JPS6145306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビデオテープをリールに巻き付ける装
置に関する。

先行技術 長いテープを、ビデオカセツトのリールに巻き
付けて一定の長さに切断する装置はすでに実用化
されている。しかしながら、従来のこの種の装置
は、テープの巻付と切断は自動処理されるが、リ
ールの装填が自動処理されず、人手で１個１個装
着する必要があつて巻付操作に著しく人手を必要
とした。

本発明者は、トレイに載つて送り込まれて来る
空リールを、アームで挾着して巻取軸に送り込む
装置を開発した。ところで、この装置の巻取軸
は、挿入された空リールが巻取軸に対して空転し
ないように、巻取軸の表面に軸方向に延長して突
起が突出されており、この突起を、空リール中心
孔の溝に嵌入した。この為、空リールは、中心孔
の溝が巻取軸の突起に合わされて挿入されなけれ
ばならない。このことを実現する為、巻取軸の先
端を刃の如く先鋭状に形成し、空リールが挿入さ
れるときに、突起がリール中心孔の溝に案内され
る構造とした。この構造によつて、空リールはほ
とんど誤まりなく巻取軸に挿入された。しかしな
がら、巻取軸表面の突起の先端が、空リール中心
孔の溝と溝との中央に当接すると、空リールがス
ムーズに挿入できず、挿入ミスによつて、自動巻
取装置が停止することがあつた。

ところで、この種の装置は、巻取工程でひとつ
のラインとして多数が同時に使用される為、挿入
ミスを極減することは何よりも大切である。

磁気テープの巻取軸に、表面から弾性的に出入
自在に弾性ンが装着されたものは開発されてい
る。この巻取軸は、軸方向に延長して表面に溝を
設け、この溝に、弾性ピンの先端を貫通するピン
を介して多少回動自在に間挿されている。弾性ピ
ンの後部には、弾性ピンと溝底との間に押バネを
嵌め込み、この押バネで弾性ピンの後端を弾性的
に押し出している。

この構造の巻取軸は、溝と弾性ピンとの間に押
バネを挾んで弾性ピンを巻取軸に装着する為、弾
性ピンと押バネの組み立てに手間が掛り、又、溝
内に嵌入された弾性ピンは、これが溝から抜け出
ない為のストツパを要し、更に、弾性ピンの先端
を巻取軸に装着する為、弾性ピンの先端が充分に
巻取軸の表面から出入できず、リールが簡単かつ
容易に、しかもスムーズに巻取軸に挿通できない
欠点があつた。

更に又、弾性ピンは、先端を枢着し、後端をバ
ネで押し出す為、弾性ピンの中間は押バネの押圧
力よりも強い力で押し出される。この為、バネの
押圧力を相当に弱く、即ち、押バネに極めて細い
バネを使用する必要があり、バネの製造とバネの
取り扱いに著しく手間が掛る欠点があつた。

目的 本発明は、これ等の欠点を除去することを目的
に開発されたもので、本発明の重要な目的は、至
つて簡単な構造で、空リールが確実に巻取軸に挿
入でき、挿入された空リールは空転することなく
巻取軸に確実に回転されて一定長のビデオテープ
が巻かれ、更に、巻取軸に空リールを挿入する機
構と動きとが簡単で、装置を安価にできるビデオ
テープをカセツトのリールに巻き付ける装置を提
供するにある。

構成 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールの巻き付ける装置は、移送手段と、供給
手段と、巻付手段とを備えている。

移送手段は、脱着自在にリールが装着されたト
レイを移送位置１である送入位置に送り込み、ま
た、移送位置１である搬出位置から送り出すコン
ベア２が使用でき、コンベアはトレイを立てた状
態で移送する。

供給手段はリールの送り込みと取り出しを兼用
する供給取出手段で、リールを挾着して移送する
回転アーム３を有する。

回転アーム３は、それ自体が180度回転するこ
とによつて移送位置１のリール４を巻付位置５
に、巻付位置５のリール４を移送位置１に送るよ
うに、移送位置１と巻付位置５から等間隔、即ち
中心が軸６に回転自在で、移送位置１と巻付位置
５とを含む面内、第１図と第２図に於て垂直面内
で回転自在に支承されている。

回転アーム３の軸６は減速モータ７に連結され
減速モータ７でもつて180度ピツチに回転され
る。又、この軸６は、挾着したリールを巻付手
段、並びにトレイから抜き出して回転し、回転の
後、巻付手段とトレイに装着するようにシリンダ
８によつて多少軸方向に移動させられる。

回転アーム３のアーム３ａ，３ｂは、軸６を中
心に上下に直線状に延長され、上下のアーム３
ａ，３ｂは長さが等しく、その端部に、２個１組
のリールを挾着する保持部材９が装備されてい
る。

保持部材９は、１個のリール４を３方から挾着
する挾着アーム１０を備える。挾着アーム１０は
第３図に示すように全体の形状がＬ形に形成さ
れ、中間折曲付近がピン１１を介して回動自在に
台１５に支承されており、中心端にはコロ１２が
取り付けられている。

挾着アーム１０は、リール４を挾着した状態
で、リール４を回転させることなく巻取軸１７と
移動軸１８とにリールを挿入する。

コロ１２は軸方向に往復運動する出入軸１３の
溝内に位置し、出入軸１３は左端が薄形シリンダ
１４に押圧され、出入軸１３が、薄形シリンダ１
４によつて、第３図に於て右に押されると、挾着
アーム１０が開かれ、薄形シリンダ１４が収縮す
ると、出入軸１３が、出入軸１３と台１５との間
のコイルスプリング１６に押されて左に動き、挾
着アーム１０がリールを挾着する。

巻付手段は、第１図に示すように、巻付位置５
に送り込まれた２個１組のリールに、一定長のビ
デオテープを巻き付ける為のもので、巻取軸１７
と、移動軸１８と、ふたつの上下台１９，２０
と、磁気テープ台２１と、テープ台２２と、カツ
タ２３とを備えている。

巻取軸１７は、ここに挿入された空のリール４
を回転駆動して、リール４に一定長のビデオテー
プを巻き取る為のもので、第４図に示す如く、巻
取モータ３０に連結されている。

この巻取軸１７は、リール４の中心孔がいかな
る位置でも挿入でき、しかもこれが回転するとき
には、リール４と巻取軸１７とがスリツプしない
で一体となつて回転できるように、表面から弾性
ピン３１が突出している。

第４図に示される巻取軸１７の弾性ピン３１
は、全体形状が板状で、巻取軸１７の半径方向に
配設された軸３２を介して所要角回動自在に、巻
取軸１７のスリツト３８内に配設されており、後
端３１ｂが、巻取軸内蔵の挿弾性体である押バネ
３３で押圧されることにより、先端３１ａが、巻
取軸１７の表面から弾性的に突出される。

弾性ピン先端部３１ａの、巻取軸１７から突出
する部分は、この部分がリール中心孔の溝内にス
ムーズに嵌入されるように、先細テーパー状に形
成されると共に、リール中心孔の溝より薄い板状
に形成されている。

押バネ３３はコイルスプリングで、巻取軸１７
に半径方向に穿設された孔３７内に内挿され、第
４図に示すように、孔３７の開口部が蓋材３９で
閉塞されている。

弾性ピン３１先端部を弾性的に押し出すには、
押バネに代つて、押弾性体として磁気的な、反発
力も利用できる。

磁気的な反発力を利用するには、第５図に示す
ように、弾性ピンの後端３１ｂに永久磁石３４を
固定し、この永久磁石３４に対向して、これと非
接触状態に、相対向する磁極が同極となる状態に
永久磁石３５を配設すればよい。

弾性ピン３１は、巻取軸１７から突出する部分
が、これに挿入されるリール中心孔の溝内に位置
するときには、リールの中心孔に押されることな
くリールが巻取軸に挿入され、これが、リール中
心孔の溝と溝との中間に位置するときには、これ
がリール中心孔で押し込まれてリールが挿入され
る。リールの中心孔によつて巻取軸内に押し込ま
れた弾性ピン３１は、巻取軸１７が巻取モータで
少しでも回転されると、リール中心孔の溝が移動
して溝内に突出される。

巻取軸１７に挿入されたリール４は、第４図の
鎖線で示すように、押圧アーム３６で巻取軸１７
に向けて押圧するのがよい。

押圧アーム３６は、挾着アーム１０がリール４
を挾着して巻取軸１７に挿入するときにはリール
の通路外にあり、リール４が巻取軸１７に挿入さ
れて巻取軸１７が回転駆動されるときには、リー
ル４を巻取軸１７に押し付ける。

リール４にビデオテープが巻き終つて、挾着ア
ーム１０がリールを挾着して巻取軸から取り出す
ときにも、押圧アーム３６はリールの通路外に移
動される。

回転アーム３が、送入手段の移送位置１から巻
付位置５に送る動作を第１図ないし第３図に於て
説明する。

(1) 送込手段が、リール装着のトレイを垂直に立
てて移送位置１に送る。このとき、第２図と第
３図に於て、シリンダ８が押し出されて、回転
アームの軸６は左に移動されている。

(2) シリンダ８によつて軸６が右に移動される。
このとき薄形シリンダ１４は押し出されてお
り、出入軸１３は右に動かされて挾着アーム１
０は開かれている。

シリンダ８のロツドが引き込まれた後、薄形
シリンダ１４のロツドが引き込まれ、挾着アー
ム１０が２個のリールを挾着する。

(3) シリンダ８のロツドが押し出されて軸６が左
に動いた後、減速モータ７が駆動され、軸６が
180度回転して、リールを巻付位置に送る。

(4) シリンダ８のロツドが引き込まれ、挾着した
２個のリールを巻取軸１７と移動軸１７と移動
軸１８とに挿入する。

(5) 薄形シリンダ１４のロツドが押し出されてリ
ールの挾着状態を解き、その後、シリンダ８が
押し出されて軸６が左に移動される。

この状態で、巻取軸１７が回転駆動される
が、このとき、弾性ピン３１がリール中心孔の
溝内にあるときには、巻取軸１７と一緒にリー
ルが回転を始め、弾性ピン３１がリール中心孔
の溝と溝の中間にあつて溝内に嵌入されないと
きには、巻取軸１７が多少回転する弾性ピン３
１が溝内に弾性的に押し出され、その後リール
は巻取軸１７と一体に回転される。

以上は、巻付位置にリールがない最初の動作で
ある。巻付位置に、テープが巻き終つたリールが
あつて、移送位置に空リールがあるときの動作は
次の工程を経る。

(1) 回転アーム３の上下の挾着アーム１０が開か
れた状態で、シリンダ８のロツドが引き込ま
れ、その後、上下の薄形シリンダ１４のロツド
が引き込まれ、上の挾着アーム１０が巻付位置
５にある２個のリールを下の挾着アーム１０が
逆位置にある２個の空リールを挾着する。

(2) シリンダ８が押し出された後、軸６が180度
回転され、移送位置１の空リールが巻付位置５
に、巻付位置５の巻付完了リールが移送位置１
に送られる。

(3) シリンダ８のロツドが引き込まれた後は、薄
形シリンダ１４のロツドが押し出され、挾着し
ていたリールを移送位置と、巻付位置とに送り
出してシリンダ８のロツドが押し出される。

(4) 移送位置に送られて来た巻付完了リールは移
送手段で送り出され、その後、移送位置に空リ
ールが送り込まれる。

この(1)〜(4)の工程を繰り返して移送位置と、巻
付位置のリールを交換する。

巻付手段の移動軸１８は巻取軸１７から遠ざか
る方向に移動するように、ガイド２５に摺動自在
に装着され、シリンダ２９に連結されてシリンダ
２９で移動させられる。

上下台１９，２０はそれぞれが別々に上下動す
るようにシリンダ２６，２７に連結され、かつ、
上端面には、ビデオテープを空気で吸着する空気
孔２８が穿設されており、更に、移動軸１８が固
定軸１７から離れた状態で、移動軸１８と固定軸
１７との中間に上下動自在に配設されている。

磁気テープ台２１は上面にビデオテープを吸着
する空気孔が開口され、左の上下台１９の上方に
位置して、シリンダでもつて上下動自在に配設さ
れている。

接着テープ台２２は、ふたつの上下台１９，２
０の境界の上方に上下動自在に配設されており、
上下台１９，２０の上に吸着されたテープの上面
に接着テープを付着する。

カツタ２３は、上下台１９，２０で吸着された
テープを上下台１９，２０の境界で切断するもの
で、上下台１９，２０の境界真上に上下動自在に
配設されている。

この巻付手段の動作は、次の工程を繰り返して
テープを巻き取る。

(1) 第６図に示すように、２個１組のリール４，
４が、回転アーム３でもつて、巻取軸１７と移
動軸１８とに挿入される。

(2) その後、第７図に示すように、リール４に巻
かれた短かいテープを出しながら、移動軸１８
がガイド２５に沿つて左に移動する。

この状態では、上下台１９，２０は降下位置
にあり、磁気テープ台２１、カツタ２３、挾着
テープ台２２は上昇位置にある。

(3) 第８図に示すように、ふたつの上下台１９，
２０が上昇して、リール４に巻かれたテープを
空気で吸着する。

(4) (3)の状態でカツタ２３が降下し、上下台１
９，２０の境界でテープを切断してカツタ２３
は上昇する（第９図） (5) 左の上下台１９のみ降下し、磁気テープ台２
１が、上面にビデオテープを吸着して、右の上
下台２０と同一平面となるまで降下する。（１
０図、第１１図） (6) 接着テープ台２２が降下し、ビデオテープと
リールテープとを接着、連結する（第１２図） (7) 接着テープ台２２が上昇して、ふたつの上下
台１９，２０と磁気テープ台２１が降下し、こ
れ等がテープから離される。（第１３図） (8) 巻取軸１７が回転され、ビデオテープを巻き
取る。（第１４図） (9) 巻取軸１７のリールが、定められた長さのテ
ープを巻き取ると、巻取軸１７の回転が停止
し、磁気テープ台２１と右の上下台２０が上昇
して、ビデオテープを空気で吸着し、この状態
でカツタ２３が降下してビデオテープを切断す
る。（第１５図） (10) カツタ２３が上昇した後、磁気テープ台２１
が上昇し、テープリールを吸着していた左の上
下台２０が、右の上下台２０と同一高さまで上
昇する。（第１６図） (11) 接着テープ台２２が再び降下して、ビデオテ
ープの後端にリールテープを接着連結する。
（第１７図） (12) 両方の上下台１９，２０が移動軸１８の通路
から降下する（第１８図） (13) 巻取軸１７が回転されてテープを巻き取り
ながら、移動軸１８が巻取軸１に接近し、両方
のテープが回転アーム３の挾着アーム１０に挾
着位置まで移動する。（第１９図） (14) (13)の状態で、回転アーム３が巻き取り終
つたリール４を移送位置１に送り、空のリール
を巻付位置５に送り込む。

以後、(1)〜（14）の動作を繰り返して空リール
にビデオテープを巻く。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、移送位置であるリ
ールの送込位置と搬出位置とが同じ位置で、回転
アーム３は直線状に２本のアームを有し、これが
180度回転してリールの送り込みと搬出をする。

効果 前記の如く構成されたビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、供給手段がリール
を回転しない状態で巻取軸に挿入することに加え
て、巻取軸が弾性ピンを備え、弾性ピンは、中間
を貫通する軸を介して巻取軸のスリツトに装着さ
れ、先端が巻取軸の先端面から突出し、後端が押
弾性体で押圧されている。又、弾性ピンを押圧す
る押弾性体は、スリツトに連通して巻取軸を半径
方向に延長して巻取軸外に開口する孔内に内蔵さ
れ、この孔の開口部が蓋材で閉塞されている。こ
の構造の巻取軸は、スリツトに弾性ピンを嵌入し
て軸で枢着し、その後、孔に押弾性体を挿入して
孔の開口部を塞いで組立てできる。この為、巻取
軸の組み立てが簡単にできる。又、弾性ピンの先
端は、押弾性体の押圧力にほぼ等しい力で押し出
されるので、押弾性体の押圧力を強くできる。こ
の為、押弾性体に極細の押バネ等を使用する必要
がなく、組み立てが簡単にできる。更に、弾性ピ
ンの先端を充分巻取軸に出入りできる為、リール
を巻取軸に挿入するときに弾性ピンがスムーズに
押し込まれる。従つて、供給手段がリールを巻取
軸に挿入するときに、リール中心孔の溝が弾性ピ
ンに案内されるときは言うに及ばす、リール中心
孔の溝の中間が弾性ピンに当接する状態にあつて
も、弾性ピンがリールの中心孔で押込まれること
によつて、リールはスムーズに押し込まれ、しか
もこの状態で挿入されたリールは、ビデオテープ
を巻く為に巻取軸が回転されると、リールと巻取
軸とが相対的に回転される弾性ピンがリール中心
孔の溝内に案内され、弾性ピンが溝に係止されて
リールは巻取軸と一体に回転される。

この為、リールが簡単かつ確実に巻取軸に挿入
されると共に、リールは空転することなく巻取軸
に回転駆動されて、一定長のビデオテープを正確
に巻き取りでき、更に、巻取軸に空リールを挿入
するときに、手でリールを掴んで挿入するときの
ように、リールを多少回転させながら挿入する機
構が不必要で、給手段の機構と動作とを簡素化し
て、安価にして故障並びに誤動作を極減できる卓
効を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
ビデオテープをカセツトのリールに巻き付ける装
置の正面図および側面図、第３図は保持部材の断
面図、第４図ないし第５図は巻取軸の断面図、第
６図ないし第１９図はテープの巻付工程を示す概
略正面図である。 １…移送位置、２…コンベア、３…回転アー
ム、４…リール、５…巻付位置、６…軸、７…減
速モータ、８…シリンダ、９…保持部材、１０…
挾着アーム、１１…ピン、１２…コロ、１３…出
入軸、１４…薄形シリンダ、１５…台、１６…コ
イルスプリング、１７…巻取軸、１８…移動軸、
１９，２０…上下台、２１…磁気テープ台、２２
…接着テープ台、２３…カツタ、２５…ガイド、
２６…シリンダ、２７…シリンダ、２８…空気
孔、２９…シリンダ、３０…巻取モータ、３１…
弾性ピン、３２…軸、３３…押バネ、３４，３５
…永久磁石、３６…押圧アーム、３７…孔、３８
…スリツト、３９…蓋材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ３０に回転駆動されると共に、中心孔
   に軸方向に溝を有するビデオテープのリール４が
   脱着自在に挿入される巻取軸１７と、この巻取軸
   １７に空リール４を挿入する供給手段とを備え、
   供給手段は、空リール４を巻取軸１７に軸方向に
   軸方向に挿入するが、空リール４と巻取軸１７と
   を自由に回転することなく挿入し、更に、巻取軸
   １７がそれ自体の表面から弾性的に突出される弾
   性ピン３１を有し、この弾性ピン３１は、巻取軸
   １７に出入自在に装着されると共に、巻取軸１７
   に内蔵された弾性体３３，３４，３５の弾性力に
   よつて巻取軸１７の表面から突出されており、こ
   の弾性ピン３１が、巻取軸１７に挿入されるリー
   ル中心孔の溝内に弾性的に突出されるように構成
   されたビデオテープをリールに巻き取る装置に於
   て、巻取軸１７の弾性ピン３１は、中間が巻取軸
   １７半径方向に貫通する軸３２を介して所要角回
   動自在に、巻取軸１７のスリツト３８内に配設さ
   れており、後端３１ｂが、巻取軸１７内蔵の押弾
   性体３３，３４，３５で押圧されることによつ
   て、先端３１ａが巻取軸１７の先端部表面から弾
   性的に突出されており、更に、弾性体は弾性ピン
   ３１の後端３１ｂを押圧する押弾性体で、この押
   弾性体はスリツト３８に連通して巻取軸１７を半
   径方向に延長して巻取軸１７外に開口する孔３７
   内に内蔵されており、更に、この孔３７の開口部
   が蓋材３９で閉塞されており、蓋材３９で後端が
   押圧される押弾性体３３，３４，３５が、弾性ピ
   ンの後端３ｂを押圧し、これによつて弾性ピンの
   先端部３ａが巻取軸１７の表面に突出されるよう
   に構成されたことを特徴とするビデオテープをカ
   セツトのリールに巻き付ける装置。 ２ 供給手段が空リールの外周を挾着する挾着ア
   ームを有する特許請求の範囲第１項記載のビデオ
   テープをカセツトのリールに巻き付ける装置。 ３ 弾性体が押バネである特許請求の範囲第１項
   記載のビデオテープをカセツトのリールに巻き付
   ける装置。 ４ 弾性体が永久磁石である特許請求の範囲第１
   項記載のビデオテープをカセツトのリールに巻き
   付ける装置。