jeder Datenfleck auf der Karte zugeordnete X-, Y-Koordinaten besitzt, die lokalisiert werden können, so daß der Datenfleck durch die Optik abgetastet werden kann. Die Position des Betätigungsarmes 70 kann gemessen werden. Sie braucht jedoch nicht gemessen zu werden, da die Positionsinformation auf der Karte 66 codiert sein kann. Beispielsweise ist gewöhnlich der Beginn einer Spur und auch Ihr Ende markliert. Zusätzlich können die Spuren spezielle Datenteile aufweisen, die eine richtige Spurverfolgung angeben, wie es bei magnetischen Spuren der Fall ist, die codierte Führungsdaten
für einen Magnetkopf aufweisen. So können die Daten auf der Karte angeben, ob eine bestimmte Spur lokalisiert wurde, ferner den Beginn der Spur und ob eine richtige Spurverfolgung stattfindet und ob das Spurende erreicht ist.
Die Längsposition der Karte relativ zum Abtaststrahl kann unter Bezug auf die Steuerspuren auf der Abtastkarte festgelegt sein. Ein gegebenenfalls vorgesehener Posi.tionscodierer mit einem ortsfesten Glied 92 und einem beweglichen Glied, das mit dem Wagen benachbart zum ortsfesten Glied 92 angeordnet ist, dient dazu, die Position des Wagens anzugeben. Die beiden Glieder besitzen sehr eng beabstandete Markierungen, wie Teilungen eines Rasters. Jede gekreuzte Linie wird dann einer Startposition ausgezählt, um die Wagenposition in der Y-Richtung anzugeben. Optische Grenzschalter, etwa Schalter 96, signalisieren die äußersten Grenzen des beweglichen Gliedes 92 und verhindern eine weitere Verschiebung des Wagens. An solchen Positionen kann die Richtung des Motors 50 umgekehrt werden, wenn eine weitere Wagenbewegung erwünscht ist. Der Motor 50 kann die Karte schrittweise entweder mit niedriger oder hoher Geschwindigkeit fördern.
Gemäß Fig. la trägt der Arm 70 ein Lichtquellenhalteelement 61, das eine Quelle 76 und eine Linsenanordnung 80 hält. Die Linsenanordnung 80 weist eine in einer Halterung 104 angeordnete Fokussierlinse 102 sowie eine in einer Halterung 108 angeordnete Zylinderlinse 106 auf, wodurch sich ein etwa rechteckiges Bildmuster dem Detektor darstellt. Die Brennweite der Fokussierlinse kann 4,5 mm sein, während die Brennweite der Zylinderlinse in der Größenordnung von 60 mm liegen kann. Ein Lichtstrahl 110 wird spiegelnd reflektiert von der reflektierenden Datenkarte 66, und das reflektierte Licht wird durch den Strahlenteiler 112 auf einen Spiegel 114, einen Spiegel 116 und dann auf einen CCD-Detektor 118 abgelenkt, der nominal 256 Zellen in einer linearen Anordnung
aufweist. Der Betätigungsarm 70 stützt sowohl den Laser als auch den Detektor 118 in einer reflektierenden Prallbeziehung bezüglich der Datenkarte 66 ab. Die Linsenanordnung 80 besitzt eine Vergrößerung von vier von der Karte zum Detektor. Die Größe jedes abgebildeten Fleckens ist etwa 0,7 mm χ 0,01 mm.
Fig. 2 zeigt eine Einzelheit eines Streifens mit optischen Daten auf der Karte 66. Die Karte besitzt eine Streifenkante 25 wenige mm von der Oberkante der Karte entfernt. Der optische Datenstreifen erstreckt sich über die Länge der Karte ähnlich einem magnetischen Datenstreifen auf einer Kreditkarte. Von der Kante 25 nach innen befindet sich ein erstes Datenband zwischen parallelen Linien 27 und 29. Ein zweites Datenband besteht zwischen den Linien 29 und 31. Das zweite Datenband hat annähernd die gleiche Größe wie das erste. Die Linien 27, 29 und 31 sind dunkle, gerade, parallele, voneinander beabstandete Linien, die ein Lesen von Information unterstützen. Auf einem Datenstreifen kann eine beliebige Anzahl von Datenbändern abhängig von seiner Breite angeordnet werden. Die Breite jedes Datenbandes wird bestimmt durch die Größe und Anzahl der über dem Band angeordneten Zellen. Zumindest ein Band verläuft unterhalb des Abtastkopfes. Im Falle vielfacher paralleler Bänder überlappt· die Detektoranordnung die Bänder, wie dies nachstehend noch beschrieben wird. Es ist nur eine geringe Menge von Flecken 28 gezeigt, die in zwei Reihen über das erste Datenaufzeichnungsband sich erstrecken. Die Flecken sind mikroskopisch klein und haben typischerweise eine Dimension größer, als 3 um mit einer bevorzugten Abmessung von etwa 10 um, wobei ein Größenbereich für die Kantenlänge oder den Durchmesser zwischen 1 bis 50 μΐη liegt.
Die Datenflecken und ihre Positionen sind aus Fig. 3 ersichtlich. Die gestrichelten horizontalen Linien 35 und die gestrichelten vertikalen Linien 27 sind gedachte Linien und
dienen dazu, Zellen anzuzeigen, in denen Daten entweder .photographisch oder mittels einer Laservorrichtung eingeschrieben sind. Die Zellen sind durchgehend quadratisch, obwohl dies nicht erforderlich ist. Innerhalb der Zellen können sich Flecken 39 befinden oder auch nicht. Die Umgebung, in denen die Flecken auftreten, erscheint reflektierend. Das Vorhandensein eines Fleckens verringert die Reflektivität des Feldes in einem Ausmaß, daß ein Detektor die verringerte Reflektivität feststellen und ein entsprechendes Signal erzeugen kann. Die zuvor genannte durchgehende Linie 29 definiert die Kante eines Bandes.
Die Flecken müssen nicht wie gezeigt rund sein, sondern irgendeine regelmäßige Form haben, etwa quadratisch sein. Es ist keine bestimmte Anzahl von Zellen in einer Reihe, und es sind keine bestimmten Zahlen von Spalten von Zellen zwischen in Abstand angeordneten parallelen Linien vorgegeben. Die Anzahl der Zellen in jeder Reihe ist jedoch bevorzugt gleich. Vorzugsweise sind die Flecken derart positioniert, daß sie sich in Längs- und Querrichtung berühren, wenn sie benachbart, d. h. angrenzend sind.
Eine der Vorteile des vorgenannten Laseraufzeichnungs- und Datenspeichermaterials, das aus einer Silberhalogenidemulsion hergestellt ist, besteht darin, daß eine photographische Voraufzeichnung von Datenflecken möglich ist. Die US-PS 4 304 848 beschreibt beispielsweise ein Verfahren, mit dem Daten auf das Material aufgebracht werden, bevor dieses einen reflektierenden Zustand annimmt. Zuerst wird eine nicht-belichtete Silberhalogenidemulsion durch eine undurchlässige Maske mit auf dem Aufzeichnungsträger aufzuzeichnenden Daten belichtet, und dann werden die belichteten Bereiche schwarz entwickelt, jedoch nicht fixiert. Als nächstes erfolgt eine Schleierbildung auf der Oberfläche der restlichen Silberhalogenidemulsion, um Silberniederschlagskeime zu erzeugen. Schließlich wird der nun mit
«to-
Schleierbildung versehene Aufzeichnungsträger einem Monobad ausgesetzt, das die Emulsion geringfügig chemisch entwickelt und das Silberhalogenid in Silberkomplexe auflöst und die lösbaren Silberkomplexe unter Diffusionsübertragung zu den Silberniederschlagskeimen bringt, wo das Silber auf dem Keim reduziert wird, wie bei einer physikalischen Entwicklung, so daß sich ein reflektierender Silberoberflächenbereich ergibt. Durch dieses Verfahren erscheinen in einem reflektierenden Feld Datenflecken mit niedriger Reflektivität. Es könnte auch der umgekehrte Vorgang verwendet werden, so daß die Flecken reflektierend auf einem dunklen Feld erscheinen. Die mikroskopischen Datenflächen können photographisch voraufgezeichnet sein oder durch eine Laservorrichtung aufgeschrieben werden. Somit ist die Größe der mikroskopischen Flecken etwa gleich dem Durchmesser eines scharf fokussierten Laserstrahls.
Fig. 4 zeigt eine lineare Detektoranordnung 21 als CCD-Anordnung ausgeführt, die an dem Hebelarm angebracht ist und über einem Teil eines Gitters läuft mit einem Datenflecken 41 innerhalb der Datenzelle 43. Die Datenzellen und 47 sind leer, ebenso die anderen dargestellten Datenzellen.
Die lineare Detektoranordnung 21 besitzt eine Vielzahl von Detektorelementen 51, 53, 55, die zur Abtastung von aus jeder Zelle reflektiertem Licht angeordnet sind. Im vorliegenden Falle tasten drei Detektorelemente die Zelle 43 ab und stellen dabei den Flecken 41 fest. Da die Detektorelemente CCD-Vorrichtungen sind, wird das Detektorausgangssignal durch Verschieben von Ladungswerten von einem Ende der linearen Anordnung zur anderen abgetastet. Da mehrere Detektorelemente zur Abtastung einer einzigen Datenzelle verwendet werden, ergibt sich die Möglichkeit, kleine Teilchen oder eine Fehlausrichtung zu kompensieren, die zu einer Fehlinterpretation des Zelleninhalts führen könnte.
Zeigen beispielsweise zwei von drei Elementen einen Datenflecken an, während das dritte Element keinen Datenflecken angibt, dann wird die Information als ein Abtastfehler verarbeitet.
Fig. 5 zeigt einen Teil einer Datenkarte mit drei benachbarten Bändern von Datenflecken, bestehend aus einem Mittenband 38 und benachbarten Bändern 36 und 10. Band 36 liegt zwischen parallelen Linien 28 und 30, Band 38 liegt zwischen parallelen Linien 30 und 32 und Band 10 zwischen parallelen Linien 32 und 34. Jedes Datenband enthält 46 Datenzellen zwischen den weißen Spalten, die unmittelbar neben den parallelen Linien zu beiden Seiten eines Bandes liegen. Die lineare Detektoranordnung 118 besitzt insgesamt 256 Detektorzellen, die gleichmäßig längs der Anordnung angeordnet sind. Beim Abtasten von Daten wird die Detektoranordnung nicht nur mit einer vollständigen Spur zwischen den Linien 30 und 32, sondern auch mit Spurteilen der seitlich benachbarten Spuren der Nachbarbänder gefüllt. Etwa die Hälfte jeder Nachbarspur in den seitlich benachbarten Bändern 36 und 10 werden erfaßt, aber auch die gesamte eine Spur des Mittenbandes 38, das von vorwiegendem Interesse ist. Die lineare Detektoranordnung liest mehrere Male in der gleichen Position, so daß Zweideutigkeiten durch Vergleichen aufeinanderfolgender Abtastunqen der gleichen Reihe gelöst werden können. Dies wird später noch beschrieben. Dem Mittenband 38 kann elektronisch die Identifizierung der parallelen Linien 30 und 32 folgen, die jeweils weiße Spalten auf beiden Seiten 3er Linie aufweisen, wie Spalten 42 und 44, sowie die Datenbits, die Spurmarkierungen am Ende jeder Reihe bilden. Die Spurmarkierungen zeigen die Spurnummern an, so daß die Adresse jeder Spur angegeben wird. Ist ein Band, etwa das Band 38 abgetastet, dann kann die Karte oder die über der Karte angeordnete Optik derart bewegt werden, daß das nächste Datenband abgetastet werden kann. Es ergibt sich somit ein elektronisches Spurbilden von Daten mit
einer sehr feinen Trennung von relevanten Daten von anderen Daten oder Nichtdatenbereichen der Karte.
Im Betrieb wird die Karte und der Wagen in X-Richtung durch den Motor 50 kontinuierlich vor- und zurückbewegt, wobei die Spuren aufeinanderfolgend durch die CCD-Anordnung abgetastet werden. Alternativ dazu können Spuren in wahlfreiem Zugriff adressiert und mittels des Motors 50 unterhalb die Detektoranordnung gebracht werden.
Die vorstehende Beschreibung war auf eine Einrichtung zum Abtasten einer reflektierenden Datenkarte gerichtet. Die Erfindung kann in gleicher Weise auf eine lichtdurchlässige Karte angewandt werden. Eine derartige Situation ist in den Fig. 6 und 7 veranschaulicht, gemäß der eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 168 einen beweglichen Arm 170 hält, an dem die optische Anordnung 172 angebracht ist. Diese Anordnung besteht aus einer Lichtquelle 176 und einer Fokussieroptik 180. Eine Klammer 182 ist an einer Seite cer Anordnung angebracht und stützt die CCD-Detektoranordnung 184 ab, die unter einer nicht-gezeigten Abbildungslinse angeordnet ist. Eine Fokussierlinse 180 empfängt einen Lichtstrahl 186, der durch die Datenkarte 188 verläuft. Die Detektoranordnung 184 bewegt sich mit der optischen Anordnung 182, so daß der Detektor immer in einer Position ist, in der er durch die Karte von der Quelle 176 laufendes Licht empfängt. Wie zuvor erwähnt, beleuchtet der Strahl gleichzeitig jeweils eine Spur, und die Detektoranordnung wird dazu verwendet, gleichzeitig eine Spur abzucasten.
Wie zuvor erwähnt, wird die Karte auf einem beweglichen Wagen 192 aufgelegt, der auf Schienen 194 und 196 läuft. Die Arbeitsweise des Systems ist identisch mit derjenigen der Ausführungsform nach Fig. 1.
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Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß Daten rasch und genau mit einem verhältnismäßig kostengünstigen Transportmechanismus abgetastet werden können.

Claims (12)

Patentansprüche
1. Einrichtung zum optischen Abtasten von in mehreren parallelen Spuren auf einer Karte aufgezeichneten Daten mit einer relativ zu den Spuren bewegbaren Lichtdetektorvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorvorrichtung eine lineare Detektoranqrdnung (21) ist, die zumindest einen wesentlichen Teil einer Spur gleichzeitig abbilden kann, und daß die lineare Detektoranordnung (21) an einem durch > eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung (68) in Spur richtung bewegbaren Arm (70) angeordnet und längs der Spur wahlfrei positionierbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kartentransportvorrichtung (54) zum einstellbaren Bewegen der Karte (66) senkrecht zu den Datenspuren (19) vorgesehen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartentransportvorrichtung mittels eines Schrittmotors (50) antreibbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Detektoranordnung eine CCD-Anordnung (21) ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (70) sowohl eine Lichtquelle (72) als auch die lineare Detekto.ranordnung (21) trägt.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Detektoranordnung (21) und die Lichtquelle (72) auf der gleichen Seite der Karte (66) angeordnet sind und reflektierend abgetastet wird.
7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Detektoranordnung (184) und die Lichtquelle (172) an dem Arm (170, 182) auf gegenüberliegenden Seiten der Karte (188) angeordnet sind.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspuren in seitlich benachbarten Bändern auf der Karte (66) angeordnet sind und daß die elektromechanische Betätigungsvorrichtung (72, 172) die lineare Detektoranordnung (21, 182) in Positionen zur Abtastung von Datenspuren in unterschiedlichen Bändern einstellbar ist.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Detektoranordnung (21) zumindest eine vollständige Datenspur gleichzeitig für eine Abtastung abbildet.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kartentransport (54) die Karte (66) vor- und zurückfördern kann. ·
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionscodierer in d~r Nähe der Kartentransportvorrichtung (54) zur Angabe der Position derselben angeordnet ist.
12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromechanische Betätigungsvorrichtung (72; 172) derart gesteuert werden kann, daß sie die lineare Detektoranordnung (21) wiederholt auf unterschiedliche Spuren einstellt.
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