DE1143350B

DE1143350B - Antriebseinrichtung fuer einen geradlinig zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Schlitten, insbesondere fuer einen Abtastkopf mit optisch oder magnetisch wirkenden Abtastmitteln

Info

Publication number: DE1143350B
Application number: DEM41277A
Authority: DE
Inventors: Rer Pol Techn Gerd Laube Dipl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-04-23
Filing date: 1959-04-23
Publication date: 1963-02-07
Also published as: GB912328A; BE589955A; CH376740A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Titel genannten Art, die vorzugsweise zum Lesen oder zum Abtasten von Schriftträgern, z. B. von Lochkarten oder von kodierten Schriftträgern, aber auch von Magnetbändern, insbesondere Magnettonbändern Anwendung finden kann.

Die Antriebseinrichtung ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß ein mit einem endlosen, nur in einer Richtung angetriebenen und mit seiner Hin- und Rückführung parallel zur Bewegungsbahn des Schiittens angeordneten Antriebsband umlaufender Mitnehmer bei seiner Bewegung in der einen Richtung an einem Anschlag des Schlittens anliegt und dadurch den Schlitten bis zu einer Endstellung mitnimmt, in der sich der Mitnehmer infolge der durch die Umlenkrollen des Antriebsbandes verursachten Änderung seiner Bewegungsrichtung von dem Anschlag löst und sich nach erfolgter Umkehr seiner Bewegungsrichtung gegen einen zweiten Anschlag des Schlittens legt und den Schlitten nunmehr zur zweiten Endstellung der Schlittenbewegungsbahn mitnimmt.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.

Fig. 1 zeigt die grundsätzliche Anordnung des Antriebs, während

Fig. 2 und 3 Antrieb und Schlitten in der einen bzw. anderen Endstellung wiedergeben.

Die Trägerplatte für den Abtastkopf, der optisch oder magnetisch wirkende, nicht dargestellte Abtastmittel enthält, wird an dem abzutastenden, nicht dargestellten Aufzeichnungsträger vorbeigeführt. Das als endlose Schleife ausgebildete Antriebsband 3 ist um die beiden Rollen 7 und 8 gelegt. Der Mitnehmer 4 des Bandes dient zugleich als Verbindung der beiden Bandenden. Die Antriebsrolle 7 kann zur sicheren Mitnahme des dünnen Metallbandes in an sich bekannter Weise als Zahnrolle ausgebildet sein.

Die Trägerplatte 1 für den Abtastkopf ist entlang einer Führung (z. B. einer Schiene) in Längsrichtung der Bandschleife bewegbar. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Trägerplatte 1 erfolgt die Bewegung von rechts nach links durch den Mitnehmer 4, der am Anschlag 5 der Trägerplatte angreift.

Wenn die Trägerplatte 1 in die äußerste Linksstellung bewegt worden ist, löst sich der Mitnehmer 4 vom Anschlag 5 (Fig. 2), und nach etwa einer halben Umdrehung der Rolle 7 läuft er auf den Anschlag 6 auf, so daß nunmehr die Bewegung der Trägerplatte 1 von links nach rechts durch den gleichen Mitnehmer 4 erfolgt.

Die Anschläge 5 und 6 sind um den Abstand a Antriebseinrichtung für einen geradlinig

zwischen zwei Endstellungen bewegbaren

Schlitten, insbesondere für einen Abtastkopf mit optisch oder magnetisch wirkenden

Abtastmitteln

Anmelder:

Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2

Dipl. rer. pol. techn. Gerd Laube, Karlsruhe,
ist als Erfinder genannt worden

(Fig. 2) gegeneinander versetzt, der so bemessen ist, daß der untere Anschlag 6 dann in der Bewegungsbahn des Mitnehmers 4 liegt, wenn der obere Anschlag 5 vom Mitnehmer nicht mehr erfaßt wird. Diese Einstellung entspricht auch in der äußersten Rechtsstellung dem optimalen Verhältnis, so daß nach Auslösung des Anschlags 6 der obere Anschlag 5 ganz rechts in Arbeitsstellung steht (vgl. Fig. 3).

In manchen Fällen ist es vorteilhaft, in den äußersten Links- und Rechtsstellen der Bewegungsbahn der Trägerplatte 1 Anschläge vorzusehen, so daß die Anfänge der Bewegung stets an den gleichen Stellen erfolgen. Diese in Fig. 1 mit 17 und 17' bezeichneten Anschläge können auch verstellbar sein, um die genaue Einstellung der Endstellungen zu ermöglichen.

Es sind ferner an den Endstellen und auf der Trägerplatte 1 elektrische Schalter 9 und 9' angeordnet, deren Betätigung durch die Anschläge Ii? und la' zwangsläufig in den Endstellungen erfolgt. Bei Abtastung eines zweizeiligen Aufzeichnungsträgers ist eine Umschaltung der Abtastmittel auf der Trägerplatte 1 mit diesen Schaltern zwangsläufig durchführbar, so daß bei Linkslauf die obere, bei Rechtslauf die untere Zeile (oder nach beliebiger Ordnung) abgetastet wird.

Es kann bei Erreichen der Endstellungen auch eine Vorschubeinrichtung für den Aufzeichnungsträger betätigt werden, so daß ζ. B. mit Hilfe von Walzen

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und weiteren an sich bekannten Leit- und Führungseinrichtungen größere Aufzeichnungsträger mit einer Mehrzahl von Zeilen aufeinanderfolgend abgetastet werden können.

Auf der Trägerplatte 1 für die Abtastmittel können auch ein Verstärker, z. B. ein Transistorverstärker, und andere Schaltteile montiert werden.

Sofern die Antriebsrollen 7 und 8 und das Antriebsband 3 aus Metall hergestellt sind, kann die Umschaltung der Abtastmittel des Abtastkopfes 1 selbsttätig durch den Mitnehmer 4 erfolgen, der die Stromzuführung vom Anschlag 5 in der Endstellung auf den Anschlag 6 umschaltet, so daß zusätzliche Schaltmittel eingespart werden können.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Antriebseinrichtung für einen geradlinig zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Schlitten, insbesondere für einen Abtastkopf mit optisch oder magnetisch wirkenden Abtastmitteln zur Abtastung von Aufzeichnungsträgern, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem endlosen, nur in einer Richtung angetriebenen und mit seiner Hin- und Rückführung parallel zur Bewegungsbahn des Schlittens (1) angeordneten Antriebs- band (3) umlaufender Mitnehmer (4) bei seiner Bewegung in der einen Richtung an einem Anschlag (5 bzw. 6) des Schlittens anliegt und dadurch den Schlitten bis zu einer Endstellung mitnimmt, in der sich der Mitnehmer infolge der durch die Umlenkrollen (7, 8) des Antriebsbandes verursachten Änderung seiner Bewegungsrichtung von dem Anschlag löst und sich nach erfolgter Umkehr seiner Bewegungsrichtung gegen einen zweiten Anschlag (6 bzw. 5) des Schlittens legt und den Schlitten nunmehr zur zweiten Endstellung der Schlittenbewegungsbahn mitnimmt.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten in seinen Endstellungen Schalter (9) betätigt.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (9) je für sich in elektrisch leitender Verbindung mit verschiedenen Bauteilen auf dem Schlitten stehen, so daß diese Bauteile in Abhängigkeit von der zuletzt eingenommenen Schlittenendstellung eingeschaltet werden.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (4) in Verbindung mit den Anschlägen (5, 6) als Stromzuführung für auf dem Schlitten angeordnete elektrische Bauteile dient.

5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (5, 6) je für sich in elektrisch leitender Verbindung mit verschiedenen Bauteilen auf dem Schlitten stehen, so daß diese Bauteile in Abhängigkeit von dem jeweils vom Mitnehmer (4) berührten Anschlag und damit in Abhängigkeit von der Vorschubrichtung des Schlittens eingeschaltet werden.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Bewegung eines Abtastkopfes mit optisch oder magnetisch wirkenden Abtastmitteln zur Abtastung von Aufzeichnungsträgern dient.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6 und den Ansprüchen 2 und 3 oder 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wahlweise einschaltbaren Bauteile die Abtastmittel für verschiedene Zeilen des abzutastenden Aufzeichnungsträgers sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen