JP2002208251A - テープ固定装置、テープ巻装装置およびこれらを備えたテープ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成を小型化して設備コストを低減し、
生産変動にフレキシブルに対応できるテープ固定装置、
テープ巻装装置およびこれらを備えたテープ組立装置を
提供すること。 【解決手段】 一台の作業テーブル３１上に、リーダー
テープＬを供給するテープ供給部３２、リーダーテープ
ＬをクランパＣを用いて一対のリールＲ，Ｒへ固定する
テープ固定部３３、固定したリーダーテープＬを一方の
リールＲへ巻装する第１のテープ巻装部３４Ａまたは第
２のテープ巻装部３４Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カセットテープの
始端および終端に設けられた所定長のリーダーテープを
一対のリールへ固定、巻装する工程に用いて好適なテー
プ固定装置、テープ巻装装置およびこれらを備えたテー
プ組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オーディオテープカセットやビ
デオテープカセットには、リーダーテープと称される透
明なテープが装填されており、カセットデッキ（記録再
生装置）内での磁気テープの巻始め及び巻終わりの検出
に利用されている。このような構成のテープカセット
は、一対のリールに対し予め所定長のリーダーテープを
固定、巻装してカセット内に組み込んだ後、磁気テープ
を上記リールに巻き付けるテープ巻取工程に供給されて
製造される。

【０００３】図１５に示すように、リーダーテープＬ
は、その各端部がテープ固定片としてのクランパＣ，Ｃ
と、クランパＣ，Ｃが係合する一対のリールＲ，Ｒの軸
部Ｒａ，Ｒａに形成された凹所Ｒｂ，Ｒｂとの間で挟持
されることにより、一対のリールＲ，Ｒ間に所定長に亘
って固定される。これらリールＲ，Ｒに対するリーダー
テープＬの固定は、従来、図１６に概略的に示すテープ
組立装置を用いて全て自動で行われていた。

【０００４】図１６を参照して、従来のテープ組立装置
１は、中心軸２の周りに矢印Ａ１方向へ間欠回転運動す
るインデックステーブル３を備え、このインデックステ
ーブル３の周囲にリーダーテープＬを供給する供給部
６、リール搬入部１０、クランパ組付部７、リール搬出
部１１等を配置している。インデックステーブル３の上
面周縁部には、一対のリールＲ，Ｒを支持する一対の支
持ピン４，４群が所定角度間隔で立設されると共に、供
給部６からテンション制御ユニット１７を介して供給さ
れるリーダーテープＬを支持ピン４，４よりも径外方位
置でガイドする複数のガイドピン５，５，・・・が立設
されている。

【０００５】リール搬入部１０においては、搬送コンベ
ア１２上を矢印Ａ２方向に搬送されるプラテン１３から
順次、図示しないピックアップを介して一組のリール
Ｒ，Ｒが支持ピン４，４へ移載される。クランパ組付部
７においては、ガイドピン５，５間に架け渡されたリー
ダーテープＬが切断された後、一対のクランプヘッド
９，９が駆動し、切断されたテープ端部がクランパＣ，
ＣでリールＲ，Ｒに固定される。これにより相隣接する
リールＲ，Ｒの組間で所定長のリーダーテープＬが固定
される。なお、クランパＣは、パーツフィーダ８等の部
品整送手段によって所定の向きに一個ずつクランプヘッ
ド９へ自動的に繰り出されるようになっている。

【０００６】リール搬出部１１においては、先行する組
の一方のリールＲを回転させてリーダーテープＬを巻装
するテープ巻装部１４が設けられ、このテープ巻装部１
４で所定のピッチに整列された一対のリールＲ，Ｒは、
図示しないピックアップを介して搬送コンベア１５上の
プラテン１６へ移載され、矢印Ａ３方向へ搬送されて次
工程へ供給される。なお、検査ユニット１８でクランパ
Ｃの組付不良が確認されたリールＲの組は、不良排出部
１９で自動的に排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テープ組立装置１においては、リールＲの供給、リーダ
ーテープＬの固定、巻装、リールＲの搬出までの全ての
工程を自動化させるために、インデックステーブル３の
周囲に種々のユニットを配備させる必要があり、これが
原因で装置が大型化、高コスト化しているという問題が
ある。

【０００８】また、テープカセットの小型化、薄型化に
伴う構成部品の形状変更に対して既存の設備では十分に
対応することが不可能となってきており、そのために新
たに専用の装置を別途準備するとなると、上記の問題は
益々顕著となる。

【０００９】また、近年における消費者の需要の多様化
等を受け、商品のライフサイクルが短くなってきてお
り、従来のコンベア方式に代表される大量生産方式で
は、商品市場の移り変わりに対処することが困難となっ
てきているため、需要のあった種類、量だけの商品を供
給する生産方式への切り替えが強く望まれている。した
がって、従来のテープ組立装置１では、カセットの種類
変更や数量の変動等、生産変動に対してフレキシブルに
対応することが非常に困難である。

【００１０】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、装置
構成を小型化して設備コストを低減し、生産変動にフレ
キシブルに対応できるテープ固定装置、テープ巻装装置
およびこれらを備えたテープ組立装置を提供することを
課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するに
当たり、本発明のテープ固定装置は、一台の作業テーブ
ル上に設置され、所定長のテープの各端部を一対のリー
ルに対しテープ固定片を用いて固定するテープ固定装置
であって、テープを供給する供給部と、一対のリールを
支持するリール支持手段と、リール支持手段と対向して
配置され、前記作業テーブルに対して移動可能な可動本
体とからなり、上記可動本体が、供給部から直線的に繰
り出されたテープをテープ延在方向に相隣接して吸着保
持する一対の吸着ブロックと、一対の吸着ブロック間に
配置され、吸着保持されたテープを切断する切断部と、
一対の吸着ブロックをテープ延在方向に沿って互いに離
間する方向へ移動させる開閉手段と、テープ固定片をテ
ープ延在方向に対し略垂直方向へ押し込んでリールの軸
部に係合させる組付手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】供給部から直線的に繰り出されたテープ
は、一対の吸着ブロックにより吸着保持される。そし
て、切断手段によりテープが一対の吸着ブロック間の位
置で切断される。次いで、可動本体をリール支持手段に
向けて移動させると共に、開閉手段により一対の吸着ブ
ロックを互いに離間する方向へ移動させる。このとき、
可動本体上の組付手段とリール支持手段上のリールとが
テープを介して正対する。そこで、組付手段によりテー
プ固定片をリールの軸部に係合させ、テープをリールの
軸部に固定する。

【００１３】本発明では、以上のような作用を行うテー
プ固定装置を一台の作業テーブル上に設置したので、装
置構成が簡素化されると共に設備の小型化が図られる。
また本発明では、テープの繰り出し、リール支持手段へ
のリールの設置、組付手段に対するチップ固定片の供給
は、主として作業者の手作業で行われるが、装置の立ち
上げに要する種々の時間的ロスが削減され、少量生産に
対する作業の効率化が図られる。

【００１４】また、以上の課題を解決するに当たり、本
発明のテープ巻装装置は、一台の作業テーブル上に設置
され、一対のリール間に固定された所定長のテープをリ
ールに巻装するテープ巻装装置であって、一方側のリー
ルを支持し、当該リールを回転駆動可能な回転支持台
と、他方側のリールを支持し、作業テーブルに対して直
線的に移動可能な可動支持台とを備えたことを特徴とす
る。本構成により、簡素な構成かつ小スペースでテープ
の巻装作業を自動的に行うことができる。

【００１５】また、本発明のテープ巻装装置は、一台の
作業テーブル上に設置され、一対のリール間に固定され
た所定長のテープをリールに巻装するテープ巻装装置で
あって、一対のリールを収容するカセットシェルが載置
される載台と、載台上のカセットシェル内に配置された
一対のリールの一方に対し、カセットシェルを介して挿
通されるリール回転軸と、リール回転軸を回転させるハ
ンドル部と、載台上のカセットシェル内に配置されたリ
ールロック機構を、リールの回転を許容する位置へ移動
させるロック解除手段とを備えたことを特徴とする。本
発明によれば、簡素な構成かつ小スペースでテープ巻装
作業を行うことができると共に、カセットシェルへのリ
ールの組付け作業を同時に行うことができる。

【００１６】更に、以上の課題を解決するに当たり、本
発明のテープ組立装置は、一台の作業テーブル上に、所
定長のテープの各端部を一対のリールに対しテープ固定
片を用いて固定するテープ固定装置と、一対のリール間
に固定されたテープをリールに巻装するテープ巻装装置
とが設置されたテープ組立装置であって、テープ固定装
置が、テープを供給する供給部と、一対のリールを支持
するリール支持手段と、リール支持手段と対向して配置
され、作業テーブルに対して移動可能な可動本体とから
なり、可動本体が、供給部から直線的に繰り出されたテ
ープをテープ延在方向に相隣接して吸着保持する一対の
吸着ブロックと、一対の吸着ブロック間に配置され、吸
着保持されたテープを切断する切断部と、一対の吸着ブ
ロックをテープ延在方向に沿って互いに離間する方向へ
移動させる開閉手段と、テープ固定片をテープ延在方向
に対し略垂直方向へ押し込んでリールの軸部に係合させ
る組付手段とを具備するとともに、テープ巻装装置が、
一方側のリールを支持し、当該リールを回転駆動可能な
回転支持台と、他方側のリールを支持し、作業テーブル
に対して直線的に移動可能な可動支持台とを具備するこ
とを特徴とする。

【００１７】更にまた以上の課題を解決するに当たり、
本発明のテープ組立装置は、一台の作業テーブル上に、
所定長のテープの各端部を一対のリールに対しテープ固
定片を用いて固定するテープ固定装置と、一対のリール
間に固定されたテープをリールに巻装するテープ巻装装
置とが設置されたテープ巻取装置であって、テープ固定
装置が、テープを供給する供給部と、一対のリールを支
持するリール支持手段と、リール支持手段と対向して配
置され、作業テーブルに対して移動可能な可動本体とか
らなり、可動本体が、供給部から直線的に繰り出された
テープをテープ延在方向に相隣接して吸着保持する一対
の吸着ブロックと、一対の吸着ブロック間に配置され、
吸着保持されたテープを切断する切断部と、一対の吸着
ブロックをテープ延在方向に沿って互いに離間する方向
へ移動させる開閉手段と、テープ固定片をテープ延在方
向に対し略垂直方向へ押し込んでリールの軸部に係合さ
せる組付手段とを具備するとともに、テープ巻装装置
が、一対のリールを収容するカセットシェルが載置され
る載台と、載台上のカセットシェル内に配置された一対
のリールの一方に対し、カセットシェルを介して挿通さ
れるリール回転軸と、リール回転軸を回転させるハンド
ル部と、載台上のカセットシェル内に配置されたリール
ロック機構を、リールの回転を許容する位置へ移動させ
るロック解除手段とを具備することを特徴とする。

【００１８】これらの構成により、リールに対するテー
プの固定および巻装、更にはカセットシェル内へのリー
ルの組付け作業を、一台の作業テーブル上で行うことが
でき、設備スペース、設備コストを大幅に低減し、かつ
生産変動に対してフレキシブルに対応することが可能と
なる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。以下の各実施の形態で
は、磁気テープ用リーダーテープを一対のリールに固
定、巻装するテープ組立装置に対して、本発明を適用し
た例について説明する。

【００２０】図１及び図２は、本発明の第１の実施の形
態によるテープ組立装置の全体を示している。本実施の
形態のテープ組立装置３０は、一台の作業テーブル３１
上に設置されたテープ供給部３２と、本発明に係るテー
プ固定装置が配置されるテープ固定部３３と、本発明に
係るテープ巻装装置が配置されるテープ巻装部３４とか
ら構成される。

【００２１】テープ供給部３２は、作業テーブル３１の
左方側に位置し、所定幅（製品幅）に裁断された長尺の
リーダーテープＬを巻装した供給リール３５と、作業台
３１の上面に対し供給リール３５を回転可能に支持する
回転支持部３６とを備えている。回転支持部３６の回転
軸３６ａは、供給リール３５を図２において矢印Ｑ方向
へ回転駆動させる駆動モータ３７の駆動軸に連結されて
いる。回転軸３６ａには、縁部に複数のスリットが形成
された円形のスリット板３８が取り付けられると共に、
このスリット板３８を挟むようにしてフォトセンサ３９
が設けられている。

【００２２】テープ固定部（テープ固定装置）３３は、
作業テーブル３１のほぼ中央部に位置している。テープ
固定部３３は、図３から図５に示すように一対のリール
Ｒ，Ｒを支持する一対の支持台４０，４０と、作業テー
ブル３１の上面に対し図２において上下方向へ所定距離
移動可能な可動本体４１とからなる。

【００２３】可動本体４１は、作業テーブル３１に対
し、その上面に設けられたガイドレール４２ａ，４２ａ
に沿って移動するリニア軸受４２，４２を介して取り付
けられている（図４，図５）。可動本体４１は、図３に
示すように作業テーブル３１の長孔４３を貫通するブラ
ケット４４を有し、その下端部には、作業テーブル３１
の下面に支持されるエアシリンダ４５の駆動ロッド４５
ａが結合されている。これにより可動本体４１は、エア
シリンダ４５の駆動により図３に示す非作動位置から支
持台４０と近接する作動位置まで移動可能とされる。

【００２４】可動本体４１の上面の正面側（図２におい
て下方側）縁部には、供給リール３５から直線的に繰り
出されるリーダーテープＬを支持するガイドローラ４６
ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが取り付けられ、このうち
ガイドローラ４６ｂと４６ｃとの間には、リーダーテー
プＬを吸引吸着する一対の吸着ブロック４７，４７が設
けられている。これら一対の吸着ブロック４７，４７
は、テープ延在方向に相隣接して設けられており、その
吸着面には、図４もしくは図５に示す配管４８Ａ，４８
Ａを介して図示しない負圧回路に接続される複数の吸着
孔４８，４８，・・・が形成されている（図４）。

【００２５】一対の吸着ブロック４７，４７の間には、
これら吸着ブロック４７，４７により保持されているリ
ーダーテープＬを切断する切断部４９が配置されてい
る。切断部４９は、中央部にスリット５０ｓが形成され
たブロック５０と、スリット５０ｓに対して下方からカ
ッター７３を進退させるカッターユニット７４とからな
る（図３）。ブロック５０には、スリット５０ｓが形成
される面と同一の面にリーダーテープＬを吸引吸着する
ための吸着孔５１が複数設けられ、これら吸着孔５１も
配管５１Ａ，５１Ａを介して上記負圧回路に接続されて
いる（図４）。

【００２６】図２を参照して、各吸着ブロック４７，４
７の後端部には、作業テーブル３１上に設けられた略三
角形状の案内部材５２，５２の斜辺部に当接する被案内
部５３，５３がそれぞれ設けられている。被案内部５
３，５３は、本実施の形態ではローラー部材から構成さ
れる。

【００２７】また、各吸着ブロック４７，４７には、こ
れら各吸着ブロック４７，４７を互いに離間する方向へ
付勢するバネ部材５４，５４の一端側を係止するポスト
５５，５５が設けられている（図４）。バネ部材５４，
５４の他端側は、可動本体４１の両側方部に立設配置さ
れるポスト５６，５６に係止されている。

【００２８】更に、各吸着ブロック４７，４７は、作業
台３１に対し、テープ延在方向へ直線的に延びるガイド
レール５７ａ，５７ａに沿って移動可能なリニア軸受５
７，５７を介して取り付けられている（図４）。符号５
８，５８は、吸着ブロック４７，４７の移動量を規制す
るストッパである。

【００２９】上記の構成により、各吸着ブロック４７，
４７は、可動本体４１の前進移動に伴って、案内部材５
２，５２の案内作用とバネ部材５４，５４の付勢力を受
けて互いに離間する方向へ移動される（図１０Ｂ）。こ
れら案内部材５２，５２、被案内部５３，５３、バネ部
材５４，５４、リニア軸受５７，５７等により、本発明
に係る開閉手段が構成される。

【００３０】図４を参照して、各吸着ブロック４７，４
７の後方部には、支持台４０，４０上のリールＲ，Ｒに
対してリール固定片であるクランパＣを組み付ける組付
手段としての組付ユニット６０，６０が設けられてい
る。

【００３１】組付ユニット６０，６０は、図５に示すよ
うに、可動本体４１の前後方向に延在するガイドレール
６１ａ，６１ａに沿って移動可能なリニア軸受６１，６
１に一体固定される組付ヘッド６２，６２と、可動本体
４１の後端部に取付ブラケット６３，６３を介して取り
付けられ組付ヘッド６２，６２を進退駆動させる駆動部
６４，６４とから構成される。駆動部６４，６４は本実
施の形態では復動型エアシリンダで構成される。

【００３２】図５に示したように、組付ヘッド６２は、
基部６２Ａ及び軸部６２Ｂからなる。基部６２Ａは、リ
ニア軸受６１及び、駆動部６４の駆動ロッド６４ａに結
合される固定部材６５の各々に対して複数のネジ部材を
介して固定されている。軸部６２Ｂは、支持台４０に向
かって水平に突出形成され、内部には負圧配管６９に取
付具６７を介して連通する内孔６８が形成され、先端部
には内孔６８に対応する開口が形成された例えばゴム等
の弾性体６６が取り付けられている。

【００３３】図２を参照して、組付ヘッド６２，６２の
軸部６２Ｂ，６２Ｂ先端に対向して、クランパＣを単列
で複数個積層したマガジン７０，７０が設けられてい
る。マガジン７０，７０は、支持部材７１，７１を介し
て複数段積み上げることができるようになっている（図
４）。マガジン７０，７０内のクランパＣは、所定の方
向（リールＲへの組付方向）を向いており、最下端のク
ランパＣから順次、組付ヘッド６２，６２の軸部６２
Ｂ，６２Ｂ先端に吸引保持されながら、支持台４０，４
０上のリールＲ，Ｒ側へ供給されるようになっている
（図５）。

【００３４】図５に示すように、組付ヘッド軸部６２
Ｂ，６２Ｂの先端に取り付けられる弾性体６６，６６
は、リールＲ，Ｒに対するクランパＣ，Ｃの組付時に、
リール軸部の凹所Ｒｂ，Ｒｂ（図１５参照）とクランパ
Ｃ，Ｃとの間の所定以上の係合圧力を吸収する機能を果
たし、本発明に係る圧力緩衝手段を構成する。

【００３５】一方、リールＲ，Ｒを支持する支持台４
０，４０は、組付ヘッド６２，６２の軸部６２Ｂ，６２
Ｂに対向して作業テーブル３１上に固定ブロック７５，
７５を介して設けられている（図３，図４及び図５）。
リールＲ，Ｒは、支持台４０，４０の上面に、リール軸
部Ｒａ，Ｒａの凹所Ｒｂ，Ｒｂが組付ヘッド６２，６２
と対向する向きに位置決め載置される。

【００３６】支持台４０，４０の上方には、支持台４
０，４０上面側へリールＲ，Ｒを押圧保持する一対の押
圧ロッド８１，８１が配置されている（図３，図５）。
押圧ロッド８１，８１は、作業テーブル３１に対して取
付フレーム８２を介して支持される一対のエアシリンダ
８３，８３の駆動ロッド８３ａ，８３ａに各々取り付け
られている。エアシリンダ８３，８３は本実施の形態で
は復動シリンダで構成されている。

【００３７】図５を参照して、押圧ロッド８１，８１
は、エアシリンダ８３，８３の駆動ロッド８３ａ，８３
ａと連結される筒状のシリンダ部８４と、シリンダ部８
４の内孔に対し摺動自在に挿入され下端部で支持台４
０，４０上のリールＲ，Ｒを押圧する押圧軸部８５と、
シリンダ部８４の内孔上端と押圧軸部８５との間に設け
られる付勢バネ８６と、シリンダ部８４の相対向する側
周面に形成される切欠８４ａ，８４ａを貫通し押圧軸部
８５と一体的な規制ピン８７とから構成される。

【００３８】これら支持台４０，４０、押圧ロッド８
１，８１、エアシリンダ８３，８３等により、本発明に
係るリール支持手段が構成される。

【００３９】図２を参照して、可動本体４１の前端部に
は、ガイドローラ４６ａと４６ｂとの間、及び４６ｃと
４６ｄとの間に各々切欠４１ａ，４１ａが設けられてい
る。また、作業テーブル３１上には、可動本体４１の前
進時にこれら切欠４１ａ，４１ａ内に進入しリーダーテ
ープＬを掛止可能なガイドピン５９，５９が設けられて
いる。

【００４０】更に、可動本体４１と後述する第１のテー
プ巻装部３４Ａとの間における作業テーブル３１上に
は、供給リール３５から繰り出されたリーダーテープＬ
の端部を挟持するクランプ部７７が配置されている。ク
ランプ部７７は、復動シリンダ７８の駆動ロッド先端に
取り付けられた可動片７９と、可動片７９と当接可能な
固定片８０とから構成される。

【００４１】更に又、可動本体４１の図２において右方
端部には、上述の組付ユニット６０でリーダーテープＬ
が固定されたリールＲを支持するリール受け７２が一体
固定されている。

【００４２】次に、テープ巻装部（テープ巻装装置）３
４は、本実施の形態では第１のテープ巻装部３４Ａと第
２のテープ巻装部３４Ｂとを有し、何れのテープ巻装部
３４Ａ，３４Ｂを用いてもリーダーテープＬの巻装が行
えるように構成されている。

【００４３】図２及び図６を参照して、第１のテープ巻
装部３４Ａは、作業テーブル３１の右方側に位置し、一
方側のリールＲを支持し当該リールＲを回転駆動可能な
回転支持台９１と、他方側のリールＲを支持し作業テー
ブル３１に対して直線的に移動可能な可動支持台９２と
を備えている。

【００４４】回転支持台９１は、その上面にリールＲの
軸部内孔に係合する係合突起（図示略）を備え、作業テ
ーブル３１に対し軸受９４を介して支持される回転軸９
３の上端に結合されている（図６）。回転軸９３の下端
は、駆動モータ９６の駆動軸９６ａに対しカップリング
９５を介して結合されている。したがって、駆動モータ
９６の回転駆動により、回転支持台９１上のリールＲが
回転可能とされる。

【００４５】可動支持台９２は、リールＲを係合支持す
る支持部９７を有すると共に、作業テーブル３１上に前
後方向に直線的に延在するガイドレール９８ａに沿って
移動可能なリニア軸受９８に一体固定されている。可動
支持台９２の一方の側端部からは、作業テーブル３１に
対し前後方向に直線的に形成した挿通孔９９を介して下
方へ垂下する連絡板１００が設けられている。この連絡
板１００の下端部１００ａには、作業テーブル３１の下
面に固定された駆動シリンダ１０１（図１，図６）によ
り駆動される移動ブロック１０２に螺着固定されたボル
ト部材１０３の頭部が当接可能に対向している。

【００４６】図６を参照して、可動支持台９２は、回転
支持台９１に対して第１の所定距離だけ離れた実線で示
す巻装開始位置と、回転支持台９１に対して第１の所定
距離より短い第２の所定距離だけ離れた一点鎖線で示す
巻装終了位置との間を往復移動するように構成される。
巻装開始位置は、作業テーブル３１上のブラケット１０
４に螺着固定されるボルト部材１０５の頭部に当接して
可動支持台９２の後退位置が規制される位置とされる。
巻装終了位置における可動支持板９２の移動規制は、公
知の光電スイッチからなる検出器１０６がリールＲの到
来を検出し、その出力信号を制御器１０７へ供給して駆
動モータ９６の駆動を停止させることにより行われる。

【００４７】また、巻装終了位置から巻装開始位置への
可動支持台９２の移動は、駆動シリンダ１０１（図１及
び図６）を駆動させて、連絡板１００の下端部１００ａ
を移動ブロック１０２で押動させることにより行われ
る。これら駆動シリンダ１０１、移動ブロック１０２、
連絡板１００等により、本発明に係る復帰手段が構成さ
れる。

【００４８】図２及び図７を参照して、第２のテープ巻
装部３４Ｂは、作業テーブル３１の右方側前方部に位置
し、作業テーブル３１に形成された開口１１２を覆い隠
すように載台１１１が設けられている。載台１１１は、
カセットシェルを構成する下シェルＳを支持すると共
に、下シェルＳ内に収容された一対のリールＲ，Ｒを支
持するリール支持軸１１３及びリール回転軸１１４を挿
通させる貫通孔１１１ａ，１１１ｂを備えている（図
７）。

【００４９】図７を参照して、リール回転軸１１４は、
軸受部材１１５を介してプーリ１１６に結合されてお
り、軸受部材１１８に支持されるハンドル部材１１７の
回転軸に結合されたプーリ１１９に対して、ベルト１２
０を介して連結されている。これにより、ハンドル部材
１１７の回転作用がベルト１２０を介してリール回転軸
１１４に伝達される。

【００５０】載台１１１の直下方には、下シェルＳ内に
配置されたリールロック機構を解除するための挿入軸１
２１を支持する支持板１２２が設けられている。支持板
１２２は、レール部１２３ａ，１２３ａに沿って支持板
１２２を上下移動させる駆動シリンダ１２３に取り付け
られている。これにより挿入軸１２１は、図８に示すよ
うに下シェルＳの開口部Ｓａを介して、リールロック機
構の一構成要素であるスライダ１２４のテーパ部１２４
ａ内面に対し進退可能とされる。スライダ１２４は、挿
入軸１２１との当接作用により、テーパ部１２４ａの傾
斜面に倣って下シェルＳに対して（図８において左方
へ）移動し、公知のようにリールＲ，Ｒの回転を許容す
る。

【００５１】図９Ａ及びＢにリールロック機構の構成の
一例を示す。図９Ａでは、下シェルＳ側の一対の支軸１
３１，１３１に嵌入された一対のリールロック部材１３
２，１３２の係合爪１３２ａ，１３２ａの内縁ａ１，ａ
１に対し、二重コイルばね１３３の一対のアーム部１３
３ａ，１３３ａが各々弾接することにより、係合爪１３
２ａ，１３２ａをリールＲ，Ｒのフランジ外周の係合歯
Ｒｃ，Ｒｃと係合させ、リールＲ，Ｒの回転を規制した
状態を示している。そこで、上記のように挿入軸１２１
を上方駆動することによりスライダ１２４を図中下方へ
移動させると、スライダ１２４によってリールロック部
材１３２，１３２の内側爪部１３２ｂ，１３２ｂが押動
され、図９Ｂに示すように係合爪１３２ａ，１３２ａと
係合歯Ｒｃ，Ｒｃとの係合が解かれ、リールＲ，Ｒの回
転が許容される。

【００５２】載台１１１の上方には、図７において実線
で示す待機位置から一点鎖線で示す作動位置へ駆動シリ
ンダ１２６の駆動によりレール部１２６ａ，１２６ａに
沿って移動可能なストッパ１２５が設けられている。ス
トッパ１２５は、作動位置においてスライダ１２４の直
上位置に位置し、挿入軸１２１の上方駆動によるスライ
ダ１２４の突き上げを規制し、適正なリールロック解除
作用を確保する。

【００５３】これら挿入軸１２１、ストッパ１２５、駆
動シリンダ１２３，１２６等により、本発明に係るロッ
ク解除手段が構成される。

【００５４】次に、以上のように構成される本実施の形
態のテープ組立装置３０の作用について説明する。

【００５５】最初、テープ組立装置３０は図２，図３及
び図５に示す状態にある。すなわち、可動本体４１は非
作動位置にあり、一対の吸着ブロック４７，４７は互い
に近接した位置、換言すれば、組付ユニット６０，６０
における組付ヘッド６２，６２の軸部先端を吸着ブロッ
ク４７，４７で閉鎖する位置にある。

【００５６】そこで、図１０Ａに示すように、供給リー
ル３５を矢印Ｐ方向へ回動させてリーダーテープＬを繰
り出し、その先端部をクランプ部７７で挟持する。クラ
ンプ部７７におけるリーダーテープＬの挟持作用は、復
動シリンダ７８を往動させ可動片７９を固定片８０に当
接させることにより行われる。これにより、リーダーテ
ープＬはガイドローラ４６ａ〜４６ｄにガイドされると
共に、一対の吸着ブロック４７，４７の吸着面の直前に
位置する。

【００５７】そして、一対の支持台４０，４０のうち左
方側にのみリールＲをセットし、エアシリンダ８３を駆
動させて押圧ロッド８１でリールＲを支持台４０側へ押
圧する。押圧ロッド８１による押圧力は、押圧軸部８５
を付勢する付勢バネ８６の付勢力で定められる。これに
より、リールＲを支持台４０上で適正に保持することが
でき、組付ユニット６０によるクランパＣの適正な組付
を確保することができる。

【００５８】続いて、一対の吸着ブロック４７，４７で
リーダーテープＬを吸着保持した後、図３に示すカッタ
ーユニット７４の駆動によりカッター７３を上昇させ、
切断部４９においてリーダーテープＬを切断（分断）す
る。

【００５９】次いで、図１０Ｂに示すように可動本体４
１を作業テーブル３１に対して前進移動させ、可動本体
４１を作動位置へ位置させる。可動本体４１の前進移動
に伴って、一対の吸着ブロック４７，４７の被案内部５
３，５３が案内部材５２，５２のガイド作用を受け、各
吸着ブロック４７，４７が互いに離間する方向へ移動
し、組付ヘッド６２，６２の軸部先端が開放される。

【００６０】可動本体４１の前進移動により、切欠４１
ａ，４１ａ内にピン５９，５９が進入し、ガイドローラ
４６ａ，４６ｂ間のリーダーテープＬ及びガイドローラ
４６ｃ，４６ｄ間のリーダーテープＬが各々ピン５９，
５９に掛止される。これにより、吸着ブロック４７，４
７の移動によるリーダーテープＬ，Ｌの弛みが吸収され
る。

【００６１】そして、駆動部６４，６４を駆動させて組
付ヘッド６２，６２を前進させ、マガジン７０，７０か
らクランパＣ，Ｃをリール軸部Ｒａ，Ｒａに形成された
凹所Ｒｂ，Ｒｂへ向けて押し出し、切断部４９で切断し
たリーダーテープＬの端部を介在させてクランパＣ，Ｃ
を凹所Ｒｂ，Ｒｂへ係合させ、組み付ける。

【００６２】本実施の形態では、一対の吸着ブロック４
７，４７を移動させる開閉手段として、略三角形状の案
内部材５２，５２とこれらの斜辺部にガイドされる被案
内部５３，５３、そして吸着ブロック４７，４７を付勢
するバネ部材５４，５４（図４参照）を含むカム機構を
採用しているので、簡素な構成で吸着ブロック４７，４
７の開閉動作（移動）を行わせることができる。

【００６３】また、図５を参照して、本実施の形態で
は、組付手段として上記の構成の組付ユニット６０を構
成したので、組付ヘッド６２の軸部６２Ｂ先端でクラン
パＣを吸着しながら安定してリール軸凹所Ｒｂへ組み付
けることができる。このとき、組付ヘッドの軸部６２Ｂ
先端に取り付けられた弾性体６６によって、クランパＣ
とリール軸凹所Ｒｂとの係合時における所定以上の係合
圧力を吸収するようにしているので、クランパＣ及びリ
ールＲに対する損傷を防ぐことができると共に、組付不
良時における組付ユニット６２及び支持台４０等に対す
る影響を低減することができる。

【００６４】クランパＣの組付後、駆動部６４の駆動が
解除され、可動本体４１が非作動位置へ移動する。この
際、吸着ブロック４７，４７による吸着作用もまた解除
されると共に、供給リール３５が駆動モータ３７により
矢印Ｑ方向へ比較的低いトルクで回転され、可動本体４
１の戻り時におけるリーダーテープＬの弛みが吸収され
る（図２，図１０）。

【００６５】ここで、リールＲに対してリーダーテープ
Ｌが所期の目的どおりに固定されない場合には、供給リ
ール３５が矢印Ｑ方向へ回転し続けることになる。この
場合、フォトセンサ３９がスリット板３８の回転に基づ
いて所定のパルス数をカウントした段階で例えば警報を
発令し、作業者にテープ固定不良を認識させる（図
１）。

【００６６】さて、上記の作用で供給リール３５からの
リーダーテープＬの一端が固定されたリールＲは、図１
１Ａに示すように支持台４０から可動本体４１の側端部
のリール受け７２へ移し替えられると共に、次なるリー
ルＲ、Ｒが各々支持台４０，４０にセットされる。そし
て、上記と同様な作用でもって、一対のリールＲ，Ｒに
対して同時にリーダーテープＬが固定される（図１１
Ｂ）。

【００６７】これにより、一対の支持台４０，４０のう
ち、右方側に位置する支持台４０上のリールＲとリール
受け７２上のリールＲとが対となってリーダーテープＬ
の両端部を支持することになる。すなわち、リール受け
部７２の位置により、一対のリールＲ，Ｒ間に支持され
るリーダーテープＬの長さが決定され、本実施の形態で
は例えば約１１０ｍｍとされる。

【００６８】ここで、本実施の形態では、組付ヘッド６
２に対するクランパＣの供給をマガジン７０によって行
っているので、クランパ供給部として大きな設置スペー
スを必要とすることなく、組付ヘッド６２へ一個ずつク
ランパＣを所定の姿勢で供給することができる。

【００６９】以上のようにして、一台の作業テーブル３
１上で一対のリールＲ，Ｒに対するリーダーテープＬの
固定作業を行うようにしているので、装置構成が簡素
化、小型化できるとともに、リーダーテープＬの繰り出
し作業や、支持台４０上へのリールＲの設置作業等は、
主として作業者の手作業で行われるが、装置の立ち上げ
に要する種々の時間的ロスが削減され、少量生産に対す
る作業の効率化を図ることができる。

【００７０】一対のリールＲ，Ｒに対するリーダーテー
プＬの固定作用が終了した後、一方のリールＲへのリー
ダーテープＬの巻装作用が行われる。このテープ巻装操
作は、第１のテープ巻装部３４Ａ、あるいは第２のテー
プ巻装部３４Ｂで行われる（図１２）。

【００７１】第１のテープ巻装部３４Ａにおいてテープ
巻装操作を行う場合について説明する。図６を参照し
て、一方のリールＲを回転支持台９１上にセットすると
共に他方のリールＲを巻装開始位置に位置する可動支持
台９２の支持部９７上にセットする。その後、駆動モー
タ９６を駆動させて回転支持台９１を回転させることに
よりリールＲを回転させる。このときのリーダーテープ
Ｌの張力により可動支持台９２が回転支持台９１へ向け
てガイドレール９８ａに沿って直線的に移動する。そし
て、リールＲが検出器１０６の配設位置（巻装終了位
置）まで到達すると、検出器１０６から制御器１０７へ
制御信号が出力され、これに基づいて駆動モータ９６の
駆動が停止される。

【００７２】以上のようにして、簡素な構成かつ小スペ
ースで、リールＲに対するリーダーテープＬの巻装作業
を自動的に行うことができる。この後、これら一対のリ
ールＲ，Ｒを次工程へ供給して図示しないカセットシェ
ル内へ収容配置される。また、リールＲが取り外された
可動支持台９２は、駆動シリンダ１０１の駆動により、
巻装開始位置へ復帰される。

【００７３】本実施の形態では、可動支持台９２を巻装
開始位置と巻装終了位置との２位置間を往復移動させる
ように構成しているので、テープ巻装開始時の可動支持
台９２の位置合わせ作業や、テープ巻取長の検出作業が
不要となり、品質の一定化を図ることができる。特に、
テープ巻装終了位置を検出器１０６で検出するようにし
ているので、テープ巻装終了操作を自動化できると共
に、回転支持台９１の適正な駆動制御を確保でき、品質
の更なる一定化と、過回転によるテープ切れを防止する
ことができる。

【００７４】また、本実施の形態では、可動支持台９２
を巻装開始位置へ復帰させる復帰手段（駆動シリンダ１
０１、移動ブロック１０２等）を設けたので、可動支持
台９２の移動作業が不要となり、作業性、生産性の向上
が図られる。なお、移動ブロック１０２は、テープ巻装
時、図６において左方位置にあり、テープ巻装時におい
て連絡板１００と当接しないようにしている。

【００７５】続いて、第２のテープ巻装部３４Ｂにおい
てテープ巻装操作を行う場合について説明する。第２の
テープ巻装部３４Ｂでは、図７及び図１２を参照して、
載台１１１に載置された下シェルＳを貫通するリール支
持軸１１３及びリール回転軸１１４に対して、テープ固
定部３３でリーダーテープＬを固定した一対のリール
Ｒ，Ｒをそれぞれ係合させる。

【００７６】続いて、駆動シリンダ１２３，１２６を駆
動させて、挿入軸１２１を上昇させると共に、ストッパ
１２５を図７において一点鎖線で示す作動位置へ移動さ
せる。これにより、図９Ｂに示したようにスライダ１２
４が図中下方へ移動し、リールロック機構が解除され
る。

【００７７】その後、ハンドル部材１１７を図１２にお
いて矢印Ｂ方向へ回転操作することにより、リール回転
軸１１４（図７）に係合させたリールＲを回転させ、リ
ーダーテープＬを巻装する。

【００７８】以上により、第２のテープ巻装部３４Ｂに
よれば、簡素な構成かつ小スペースでテープ巻装作業を
行うことができると共に、カセットシェルへのリールの
組付作業をも同時に行うことができる。

【００７９】以上述べたように、本実施の形態のテープ
組立装置３０によれば、リールＲに対するリーダーテー
プＬの固定および巻装、更にはカセットシェルＳ内への
リールＲ，Ｒの組付作業を、一台の作業テーブル３１上
で行うことができ、設備スペース、設備コストを大幅に
低減し、かつ生産変動に対してフレキシブルに対応する
ことが可能となる。

【００８０】図１３及び図１４は、本発明の第２の実施
の形態を示している。なお、図において上述の第１の実
施の形態と対応する部分については同一の符号を付し、
その詳細な説明は省略するものとする。

【００８１】本実施の形態のテープ組立装置１３０は、
一対のリールＲ，Ｒを支持するリール支持手段の構成
が、上述の第１の実施の形態と異なる。

【００８２】本実施の形態では、図１４に示すように、
一対のリールＲ，Ｒが各々位置決めして載置される一対
の支持台１４０（図１４では１つだけ図示。）には、図
示しない負圧源へ連絡する真空吸着孔１４１が形成さ
れ、その一端が支持台１４０の上面１４０ａに開口して
いる。したがって、支持台１４０に載置されるリールＲ
は、その軸部Ｒａの内孔底部が真空吸着孔１４１からの
吸引力を受けることにより支持台１４０上に保持される
ことになる。

【００８３】したがって、本実施の形態によれば、真空
吸引力でリールＲ，Ｒを支持台１４０，１４０上に保持
するようにしているので、上述した第１の実施の形態の
ように作業台３１上にリールＲ，Ｒを押圧するための押
圧ロッド８１，８１やエアシリンダ９３，９３およびこ
れらを支持する取付フレーム８２が不要となり、図１３
に示したように、作業台３１上の作業スペースを大きく
とることが可能となる。これにより、作業性を向上させ
ることができると共に、リールＲ、Ｒのセット時の安全
性も向上させることができる。

【００８４】なお、本実施の形態におけるテープ固定作
用およびテープ巻装作用は、上述した第１の実施の形態
と同様であるので、その説明は省略する。

【００８５】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

【００８６】例えば以上の各実施の形態では、一台の作
業テーブル３１上に第１のテープ巻装部３４Ａ及び第２
のテープ巻装部３４Ｂの双方を設置したが、これらのう
ち何れか１つのみ設置してもよく、この場合、テープ組
立装置の更なる小型化が図られると共に、作業テーブル
３１の設置スペースの低減を図ることができる。

【００８７】また、以上の第１の実施の形態では、テー
プ固定部３３における一対の吸着ブロック４７，４７の
開閉移動を行わせる開閉手段としてカム機構を採用した
が、これに代えて、例えば一対のエアシリンダ等の駆動
シリンダを設置して各吸着ブロックを移動させるように
してもよい。

【００８８】更に、以上の第１の実施の形態では、組付
ヘッドの軸部６２Ｂ先端に弾性体６６を取り付けて本発
明に係る圧力緩衝手段を構成したが、これに限らず、組
付ヘッドの軸部自体を弾性的に伸縮できる構成とし、こ
れを上記圧力緩衝手段とすることも可能である。

【００８９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下の効果を奏することができる。

【００９０】本発明の請求項１に記載のテープ固定装置
によれば、装置構成が簡素化されると共に設備の小型化
が図られると共に、装置の立ち上げに要する種々の時間
的ロスが削減され、少量生産に対する作業の効率化が図
られる。

【００９１】請求項２の発明によれば、リールを適正な
組付姿勢を保持して、テープ固定作業を適正に行わしめ
ることができる。

【００９２】請求項３の発明によれば、簡素な構成でリ
ールを支持することができると共に、作業スペースを大
きくして作業性、安全性を向上させることができる。

【００９３】請求項４の発明によれば、簡素な構成で一
対の吸着ブロックを移動させることができるので、装置
の小型化、低コスト化を図ることができる。

【００９４】請求項５の発明によれば、テープ固定片を
安定してリールへ係合、組み付けることが可能となる。
また、請求項６の発明によれば、チップ固定片およびリ
ールに対する損傷を防ぐことができると共に、組付不良
時における組付手段やリール支持手段に与える影響を低
減することができる。

【００９５】請求項７の発明によれば、チップ固定片の
供給部として大きな設置スペースを必要とすることな
く、組付ヘッドへ一個ずつチップ固定片を所定の姿勢で
供給することができる。

【００９６】また、請求項８に記載のテープ巻装装置に
よれば、簡素な構成かつ小スペースでテープの巻装作業
を自動的に行うことができる。

【００９７】請求項９の発明によれば、テープ巻装開始
時の可動支持台の位置合わせ作業や、テープ巻取長の検
出作業が不要となり、品質の一定化を図ることができ
る。

【００９８】請求項１０の発明によれば、テープ巻装終
了操作を自動化できると共に、回転支持台の適正な駆動
制御を確保でき、品質の更なる一定化と、過回転による
テープ切れを防止することができる。

【００９９】請求項１１の発明によれば、可動支持台の
巻装開始位置への移動作業が不要となり、作業性、生産
性の向上が図られる。

【０１００】請求項１２に記載のテープ巻装装置によれ
ば、簡素な構成かつ小スペースでテープ巻装作業を行う
ことができると共に、カセットシェルへのリールの組付
作業を同時に行うことができる。

【０１０１】そして、請求項１３及び請求項１４のテー
プ固定装置によれば、リールに対するテープの固定及び
巻装、更にはカセットシェルへ内へのリールの組付作業
を、一台の作業テーブル上で行うことができ、設備スペ
ース、設備コストを大幅に低減し、かつ生産変動に対し
てフレキシブルに対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立装
置の全体を示す正面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立装
置の全体を示す平面図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向断面矢視図
である。

【図４】図２における［４］−［４］線方向矢視図であ
る。

【図５】図２における［５］−［５］線方向断面矢視図
である。

【図６】図２における［６］−［６］線方向断面矢視図
である。

【図７】図２における［７］−［７］線方向断面矢視図
である。

【図８】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立装
置における、第２のテープ巻装部の一作用を説明する側
断面である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に適用されるテープ
カセットのリールロック機構の一構成例を示す要部平面
図であり、Ａはリールロック作動状態を示し、Ｂはリー
ルロック解除状態を示している。

【図１０】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立
装置における、テープ固定部の作用を模式的に示す平面
図であり、Ａは装置運転開始時のテープ及びリールの配
置状態を示し、Ｂは上記リールに対するテープの固定工
程を示している。

【図１１】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立
装置における、テープ固定部の作用を模式的に示す平面
図であり、Ａは装置の通常のテープ及びリールの配置状
態を示し、Ｂは上記リールに対するテープの固定工程を
示している。

【図１２】本発明の第１の実施の形態によるテープ組立
装置の作用を模式的に示す平面図であり、特に、テープ
固定部でリールに固定されたテープを第１又は第２のテ
ープ巻装部で巻き取る状態を示している。

【図１３】本発明の第２の実施の形態によるテープ組立
装置の全体を示す正面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態によるテープ組立
装置における、リールを支持する支持台の構成を示す側
面図である。

【図１５】リールに対するテープの固定形態を説明する
斜視図である。

【図１６】従来のテープ組立装置の概要を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

３０，１３０…テープ組立装置、３１…作業テーブル、
３２…テープ供給部、３３…テープ固定部（テープ固定
装置）、３４…テープ巻装部（テープ巻装装置）、３４
Ａ…第１のテープ巻装部、３４Ｂ…第２のテープ巻装
部、３５…供給リール、４０、１４１…支持台、４１…
可動本体、４５…エアシリンダ、４７…吸着ブロック、
４９…切断部、５２…案内部材、５３…被案内部、５４
…バネ部材、６０…組付ユニット（組付手段）、６２…
組付ヘッド、６４…駆動部、６６…弾性体（圧力緩衝手
段）、８１…押圧ロッド、９１…回転支持台、９２…可
動支持台、１０６…検出器、１０７…制御器、１１１…
載台、１１４…リール回転軸、１１７…ハンドル部材、
１２５…ストッパ、１４１…真空吸着孔、Ｃ…クランパ
（テープ固定片）、Ｌ…リーダーテープ、Ｒ…リール、
Ｒａ…軸部、Ｒｂ…凹所、Ｒｃ…係合歯、Ｓ…下シェル
（カセットシェル）、Ｓａ…開口部。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一台の作業テーブル上に設置され、所定
   長のテープの各端部を一対のリールに対しテープ固定片
   を用いて固定するテープ固定装置であって、 前記テープを供給する供給部と、 前記一対のリールを支持するリール支持手段と、 前記リール支持手段と対向して配置され、前記作業テー
   ブルに対して移動可能な可動本体とからなり、 前記可動本体が、 前記供給部から直線的に繰り出されたテープをテープ延
   在方向に相隣接して吸着保持する一対の吸着ブロック
   と、 前記一対の吸着ブロック間に配置され、前記吸着保持さ
   れたテープを切断する切断部と、 前記一対の吸着ブロックをテープ延在方向に沿って互い
   に離間する方向へ移動させる開閉手段と、 前記テープ固定片を前記テープ延在方向に対し略垂直方
   向へ押し込んで前記リールの軸部に係合させる組付手段
   とを備えたことを特徴とするテープ固定装置。
2. 【請求項２】 前記リール支持手段が、 前記一対のリールが各々位置決めして載置される一対の
   支持台と、 前記一対のリールを上方から前記支持台側へ押圧する一
   対の押圧ロッドと、 前記一対の押圧ロッドを上下移動させる駆動シリンダと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のテープ固定装
   置。
3. 【請求項３】 前記リール支持手段が、 前記一対のリールが各々位置決めして載置される一対の
   支持台と、 前記一対の支持台上面に各々形成され、負圧回路に接続
   される真空吸着孔とを含むことを特徴とする請求項１に
   記載のテープ固定装置。
4. 【請求項４】 前記開閉手段が、前記作業テーブルに固
   定される略三角形状の一対の案内部材と、 前記一対の吸着ブロックに各々設けられ、前記一対の案
   内部材の各斜辺部に当接する一対の被案内部と、 前記一対の吸着ブロックをテープ延在方向に沿って互い
   に離間する方向へ各々付勢する一対のバネ部材とを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のテープ固定装置。
5. 【請求項５】 前記組付手段が、 先端部で前記テープ固定片を吸着する一対の組付ヘッド
   と、 前記組付ヘッドを進退駆動させる駆動部とを含むことを
   特徴とする請求項１に記載のテープ固定装置。
6. 【請求項６】 前記組付ヘッドには、前記テープ固定片
   を前記リールの軸部へ係合させる時に生ずる所定以上の
   係合圧力を吸収する圧力緩衝手段が設けられることを特
   徴とする請求項５に記載のテープ固定装置。
7. 【請求項７】 前記組付ヘッドの先端部に対向して、前
   記テープ固定片を単列で複数個積層したマガジンが設け
   られることを特徴とする請求項５に記載のテープ固定装
   置。
8. 【請求項８】 一台の作業テーブル上に設置され、一対
   のリール間に固定された所定長のテープを前記リールに
   巻装するテープ巻装装置であって、 一方側の前記リールを支持し、当該リールを回転駆動可
   能な回転支持台と、 他方側の前記リールを支持し、前記作業テーブルに対し
   て直線的に移動可能な可動支持台とを備えたことを特徴
   とするテープ巻装装置。
9. 【請求項９】 前記可動支持台が、前記回転支持台に対
   して第１の所定距離だけ離れた巻装開始位置と、前記回
   転支持台に対して前記第１の所定距離より短い第２の所
   定距離だけ離れた巻装終了位置との間を往復移動するこ
   とを特徴とする請求項８に記載のテープ巻装装置。
10. 【請求項１０】 前記可動支持台の前記巻装終了位置へ
    の到達を検出する検出器と、 前記検出器の出力に基づいて、前記回転支持台における
    前記一方側のリールの回転駆動を停止させる制御器とを
    備えたことを特徴とする請求項９に記載のテープ巻装装
    置。
11. 【請求項１１】 前記可動支持台を、前記巻装終了位置
    から前記巻装開始位置へ移動させる復帰手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項９に記載のテープ巻装装置。
12. 【請求項１２】 一台の作業テーブル上に設置され、一
    対のリール間に固定された所定長のテープを前記リール
    に巻装するテープ巻装装置であって、 前記一対のリールを収容するカセットシェルが載置され
    る載台と、 前記載台上のカセットシェル内に配置された前記一対の
    リールの一方に対し、 前記カセットシェルを介して挿通されるリール回転軸
    と、前記リール回転軸を回転させるハンドル部と、 前記載台上のカセットシェル内に配置されたリールロッ
    ク機構を、前記リールの回転を許容する位置へ移動させ
    るロック解除手段とを備えたことを特徴とするテープ巻
    装装置。
13. 【請求項１３】 一台の作業テーブル上に、 所定長のテープの各端部を一対のリールに対しテープ固
    定片を用いて固定するテープ固定装置と、 前記一対のリール間に固定されたテープを前記リールに
    巻装するテープ巻装装置とが設置されたテープ組立装置
    であって、 前記テープ固定装置が、 前記テープを供給する供給部と、 前記一対のリールを支持するリール支持手段と、 前記リール支持手段と対向して配置され、前記作業テー
    ブルに対して移動可能な可動本体とからなり、 前記可動本体が、前記供給部から直線的に繰り出された
    テープをテープ延在方向に相隣接して吸着保持する一対
    の吸着ブロックと、前記一対の吸着ブロック間に配置さ
    れ、前記吸着保持されたテープを切断する切断部と、前
    記一対の吸着ブロックをテープ延在方向に沿って互いに
    離間する方向へ移動させる開閉手段と、前記テープ固定
    片を前記テープ延在方向に対し略垂直方向へ押し込んで
    前記リールの軸部に係合させる組付手段とを具備すると
    ともに、 前記テープ巻装装置が、 一方側の前記リールを支持し、当該リールを回転駆動可
    能な回転支持台と、 他方側の前記リールを支持し、前記作業テーブルに対し
    て直線的に移動可能な可動支持台とを具備することを特
    徴とするテープ組立装置。
14. 【請求項１４】 一台の作業テーブル上に、 所定長のテープの各端部を一対のリールに対しテープ固
    定片を用いて固定するテープ固定装置と、 前記一対のリール間に固定されたテープを前記リールに
    巻装するテープ巻装装置とが設置されたテープ巻取装置
    であって、 前記テープ固定装置が、 前記テープを供給する供給部と、 前記一対のリールを支持するリール支持手段と、 前記リール支持手段と対向して配置され、前記作業テー
    ブルに対して移動可能な可動本体とからなり、 前記可動本体が、前記供給部から直線的に繰り出された
    テープをテープ延在方向に相隣接して吸着保持する一対
    の吸着ブロックと、前記一対の吸着ブロック間に配置さ
    れ、前記吸着保持されたテープを切断する切断部と、前
    記一対の吸着ブロックをテープ延在方向に沿って互いに
    離間する方向へ移動させる開閉手段と、前記テープ固定
    片を前記テープ延在方向に対し略垂直方向へ押し込んで
    前記リールの軸部に係合させる組付手段とを具備すると
    ともに、 前記テープ巻装装置が、 前記一対のリールを収容するカセットシェルが載置され
    る載台と、 前記載台上のカセットシェル内に配置された前記一対の
    リールの一方に対し、前記カセットシェルを介して挿通
    されるリール回転軸と、 前記リール回転軸を回転させるハンドル部と、 前記載台上のカセットシェル内に配置されたリールロッ
    ク機構を、前記リールの回転を許容する位置へ移動させ
    るロック解除手段とを具備することを特徴とするテープ
    組立装置。